CN111170161B - 基于场景检测的模式设定系统 - Google Patents
基于场景检测的模式设定系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111170161B CN111170161B CN201911384201.5A CN201911384201A CN111170161B CN 111170161 B CN111170161 B CN 111170161B CN 201911384201 A CN201911384201 A CN 201911384201A CN 111170161 B CN111170161 B CN 111170161B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crane
- equipment
- image
- image restoration
- mode setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000009430 construction management Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 25
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 17
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 229910001335 Galvanized steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000008397 galvanized steel Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C15/00—Safety gear
- B66C15/04—Safety gear for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/80—Geometric correction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
- H04N23/957—Light-field or plenoptic cameras or camera modules
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30164—Workpiece; Machine component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于场景检测的模式设定系统，包括：模式设定设备，用于在接收到第一控制信号时，控制起重机进入安全管理模式，还用于在接收到第二控制信号时，控制起重机进入施工管理模式；信号解析设备，用于在接收到的代表景深小于预设景深阈值时，发出第一控制信号，还用于在接收到的代表景深大于等于所述预设景深阈值时，发出第二控制信号；在所述安全管理模式中，所述起重机收起其起重臂，在所述施工管理模式中，所述起重机展开其起重臂。本发明的基于场景检测的模式设定系统安全可靠、具有一定的自动化水准。由于对起重机的起重臂影响的范围拍摄的广角图像执行针对性的处理、分析和应对，从而减少起重臂威胁到附近行人安全的概率。
Description
技术领域
本发明涉及信息分析领域，尤其涉及一种基于场景检测的模式设定系统。
背景技术
信息分析是指以社会用户的特定需求为依托，以定性和定量研究方法为手段，通过对社会信息的收集、整理、鉴别、评价、分析、综合等系列化的加工过程，形成新的、增值的信息产品，最终为不同层次的科学决策服务的一项具有科研性质的智能活动。
信息分析涉及到社会的方方面面，采用各种各样的研究方法，所以根据不同的划分标准，可以将信息分析划分成各种不同的类型。
发明内容
本发明至少具有以下两个重要发明点：
(1)根据对起重机的起重臂影响的范围拍摄的广角图像的针对性处理结果，判断起重机的起重臂影响的范围内是否存在过近的人体对象，以基于判断结果自动触发起重机安全管理模式的设定；
(2)在安全管理模式中，起重机收起其起重臂，在施工管理模式中，起重机展开其起重臂。
根据本发明的一方面，提供了一种基于场景检测的模式设定系统，所述系统包括：
模式设定设备，用于在接收到第一控制信号时，控制起重机进入安全管理模式，还用于在接收到第二控制信号时，控制起重机进入施工管理模式；
广角摄像机构，设置在起重机的中心位置的支撑结构上，用于对起重机的起重臂影响的范围执行广角摄像操作，以获得相应的广角摄像图像，所述广角为大于270度的视角；
图像复原设备，与所述广角摄像机构连接，用于对接收到的广角摄像图像执行图像复原处理，以获得即时复原图像；
实时滤波设备，与所述图像复原设备连接，用于对接收到的即时复原图像执行几何均值滤波处理，以获得相应的均值滤波图像；
校正处理设备，与所述实时滤波设备连接，用于对接收到的均值滤波图像执行伽马校正处理，以获得校正处理图像；
内容鉴别设备，与所述校正处理设备连接，用于基于预设人体灰度阈值范围从所述校正处理图像中识别出各个人体对象，并比较所述各个人体对象分别对应的各个成像景深，将其中成像景深最浅的成像景深作为代表景深输出，所述预设人体灰度阈值范围由人体灰度上限阈值和人体灰度下限阈值进行限制；
信号解析设备，与所述内容鉴别设备连接，用于在接收到的代表景深小于预设景深阈值时，发出第一控制信号，还用于在接收到的代表景深大于等于所述预设景深阈值时，发出第二控制信号；
其中，在所述安全管理模式中，所述起重机收起其起重臂，在所述施工管理模式中，所述起重机展开其起重臂。
本发明的基于场景检测的模式设定系统安全可靠、具有一定的自动化水准。由于对起重机的起重臂影响的范围拍摄的广角图像执行针对性的处理、分析和应对，从而减少起重臂威胁到附近行人安全的概率。
具体实施方式
下面将对本发明的基于场景检测的模式设定系统的实施方案进行详细说明。
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。
轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。
起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机(履带吊)快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。
目前，作为一种大型工程器械来说，起重机对周围环境威胁最大的是其起重臂，尤其在施工状态下，其起重臂相对不稳定，在各种极端情况下，容易造成一些安全事故，例如，砸到附件行走的工作人员等。目前缺乏对上述安全隐患应对的具体措施。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种基于场景检测的模式设定系统，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的基于场景检测的模式设定系统包括：
模式设定设备，用于在接收到第一控制信号时，控制起重机进入安全管理模式，还用于在接收到第二控制信号时，控制起重机进入施工管理模式；
广角摄像机构，设置在起重机的中心位置的支撑结构上，用于对起重机的起重臂影响的范围执行广角摄像操作，以获得相应的广角摄像图像，所述广角为大于270度的视角；
图像复原设备，与所述广角摄像机构连接，用于对接收到的广角摄像图像执行图像复原处理，以获得即时复原图像；
实时滤波设备，与所述图像复原设备连接，用于对接收到的即时复原图像执行几何均值滤波处理，以获得相应的均值滤波图像；
校正处理设备，与所述实时滤波设备连接，用于对接收到的均值滤波图像执行伽马校正处理，以获得校正处理图像；
内容鉴别设备，与所述校正处理设备连接，用于基于预设人体灰度阈值范围从所述校正处理图像中识别出各个人体对象，并比较所述各个人体对象分别对应的各个成像景深，将其中成像景深最浅的成像景深作为代表景深输出，所述预设人体灰度阈值范围由人体灰度上限阈值和人体灰度下限阈值进行限制；
信号解析设备，与所述内容鉴别设备连接，用于在接收到的代表景深小于预设景深阈值时，发出第一控制信号，还用于在接收到的代表景深大于等于所述预设景深阈值时，发出第二控制信号；
其中，在所述安全管理模式中，所述起重机收起其起重臂，在所述施工管理模式中，所述起重机展开其起重臂。
接着，继续对本发明的基于场景检测的模式设定系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述基于场景检测的模式设定系统中，还包括：
湿度传感设备，设置在所述图像复原设备的内部，用于检测所述图像复原设备的内部湿度。
在所述基于场景检测的模式设定系统中，还包括：
湿度传感设备，设置在所述图像复原设备的内部，用于检测所述图像复原设备的内部湿度。
在所述基于场景检测的模式设定系统中：
所述湿度传感设备包括多个均匀分布的湿度传感器，分别设置在所述图像复原设备内部的各个位置。
在所述基于场景检测的模式设定系统中：
所述湿度传感设备基于所述多个湿度传感器的多个输出数据计算所述图像复原设备的内部湿度。
在所述基于场景检测的模式设定系统中，还包括：
并排线路插座，分别与所述图像复原设备、所述实时滤波设备和所述校正处理设备的信号输出端连接。
在所述基于场景检测的模式设定系统中：
所述图像复原设备内置有串行通信接口，用于接收用户通过所述串行通信接口发送的控制信号。
在所述基于场景检测的模式设定系统中，还包括：
蜂鸣器，与所述实时滤波设备连接，用于在所述实时滤波设备处于异常状态下时执行预设播放频率的报警动作。
在所述基于场景检测的模式设定系统中：
所述实时滤波设备和所述图像复原设备共用同一数据缓存设备，所述数据缓存设备将其数据缓存地址分为两段，用于分别保存所述图像复原设备和所述实时滤波设备的缓存数据。
在所述基于场景检测的模式设定系统中：
所述数据缓存设备分别与所述图像复原设备和所述实时滤波设备通过并行数据总线建立连接。
另外，所述信号解析设备由PLA器件来实现。可编程逻辑阵列PLA(ProgrammableLogic Array)，它是由可编程的与阵列和可编程的或阵列组成。可编程阵列逻辑PAL(Programmable Array Logic)器件是美国MMI公司率先推出的，它由于输出结构种类很多，设计灵活，因而得到普遍使用。
PAL器件的基本结构是把一个可编程的与阵列的输出乘积项馈送到或阵列，PAL器件所实现的逻辑表达式具有积之和的形式，因而可以描述任意布尔传递函数。
PAL器件从内部结构上来说由五种基本类型构成：(1)基本阵列结构；(2)可编程I/O结构；(3)带反馈的寄存器输出结构；(4)异或结构：(5)算术功能结构。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (5)
1.一种基于场景检测的模式设定系统，其特征在于，包括：
模式设定设备，用于在接收到第一控制信号时，控制起重机进入安全管理模式，还用于在接收到第二控制信号时，控制起重机进入施工管理模式；
广角摄像机构，设置在起重机的中心位置的支撑结构上，用于对起重机的起重臂影响的范围执行广角摄像操作，以获得相应的广角摄像图像，广角为大于270度的视角；
图像复原设备，与所述广角摄像机构连接，用于对接收到的广角摄像图像执行图像复原处理，以获得即时复原图像；
实时滤波设备，与所述图像复原设备连接，用于对接收到的即时复原图像执行几何均值滤波处理，以获得相应的均值滤波图像；
校正处理设备，与所述实时滤波设备连接，用于对接收到的均值滤波图像执行伽马校正处理，以获得校正处理图像；
内容鉴别设备，与所述校正处理设备连接，用于基于预设人体灰度阈值范围从所述校正处理图像中识别出各个人体对象，并比较所述各个人体对象分别对应的各个成像景深，将其中成像景深最浅的成像景深作为代表景深输出，所述预设人体灰度阈值范围由人体灰度上限阈值和人体灰度下限阈值进行限制；
信号解析设备，与所述内容鉴别设备连接，用于在接收到的代表景深小于预设景深阈值时，发出第一控制信号，还用于在接收到的代表景深大于等于所述预设景深阈值时，发出第二控制信号；
其中，在所述安全管理模式中，所述起重机收起其起重臂，在所述施工管理模式中，所述起重机展开其起重臂；
湿度传感设备，设置在所述图像复原设备的内部，用于检测所述图像复原设备的内部湿度；
湿度报警设备，与所述湿度传感设备连接，用于在接收到的所述图像复原设备的内部湿度超限时，执行相应的湿度报警操作；
所述湿度传感设备包括多个均匀分布的湿度传感器，分别设置在所述图像复原设备内部的各个位置；
所述湿度传感设备基于所述多个湿度传感器的多个输出数据计算所述图像复原设备的内部湿度；
并排线路插座，分别与所述图像复原设备、所述实时滤波设备和所述校正处理设备的信号输出端连接。
2.如权利要求1所述的基于场景检测的模式设定系统，其特征在于：
所述图像复原设备内置有串行通信接口，用于接收用户通过所述串行通信接口发送的控制信号。
3.如权利要求2所述的基于场景检测的模式设定系统，其特征在于，还包括：
蜂鸣器，与所述实时滤波设备连接，用于在所述实时滤波设备处于异常状态下时执行预设播放频率的报警动作。
4.如权利要求3所述的基于场景检测的模式设定系统，其特征在于：
所述实时滤波设备和所述图像复原设备共用同一数据缓存设备，所述数据缓存设备将其数据缓存地址分为两段，用于分别保存所述图像复原设备和所述实时滤波设备的缓存数据。
5.如权利要求4所述的基于场景检测的模式设定系统，其特征在于：
所述数据缓存设备分别与所述图像复原设备和所述实时滤波设备通过并行数据总线建立连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911384201.5A CN111170161B (zh) | 2019-12-28 | 2019-12-28 | 基于场景检测的模式设定系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911384201.5A CN111170161B (zh) | 2019-12-28 | 2019-12-28 | 基于场景检测的模式设定系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111170161A CN111170161A (zh) | 2020-05-19 |
| CN111170161B true CN111170161B (zh) | 2021-06-18 |
Family
ID=70624194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911384201.5A Active CN111170161B (zh) | 2019-12-28 | 2019-12-28 | 基于场景检测的模式设定系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111170161B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111882600B (zh) * | 2020-06-23 | 2021-04-13 | 蔡芳 | 利用云端分析的煤块定向处理平台 |
| CN112520606A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-03-19 | 浙江大华技术股份有限公司 | 塔吊监控系统和塔吊监控方法 |
| CN112810856B (zh) * | 2020-11-13 | 2021-12-17 | 江苏优蓝恒环保科技股份有限公司 | 基于袋体类型识别的材料灌装系统 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5174086B2 (ja) * | 2010-05-27 | 2013-04-03 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2018095362A (ja) * | 2016-12-09 | 2018-06-21 | 株式会社タダノ | クレーン |
| JP6390065B2 (ja) * | 2016-12-09 | 2018-09-19 | 株式会社タダノ | クレーン |
| CN107480645A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-12-15 | 王修晖 | 一种基于图形识别技术的塔机防碰撞系统及方法 |
| CN107344696B (zh) * | 2017-08-25 | 2018-11-02 | 上海沪东集装箱码头有限公司 | 基于实时视频图像识别的轮胎吊防碰撞预警系统及其方法 |
| CN108748165A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-06 | 安徽爱依特科技有限公司 | 一种自主识别防撞的人工智能机器人 |
| CN109019335B (zh) * | 2018-09-04 | 2019-10-11 | 大连理工大学 | 一种基于深度学习的吊装安全距离检测方法 |
| CN110240074B (zh) * | 2019-06-14 | 2021-06-25 | 万翼科技有限公司 | 塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置 |
-
2019
- 2019-12-28 CN CN201911384201.5A patent/CN111170161B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111170161A (zh) | 2020-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111170161B (zh) | 基于场景检测的模式设定系统 | |
| JP7207848B2 (ja) | リフトクレーンのための光学検出システム | |
| US9738493B2 (en) | Tower slewing crane | |
| FI126364B (fi) | Nostolaitteen liikematkan määritys | |
| CN102826469B (zh) | 防倾翻装置及工程机械 | |
| CN102241362A (zh) | 用于起重机的吊运车组件及包括该吊运车组件的起重机 | |
| CN104995125A (zh) | 起重机及相关操作方法 | |
| CN209778095U (zh) | 基于图像的复杂工业环境下天车挂钩安全检测系统 | |
| US11149407B2 (en) | Earth-moving machinery collision threat filtering | |
| US9939310B2 (en) | Payload monitoring system for haul vehicle | |
| CN107200274A (zh) | 一种基于机器视觉的防集装箱卡车被吊起方法 | |
| CN103803416A (zh) | 一种防止集装箱卡车被吊起的自动检测保护系统及其应用 | |
| CN107857212B (zh) | 一种叉车最大举升高度限制方法及系统 | |
| CN113901600B (zh) | 智能塔吊起升负载平衡性的自动监测控制方法和系统 | |
| CN107720625B (zh) | 一种叉车最大货物提升限制方法及系统 | |
| CN207748804U (zh) | 一种叉车安全提示装置及叉车 | |
| CN114647011B (zh) | 集卡防吊监控方法、装置及系统 | |
| US11969882B2 (en) | Material handling vehicle behavior modification based on task classification | |
| CN211443784U (zh) | 一种入厂煤煤质成分在线监测的装置 | |
| CN210286560U (zh) | 一种防止轮胎吊倾翻的检测系统 | |
| CN114800494A (zh) | 一种基于单目视觉的搬箱机械手 | |
| Jakovlev et al. | Analysis of the efficiency of quay crane control | |
| CN208883336U (zh) | 一种超载检测装置及系统 | |
| JP5867009B2 (ja) | 旋回式作業機械の被害量表示装置 | |
| CN116311035B (zh) | 基于机器视觉的人车安全预警系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210601 Address after: Room b313, standard workshop auxiliary room, Jinyang science and Technology Industrial Park, national high tech Industrial Development Zone, Guiyang City, Guizhou Province Applicant after: Guizhou Yunteng Future Technology Co.,Ltd. Address before: 210046 No.7, Wenyuan Road, Qixia District, Nanjing City, Jiangsu Province Applicant before: Wang Kun |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |