CN111175307A - 具有双向标记功能的工业视频检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有双向标记功能的工业视频检测设备，包括底板，底板顶面左侧竖向设有第一长板，第一长板的第一矩形槽内设有升降机构；底板顶面右侧竖向设有第二长板，第二长板的第二矩形槽内设有滑动组件；第一长板与第二长板中间横向设有固定杆，固定杆的两端分别与升降机构内的螺纹筒右端面、滑动组件内的滑筒左端面固接；固定杆上设有检测机构；位于第一长板、第二长板后方在底板顶面均设有L形板，L形板靠近传送带的侧面均设有标记组件。本发明还公开了具有双向标记功能的工业视频检测设备的检测方法；本发明摒弃了传统对加工件的检测方式，进一步提高了检测的准确性及检测效率，同时节约了大量的时间，为工厂节省了财力开支。

Description

具有双向标记功能的工业视频检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及工业检测设备技术领域，尤其涉及具有双向标记功能的工业视频检测设备及其检测方法。

背景技术

工业生产完成后，对生产的工件进行检测，以便将不符合标准的工件区分，对工业产品表面的检测有较高的精度要求，采用人工检测工业产品表面时，一方面需要依靠检测工人对工业产品的表面进行目测，这将花费大量的时间、精力；另一方面，依靠人工的检测精度随着工人的经验、视力、体力等不确定因素的变化而变化，无法适应工业生产的高精度要求。

但是传统的工业检测设备对工件检测的时候大都比较费时费力，检测到不合格的工件时发出警报，然后工作人员听到警报声再将不合格的工件取走，浪费了大量时间，很不方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的具有双向标记功能的工业视频检测设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

具有双向标记功能的工业视频检测设备，包括底板，所述底板为水平纵向放置的矩形长条板状，所述底板中部纵向设有传动机构，所述传动机构内滚筒上共同套设有传动带，所述传送带顶面放置有矩形状的加工件，所述底板底面四个拐角处均设有梯形座；所述底板顶面一侧竖向设有矩形状的第一长板，所述第一长板内端面凹陷有第一矩形槽，所述第一矩形槽内设有升降机构；所述底板顶面另一侧竖向设有第二长板，所述第二长板内端面凹陷有第二矩形槽，所述第二矩形槽内设有滑动组件；所述第一长板与第二长板中间横向设有长条状的固定杆，所述固定杆的两端分别与升降机构内的螺纹筒右端面、滑动组件内的滑筒左端面固接；所述固定杆上设有检测机构；位于第一长板、第二长板后方在所述底板顶面均设有L形板，每块所述L形板靠近传送带的侧面均设有标记组件。

优选地，所述传动机构包括转轴、第二电机、滚筒，所述底板前后端面均设有一对耳座，每座所述耳座内均安装有第二轴承，横向同一侧两个第二轴承的内钢圈分别与转轴的两端固接，位于底板前端面的转轴中部配合套设有外齿轮筒；所述底板前端面中心纵向凹陷有电机槽，所述电机槽内安装有输出端朝前的第二电机，所述第二电机的电机轴端部同轴联接有第二联轴器，所述第二联轴器外侧输出端同轴联接有主动轴，所述主动轴外端套设有斜齿轮，且所述斜齿轮外端部与外齿轮筒后端部啮合连接；每根所述转轴两端均套设有滚筒，每根所述滚筒外侧面均套设有外螺纹传送带，所述传动带内圈与外螺纹传送带对应的位置均固接有内螺纹传动带。

优选地，所述升降机构包括第一电机、螺纹杆、螺纹筒，所述第一矩形槽内顶部设有第一轴承，所述第一矩形槽内底部设有竖直向上的第一电机，所述第一电机的电机轴端部同轴联接有第一联轴器，所述第一联轴器外侧输出端同轴联接有螺纹杆，且螺纹杆顶端与所述第一轴承的内钢圈固接，所述螺纹杆中部配合螺旋套设有螺纹筒；所述滑动组件包括滑杆、滑筒，所述第二矩形槽内上下端面中心均凹陷有固定槽，所述滑杆两端分别固接在对应的固定槽内，所述滑杆中部配合滑动套设有滑筒。

优选地，所述检测机构包括固定块、第一伸缩缸、相机，所述固定杆顶面一侧设有矩形块状的固定块，所述固定块外侧端面横向安装有第一伸缩缸；所述固定杆底面横向设有T形长条状的滑轨，所述滑轨底面中部卡合设有滑块，所述滑块底面设有矩形状的相机盒，所述相机盒内安装有相机；所述固定杆中部套设有底部开口的卡环套，所述卡环套底部开口两端分别与滑块前后两端面固接，所述卡环套顶端设有连板，所述第一伸缩缸的伸缩杆端部固接有L形的第一连块，且第一连块外侧面与连板一侧面固接。

优选地，所述标记组件包括第二伸缩缸、划线笔，靠近传送带在每块所述L形板侧面均凹陷有伸缩缸槽，每个所述伸缩缸槽内均安装有第二伸缩缸，每个所述第二伸缩缸的伸缩杆端部均固接有第二连块，每块所述第二连块外端面均凹陷有柱形槽，每个所述柱形槽内均安装有划线笔，且每根所述划线笔的笔尖均紧贴着加工件两端面。

优选地，所述第一伸缩缸通过第一伸缩缸线与外接电源电性连接，所述第一伸缩缸线上设有第一伸缩缸开关；所述第二伸缩缸通过第二伸缩缸线与外接电源电性连接，所述第二伸缩缸线上设有第二伸缩缸开关；所述第一电机通过第一电机线与外接电源电性连接，所述第一电机线上设有第一电机开关；所述第二电机通过第二电机线与外接电源电性连接，所述第二电机线上设有第二电机开关；所述相机通过相机电源线与外接电源电性连接，所述相机电源线上设有相机开关。

本发明还提出了具有双向标记功能的工业视频检测设备的检测方法，包括以下步骤：

步骤一，通过第二电机开关第二电机工作，第二电机的电机轴通过第二联轴器带动主动轴及斜齿轮转动，斜齿轮啮合带动外齿轮筒及转轴转动，转轴上的滚筒通过外螺纹传送带配合带动内螺纹传动带及传送带转动，从而带动传送带正常工作；

步骤二，均匀间隔时间在传送带上依次放置待检测的加工件，传送带带着加工件纵向移动时，通过相机开关控制相机开启，相机通过视频检测功能对加工件表面进行纵向检测；

步骤三，通过电机开关控制电机正转或者反转，电机的电机轴通过联轴器带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹连接带动螺纹筒的升降，螺纹筒带动固定杆及滑筒的升降，滑筒沿着滑杆上下移动；相机通过视频检测功能对加工件顶面进行远近检测；

步骤四，通过第一开关控制第一伸缩缸的第一伸缩杆伸缩，第一伸缩杆通过第一连块带动连板及卡环套沿着固定杆横向移动，同时卡环套带动着滑块沿着滑轨横向移动，滑板带动着相机横向移动，相机通过视频检测功能对加工件表面进行横向检测；

步骤五，上述三步骤如检测到不合格的工件时，通过第二开关控制第二伸缩缸的第二伸缩杆伸长，第二伸缩杆通过第二连块带动划线笔在加工件两侧端面进行划线；

步骤六，待传动带进入下一工序时，工人只需把有划线标记的加工件提前捡处来，放置到废品处理区即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、升降机构内的螺纹筒与滑动组件内的滑筒配合使用，共同带动固定杆的升降，第一伸缩缸通过卡环套带动滑块配合滑轨的使用，方便了相机的对加工件多方位检测的升降移动，减轻了工人的劳动强度，提高了检测的效率；

2、第二电机带动转轴转动，转轴上的滚筒通过外螺纹传送带配合带动内螺纹传动带转动，从而带动传送带正常工作，进而带动加工件移动，配合第二伸缩缸及划线笔的使用，划线笔在不合格加工件上做标识，以便后期工作人员将不合格的加工件区分并分拣出来，节约了大量的时间；

综上所述，本发明摒弃了传统对加工件的检测方式，有效解决了检测不准确且浪费工人大量时间的问题，进一步提高了检测的准确性及检测效率，同时节约了大量的时间，为工厂节省了财力开支。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的主视剖面图；

图2为本发明的传动机构右视半剖面图；

图3为本发明的传动机构主视图；

图4为本发明的标记组件俯视图；

图5为本发明的图1中A处放大图；

图6为本发明的检测机构左视图；

图7为本发明的检测方法示意图；

图中序号：底板1、传动带11、加工件12、梯形座13、L形板14、第二伸缩缸15、划线笔16、第一长板2、电机21、联轴器22、轴承23、螺纹杆24、螺纹筒25、第二长板3、滑杆31、滑筒32、固定杆33、滑轨34、固定块4、第一伸缩缸41、连板42、卡环套43、滑块44、相机45、第二电机5、第二联轴器51、主动轴52、斜齿轮53、转轴55、外齿轮筒56、滚筒57、外螺纹传送带58、内螺纹传动带59、第二轴承510。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参见图1-6，具有双向标记功能的工业视频检测设备，包括底板1，所述底板1为水平纵向放置的矩形长条板状，所述底板1中部纵向设有传动机构，所述传动机构内滚筒57上共同套设有传动带11，所述传送带11顶面放置有矩形状的加工件12，所述底板1顶面一侧竖向设有矩形状的第一长板2，所述第一长板2内端面凹陷有第一矩形槽，所述第一矩形槽内设有升降机构；所述底板1顶面另一侧竖向设有第二长板3，所述第二长板2内端面凹陷有第二矩形槽，所述第二矩形槽内设有滑动组件；所述第一长板2与第二长板3中间横向设有长条状的固定杆33，所述固定杆33的两端分别与升降机构内的螺纹筒25右端面、滑动组件内的滑筒32左端面固接；所述固定杆33上设有检测机构；位于第一长板2、第二长板3后方在所述底板1顶面均设有L形板14，每块所述L形板14靠近传送带11的侧面均设有标记组件，所述底板1底面四个拐角处均设有梯形座13，梯形座13增加了底板1的稳定性。

在本发明中，所述传动机构包括转轴55、第二电机5、滚筒57，所述底板1前后端面均设有一对耳座54，每座所述耳座54内均安装有第二轴承510，横向同一侧两个第二轴承510的内钢圈分别与转轴55的两端固接，位于底板1前端面的转轴55中部配合套设有外齿轮筒56；所述底板1前端面中心纵向凹陷有电机槽，所述电机槽内安装有输出端朝前的第二电机5，第二电机5的型号为YVP90S-6，所述第二电机5的电机轴端部同轴联接有第二联轴器51，所述第二联轴器51外侧输出端同轴联接有主动轴52，所述主动轴52外端套设有斜齿轮53，且所述斜齿轮53外端部与外齿轮筒56后端部啮合连接；每根所述转轴55两端均套设有滚筒57，每根所述滚筒57外侧面均套设有外螺纹传送带58，所述传动带11内圈与外螺纹传送带58对应的位置均固接有内螺纹传动带58，第二电机5带动转轴55转动，转轴55上的滚筒57通过外螺纹传送带58配合带动内螺纹传动带59转动，从而带动传送带11正常工作。

在本发明中，所述升降机构包括第一电机21、螺纹杆24、螺纹筒25，所述第一矩形槽内顶部设有第一轴承23，所述第一矩形槽内底部设有竖直向上的第一电机21，第一电机21的型号为YVP90S-6，所述第一电机21的电机轴端部同轴联接有第一联轴器22，所述第一联轴器22外侧输出端同轴联接有螺纹杆24，且螺纹杆24顶端与所述第一轴承23的内钢圈固接，所述螺纹杆24中部配合螺旋套设有螺纹筒25；所述滑动组件包括滑杆31、滑筒32，所述第二矩形槽内上下端面中心均凹陷有固定槽，所述滑杆31两端分别固接在对应的固定槽内，所述滑杆31中部配合滑动套设有滑筒32；升降机构内的螺纹筒25与滑动组件内的滑筒32配合使用，共同带动固定杆33的升降，方便了相机45竖向移动。

在本发明中，所述检测机构包括固定块4、第一伸缩缸41、相机45，所述固定杆44顶面一侧设有矩形块状的固定块4，所述固定块4外侧端面横向安装有第一伸缩缸41，第一伸缩缸41的型号DGR-EC39；所述固定杆33底面横向设有T形长条状的滑轨34，所述滑轨34底面中部卡合设有滑块44，所述滑块44为顶面凹陷有“凸”字形滑槽的块状，且滑槽滑动配合套设在滑轨34上进行移动，所述滑块44底面设有矩形状的相机盒，所述相机盒内安装有相机45，相机45的型号为MV-HDMI200M-Y；所述固定杆33中部套设有底部开口的卡环套43，所述卡环套43底部开口两端分别与滑块44前后两端面固接，所述卡环套43顶端设有连板42，所述第一伸缩缸41的伸缩杆端部固接有L形的第一连块，且第一连块外侧面与连板42一侧面固接；第一伸缩缸41通过卡环套43带动滑块44配合滑轨34的使用，方便了相机45横向移动。

在本发明中，所述标记组件包括第二伸缩缸15、划线笔16，靠近传送带11在每块所述L形板14侧面均凹陷有伸缩缸槽，每个所述伸缩缸槽内均安装有第二伸缩缸15，第二伸缩缸15的型号为SJDG16-A-0.42KN，每个所述第二伸缩缸15的伸缩杆端部均固接有第二连块，每块所述第二连块外端面均凹陷有柱形槽，每个所述柱形槽内均安装有划线笔16，且每根所述划线笔16的笔尖均紧贴着加工件12两端面；传动带11带动加工件12移动，配合第二伸缩缸15及划线笔16的使用，方便了划线笔16在不合格加工件上做标识。

在本发明中，所述第一伸缩缸41通过第一伸缩缸线与外接电源电性连接，所述第一伸缩缸线上设有第一伸缩缸开关；所述第二伸缩缸15通过第二伸缩缸线与外接电源电性连接，所述第二伸缩缸线上设有第二伸缩缸开关；所述第一电机21通过第一电机线与外接电源电性连接，所述第一电机线上设有第一电机开关；所述第二电机5通过第二电机线与外接电源电性连接，所述第二电机线上设有第二电机开关；所述相机45通过相机电源线与外接电源电性连接，所述相机电源线上设有相机开关。

实施例2：参见图7，在本实施例中，本发明还提出了具有双向标记功能的工业视频检测设备的检测方法，包括以下步骤：

步骤一，通过第二电机开关第二电机5工作，第二电机5的电机轴通过第二联轴器51带动主动轴52及斜齿轮53转动，斜齿轮53啮合带动外齿轮筒56及转轴5转动，转动5上的滚筒57通过外螺纹传送带58配合带动内螺纹传动带58及传送带11转动，从而带动传送带11正常工作；

步骤二，均匀间隔时间在传送带11上依次放置待检测的加工件12，传送带11带着加工件12纵向移动时，通过相机开关控制相机45开启，相机45通过视频检测功能对加工件12表面进行纵向检测；

步骤三，通过电机开关控制电机21正转或者反转，电机21的电机轴通过联轴器22带动螺纹杆24转动，螺纹杆24通过螺纹连接带动螺纹筒25的升降，螺纹筒25带动固定杆33及滑筒32的升降，滑筒32沿着滑杆31上下移动；相机45通过视频检测功能对加工件12顶面进行远近检测；

步骤四，通过第一开关控制第一伸缩缸41的第一伸缩杆伸缩，第一伸缩杆通过第一连块带动连板42及卡环套43沿着固定杆33横向移动，同时卡环套43带动着滑块44沿着滑轨34横向移动，滑板44带动着相机45横向移动，相机45通过视频检测功能对加工件12表面进行横向检测；

步骤五，上述三步骤如检测到不合格的工件时，通过第二开关控制第二伸缩缸15的第二伸缩杆伸长，第二伸缩杆通过第二连块带动划线笔16在加工件12两侧端面进行划线；

步骤六，待传动带11进入下一工序时，工人只需把有划线标记的加工件12提前捡处来，放置到废品处理区即可。

本发明摒弃了传统对加工件的检测方式，有效解决了检测不准确且浪费工人大量时间的问题，进一步提高了检测的准确性及检测效率，同时节约了大量的时间，为工厂节省了财力开支。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.具有双向标记功能的工业视频检测设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)为水平纵向放置的矩形长条板状，所述底板(1)中部纵向设有传动机构，所述传动机构内滚筒(57)上共同套设有传动带(11)，所述传送带(11)顶面放置有矩形状的加工件(12)，所述底板(1)底面四个拐角处均设有梯形座(13)；所述底板(1)顶面一侧竖向设有矩形状的第一长板(2)，所述第一长板(2)内端面凹陷有第一矩形槽，所述第一矩形槽内设有升降机构；所述底板(1)顶面另一侧竖向设有第二长板(3)，所述第二长板(2)内端面凹陷有第二矩形槽，所述第二矩形槽内设有滑动组件；所述第一长板(2)与第二长板(3)中间横向设有长条状的固定杆(33)，所述固定杆(33)的两端分别与升降机构内的螺纹筒(25)右端面、滑动组件内的滑筒(32)左端面固接；所述固定杆(33)上设有检测机构；位于第一长板(2)、第二长板(3)后方在所述底板(1)顶面均设有L形板(14)，每块所述L形板(14)靠近传送带(11)的侧面均设有标记组件。

2.根据权利要求1所述的具有双向标记功能的工业视频检测设备，其特征在于：所述传动机构包括转轴(55)、第二电机(5)、滚筒(57)，所述底板(1)前后端面均设有一对耳座(54)，每座所述耳座(54)内均安装有第二轴承(510)，横向同一侧两个第二轴承(510)的内钢圈分别与转轴(55)的两端固接，位于底板(1)前端面的转轴(55)中部配合套设有外齿轮筒(56)；所述底板(1)前端面中心纵向凹陷有电机槽，所述电机槽内安装有输出端朝前的第二电机(5)，所述第二电机(5)的电机轴端部同轴联接有第二联轴器(51)，所述第二联轴器(51)外侧输出端同轴联接有主动轴(52)，所述主动轴(52)外端套设有斜齿轮(53)，且所述斜齿轮(53)外端部与外齿轮筒(56)后端部啮合连接；每根所述转轴(55)两端均套设有滚筒(57)，每根所述滚筒(57)外侧面均套设有外螺纹传送带(58)，所述传动带(11)内圈与外螺纹传送带(58)对应的位置均固接有内螺纹传动带(58)。

3.根据权利要求1所述的具有双向标记功能的工业视频检测设备，其特征在于：所述升降机构包括第一电机(21)、螺纹杆(24)、螺纹筒(25)，所述第一矩形槽内顶部设有第一轴承(23)，所述第一矩形槽内底部设有竖直向上的第一电机(21)，所述第一电机(21)的电机轴端部同轴联接有第一联轴器(22)，所述第一联轴器(22)外侧输出端同轴联接有螺纹杆(24)，且螺纹杆(24)顶端与所述第一轴承(23)的内钢圈固接，所述螺纹杆(24)中部配合螺旋套设有螺纹筒(25)；所述滑动组件包括滑杆(31)、滑筒(32)，所述第二矩形槽内上下端面中心均凹陷有固定槽，所述滑杆(31)两端分别固接在对应的固定槽内，所述滑杆(31)中部配合滑动套设有滑筒(32)。

4.根据权利要求1所述的具有双向标记功能的工业视频检测设备，其特征在于：所述检测机构包括固定块(4)、第一伸缩缸(41)、相机(45)，所述固定杆(44)顶面一侧设有矩形块状的固定块(4)，所述固定块(4)外侧端面横向安装有第一伸缩缸(41)；所述固定杆(33)底面横向设有T形长条状的滑轨(34)，所述滑轨(34)底面中部卡合设有滑块(44)，所述滑块(44)底面设有矩形状的相机盒，所述相机盒内安装有相机(45)；所述固定杆(33)中部套设有底部开口的卡环套(43)，所述卡环套(43)底部开口两端分别与滑块(44)前后两端面固接，所述卡环套(43)顶端设有连板(42)，所述第一伸缩缸(41)的伸缩杆端部固接有L形的第一连块，且第一连块外侧面与连板(42)一侧面固接。

5.根据权利要求1所述的具有双向标记功能的工业视频检测设备，其特征在于：所述标记组件包括第二伸缩缸(15)、划线笔(16)，靠近传送带(11)在每块所述L形板(14)侧面均凹陷有伸缩缸槽，每个所述伸缩缸槽内均安装有第二伸缩缸(15)，每个所述第二伸缩缸(15)的伸缩杆端部均固接有第二连块，每块所述第二连块外端面均凹陷有柱形槽，每个所述柱形槽内均安装有划线笔(16)，且每根所述划线笔(16)的笔尖均紧贴着加工件(12)两端面。

6.根据权利要求5所述的具有双向标记功能的工业视频检测设备，其特征在于：所述第一伸缩缸(41)通过第一伸缩缸线与外接电源电性连接，所述第一伸缩缸线上设有第一伸缩缸开关；所述第二伸缩缸(15)通过第二伸缩缸线与外接电源电性连接，所述第二伸缩缸线上设有第二伸缩缸开关；所述第一电机(21)通过第一电机线与外接电源电性连接，所述第一电机线上设有第一电机开关；所述第二电机(5)通过第二电机线与外接电源电性连接，所述第二电机线上设有第二电机开关；所述相机(45)通过相机电源线与外接电源电性连接，所述相机电源线上设有相机开关。

7.根据权利要求1-6任一所述的具有双向标记功能的工业视频检测设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，通过第二电机开关第二电机(5)工作，第二电机(5)的电机轴通过第二联轴器(51)带动主动轴(52)及斜齿轮(53)转动，斜齿轮(53)啮合带动外齿轮筒(56)及转轴(5)转动，转动(5)上的滚筒(57)通过外螺纹传送带(58)配合带动内螺纹传动带(58)及传送带(11)转动，从而带动传送带(11)正常工作；

步骤二，均匀间隔时间在传送带(11)上依次放置待检测的加工件(12)，传送带(11)带着加工件(12)纵向移动时，通过相机开关控制相机(45)开启，相机(45)通过视频检测功能对加工件(12)表面进行纵向检测；

步骤三，通过电机开关控制电机(21)正转或者反转，电机(21)的电机轴通过联轴器(22)带动螺纹杆(24)转动，螺纹杆(24)通过螺纹连接带动螺纹筒(25)的升降，螺纹筒(25)带动固定杆(33)及滑筒(32)的升降，滑筒(32)沿着滑杆(31)上下移动；相机(45)通过视频检测功能对加工件(12)顶面进行远近检测；

步骤四，通过第一开关控制第一伸缩缸(41)的第一伸缩杆伸缩，第一伸缩杆通过第一连块带动连板(42)及卡环套(43)沿着固定杆(33)横向移动，同时卡环套(43)带动着滑块(44)沿着滑轨(34)横向移动，滑板(44)带动着相机(45)横向移动，相机(45)通过视频检测功能对加工件(12)表面进行横向检测；

步骤五，上述三步骤如检测到不合格的工件时，通过第二开关控制第二伸缩缸(15)的第二伸缩杆伸长，第二伸缩杆通过第二连块带动划线笔(16)在加工件(12)两侧端面进行划线；

步骤六，待传动带(11)进入下一工序时，工人只需把有划线标记的加工件(12)提前捡处来，放置到废品处理区即可。

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