CN106982333B

CN106982333B - 一种图像传感器快速校正方法、装置及设备

Info

Publication number: CN106982333B
Application number: CN201710333142.3A
Authority: CN
Inventors: 刘华; 黄勃
Original assignee: Shenzhen Yihua Computer Co Ltd; Shenzhen Yihua Time Technology Co Ltd; Shenzhen Yihua Financial Intelligent Research Institute
Current assignee: Shenzhen Yihua Computer Co Ltd; Shenzhen Yihua Time Technology Co Ltd; Shenzhen Yihua Financial Intelligent Research Institute
Priority date: 2017-05-12
Filing date: 2017-05-12
Publication date: 2020-03-27
Anticipated expiration: 2037-05-12
Also published as: CN106982333A

Abstract

本发明实施例公开了一种图像传感器的亮度校正方法、装置及设备。该方法包括：获取图像传感器对应的第一对应关系，其中，所述第一对应关系包括曝光时间与亮度的对应关系；确定所述图像传感器的目标亮度，并根据所述第一对应关系确定与所述目标亮度对应的预估曝光时间；控制所述图像传感器以所述预估曝光时间进行曝光，并采集当前的第一亮度；根据所述第一亮度与所述目标亮度的大小关系以及所述第一对应关系确定对应于预设调整步长的曝光时间的目标调整步数，并根据所述目标调整步数对所述图像传感器进行亮度校正。本发明实施例通过采用上述技术方案，可以实现对图像传感器的亮度进行快速校正，提高图像传感器的校正效率的效果。

Description

一种图像传感器快速校正方法、装置及设备

技术领域

本发明实施例涉及传感器校正技术领域，尤其涉及一种图像传感器快速校正方法、装置及设备。

背景技术

随着经济的迅速发展，纸币的日交易量逐渐增加，纸币的识别设备越来越多的应用于人们生活的每个角落。

在纸币的识别设备中，绝大多数还是以获取纸币图像再根据图像进行纸币识别。纸币的图像获取需要大量的图像传感器获取到相应的数据并汇集成纸币图像，所以图像传感器的稳定性对于纸币的识别设备尤为重要。

图像传感器在设备使用过程中，性能会有所降低，现有技术中，针对各个图像传感器的性能校正方法是利用图像传感器的亮度与曝光时间成单调关系的原理，对于每个图像传感器的不同曝光时间对应的亮度进行记录，其中，有的是将曝光时间从低到高逐渐增大，有的是将曝光时间从高到低逐渐减小，并记录相应的亮度数据，绘制成亮度-曝光时间的曲线。这种校正方法耗费大量的时间和人力，影响图像传感器的亮度校正速率。

发明内容

本发明实施例提供一种图像传感器快速校正方法、装置及设备，以实现对图像传感器的亮度快速校正，提高图像传感器的校正效率的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像传感器的亮度校正方法，该方法包括：

获取图像传感器对应的第一对应关系，其中，所述第一对应关系包括曝光时间与亮度的对应关系；

确定所述图像传感器的目标亮度，并根据所述第一对应关系确定与所述目标亮度对应的预估曝光时间；

控制所述图像传感器以所述预估曝光时间进行曝光，并采集当前的第一亮度；

根据所述第一亮度与所述目标亮度的大小关系以及所述第一对应关系确定对应于预设调整步长的曝光时间的目标调整步数，并根据所述目标调整步数对所述图像传感器进行亮度校正。

进一步的，所述获取图像传感器对应的第一对应关系，包括：

控制图像传感器以预设曝光时间进行曝光，并采集当前的第二亮度；

分别以曝光时间和亮度为横纵坐标建立坐标系，根据所述预设曝光时间与第二亮度在所述坐标系中对应的坐标点以及坐标原点进行线性拟合；

将所述线性拟合的结果作为所述图像传感器对应的第一对应关系。

进一步的，根据所述第一亮度与所述目标亮度的大小关系以及所述第一对应关系确定对应于预设调整步长的曝光时间的目标调整步数，包括：

当所述第一亮度大于所述目标亮度时，则按照预设调整步长对所述预估曝光时间进行降低调整，控制所述图像传感器以调整后的预估曝光时间进行曝光，并重新采集第一亮度，直至第一亮度与所述目标亮度匹配为止；当所述第一亮度小于所述目标亮度时时，则按照预设调整步长对所述预估曝光时间进行增加调整，控制所述图像传感器以调整后的预估曝光时间进行曝光，并重新采集第一亮度，直至第一亮度与所述目标亮度匹配为止；

统计调整次数，得到目标调整步数。

进一步的，根据所述目标调整步数对所述图像传感器进行亮度校正，包括：

根据所述目标调整步数和初始的预估曝光时间计算目标曝光时间；

控制所述图像传感器以所述目标曝光时间进行曝光，以实现对所述图像传感器进行亮度校正。

进一步的，在根据所述第一亮度与所述目标亮度的大小关系以及所述第一对应关系确定对应于预设调整步长的曝光时间的目标调整步数之后，还包括：

确定所述目标调整步数对应的传感器性能等级，以对所述图像传感器的性能进行评估；

输出评估结果。

进一步的，在根据所述目标调整步数对所述图像传感器进行亮度校正之后，还包括：

更新所述图像传感器的目标亮度，得到第二目标亮度；

根据所述第一对应关系确定与所述第二目标亮度对应的第二预估曝光时间；

根据所述目标调整步数和所述第二预估曝光时间计算第二目标曝光时间；

控制所述图像传感器以所述第二目标曝光时间进行曝光，以实现对所述图像传感器进行亮度校正。

第二方面，本发明实施例还提供了一种图像传感器的亮度校正装置，该装置包括：

第一对应关系获取模块，用于获取图像传感器对应的第一对应关系，其中，所述第一对应关系包括曝光时间与亮度的对应关系；

预估曝光时间确定模块，用于确定所述图像传感器的目标亮度，并根据所述第一对应关系确定与所述目标亮度对应的预估曝光时间；

第一亮度采集模块，用于控制所述图像传感器以所述预估曝光时间进行曝光，并采集当前的第一亮度；

亮度校正模块，用于根据所述第一亮度与所述目标亮度的大小关系以及所述第一对应关系确定对应于预设调整步长的曝光时间的目标调整步数，并根据所述目标调整步数对所述图像传感器进行亮度校正。

进一步的，所述第一对应关系获取模块包括：

第二亮度采集单元，用于控制图像传感器以预设曝光时间进行曝光，并采集当前的第二亮度；

线性拟合单元，用于分别以曝光时间和亮度为横纵坐标建立坐标系，根据所述预设曝光时间与第二亮度在所述坐标系中对应的坐标点以及坐标原点进行线性拟合；

第一对应关系确定单元，用于将所述线性拟合的结果作为所述图像传感器对应的第一对应关系。

进一步的，所述亮度校正模块包括：

调整单元，用于当所述第一亮度大于所述目标亮度时，则按照预设调整步长对所述预估曝光时间进行降低调整，控制所述图像传感器以调整后的预估曝光时间进行曝光，并重新采集第一亮度，直至第一亮度与所述目标亮度匹配为止；还用于当所述第一亮度小于所述目标亮度时时，则按照预设调整步长对所述预估曝光时间进行增加调整，控制所述图像传感器以调整后的预估曝光时间进行曝光，并重新采集第一亮度，直至第一亮度与所述目标亮度匹配为止；

目标调整步数确定单元，用于统计调整次数，得到目标调整步数。

进一步的，所述亮度校正模块还包括：

目标曝光时间计算单元，用于根据所述目标调整步数和初始的预估曝光时间计算目标曝光时间；

亮度校正单元，用于控制所述图像传感器以所述目标曝光时间进行曝光，以实现对所述图像传感器进行亮度校正。

进一步的，所述装置还包括：

性能评估模块，用于确定所述目标调整步数对应的传感器性能等级，以对所述图像传感器的性能进行评估；还用于输出评估结果。

进一步的，所述装置还包括亮度校正执行模块，具体用于：

更新所述图像传感器的目标亮度，得到第二目标亮度；

第三方面，本发明实施例还提供了一种图像传感器校正设备，所述图像传感器校正设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的图像传感器的亮度校正方法。

本发明实施例通过获取图像传感器的曝光时间与亮度的第一对应关系，再根据目标亮度，推算出预估曝光时间并进行曝光，将得到的第一亮度与目标亮度的大小关系作为图像传感器亮度校正的依据，调整曝光时间得到图像传感器的具体调整方案，解决了现有技术中对于图像传感器的校正速率低的问题，实现了对图像传感器的亮度进行快速校正，提高图像传感器的校正效率的效果。

附图说明

图1a是本发明实施例一提供的图像传感器的亮度校正方法的流程图；

图1b是本发明实施例一提供的曝光时间与亮度的对应关系示意图；

图2a是本发明实施例二提供的图像传感器的亮度校正方法的流程图；

图2b是本发明实施例二提供的图像传感器的线性拟合示意图；

图3是本发明实施例三提供的图像传感器的亮度校正方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的图像传感器的亮度校正方法的流程图；

图5是本发明实施例五提供的图像传感器的亮度校正方法的流程图；

图6是本发明实施例六提供的图像传感器的亮度校正装置的结构示意图；

图7为本发明实施例七提供的一种图像传感器校正设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1a是本发明实施例一提供的图像传感器的亮度校正方法的流程图，本实施例可适用图像传感器的亮度校正的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的图像传感器的亮度校正装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于自动柜员机等现金交易设备中。

如图1a所示，所述图像传感器的亮度校正方法包括：

S110、获取图像传感器对应的第一对应关系，其中，所述第一对应关系包括曝光时间与亮度的对应关系。

图像传感器的亮度与曝光时间成单调递增的对应关系，但是由于图像传感器的性能随着使用过程中的变化，其单调性虽然保持不变，但是其斜率会随着曝光时间的变化而发生变化。图1b是本发明实施例一提供的曝光时间与亮度的对应关系示意图，如图1b所示，横轴表示曝光时间，单位可以是毫秒，纵轴表示得到的对应的亮度，当调整曝光时间时，可以对应到纵轴的0到255之间任意数值。可见，随着曝光时间的增加，每一阶段的亮度与曝光时间的斜率是逐渐变化的，一般的，图像传感器的亮度随曝光时间的变化会呈现出一定的衰减趋势，本发明实施例的技术方案也正是根据这一现象，提出的技术问题，以及对该技术问题的分析得到的技术方案。

本发明实施例中，所述第一对应关系包括曝光时间与亮度的对应关系。其中，第一对应关系可以由以曝光时间为横轴，以亮度为纵轴的坐标系中的直线来确定，在执行本步骤时可通过采样来确定该坐标系中的处于曝光区间内的至少一个点，并根据所述至少一个点(当根据一个点时，根据该点和坐标原点确定直线)确定该直线，如通过线性拟合方式确定，也即确定第一对应关系。可以理解的是，采样点的数目越少，校正效率越高。

本发明实施例提供的技术方案中，第一对应关系是由当前图像传感器本身来确定的，而不是所有图像传感器均使用同样的第一对应关系，因此该技术方案能够很好地兼容图像传感器的差异。

S120、确定所述图像传感器的目标亮度，并根据所述第一对应关系确定与所述目标亮度对应的预估曝光时间。

所述图像传感器的目标亮度可以根据当前校正的图像传感器的经常使用的亮度范围进行确定，如当前校正的图像传感器的经常在亮度范围150-200之间进行使用，则目标亮度可以是150-200中间的任意值。确定目标亮度之后，可以根据第一对应关系确定与所述目标亮度对应的预估曝光时间。预估曝光时间可以通过目标亮度/斜率得到。

S130、控制所述图像传感器以所述预估曝光时间进行曝光，并采集当前的第一亮度。

控制图像传感器的曝光时间为预估曝光时间，可以通过控制图像传感器的发射端的电流时长来确定，可以通过控制电路来实现，也可以利用微控制器对其进行控制。其中，第一亮度是与预估曝光时间对应的实际亮度。

S140、根据所述第一亮度与所述目标亮度的大小关系以及所述第一对应关系确定对应于预设调整步长的曝光时间的目标调整步数，并根据所述目标调整步数对所述图像传感器进行亮度校正。

其中，预设步长可以是根据图像传感器性能进行设定的，例如波长等光源特性。优选的方案是：在对曝光时间的控制精度一定的情况下，对于任意曝光时间，经过不同的调整步数，可以使调整后的曝光时间对应于0-255中任一亮度值。这样设置就可以在按照目标调整步数对曝光时间进行调整时，能够对应每一个亮度值，这样可以提高调整的准确性。

根据所述第一亮度与所述目标亮度的大小关系以及所述第一对应关系确定对应于预设调整步长的曝光时间的目标调整步数，当所述第一亮度大于所述目标亮度时，调整步长可以是负值，如-5毫秒，经过目标调整步数，使实际亮度达到目标亮度值。同理，当所述第一亮度小于所述目标亮度时，调整步长可以设置为正值。此外，调整步长也可以是固定值，如2毫秒，不会随着比较结果而变化，经过增加或减少目标调整步数后，可以得到目标曝光时间，进而得到目标亮度，其中，增加目标调整步数可以记为正数，减少目标调整步数可以记为负数。

在得到目标调整步数之后，在图像传感器的实际使用过程中，以目标调整步数对图像传感器进行调整，从而使图像传感器能够达到目标亮度。

本实施例的技术方案，通过获取图像传感器的曝光时间与亮度的第一对应关系，再根据目标亮度，推算出预估曝光时间并进行曝光，将得到的第一亮度与目标亮度的大小关系作为图像传感器亮度校正的依据，调整曝光时间得到图像传感器的具体调整方案，解决了现有技术中对于图像传感器的校正速率低的问题，实现了对图像传感器的亮度进行快速校正，提高图像传感器的校正效率的效果。

在上述技术方案的基础上，优选的，在根据所述第一亮度与所述目标亮度的大小关系以及所述第一对应关系确定对应于预设调整步长的曝光时间的目标调整步数之后，还包括：确定所述目标调整步数对应的传感器性能等级，以对所述图像传感器的性能进行评估；输出评估结果。即在确定所述目标调整步数之后，根据所述目标调整步数确定当前图像传感器的性能等级，可以是以目标调整步数的数目进行划分，经划分等级后，可以对图像传感器性能进行评估，并输出评估结果。具体的，可以将目标调整步数极少的划分为性能优，如目标调整步数为0-5步；将目标调整步数较少的划分为性能良，如目标调整步数为 6-7步；将目标调整步数较多的划分为性能中，如目标调整步数为8-9步；将目标调整步数很多的划分为性能差，如目标调整步数为10-M步；目标调整步数大于M的，可以直接视为质量不合格的图像传感器。工作人员可以根据评估结果确定是否更换或者维修性能较差的图像传感器。这样设置即简便了图像传感器的校正过程，又可以根据其中的数据对图像传感器的性能有所了解，以便在图像传感器校正的过程中，对传感器性能实现量化评估，及时发现影响校正速度的和不能够正常工作的图像传感器，并加以处理。

值得说明的是，本发明实施例所提供的技术方案不仅可以适用于仪器或者设备出厂之前对图像传感器的校正，还可以适用于在使用过程中。因为使用过程中，图像传感器发射端或者接收端的性能可能发生衰减，以及因为有灰尘等环境因素影响图像传感器亮度与曝光时间对应关系，这些情况下需要重新对图像传感器进行校正。

实施例二

图2a是本发明实施例二提供的图像传感器的亮度校正方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，将获取图像传感器对应的第一对应关系优化为：控制图像传感器以预设曝光时间进行曝光，并采集当前的第二亮度；分别以曝光时间和亮度为横纵坐标建立坐标系，根据所述预设曝光时间与第二亮度在所述坐标系中对应的坐标点以及坐标原点进行线性拟合；将所述线性拟合的结果作为所述图像传感器对应的第一对应关系。

如图2a所示，所述图像传感器的亮度校正方法包括：

S210、控制图像传感器以预设曝光时间进行曝光，并采集当前的第二亮度。

其中，预设曝光时间可以是当前图像传感器在正常工作中经常需要的曝光时间范围中的一个曝光时间。

S220、分别以曝光时间和亮度为横纵坐标建立坐标系，根据所述预设曝光时间与第二亮度在所述坐标系中对应的坐标点以及坐标原点进行线性拟合。

图2b是本发明实施例二提供的图像传感器的线性拟合示意图，如图2b所示，以K(n)点的横坐标预设曝光时间和纵坐标第二亮度与坐标原点作为线性拟合的两个点，连接两个点就可以得到拟合直线，其中，拟合直线的斜率就是第二亮度/预设曝光时间。

S230、将所述线性拟合的结果作为所述图像传感器对应的第一对应关系。

S240、确定所述图像传感器的目标亮度，并根据所述第一对应关系确定与所述目标亮度对应的预估曝光时间。

S250、控制所述图像传感器以所述预估曝光时间进行曝光，并采集当前的第一亮度。

S260、根据所述第一亮度与所述目标亮度的大小关系以及所述第一对应关系确定对应于预设调整步长的曝光时间的目标调整步数，并根据所述目标调整步数对所述图像传感器进行亮度校正。

本实施例在上述实施例的基础上，提供了一种第一对应关系的确定方法，该方法步骤简单，易于实现，有利于提高图像传感器的亮度校正的效率。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的图像传感器的亮度校正方法的流程图。本实施例在上述各实施例的基础上，将根据所述第一亮度与所述目标亮度的大小关系以及所述第一对应关系确定对应于预设调整步长的曝光时间的目标调整步数优化为：当所述第一亮度大于所述目标亮度时，则按照预设调整步长对所述预估曝光时间进行降低调整，控制所述图像传感器以调整后的预估曝光时间进行曝光，并重新采集第一亮度，直至第一亮度与所述目标亮度匹配为止；当所述第一亮度小于所述目标亮度时时，则按照预设调整步长对所述预估曝光时间进行增加调整，控制所述图像传感器以调整后的预估曝光时间进行曝光，并重新采集第一亮度，直至第一亮度与所述目标亮度匹配为止；统计调整次数，得到目标调整步数。

如图3所示，所述图像传感器的亮度校正方法包括：

S301、获取图像传感器对应的第一对应关系，其中，所述第一对应关系包括曝光时间与亮度的对应关系。

S302、确定所述图像传感器的目标亮度，并根据所述第一对应关系确定与所述目标亮度对应的预估曝光时间。

S303、控制所述图像传感器以所述预估曝光时间进行曝光。

S304、采集当前的第一亮度。

S305、判断所述第一亮度是否等于所述目标亮度，若等于，则执行S306；否则，执行S308。

需要说明的是，本发明实施例中在判断第一亮度和目标亮度是否相等时，可允许存在一定的预设误差，该预设误差可由实际所需的校正精度来确定，若第一亮度和目标亮度的差值处于该预设误差内，可认为两者相等。

S306、确定图像传感器不需要进行亮度调整；并统计调整次数，得到目标调整步数。

需要说明的是，在首次执行S350后执行步骤S360的情况下，调整次数为 0，目标调整步数为0。

S307、根据所述目标调整步数对所述图像传感器进行亮度校正。

S308、判断所述第一亮度是否大于所述目标亮度，若是，则执行S309；否则，执行S310。

S309、按照预设调整步长对所述预估曝光时间进行降低调整，控制所述图像传感器以调整后的预估曝光时间进行曝光，并重新执行S304。

S310、按照预设调整步长对所述预估曝光时间进行增加调整，控制所述图像传感器以调整后的预估曝光时间进行曝光，并重新执行S304。

其中，调整第一亮度至于所述目标亮度匹配为止，可以是调整第一亮度等于所述目标亮度，也可以是第一亮度的值与目标亮度的差值小于某一预设值(例如上述预设误差)，即可以认为达到匹配。当前图像传感器的目标调整步数可以就等于调整次数。

本发明实施例在上述各实施例的基础上，提供了确定图像传感器的目标调整步数的具体方法，该方法可以兼顾多种情况，并且调整方式简单、通用，便于广泛应用到各种类型的图像传感器校正工作中。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的图像传感器的亮度校正方法的流程图。本实施例在上述各实施例的基础上，将根据所述目标调整步数对所述图像传感器进行亮度校正优化为：根据所述目标调整步数和初始的预估曝光时间计算目标曝光时间；控制所述图像传感器以所述目标曝光时间进行曝光，以实现对所述图像传感器进行亮度校正。

如图4所示，所述图像传感器的亮度校正方法包括：

S410、获取图像传感器对应的第一对应关系，其中，所述第一对应关系包括曝光时间与亮度的对应关系。

S420、确定所述图像传感器的目标亮度，并根据所述第一对应关系确定与所述目标亮度对应的预估曝光时间。

S430、控制所述图像传感器以所述预估曝光时间进行曝光，并采集当前的第一亮度。

S440、根据所述第一亮度与所述目标亮度的大小关系以及所述第一对应关系确定对应于预设调整步长的曝光时间的目标调整步数。

S450、根据所述目标调整步数和初始的预估曝光时间计算目标曝光时间。

在得到目标调整步数之后，在初始的预估曝光时间的基础上，加上目标调整步数与预设调整步长的乘积，就可以得到目标曝光时间，其中，目标曝光时间与目标亮度相对应。

S460、控制所述图像传感器以所述目标曝光时间进行曝光，以实现对所述图像传感器进行亮度校正。

本实施例在上述各实施例的基础上，提供了目标曝光时间的具体得到方法，可以在得到目标曝光时间的基础上，将图像传感器获取到目标亮度的图像，提高了图像传感器的工作过程中的准确性。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的图像传感器的亮度校正方法的流程图。本实施例在上述各实施例的基础上，进行了进一步的优化，即在根据所述目标调整步数对所述图像传感器进行亮度校正之后，还包括：更新所述图像传感器的目标亮度，得到第二目标亮度；根据所述第一对应关系确定与所述第二目标亮度对应的第二预估曝光时间；根据所述目标调整步数和所述第二预估曝光时间计算第二目标曝光时间；控制所述图像传感器以所述第二目标曝光时间进行曝光，以实现对所述图像传感器进行亮度校正。

如图5所示，所述图像传感器的亮度校正方法包括：

S510、获取图像传感器对应的第一对应关系，其中，所述第一对应关系包括曝光时间与亮度的对应关系。

S520、确定所述图像传感器的目标亮度，并根据所述第一对应关系确定与所述目标亮度对应的预估曝光时间。

S530、控制所述图像传感器以所述预估曝光时间进行曝光，并采集当前的第一亮度。

S540、根据所述第一亮度与所述目标亮度的大小关系以及所述第一对应关系确定对应于预设调整步长的曝光时间的目标调整步数，并根据所述目标调整步数对所述图像传感器进行亮度校正。

S550、更新所述图像传感器的目标亮度，得到第二目标亮度。

在实际工作过程中，图像传感器正常工作时所需的亮度可能会发生变化，例如环境的变化或应用场景的变化等都可能会对图像传感器的所需亮度造成影响。当所需亮度发生变化时，首先更新图像传感器的目标亮度，即当前工作状态下，当前图像传感器应该获取到的目标亮度，作为第二目标亮度。

S560、根据所述第一对应关系确定与所述第二目标亮度对应的第二预估曝光时间。

利用上述实施例中得到的第一对应关系，确定与第二目标亮度所对应的曝光时间，即为第二预估曝光时间。

S570、根据所述目标调整步数和所述第二预估曝光时间计算第二目标曝光时间。

按照上述实施例中的目标调整步数对第二预估曝光时间调整为实际曝光时间，即为第二目标曝光时间。

S580、控制所述图像传感器以所述第二目标曝光时间进行曝光，以实现对所述图像传感器进行亮度校正。

本实施例在上述各实施例的基础上，提供了在实际使用过程中，图像传感器的具体校正方案，其中，运用到上述各实施例中得到的校正参数，根据得到的校正参数对图像传感器的亮度进行校正，可以实现快速校正的效果。

实施例六

图6是本发明实施例六提供的图像传感器的亮度校正装置的结构示意图。如图6所示，所述图像传感器的亮度校正装置，包括：

第一对应关系获取模块610，用于获取图像传感器对应的第一对应关系，其中，所述第一对应关系包括曝光时间与亮度的对应关系；

预估曝光时间确定模块620，用于确定所述图像传感器的目标亮度，并根据所述第一对应关系确定与所述目标亮度对应的预估曝光时间；

第一亮度采集模块630，用于控制所述图像传感器以所述预估曝光时间进行曝光，并采集当前的第一亮度；

亮度校正模块640，用于根据所述第一亮度与所述目标亮度的大小关系以及所述第一对应关系确定对应于预设调整步长的曝光时间的目标调整步数，并根据所述目标调整步数对所述图像传感器进行亮度校正。

在上述各实施例的基础上，所述第一对应关系获取模块610包括：

在上述各实施例的基础上，所述亮度校正模块640包括：

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。在上述产品实施例中未详尽说明的，可以参加本发明任意方法实施例，此处不再赘述。

实施例七

图7为本发明实施例七提供的一种图像传感器校正设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图7显示的图像传感器校正设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，图像传感器校正设备12以通用计算设备的形式表现。图像传感器校正设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元 16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16) 的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构 (ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

图像传感器校正设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被图像传感器校正设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。图像传感器校正设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘 (例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器 28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/ 或方法。

图像传感器校正设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该图像传感器校正设备12交互的设备通信，和/或与使得该图像传感器校正设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，图像传感器校正设备 12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与图像传感器校正设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合图像传感器校正设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的图像传感器的亮度校正方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种图像传感器的亮度校正方法，其特征在于，包括：

根据所述第一亮度与所述目标亮度的大小关系以及所述第一对应关系确定对应于预设调整步长的曝光时间的目标调整步数，并根据所述目标调整步数对所述图像传感器进行亮度校正；

在根据所述目标调整步数对所述图像传感器进行亮度校正之后，还包括：

更新所述图像传感器的目标亮度，得到第二目标亮度；

控制所述图像传感器以所述第二目标曝光时间进行曝光，以实现对所述图像传感器进行亮度校正；

其中，所述获取图像传感器对应的第一对应关系，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一亮度与所述目标亮度的大小关系以及所述第一对应关系确定对应于预设调整步长的曝光时间的目标调整步数，包括：

统计调整次数，得到目标调整步数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标调整步数对所述图像传感器进行亮度校正，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一亮度与所述目标亮度的大小关系以及所述第一对应关系确定对应于预设调整步长的曝光时间的目标调整步数之后，还包括：

输出评估结果。

5.一种图像传感器的亮度校正装置，其特征在于，包括：

亮度校正模块，用于根据所述第一亮度与所述目标亮度的大小关系以及所述第一对应关系确定对应于预设调整步长的曝光时间的目标调整步数，并根据所述目标调整步数对所述图像传感器进行亮度校正；

还包括：第二目标亮度确定模块，用于更新所述图像传感器的目标亮度，得到第二目标亮度；

第二预估曝光时间确定模块，用于根据所述第一对应关系确定与所述第二目标亮度对应的第二预估曝光时间；

第二目标曝光时间确定模块，用于根据所述目标调整步数和所述第二预估曝光时间计算第二目标曝光时间；

第二亮度校正模块，用于控制所述图像传感器以所述第二目标曝光时间进行曝光，以实现对所述图像传感器进行亮度校正；

其中，所述第一对应关系获取模块包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述亮度校正模块包括：

7.一种图像传感器校正设备，其特征在于，所述图像传感器校正设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的图像传感器的亮度校正方法。