CN111169938A - 一种灵巧型智能化装卸臂 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种灵巧型智能化装卸臂，涉及到装卸设备技术领域，包括升降机构与平移机构，所述升降机构的上端设有上固定座，且在升降机构的下端设有下支撑座，所述上固定座的下端面上与下支撑座的上端面上分别固定插配有相互插接的导柱，所述导柱的外圆上并且在上固定座的下端与下支撑座的上端之间滑动套配有升降座。本发明通过升降机构完成货物的上下方向上的运输动作，通过平移机构完成货物在水平方向上的运输动作，整个装卸臂的组装可根据所需的承载量调整滑动导板侧面箱座的数量，可根据装卸货物的高度适当调整导柱的接插数量，因此整个装卸臂更加的灵活，适用于多种装卸场合。

Description

一种灵巧型智能化装卸臂
技术领域
本发明涉及装卸设备技术领域，特别涉及一种灵巧型智能化装卸臂。
背景技术
装卸设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料的设备，是物流机械设备的重要组成部分，现有技术中的装卸设备大都具有升降与起重的功能，某些装卸设备甚至具备自动装卸的功能，但是现有技术中的装卸设备仍存在以下不足之处：
1、现有技术中的装卸设备通常体量较大，整体移动较为笨重，因此灵活性较差；
2、现有技术中的装卸设备通常情况下仅能够同时装卸少量或单件货物，因此装卸效率不高；
3、现有技术中的装卸设备的装卸高度通常为限定高度，因此其适用的范围较小。
因此，发明一种灵巧型智能化装卸臂来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种灵巧型智能化装卸臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灵巧型智能化装卸臂，包括升降机构与平移机构，所述升降机构的上端设有上固定座，且在升降机构的下端设有下支撑座，所述上固定座的下端面上与下支撑座的上端面上分别固定插配有相互插接的导柱，所述导柱的外圆上并且在上固定座的下端与下支撑座的上端之间滑动套配有升降座，所述升降座的中间螺接有丝杆，且丝杆的上下两端分别通过轴承与上固定座、下支撑座相套配，所述上固定座的上端并且在丝杆的端部固定连接的有驱动电机I；
所述平移机构由悬挂座板、悬挂座板侧面滑配的滑动导板、悬挂座板上端固定安装的驱动组件II与滑动导板侧面固定安装的箱座构成。
优选的，所述导柱的上下两端分别设有接插柱与接插槽，且上下相邻的两个导柱之间通过接插柱与接插槽相插配，并且通过接插槽侧面螺接的紧定螺钉固定连接在一起。
优选的，所述上固定座的中间设有座板I，且在座板I的上端设有电机安装座，所述驱动电机I通过螺栓固定安装在电机安装座的上端。
优选的，所述座板I下端的四角位置处固定安装有导柱接插头I，所述导柱接插头I与导柱上端的接插柱相固定插接在一起，所述座板I下端的中间位置处固定安装有与丝杆的上端通过轴承相套配的轴承座I。
优选的，所述下支撑座的下端设有座板II，且在座板II上端的四角位置处固定连接有导柱接插头II，所述导柱接插头II的上端与导柱下端的接插槽相固定插配，所述座板II上端的中间固定连接有与丝杆的下端通过轴承相套配的轴承座II。
优选的，所述升降座由座体与座体中间固定套配的螺套构成，所述螺套与丝杆相螺接。
优选的，所述悬挂座板由固定安装在座体侧面的L型弯板状结构的弯板I与弯板I侧面开设的导槽构成。
优选的，所述滑动导板由导板、导板上端所设的齿条与导板外侧面上与导槽相滑配的导轨构成。
优选的，所述驱动组件II由固定安装在弯板I上端的驱动电机II与驱动电机II主轴上所固定安装的驱动齿轮构成，所述驱动齿轮与齿条相啮合。
优选的，所述箱座由槽体结构的物料槽与物料槽侧面所设的安装板构成，所述安装板通过螺钉固定安装在导板的侧面。
优选的，所述座板II的前后两端固定安装有行走组件，所述行走组件由固定安装在座板II侧面的支架板、支架板左右两侧对称设置的铰接座、铰接座内铰接的铰接头与铰接头端部固定连接的脚轮构成。
优选的，所述座板I的侧面固定安装有距离传感器I，所述座板II的侧面固定安装有与距离传感器I位置相对应的距离传感器II，所述座体侧面固定安装有距离传感器III构成，且距离传感器III的上下两端分别与距离传感器I、距离传感器II的位置相对应。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过升降机构完成货物的上下方向上的运输动作，通过平移机构完成货物在水平方向上的运输动作，整个装卸臂的组装可根据所需的承载量调整滑动导板侧面箱座的数量，可根据装卸货物的高度适当调整导柱的接插数量，因此整个装卸臂更加的灵活，适用于多种装卸场合；
2、本发明中整个装卸臂可根据装卸货物的高度与数量，自由装配，因此使整个装置更加轻便，便于移动，装卸更为灵活；
3、本发明根据装卸货物的数量，可以选择设定滑动导板侧面箱座的安装数量，因此既可以用于单件货物的装卸，又可以用于多件货物的同时装卸；
4、本发明可通过调整导柱的接插数量调整整个装卸高度，因此其适用的范围更广。
附图说明
图1为本发明整体结构主视图。
图2为图1中A-A处剖面结构轴侧视图。
图3为本发明下整体结构轴侧视图。
图4为升降机构主视图。
图5为图4中B-B处剖面结构示意图。
图6为图4中C-C处剖面结构示意图。
图7为图6中D处局部结构放大示意图。
图8为升降机构轴侧视图。
图9为平移机构轴侧视图。
图10为平移机构轴侧爆炸视图。
图中：1、上固定座；2、下支撑座；3、导柱；4、升降座；5、丝杆；6、驱动电机I；7、行走组件；8、悬挂座板；9、滑动导板；10、驱动组件II；11、箱座；101、座板I；102、电机安装座；103、导柱接插头I；104、轴承座I；105、距离传感器I；201、座板II；202、导柱接插头II；203、轴承座II；204、距离传感器II；301、接插柱；302、接插槽；401、座体；402、螺套；403、距离传感器III；701、支架板；702、铰接座；703、铰接头；704、脚轮；801、弯板I；802、导槽；901、导板；902、齿条；903、导轨；1001、驱动电机II；1002、驱动齿轮；1101、物料槽；1102、安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-10所示的一种灵巧型智能化装卸臂，包括升降机构与平移机构，升降机构的上端设有上固定座1，且在升降机构的下端设有下支撑座2，上固定座1的下端面上与下支撑座2的上端面上分别固定插配有相互插接的导柱3，导柱3的外圆上并且在上固定座1的下端与下支撑座2的上端之间滑动套配有升降座4，升降座4的中间螺接有丝杆5，且丝杆5的上下两端分别通过轴承与上固定座1、下支撑座2相套配，上固定座1的上端并且在丝杆5的端部固定连接的有驱动电机I 6，导柱3的上下两端分别设有接插柱301与接插槽302，且上下相邻的两个导柱3之间通过接插柱301与接插槽302相插配，并且通过接插槽302侧面螺接的紧定螺钉固定连接在一起；
平移机构由悬挂座板8、悬挂座板8侧面滑配的滑动导板9、悬挂座板8上端固定安装的驱动组件II 10与滑动导板9侧面固定安装的箱座11构成。
如图4与图5所示，上固定座1的中间设有座板I101，且在座板I101的上端设有电机安装座102，驱动电机I 6通过螺栓固定安装在电机安装座102的上端，其中，驱动电机I 6的主轴通过联轴器与丝杆5的上端固定相连，通过驱动电机I 6驱动丝杆5在上固定座1与下支撑座2的中间旋转动作；
座板I101下端的四角位置处固定安装有导柱接插头I103，导柱接插头I103与导柱3上端的接插柱301相固定插接在一起，座板I101下端的中间位置处固定安装有与丝杆5的上端通过轴承相套配的轴承座I104，其中，导柱接插头I103为导柱3提供上端的固定支撑，而距离传感器II 204则为丝杆5提供上端的旋转支撑。
如图4与图5所示，下支撑座2的下端设有座板II 201，且在座板II 201上端的四角位置处固定连接有导柱接插头II 202，导柱接插头II 202的上端与导柱3下端的接插槽302相固定插配，座板II 201上端的中间固定连接有与丝杆5的下端通过轴承相套配的轴承座II 203，其中，导柱接插头II 202为导柱3提供下端的固定支撑，而轴承座II 203则为丝杆5的下端提供一个旋转支撑。
如图5所示，升降座4由座体401与座体401中间固定套配的螺套402构成，螺套402与丝杆5相螺接，当驱动电机I 6驱动丝杆5转动时，使丝杆5与螺套402螺接传动，进而使升降座4沿导柱3的导向上下位移动作。
如图2与图10所示，悬挂座板8由固定安装在座体401侧面的L型弯板状结构的弯板I801与弯板I801侧面开设的导槽802构成，滑动导板9由导板901、导板901上端所设的齿条902与导板901外侧面上与导槽802相滑配的导轨903构成，这种结构使滑动导板9可以沿导槽802的导向在弯板I801的侧面做往复移动。
如图9所示，驱动组件II 10由固定安装在弯板I801上端的驱动电机II
1001与驱动电机II 1001主轴上所固定安装的驱动齿轮1002构成，驱动齿轮1002与齿条902相啮合，通过驱动电机II 1001驱动驱动齿轮1002与齿条902啮合传动，进而带动滑动导板9沿导槽802的导向在弯板I801的侧面左右滑动。
如图9所示，箱座11由槽体结构的物料槽1101与物料槽1101侧面所设的安装板1102构成，安装板1102通过螺钉固定安装在导板901的侧面，这种结构便于箱座11在滑动导板9的侧面做快速的增减或者替换。
如图2与图3所示，座板II 201的前后两端固定安装有行走组件7，行走组件7由固定安装在座板II 201侧面的支架板701、支架板701左右两侧对称设置的铰接座702、铰接座702内铰接的铰接头703与铰接头703端部固定连接的脚轮704构成，行走组件7在下支撑座2的底部相对整个装卸臂形成一个方便移动的作用。
如图2所示，座板I101的侧面固定安装有距离传感器I105，座板II 201的侧面固定安装有与距离传感器I105位置相对应的距离传感器II 204，座体401侧面固定安装有距离传感器III 403构成，且距离传感器III 403的上下两端分别与距离传感器I105、距离传感器II 204的位置相对应，其中，距离传感器I105、距离传感器II 204均与驱动电机I 6通过导向相电性连接，当升降座4沿着导柱3的导向在上固定座1与下支撑座2之间上下位移时，距离传感器I105与距离传感器III 403以及距离传感器II 204与距离传感器III 403之间均可相互感应，可以判定升降座4到达上固定座1的间隔距离，在升降座4上升过程中，当升降座4达到设定高度时，距离传感器I105控制驱动电机I 6停止动作，在升降座4下降过程中，当升降座4到达设定高度时距离传感器II 204控制驱动电机I 6停止动作。
本发明工作原理：
本发明通过升降机构完成货物的上下方向上的运输动作，通过平移机构完成货物在水平方向上的运输动作，整个装卸臂的组装可根据所需的承载量调整滑动导板9侧面箱座11的数量，可根据装卸货物的高度适当调整导柱3的接插数量，因此整个装卸臂更加的灵活，适用于多种装卸场合。
其具体操作如下：
首先根据装卸货物的高度选择上固定座1与下支撑座2之间导柱3的接插数量，进而为整个装卸臂选取一个合适的升降高度，然后根据装卸货物的数量选择箱座11在滑动导板9侧面的安装数量，安装完毕后，开始货物的装卸动作，先启动驱动电机I 6带动丝杆5驱动升降座4沿导柱3的导向将整个平移机构移动到货物的起始高度，然后启动驱动电机II1001带动驱动齿轮1002与齿条902啮合传动，使滑动导板9连带滑动导板9侧面的箱座11沿导槽802的导向移动到货物的起始位置，将货物放置在箱座11内，然后启动驱动电机I 6驱动升降座4将整个平移机构上升到货物的卸载高度，再驱动驱动电机II 1001将滑动导板9沿导槽802的导向将箱座11内的货物送达到货物指定位置处，完成整个装卸位置的移动，整个移动过程较为简单，减少人工操作，提高货物装卸效率与安全性。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种灵巧型智能化装卸臂，包括升降机构与平移机构，其特征在于：所述升降机构的上端设有上固定座(1)，且在升降机构的下端设有下支撑座(2)，所述上固定座(1)的下端面上与下支撑座(2)的上端面上分别固定插配有相互插接的导柱(3)，所述导柱(3)的外圆上并且在上固定座(1)的下端与下支撑座(2)的上端之间滑动套配有升降座(4)，所述升降座(4)的中间螺接有丝杆(5)，且丝杆(5)的上下两端分别通过轴承与上固定座(1)、下支撑座(2)相套配，所述上固定座(1)的上端并且在丝杆(5)的端部固定连接的有驱动电机I(6)；
所述平移机构由悬挂座板(8)、悬挂座板(8)侧面滑配的滑动导板(9)、悬挂座板(8)上端固定安装的驱动组件II(10)与滑动导板(9)侧面固定安装的箱座(11)构成。
2.根据权利要求1所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述导柱(3)的上下两端分别设有接插柱(301)与接插槽(302)，且上下相邻的两个导柱(3)之间通过接插柱(301)与接插槽(302)相插配，并且通过接插槽(302)侧面螺接的紧定螺钉固定连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述上固定座(1)的中间设有座板I(101)，且在座板I(101)的上端设有电机安装座(102)，所述驱动电机I(6)通过螺栓固定安装在电机安装座(102)的上端。
4.根据权利要求2或3所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述座板I(101)下端的四角位置处固定安装有导柱接插头I(103)，所述导柱接插头I(103)与导柱(3)上端的接插柱(301)相固定插接在一起，所述座板I(101)下端的中间位置处固定安装有与丝杆(5)的上端通过轴承相套配的轴承座I(104)。
5.根据权利要求2所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述下支撑座(2)的下端设有座板II(201)，且在座板II(201)上端的四角位置处固定连接有导柱接插头II(202)，所述导柱接插头II(202)的上端与导柱(3)下端的接插槽(302)相固定插配，所述座板II(201)上端的中间固定连接有与丝杆(5)的下端通过轴承相套配的轴承座II(203)。
6.根据权利要求1所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述升降座(4)由座体(401)与座体(401)中间固定套配的螺套(402)构成，所述螺套(402)与丝杆(5)相螺接。
7.根据权利要求6所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述悬挂座板(8)由固定安装在座体(401)侧面的L型弯板状结构的弯板I(801)与弯板I(801)侧面开设的导槽(802)构成。
8.根据权利要求7所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述滑动导板(9)由导板(901)、导板(901)上端所设的齿条(902)与导板(901)外侧面上与导槽(802)相滑配的导轨(903)构成。
9.根据权利要求8所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述驱动组件II(10)由固定安装在弯板I(801)上端的驱动电机II(1001)与驱动电机II(1001)主轴上所固定安装的驱动齿轮(1002)构成，所述驱动齿轮(1002)与齿条(902)相啮合。
10.根据权利要求8所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述箱座(11)由槽体结构的物料槽(1101)与物料槽(1101)侧面所设的安装板(1102)构成，所述安装板(1102)通过螺钉固定安装在导板(901)的侧面。
11.根据权利要求5所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述座板II(201)的前后两端固定安装有行走组件(7)，所述行走组件(7)由固定安装在座板II(201)侧面的支架板(701)、支架板(701)左右两侧对称设置的铰接座(702)、铰接座(702)内铰接的铰接头(703)与铰接头(703)端部固定连接的脚轮(704)构成。
12.根据权利要求3或6所述的一种灵巧型智能化装卸臂，其特征在于：所述座板I(101)的侧面固定安装有距离传感器I(105)，所述座板II(201)的侧面固定安装有与距离传感器I(105)位置相对应的距离传感器II(204)，所述座体(401)侧面固定安装有距离传感器III(403)构成，且距离传感器III(403)的上下两端分别与距离传感器I(105)、距离传感器II(204)的位置相对应。
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