CN111161142A - 一种监控设备多角度全景图像处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种监控设备多角度全景图像处理方法，包括图像采集、图像预处理、确定鱼眼图像参数、图像校正处理，方法简单，易于操作，安装只需在一个面上即可，对距离没有严苛的要求。本发明涉及一种基于柱面模型的鱼眼图像全景生成方法，使工作人员在对目标区域进行查看和定位时，不需要再对同一监控区域的大量的监控图片进行单独查看分析，监控中心只需要不断接收前端传回的鱼眼图像，就可以将不规则的鱼眼图像校正处理生成全景图像，工作人员只需要集中精力于一幅全景图像查看细节，成本低廉，处理快速，操作简单。
Description
技术领域
本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种监控设备多角度全景图像处理方法。
背景技术
视频图像摄录系统作为监控系统，广泛应用于公共安全领域、军事领域以及私人领域等等。随着技术的发展，监控系统在监控图像品质以及图像传输能力有了显著的提升。进一步地，人们不再满足只从单一角度进行监控，希望能实现多角度多方位或全景监控。然而，由于现代技术发展对于海量数字信息采集、处理和传输中的种种限制，安防中的视频监控死角难题至今无法彻底解决。作为安保视频监控系统，全景摄像与高速球机相互联动可以非常方便的帮助监控人员除了对监控现场全面监控外，还可以同时针对特定对象在全景摄像的范围内实施跟踪、放大等的专项监控；为此，需要对种全景摄像机与高速球机进行坐标同步设定，具体而言，在现有的多角度或全景监控系统中，通常是图像采集后，传输至中央处理器(例如服务器或个人电脑)，在中央服务器中利用软件处理拼接采集的多个图像，再在显示器上显示拼接后的图像。在这个过程中，一方面对系统的数据传输能力要求很高，因为多角度或全景监控系统中传输的图像数据量是单一角度监控系统中的数倍。另一方面，采用软件对采集的图像进行拼接，耗时较长，因此无法真正实现实时监控。
发明内容
本发明的目的在于提供一种监控设备多角度全景图像处理方法，解决了现有技术中存在图像拼接技术存在时延，无法实现实时监控的问题。
本发明采用的技术方案为：一种监控设备多角度全景图像处理方法，其特征在于，包括图像采集、图像预处理、确定鱼眼图像参数、图像校正处理，具体步骤包括：
步骤1：在监控区域的各个角度安装监控设备；
步骤2：用于从多个角度分别同时采集得到多个图像的图像采集装置；
步骤3：将步骤2采集的图像进行预处理；
步骤4：将预处理的结果发送至控制器，控制器对图像信息进行处理之后，将参数信息发送至图像拼接装置；
步骤5：与所述图像采集装置接收所述多个图像、并将所述多个图像拼接成全景图像的图像拼接装置。
步骤6：对鱼眼图像进行校正处理生成全景图像。
图像处理与图像获取分别在主线程和通信线程中进行，首先通信线程先通过网络通信获取一个全景图放到缓存里，然后wait主线程的通知信号；主线程在执行刷新。
步骤1中监控设备为若干鱼眼摄像头。
全景图的阶段，首先从全景图缓存中获取全景图，然后向通信多线程发送nofity信号，用于通知通信多线程已经取走缓存中的全景图，可以进行下一次的网络通信了；然后进行后续的全景图预处理与全景图显示；通信多线程并行地读取新的全景图并放到缓存中。
图像预处理模块通过图像二值化处理、滤波去噪、增强图像对比度。
全景摄像机和鱼眼镜头的水平安装距离不超出15米。
本发明的有益效果是：
本方法区别于现有技术的繁琐计算的标定，采用了由目测两个图像，通过控制鼠标滑动实现快速坐标标定，然后通过对话框完成精确标定的步骤，方法简单，易于操作，安装只需在一个面上即可，对距离没有严苛的要求。本发明涉及一种基于柱面模型的鱼眼图像全景生成方法，使工作人员在对目标区域进行查看和定位时，不需要再对同一监控区域的大量的监控图片进行单独查看分析，监控中心只需要不断接收前端传回的鱼眼图像，就可以将不规则的鱼眼图像校正处理生成全景图像，工作人员只需要集中精力于一幅全景图像查看细节，成本低廉，处理快速，操作简单。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明做进一步的描述。
一种监控设备多角度全景图像处理方法，其特征在于，包括图像采集、图像预处理、确定鱼眼图像参数、图像校正处理具体步骤包括：
步骤1：在监控区域的各个角度安装监控设备；
步骤2：用于从多个角度分别同时采集得到多个图像的图像采集装置；
步骤3：将步骤2采集的图像进行预处理；
步骤4：将预处理的结果发送至控制器，控制器对图像信息进行处理之后，将参数信息发送至图像拼接装置；
步骤5：与所述图像采集装置接收所述多个图像、并将所述多个图像拼接成全景图像的图像拼接装置。
步骤6：对鱼眼图像进行校正处理生成全景图像。
图像处理与图像获取分别在主线程和通信线程中进行，首先通信线程先通过网络通信获取一个全景图放到缓存里，然后wait主线程的通知信号；主线程在执行刷新。
步骤1中监控设备为若干鱼眼摄像头。
全景图的阶段，首先从全景图缓存中获取全景图，然后向通信多线程发送nofity信号，用于通知通信多线程已经取走缓存中的全景图，可以进行下一次的网络通信了；然后进行后续的全景图预处理与全景图显示；通信多线程并行地读取新的全景图并放到缓存中。
图像预处理模块通过图像二值化处理、滤波去噪、增强图像对比度。
全景摄像机和鱼眼镜头的水平安装距离不超出15米。
本方法区别于现有技术的繁琐计算的标定，采用了由目测两个图像，通过控制鼠标滑动实现快速坐标标定，然后通过对话框完成精确标定的步骤，方法简单，易于操作，安装只需在一个面上即可，对距离没有严苛的要求。下面结合实施例对本发明作一详细描述。本发明涉及一种基于柱面模型的鱼眼图像全景生成方法，使工作人员在对目标区域进行查看和定位时，不需要再对同一监控区域的大量的监控图片进行单独查看分析，监控中心只需要不断接收前端传回的鱼眼图像，就可以将不规则的鱼眼图像校正处理生成全景图像，工作人员只需要集中精力于一幅全景图像查看细节，成本低廉，处理快速，操作简单。
Claims (6)
1.一种监控设备多角度全景图像处理方法，其特征在于，包括图像采集、图像预处理、确定鱼眼图像参数、图像校正处理具体步骤包括：
步骤1：在监控区域的各个角度安装监控设备；
步骤2：用于从多个角度分别同时采集得到多个图像的图像采集装置；
步骤3：将步骤2采集的图像进行预处理；
步骤4：将预处理的结果发送至控制器，控制器对图像信息进行处理之后，将参数信息发送至图像拼接装置；
步骤5：与所述图像采集装置接收所述多个图像、并将所述多个图像拼接成全景图像的图像拼接装置。
步骤6：对鱼眼图像进行校正处理生成全景图像。
2.根据权利要求1所述的一种监控设备多角度全景图像处理方法，其特征在于，所述图像处理与图像获取分别在主线程和通信线程中进行，首先通信线程先通过网络通信获取一个全景图放到缓存里，然后wait主线程的通知信号；主线程在执行刷新。
3.根据权利要求1所述的一种监控设备多角度全景图像处理方法，其特征在于，所述步骤1中监控设备为若干鱼眼摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种监控设备多角度全景图像处理方法,其特征在于，全景图的阶段，首先从全景图缓存中获取全景图，然后向通信多线程发送nofity信号，用于通知通信多线程已经取走缓存中的全景图，可以进行下一次的网络通信了；然后进行后续的全景图预处理与全景图显示；通信多线程并行地读取新的全景图并放到缓存中。
5.根据权利要求1所述的一种监控设备多角度全景图像处理方法，其特征在于，所述图像预处理模块通过图像二值化处理、滤波去噪、增强图像对比度。
6.根据权利要求1所述的一种监控设备多角度全景图像处理方法，其特征在于，所述全景摄像机和鱼眼镜头的水平安装距离不超出15米。
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