CN111170175A - 一种平台可翻转式平衡举升臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平台可翻转式平衡举升臂，包括支撑装置、第一传动装置、主轴、举升臂、第二传动装置、举升平台和举升气缸，主轴转动连接在支撑装置上，举升臂的一端和主轴转动连接，另一端和举升平台相连接，第二传动装置的一端和主轴相连接，另一端和举升平台相连接，举升气缸的一端和支撑装置活动连接，另一端和举升臂活动连接；第一传动装置带动主轴转动，第二传动装置带动举升平台转动，举升气缸带动举升臂摆动；本发明中的举升平台能够转动，在转载导弹时，不需要多人操作，操作简单方便、装载效率高。

Description

一种平台可翻转式平衡举升臂

技术领域

本发明涉及举升设备技术领域，具体涉及一种平台可翻转式平衡举升臂。

背景技术

目前，对于机翼下方或机身内的弹体悬挂，通常采用挂弹车将弹体运送到机翼或机身下方，再由人工将弹体送入机翼下方或机身内的挂弹架内，由挂弹架卡紧后完成挂装。现有挂弹车的不足在于：一是结构复杂、体积大、制作成本高；二是容易撞伤飞机机身，导致事故；三是在向挂弹架内挂弹时，仍采用多人辅助，劳动强度大、效率低。已有设计小型气动自平衡挂弹机ZL2014205930483,举升臂采用平行四边形结构，平台始终处于水平状态，要将导弹由搬运车或地面放置到平台上，仍需要两人以上人工搬运，不便单人操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种平台可翻转式平衡举升臂，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种平台可翻转式平衡举升臂，包括支撑装置、第一传动装置、主轴、举升臂、第二传动装置、举升平台和举升气缸，所述主轴转动连接在所述支撑装置上，所述举升臂的一端和所述主轴转动连接，另一端和所述举升平台相连接，所述第二传动装置的一端和所述主轴相连接，另一端和所述举升平台相连接，所述举升气缸的一端和所述支撑装置活动连接，另一端和所述举升臂活动连接；

所述第一传动装置带动所述主轴转动，所述第二传动装置带动所述举升平台转动，所述举升气缸带动所述举升臂摆动。

进一步的，所述举升平台包括转轴、台板和两块耳板，两块所述耳板对称连接在所述台板的底面，两块所述耳板上均设有六方孔，所述转轴连接在两侧的六方孔内；

所述第二传动装置和所述转轴相连接。

进一步的，所述第二传动装置为链传动机构，所述链传动机构包括多排链、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮固定连接在所述转轴上，所述第二链轮固定连接在所述主轴上，所述多排链的两端分别和第一链轮、第二链轮相连接。

进一步的，所述第一传动装置为蜗轮蜗杆减速装置或摆动缸。

进一步的，所述蜗轮蜗杆减速装置包括减速器罩壳和连接在所述减速器罩壳内的蜗轮蜗杆机构，所述减速器罩壳固定在所述支撑装置上，所述蜗轮蜗杆机构的输出端和所述主轴相连接，输入端和电机相连接。

进一步的，所述举升臂包括右段臂和左段臂，所述右段臂和左段臂可伸缩连接。

进一步的，所述右段臂的左端设有凸榫，所述左段臂的右段设有卯槽，所述凸榫可拆卸连接在所述卯槽内。

进一步的，所述支撑装置为支撑架，所述支撑架上连接有移动小车架，所述移动小车架包括车底架，所述车底架垂直连接在所述支撑架的底端。

进一步的，所述移动小车架上安装有控制箱，所述控制箱和所述第一传动装置信号连接。

进一步的，所述举升平台上连接有气动导弹抓取机构。

根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：

1、本发明提供的可翻转式平衡举升臂，第一传动装置工作带动主轴转动，主轴转动带动第二传动装置工作，第二传动装置能够带动举升平台转动，举升平台用于装载导弹；本发明中的举升平台能够转动，在转载导弹时，不需要多人操作，操作简单方便、装载效率高；

2、本发明的平衡举升臂的举升臂包括两端可伸缩连接的左段臂和右段臂，两端臂的设置一方面能够调整举升臂的长度，另一方面便于调节多排链和两端链轮的张紧度；

3、两端臂通过凸榫和卯槽配合连接后通过螺栓固定，保证了两端臂和连接紧密并保证了两端臂拆卸方便；

4、支撑架的底端垂直连接有车底架，车底架的设置保证了本装置的结构稳定性，保证了本装置在装载导弹后不易发生倾倒；

5、本装置中设置的气动导弹抓取机构，能够抓取导弹，气动导弹抓取机构安装在举升平台上，通过举升平台转动，保证了气动导弹抓取机构工作的范围，提高了抓取的效率；

6、本装置的支撑装置为支撑架，举升臂摆动连接在支撑加上，通过设置的第一传动装置和第二传动装置使举升平台转动，本装置结构简单，体积小，制作成本低、使用时方便简单，不易撞伤飞机机身，减少了事故发生的可能性。

附图说明

图1为本发明实施例一举升臂整体举升状态的示意图；

图2为本发明实施例一举升臂整体下降状态的示意图；

图3为本发明实施例一中举升平台翻转后的示意图；

图4为本发明实施例一中举升臂及链传动机构的示意图；

图5为本发明实施例一中举升平台的结构示意图；

图6为本发明实施例二自助式导弹挂弹机第一状态的整体示意图；

图7为本发明实施例二自助式导弹挂弹机第二状态的整体示意图；

图8为本发明实施例二自助式导弹挂弹机第三状态的整体示意图；

图9为本发明实施例二中导弹及导弹举升平台的结构示意图。

其中：101、支撑架；200、主轴；300、蜗轮蜗杆减速装置；400、举升臂；500、链传动机构；600、导弹举升平台；700、举升气缸；110、移动小车架；102、车底架；103、扶手；104、前轮；105、后轮；120、控制箱；130、电源；140、空压机；150、储气罐；310、电机；320、蜗杆；330、蜗轮；340、减速器罩壳；410、右段臂；411、凸榫；412、转动支撑套；420、左段臂；421、转动支撑管；422、卯槽；511、多排链；512、第一链轮；513、第二链轮；610、举升平台；620、水平旋转臂；630、水平转动平台；640、导轨滑块副；650、方管支撑板；660、方管；670、导弹托辊；680、气动导弹爪取机构；001导弹；611、转轴；612、耳板；613、六方孔；614、台板；710、缸体；720、活塞杆；730、铰接支撑；740、固定夹板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例一

本发明提供了一种平台可翻转式平衡举升臂，包括支撑装置、第一传动装置、主轴200、举升臂400、第二传动装置、举升平台610和举升气缸700，主轴200转动连接在支撑装置上，举升臂400的一端和主轴200转动连接，另一端和举升平台610相连接，第二传动装置的一端和主轴200相连接，另一端和举升平台610相连接，举升气缸700的一端和支撑装置活动连接，另一端和举升臂400活动连接。

第一传动装置带动主轴200转动，主轴200转动带动第二传动装置运动，第二传动装置带动举升平台610转动，举升气缸700带动举升臂400摆动。本装置在使用时，通过举升气缸700带动举升臂400摆动，从而保证举升平台610的高度，第一传动装置带动举升平台610转动，使得举升平台610能够处于不同的角度，便于举升平台安装工件的效果。

本实施例中用平衡举升臂基础的形态说明，具体如图1至图5所示。主轴200呈水平状态，主轴200两端通过轴承转动安装在支撑架101的两侧支架上。主轴200的一端穿过蜗轮蜗杆减速装置300，主轴200与蜗轮330的中心孔通过键固定联接。蜗轮蜗杆减速装置300通过减速器减速器罩壳340与支撑架101固定安装。电机310通过联轴器驱动蜗杆320和蜗轮330，进而驱动主轴200的转动。本实施例中的蜗轮蜗杆减速装置300，也可以用180度摆动缸替代。

举升臂400的右端通过转动支撑套412与主轴200的中部转动联接；在主轴200上转动支撑套412两侧边位置处固定安装有两组第二链轮513。举升臂400的左端通过转动支撑管421与转轴611的中部转动联接。在转轴611上转动支撑管421的两侧边位置处固定安装有两组第一链轮512。在两组链轮，第一链轮512和第二链轮513上分别对应啮合安装有两组多排链511。

举升臂400由左段臂420和右段臂410两段组成，通过左段臂420右端的卯槽422与右段臂410左端的凸榫411配合并通过螺钉固定联接而成。分成两段主要为了便于调节举升臂400的长度以便调整控制多排链511与第一链轮512、第二链轮513的张紧度。

在转轴611的两端分别设有六方轴。与耳板612上的六方孔613配合，以固定安装举升平台610。举升平台610与转轴611固定安装。举升平台610由一块八边形或圆形的台板614和两块L形的耳板612通过螺钉固定联接而成。在耳板612上设有六方孔613。六方孔613与转轴611两端设有的六方轴相匹配。

举升气缸700的缸体710通过下端铰接支撑730与支撑架101下面的横杆铰接安装。活塞杆720端与固定安装在举升臂400上的固定夹板740铰接安装。

平台可翻转式平衡举升臂的动作：当蜗轮蜗杆减速装置300不转，则主轴200和第二链轮513固定不动，如举升气缸700工作，推动举升臂400绕主轴200中心摆动即向上举起或向下下降的摆动动作，则举升平台610在链传动机构500的控制下一直处于初始状态不动，即保持举升平台610一直处于水平状态或其他的初始状态不变化。如果需要调整举升平台610的状态，如将举升平台由水平状态调整到翻转180度朝下，可以通过蜗轮蜗杆减速装置300来驱动主轴200转动180度来实现。

本发明提供的可翻转式平衡举升臂，第一传动装置工作带动主轴200转动，主轴200转动带动第二传动装置工作，第二传动装置能够带动举升平台610转动，举升平台610用于装载工件；本发明中的举升平台能够转动，在转载工件时，不需要多人操作，操作简单方便、装载效率高。

实施例二

本实施例中相对与实施例一增加了移动小车架110和导弹举升平台600中除举升平台610外的其它装置，本实施例中的其余部分和实施例一相同。

见附图6至附图9所示，移动小车架110由车底架102、扶手103、前轮104及后轮105等组成。导弹举升平台600由举升平台610、水平旋转臂620、水平转动平台630、两组导轨滑块副640、方管支撑板650、方管660、两组导弹托辊670和两组气动导弹爪取机构680等组成。

本装置在移动小车架110上还安装了控制箱120、电源130、空压机140、储气罐150。控制箱120用于控制电机310等，电源130为本装置提供电能。

水平旋转臂620与举升平台610的台板614的中心转动安装。水平转动平台630与水平旋转臂620转动安装。水平转动平台630的上表面设有两组导轨滑块副。方管支撑板650与水平转动平台630间通过两组导轨滑块副进行导向安装。方管660固定安装在方管支撑板650上。两组导弹托辊670固定安安装在方管660的中部偏两端。

两组气动导弹爪取机构680固定安安装在方管660上，在两组导弹托辊670的附近（内侧或外侧均可）。两组气动导弹爪取机构680。用于举升平台朝下时，从输送平台小车或地面上将导弹001抱起固定住。

本实施例的操作过程：将本实施例中的导弹挂弹机移动到合适的位置。控制蜗轮蜗杆减速装置300的驱动电机310转动，使蜗杆驱动蜗轮转动180度，蜗轮使主轴200逆时针转动180度，或者通过摆动缸使主轴200逆时针转动180度。主轴200通过链传动机构500使导弹举升平台600的台面朝下。使两组气动导弹爪取机构680的卡爪张开。缓慢下降举升臂，使导弹举升平台处于导弹的正上方，同时利用举升平台在水平方向的微调功能，使两组气动导弹爪取机构处于导弹的抓取位置（人工配合），使两组气动导弹爪取机构的抱爪抱合。举升臂上升，控制蜗轮蜗杆减速装置300的驱动电机310反向转动，蜗轮使主轴200顺时针转动180度，使导弹举升平台600的台面朝上。将自助式导弹挂弹机移动到飞机下方合适的位置。举升臂上升，使两组气动导弹爪取机构680的卡爪张开。利用举升平台在水平方向的微调功能，使导弹挂上导弹挂钩。降下举升臂，移开自助式导弹挂弹机。重复以上动作。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (10)

1.一种平台可翻转式平衡举升臂，其特征在于，包括支撑装置、第一传动装置、主轴（200）、举升臂（400）、第二传动装置、举升平台（610）和举升气缸（700），所述主轴（200）转动连接在所述支撑装置上，所述举升臂（400）的一端和所述主轴（200）转动连接，另一端和所述举升平台（610）相连接，所述第二传动装置的一端和所述主轴（200）相连接，另一端和所述举升平台（610）相连接，所述举升气缸（700）的一端和所述支撑装置活动连接，另一端和所述举升臂（400）活动连接；

所述第一传动装置带动所述主轴（200）转动，所述第二传动装置带动所述举升平台（610）转动，所述举升气缸（700）带动所述举升臂（400）摆动。

2.根据权利要求1所述的平台可翻转式平衡举升臂，其特征在于，所述举升平台（610）包括转轴（611）、台板（614）和两块耳板（612），两块所述耳板（612）对称连接在所述台板（614）的底面，两块所述耳板（612）上均设有六方孔（613），所述转轴（611）连接在两侧的六方孔（613）内；

所述第二传动装置和所述转轴（611）相连接。

3.根据权利要求2所述的平台可翻转式平衡举升臂，其特征在于，所述第二传动装置为链传动机构（500），所述链传动机构（500）包括多排链（511）、第一链轮（512）和第二链轮（513），所述第一链轮（512）固定连接在所述转轴（611）上，所述第二链轮（513）固定连接在所述主轴（200）上，所述多排链（511）的两端分别和第一链轮（512）、第二链轮（513）相连接。

4.根据权利要求1所述的平台可翻转式平衡举升臂，其特征在于，所述第一传动装置为蜗轮蜗杆减速装置（300）或摆动缸。

5.根据权利要求4所述的平台可翻转式平衡举升臂，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速装置（300）包括减速器罩壳（340）和连接在所述减速器罩壳（340）内的蜗轮蜗杆机构，所述减速器罩壳（340）固定在所述支撑装置上，所述蜗轮蜗杆机构的输出端和所述主轴（200）相连接，输入端和电机（310）相连接。

6.根据权利要求1所述的平台可翻转式平衡举升臂，其特征在于，所述举升臂（400）包括右段臂（410）和左段臂（420），所述右段臂（410）和左段臂（420）可伸缩连接。

7.根据权利要求6所述的平台可翻转式平衡举升臂，其特征在于，所述右段臂（410）的左端设有凸榫（411），所述左段臂（420）的右段设有卯槽（422），所述凸榫（411）可拆卸连接在所述卯槽（422）内。

8.根据权利要求1所述的平台可翻转式平衡举升臂，其特征在于，所述支撑装置为支撑架（101），所述支撑架（101）上连接有移动小车架（110），所述移动小车架（110）包括车底架（102），所述车底架（102）垂直连接在所述支撑架（101）的底端。

9.根据权利要求8所述的平台可翻转式平衡举升臂，其特征在于，所述移动小车架（110）上安装有控制箱（120），所述控制箱（120）和所述第一传动装置信号连接。

10.根据权利要求1所述的平台可翻转式平衡举升臂，其特征在于，所述举升平台（610）上连接有气动导弹抓取机构（680）。

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