CN111168729A - 一种往复数据活动定位运动控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种往复数据活动定位运动控制系统，其结构包括后托体、衔托头、助推条、限位杆，后托体与助推条相连接，助推条安装于衔托头外表面，当其在回卷时，其助推条将会有所弯曲折叠在一起，其外兜壳将会拖动内隔层来对弯固角进行挤压，能够在一定范围内弯曲，外兜壳能够顺利的弯曲带动切割头回卷，在托体卷收时有一定的转力时，将其柔软的缓冲释放掉顺利的弯曲带动外物，卡于两者之间的稳角抵弧将会通过弧贴层与内部的胶弧层起到防护的作用，当滚环层带动外层转动时，内部将由内抵卡角固定住，能够在托体有一定倾斜力对设备进行压迫时，对其进行原位的固定对其整环进行转动，便失去上方压迫的力。

Description

一种往复数据活动定位运动控制系统
技术领域
本发明属于运动控制领域，更具体地说，尤其是涉及到一种往复数据活动定位运动控制系统。
背景技术
当数据切割机需要在所指定的数据位置，进行往复的切割，在切割头进行移动的同时，后端衔接在一起的托体将会跟随其前前后后的循环，来控制切割头的位置与定位。
基于上述本发明人发现，现有的往复运动控制系统主要存在以下几点不足，比如：
1.托体在跟随切割头移动的过程中，当切割头拖动托体伸展开后，在往回移动的过程中，后侧的托体将会堆叠弯曲起来，对切割头所衔接的力将会有所偏动，让切割头有所倾斜，影响切割的效果。
2.当托体伸展到一定程度时，切割头刚好卡于托体有些倾斜的位置上，较容易由于托体自身的重量惯性，将其切割头压出所指定的位置。
因此需要提出一种往复数据活动定位运动控制系统。
发明内容
为了解决上述技术托体在跟随切割头移动的过程中，当切割头拖动托体伸展开后，在往回移动的过程中，后侧的托体将会堆叠弯曲起来，对切割头所衔接的力将会有所偏动，让切割头有所倾斜，影响切割的效果，当托体伸展到一定程度时，切割头刚好卡于托体有些倾斜的位置上，较容易由于托体自身的重量惯性，将其切割头压出所指定的位置的问题。
本发明一种往复数据活动定位运动控制系统的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
其结构包括后托体、衔托头、助推条、限位杆、切割头。
所述后托体与助推条相连接，所述助推条安装于衔托头外表面，所述衔托头底端安装有切割头，所述切割头抵在限位杆外表面。
所述助推条包括外兜壳、弯固角、助弯角、内隔层，所述内隔层与外兜壳相连接，所述助弯角嵌入于弯固角内部。
作为本发明的进一步改进，所述弯固角包括固头、弯囊椭、内道，所述弯囊椭安装于内道内部，所述内道与固头相连接，所述弯囊椭为椭圆形结构，所述固头由橡胶材质所制成，具有一定的弹性。
作为本发明的进一步改进，所述弯囊椭包括助弯口、延边、倾向头、固球、椭芯，所述助弯口与倾向头相连接，所述倾向头外表面贴合有延边，所述倾向头安装于固球外表面，所述椭芯嵌入于助弯口内部，所述倾向头设有四个且两个为一组，所述固球为球体结构，所述延边呈半弧形结构。
作为本发明的进一步改进，所述助弯角包括稳角球、弧条、内抵弧，所述内抵弧贴合于弧条外表面，所述弧条与稳角球相连接，所述稳角球设有两个且为球体结构，所述内抵弧为半弧形结构。
作为本发明的进一步改进，所述衔托头包括中主柱、稳角抵弧、滚环层、内抵卡角，所述内抵卡角抵在中主柱、外表面，所述稳角抵弧设于滚环层外侧，所述滚环层远离稳角抵弧的一端与内抵卡角相连接，所述稳角抵弧呈圆形均匀分布，所述滚环层为球体结构，所述内抵卡角呈圆形均匀分布。
作为本发明的进一步改进，所述稳角抵弧包括胶弧层、中凹口、弧贴层、延向角、弧球头，所述弧贴层贴合于中凹口内壁，所述弧贴层外表面安装有胶弧层，所述弧球头与延向角相连接，所述弧贴层为弧形结构，所述弧球头设有六个。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.当其在回卷时，其助推条将会有所弯曲折叠在一起，其外兜壳将会拖动内隔层来对弯固角进行挤压，由倾向头引导延边对其助弯口进行施力弯曲，内部的椭芯将会受到助弯口的弯曲一并挤压，让衔接部位在弯曲时，能够在一定范围内弯曲，外兜壳能够顺利的弯曲带动切割头回卷，在托体卷收时有一定的转力时，将其柔软的缓冲释放掉顺利的弯曲带动外物。
2.卡于两者之间的稳角抵弧将会通过弧贴层与内部的胶弧层起到防护的作用，两侧的延向角将会兜住胶弧层的抵触力，端角由弧球头防护兜住，在衔接部位受力时起到防护作用，当滚环层带动外层转动时，内部将由内抵卡角固定住，能够在托体有一定倾斜力对设备进行压迫时，对其进行原位的固定对其整环进行转动，便失去上方压迫的力。
附图说明
图1为本发明一种往复数据活动定位运动控制系统的结构示意图。
图2为本发明一种助推条的正视内部结构示意图。
图3为本发明一种弯固角的正视内部结构示意图。
图4为本发明一种弯囊椭的正视内部结构示意图。
图5为本发明一种助弯角的正视内部结构示意图。
图6为本发明一种衔托头的左视内部结构示意图。
图7为本发明一种稳角抵弧的正视内部结构示意图。
图中：后托体－tt01、衔托头－tt02、助推条－tt03、限位杆－tt04、切割头－tt05、外兜壳－qw01、弯固角－qw02、助弯角－qw03、内隔层－qw04、固头－a11、弯囊椭－a22、内道－a33、助弯口－g01、延边－g02、倾向头－g03、固球－g04、椭芯－g05、稳角球－zx11、弧条－zx22、内抵弧－zx33、中主柱－www1、稳角抵弧－www2、滚环层－www3、内抵卡角－www4、胶弧层－yy1、中凹口－yy2、弧贴层－yy3、延向角－yy4、弧球头－yy5。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例1：
如附图1至附图5所示：
本发明提供一种往复数据活动定位运动控制系统，其结构包括后托体tt01、衔托头tt02、助推条tt03、限位杆tt04、切割头tt05。
所述后托体tt01与助推条tt03相连接，所述助推条tt03安装于衔托头tt02外表面，所述衔托头tt02底端安装有切割头tt05，所述切割头tt05抵在限位杆tt04外表面。
所述助推条tt03包括外兜壳qw01、弯固角qw02、助弯角qw03、内隔层qw04，所述内隔层qw04与外兜壳qw01相连接，所述助弯角qw03嵌入于弯固角qw02内部。
其中，所述弯固角qw02包括固头a11、弯囊椭a22、内道a33，所述弯囊椭a22安装于内道a33内部，所述内道a33与固头a11相连接，所述弯囊椭a22为椭圆形结构，所述固头a11由橡胶材质所制成，具有一定的弹性，所述弯囊椭a22根据外界所施展的力产生弯曲形变，对其形态进行辅助缓冲，内道a33根据内部部位的变化而变化，限制了其的活动范围，固头a11固定一个受力端点。
其中，所述弯囊椭a22包括助弯口g01、延边g02、倾向头g03、固球g04、椭芯g05，所述助弯口g01与倾向头g03相连接，所述倾向头g03外表面贴合有延边g02，所述倾向头g03安装于固球g04外表面，所述椭芯g05嵌入于助弯口g01内部，所述倾向头g03设有四个且两个为一组，所述固球g04为球体结构，所述延边g02呈半弧形结构，所述助弯口g01让衔接部位在弯曲时，能够在一定范围内弯曲，固球g04固定两端的端点位置，倾向头g03让外层受力有一定的倾向，延边g02对衔接部位起到防护的作用。
其中，所述助弯角qw03包括稳角球zx11、弧条zx22、内抵弧zx33，所述内抵弧zx33贴合于弧条zx22外表面，所述弧条zx22与稳角球zx11相连接，所述稳角球zx11设有两个且为球体结构，所述内抵弧zx33为半弧形结构，所述弧条zx22根据外界抵触的力产生弯曲，稳角球zx11大面积的承受外力，内抵弧zx33对内部起到辅助与防护的作用。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，当助推条tt03拖动切割头tt05顺着限位杆tt04伸展移动时，当其在回卷时，其助推条tt03将会有所弯曲折叠在一起，其外兜壳qw01将会拖动内隔层qw04来对弯固角qw02进行挤压，内道a33将会对弯囊椭a22进行压迫，内部的固球g04将会固定住两侧，由倾向头g03引导延边g02对其助弯口g01进行施力弯曲，内部的椭芯g05将会受到助弯口g01的弯曲一并挤压，让内道a33能够顺利的弯曲固定，受力，弯固角qw02两侧将会在弯曲的过程中拖动助弯角qw03一并活动，其稳角球zx11将会大面积的受力拖动弧条zx22翘动，由内抵弧zx33对其弧条zx22进行阻力，让弯固角qw02能够服从外界的力进行挤压弯曲，外兜壳qw01能够顺利的弯曲带动切割头tt05回卷。
实施例2：
如附图6至附图7所示：
其中，所述衔托头tt02包括中主柱www1、稳角抵弧www2、滚环层www3、内抵卡角www4，所述内抵卡角www4抵在中主柱www1、外表面，所述稳角抵弧www2设于滚环层www3外侧，所述滚环层www3远离稳角抵弧www2的一端与内抵卡角www4相连接，所述稳角抵弧www2呈圆形均匀分布，所述滚环层www3为球体结构，所述内抵卡角www4呈圆形均匀分布，所述中主柱www1固定住整体的中心，稳角抵弧www2均匀稳固住衔接部位的周边，滚环层www3让内外两侧受到抵触力时，能够顺利活动。
其中，所述稳角抵弧www2包括胶弧层yy1、中凹口yy2、弧贴层yy3、延向角yy4、弧球头yy5，所述弧贴层yy3贴合于中凹口yy2内壁，所述弧贴层yy3外表面安装有胶弧层yy1，所述弧球头yy5与延向角yy4相连接，所述弧贴层yy3为弧形结构，所述弧球头yy5设有六个，所述弧贴层yy3对两侧部位起到弧形防护的作用，胶弧层yy1根据所抵触的力产生变化，弧球头yy5在衔接部位受力时起到防护作用。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，当助推条tt03伸展到一定距离时，自身的重力将会压动衔托头tt02，卡于两者之间的稳角抵弧www2将会通过弧贴层yy3与内部的胶弧层yy1起到防护的作用，让其稳角抵弧www2外界推动挤压的力将会托于胶弧层yy1上，两侧的延向角yy4将会兜住胶弧层yy1的抵触力，端角由弧球头yy5防护兜住，让稳角抵弧www2能够缓冲的置于原位，抵触的力过大时稳角抵弧www2会顺着滚环层www3转动，当滚环层www3带动外层转动时，内部将由内抵卡角www4固定住。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种往复数据活动定位运动控制系统，其结构包括后托体(tt01)、衔托头(tt02)、助推条(tt03)、限位杆(tt04)、切割头(tt05)，其特征在于：
所述后托体(tt01)与助推条(tt03)相连接，所述助推条(tt03)安装于衔托头(tt02)外表面，所述衔托头(tt02)底端安装有切割头(tt05)，所述切割头(tt05)抵在限位杆(tt04)外表面；
所述助推条(tt03)包括外兜壳(qw01)、弯固角(qw02)、助弯角(qw03)、内隔层(qw04)，所述内隔层(qw04)与外兜壳(qw01)相连接，所述助弯角(qw03)嵌入于弯固角(qw02)内部。
2.根据权利要求1所述的一种往复数据活动定位运动控制系统，其特征在于：所述弯固角(qw02)包括固头(a11)、弯囊椭(a22)、内道(a33)，所述弯囊椭(a22)安装于内道(a33)内部，所述内道(a33)与固头(a11)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种往复数据活动定位运动控制系统，其特征在于：所述弯囊椭(a22)包括助弯口(g01)、延边(g02)、倾向头(g03)、固球(g04)、椭芯(g05)，所述助弯口(g01)与倾向头(g03)相连接，所述倾向头(g03)外表面贴合有延边(g02)，所述倾向头(g03)安装于固球(g04)外表面，所述椭芯(g05)嵌入于助弯口(g01)内部。
4.根据权利要求1所述的一种往复数据活动定位运动控制系统，其特征在于：所述助弯角(qw03)包括稳角球(zx11)、弧条(zx22)、内抵弧(zx33)，所述内抵弧(zx33)贴合于弧条(zx22)外表面，所述弧条(zx22)与稳角球(zx11)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种往复数据活动定位运动控制系统，其特征在于：所述衔托头(tt02)包括中主柱(www1)、稳角抵弧(www2)、滚环层(www3)、内抵卡角(www4)，所述内抵卡角(www4)抵在中主柱(www1)、外表面，所述稳角抵弧(www2)设于滚环层(www3)外侧，所述滚环层(www3)远离稳角抵弧(www2)的一端与内抵卡角(www4)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种往复数据活动定位运动控制系统，其特征在于：所述稳角抵弧(www2)包括胶弧层(yy1)、中凹口(yy2)、弧贴层(yy3)、延向角(yy4)、弧球头(yy5)，所述弧贴层(yy3)贴合于中凹口(yy2)内壁，所述弧贴层(yy3)外表面安装有胶弧层(yy1)，所述弧球头(yy5)与延向角(yy4)相连接。
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