TWI817256B - 透明顯示系統及其控制方法與控制裝置 - Google Patents
透明顯示系統及其控制方法與控制裝置 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI817256B TWI817256B TW110143178A TW110143178A TWI817256B TW I817256 B TWI817256 B TW I817256B TW 110143178 A TW110143178 A TW 110143178A TW 110143178 A TW110143178 A TW 110143178A TW I817256 B TWI817256 B TW I817256B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- information
- external
- internal
- pair
- identification information
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 212
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 claims abstract description 37
- 230000004927 fusion Effects 0.000 claims description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
- G06F9/451—Execution arrangements for user interfaces
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/013—Eye tracking input arrangements
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
- G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
- Display Devices Of Pinball Game Machines (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
一種透明顯示系統及其控制方法與控制裝置。透明顯示系統包括資訊擷取組件、透明顯示器及控制裝置。資訊擷取組件用以取得至少一偵測資訊。控制裝置包括偵測單元、資源配置單元及辨識單元。偵測單元用以依據至少一偵測資訊偵測透明顯示器前之至少一使用者及透明顯示器後之至少一目標物件。資源配置單元用以依據至少一偵測資訊之偵測結果,獲得資源配置。資訊擷取組件依據資源配置取得至少一辨識資訊之至少一對內位置資訊。辨識單元辨識出至少一使用者之至少一對內位置資訊及至少一目標物件之至少一對外位置資訊。
Description
本揭露是有關於一種透明顯示系統及其控制方法與控制裝置。
隨著顯示科技的快速發展,各式顯示器不斷推陳出新。舉例來說,透明顯示器可以在透明材質上顯示資訊,以供使用者可看到透明顯示器之後的目標物件以及顯示資訊。
顯示資訊可以用來介紹與說明目標物件。使用者或目標物件相對於透明顯示器之位置改變時,使用者在透明顯示器之視線位置並不會相同。顯示資訊必須準確地顯示於視線位置上。尤其是在大尺寸的透明顯示器中,更需要耗費大量處理資源才能夠準確地將顯示資訊顯示於視線位置上。
本揭露係有關於一種透明顯示系統及其控制方法與控制裝置。
根據本揭露之另一方面,提出一種透明顯示系統。透明顯示系統包括資訊擷取組件、透明顯示器及控制裝置。資訊擷取組件用以取得至少一偵測資訊。控制裝置包括偵測單元、資源配置單元及辨識單元。偵測單元用以依據至少一偵測資訊偵測透明顯示器前之至少一使用者及透明顯示器後之至少一目標物件。資源配置單元用以依據至少一偵測資訊之偵測結果,獲得資源配置。資訊擷取組件依據資源配置取得至少一辨識資訊。辨識單元並依據資源配置辨識出至少一使用者之至少一對內位置資訊及至少一目標物件之至少一對外位置資訊。
根據本揭露之一方面,提出一種透明顯示系統之控制方法。透明顯示系統之控制方法包括以下步驟。偵測透明顯示器前之至少一使用者及透明顯示器後之至少一目標物件,以取得至少一偵測資訊。依據至少一偵測資訊,獲得資源配置。依據資源配置取得至少一使用者之至少一對內位置資訊及至少一目標物件之至少一對外位置資訊。
根據本揭露之再一方面,提出一種控制裝置。控制裝置包括偵測單元、資源配置單元及辨識單元。偵測單元用以依據至少一偵測資訊偵測透明顯示器前之至少一使用者及透明顯示器後之至少一目標物件。資源配置單元用以依據至少一偵測資訊之偵測結果,獲得資源配置。資訊擷取組件依據資源配置取得至少一辨識資訊。辨識單元並依據資源配置辨識出至少一使用者之至少一對內位置資訊及至少一目標物件之至少一對外位置資訊。
為了對本揭露之上述及其他方面有更佳的瞭解,下文特舉實施例,並配合所附圖式詳細說明如下:
100,200,300,400,500,600,700:透明顯示系統
110,210,310,410,510,610,710:資訊擷取組件
120,620,720:透明顯示器
130,230,330,430,630:控制裝置
131,231,331,431,631,731:偵測單元
132,232,332,432,632,732:資源配置單元
133,233,333,433,633,733:辨識單元
134:合併單元
135:融合單元
136:輸出單元
137:儲存單元
210b,610b:對外影像擷取單元
210f,610f:對內影像擷取單元
310w:廣角影像擷取單元
410db,510db,710db:對外偵測資訊擷取單元
410df,510df,710df:對內偵測資訊擷取單元
410rb,510rb,710rb:對外辨識資訊擷取單元
410rf,510rf,710rf:對內辨識資訊擷取單元
6331,6332,6333,6334:處理器
DI1:顯示資訊
DR,DR2,DR3,DR4,DR6,DR7:偵測結果
Lb1:對外位置資訊
Lb1’:對外相對位置資訊
Lf1:對內位置資訊
Lf1’:對內相對位置資訊
LS1:視線位置
Md:偵測資訊
Mdb:對外偵測資訊
Mdf:對內偵測資訊
Mdw:廣角偵測資訊
Mr:辨識資訊
Mrb:對外辨識資訊
Mrf:對內辨識資訊
Mrw:廣角辨識資訊
O1:目標物件
P1:使用者
RA,RA2,RA3,RA4,RA6,RA7:資源配置
第1圖繪示根據一實施例之透明顯示系統之示意圖。
第2圖繪示根據一實施例之透明顯示系統之控制方法的流程圖。
第3圖繪示根據一實施例之透明顯示系統之示意圖。
第4圖繪示根據一實施例之透明顯示系統之控制方法的流程圖。
第5圖繪示根據一實施例之透明顯示系統之示意圖。
第6圖繪示根據一實施例之透明顯示系統之控制方法的流程圖。
第7圖繪示根據一實施例之透明顯示系統之示意圖。
第8圖繪示根據一實施例之透明顯示系統之控制方法的流程圖。
第9圖繪示根據一實施例之對內辨識資訊。
第10圖繪示根據一實施例之透明顯示系統之示意圖。
第11圖繪示根據一實施例之透明顯示系統之示意圖。
第12圖繪示根據一實施例之透明顯示系統之控制方法的流程圖。
第13圖繪示根據一實施例之透明顯示系統之示意圖。
第14圖繪示根據一實施例之透明顯示系統之控制方法的流程圖。
請參照第1圖,其繪示根據一實施例之透明顯示系統100之示意圖。透明顯示系統100包括資訊擷取組件110、透明顯示器120及控制裝置130。資訊擷取組件110係由相同/不同解析度、相同/不同類型之至少一個影像擷取單元、紅外線感測器、雷達感測器所組成。影像擷取單元可包括例如是相機、攝影機、紅外線感測器或一雷達感測器。透明顯示器120係為透明或可透光之顯示面板。透明顯示器120例如是設置於觀景台之景觀玻璃或水族館之水槽的玻璃。資訊擷取組件110例如是設置於透明顯示器120之上方或鄰近處,以獲得透明顯示器120前的至少一使用者P1及透明顯示器120後的至少一目標物件O1。控制裝置130可包括例如是電腦、伺服器、雲端運算中心、電路板、電路、電腦程式產品、電腦可讀取記錄媒體或晶片等。控制裝置130可分析出使用者P1在透明顯示器120之視線位置LS1,並於透明顯示器120上顯示出顯示資訊DI1。
在本實施例中,透明顯示器120可為大尺寸面板或由數個小尺寸面板拼接而成,控制裝置130利用資源配置技術來分配資訊擷取組件110的處理資源、或者利用資源分配技術來分配控制裝置130之內部的處理資源,以降低整體處理資源的耗費。
控制裝置130包括偵測單元131、資源配置單元132、辨識單元133、合併單元134、融合單元135及輸出單元136。各項元件之功能概述如下。偵測單元131用以進行有無人類或物件的偵測。資源配置單元132用以進行資源配置。辨識單元133用以準確地辨識出人類或物件的位置。合併單元134用以合併所辨識出之位置。融合單元135用以進行座標系統的融合。輸出單元136用以輸出各種資訊。在本實施例中,透過資源配置技術來分配資訊擷取組件110的處理資源、或者分配控制裝置130之內部的處理資源,以降低整體處理資源的耗費。以下更透過流程圖詳細說明各項元件之運作。
請參照第2圖,其繪示根據一實施例之透明顯示系統100之控制方法的流程圖。電腦程式產品可經由電腦載入該電腦程式程式後執行透明顯示系統100之控制方法。在步驟S100中,偵測單元131自資訊擷取組件110取得至少一偵測資訊Md。至少一偵測資訊Md例如是至少一個朝透明顯示器120之前方獲得的對內偵測資訊或朝透明顯示器120之後方獲得的至少一個對外偵測資訊。對內偵測資訊、對外偵測資訊例如是兩張不同的影像。或者,至少一偵測資訊Md例如是同時朝透明顯示器120之前方與後方獲得的多個廣角偵測資訊。廣角偵測資訊例如是一張廣角影像。後續將以圖式分別說明各種不同的實施情況。
接著,在步驟S110中,偵測單元131依據偵測資訊Md偵測透明顯示器120前之至少一使用者P1及透明顯示器120後
之至少一目標物件O1。偵測單元131主要是偵測有無使用者P1及/或目標物件O1。
然後,在步驟S120中,資源配置單元132依據偵測資訊Md之偵測結果DR,獲得資源配置RA。資源配置RA例如是設定影像辨識的幀率/資訊辨識的頻率、設定影像/資訊辨識的區域、設定資訊擷取組件110的啟動情況等。後續將以圖式分別說明各種不同的實施情況。
接著,在步驟S130中,資訊擷取組件110依據資源配置RA取得至少一辨識資訊Mr,辨識單元133並依據資源配置RA辨識出至少一使用者P1之至少一對內位置資訊Lf1及至少一目標物件O1之至少一對外位置資訊Lb1。至少一辨識資訊Mr例如是至少一個朝透明顯示器120之前方獲得的對內辨識資訊或朝透明顯示器120之後方獲得的至少一個對外辨識資訊。或者,至少一辨識資訊Mr可例如是同時包含透明顯示器120之前方與後方獲得的多個廣角辨識資訊。辨識資訊Mr與偵測資訊Md例如是由同一影像擷取單元所擷取;或者,辨識資訊Mr與偵測資訊Md例如是由不同影像擷取單元或不同類型裝置所擷取。後續將以圖式分別說明各種不同的實施情況。對內位置資訊Lf1係為辨識資訊Mr中的位置,尚未對應於整個透明顯示器120之位置;對外位置資訊Lb1係為辨識資訊Mr中的位置,尚未對應於整個透明顯示器120之位置。
然後,在步驟S140中,合併單元134分別整合多個對內位置資訊Lf1及多個對外位置資訊Lb1,以分別獲得多個對內相對位置資訊Lf1’及多個對外相對位置資訊Lb1’。對內相對位置資訊Lf1’已對應於整個透明顯示器120之位置;對外相對位置資訊Lb1’已對應於整個透明顯示器120之位置。
在一實施例中,使用者P1及/或目標物件O1位於單一影像擷取單元、紅外線感測器或雷達感測器等資訊擷取組件110的處理範圍內,則可省略步驟S140。意即,無須整合,此時的對內位置資訊Lf1及/或對外位置資訊Lb1已對應於整個透明顯示器120之位置。
接著,在步驟S150中,融合單元135融合至少一對內相對位置資訊Lf1’與至少一對外相對位置資訊Lb1’,以獲得至少一視線位置LS1。融合單元135將兩者之座標系統進行融合,以依據對內相對位置資訊Lf1’與對外相對位置資訊Lb1’之連線,分析出透明顯示器120上的視線位置LS1。
然後,在步驟S160中,輸出單元136依據至少一視線位置LS1,輸出至少一顯示資訊DI1至透明顯示器120。在一實施例中,可更包括儲存單元137,儲存單元137用以儲存各種資訊,例如顯示資訊DI1可儲存於儲存單元137中。
在上述步驟S120中,資源配置RA例如是設定影像辨識的幀率/資訊辨識的頻率、設定影像/資訊辨識的區域、設定資
訊擷取組件110的啟動情況等。後續將以圖式分別說明各種不同的實施情況。
請參照第3圖,其繪示根據一實施例之透明顯示系統200之示意圖。在第3圖之實施例中,透明顯示系統200之資訊擷取組件210包括數個對內影像擷取單元210f及數個對外影像擷取單元210b。這些對內影像擷取單元210f可用以擷取對內偵測資訊Mdf及對內辨識資訊Mrf。這些對外影像擷取單元210b用以擷取對外偵測資訊Mdb及對外辨識資訊Mrb。
請參照第4圖,其繪示根據一實施例之透明顯示系統200之控制方法的流程圖。在步驟S200中,控制裝置230之偵測單元231自資訊擷取組件210取得對內偵測資訊Mdf及對外偵測資訊Mdb。
接著,在步驟S210中,偵測單元231依據對內偵測資訊Mdf及對外偵測資訊Mdb偵測透明顯示器120前之至少一使用者P1及透明顯示器120後之至少一目標物件O1。
然後,在步驟S220中,資源配置單元232依據對內偵測資訊Mdf及對外偵測資訊Mdb之一偵測結果DR2,獲得一資源配置RA2。資源配置RA2包括控制對內影像擷取單元210f以不同幀率取得對內辨識資訊Mrf、控制對外影像擷取單元210b以不同幀率取得對外辨識資訊Mrb。
接著,在步驟S230中,資訊擷取組件210依據資源配置RA2以不同幀率取得對內辨識資訊Mrf,並以不同幀率取得
對外辨識資訊Mrb,辨識單元233並辨識出至少一使用者P1之至少一對內位置資訊Lf1及至少一目標物件O1之至少一對外位置資訊Lb1。舉例來說,如第3圖所示,在左側起算第一個對內偵測資訊Mdf中有偵測到使用者P1,故左側起算第一個對內影像擷取單元210f以較高之幀率取得對內辨識資訊Mrf,其餘之對內影像擷取單元210f則以較低之幀率取得對內辨識資訊Mrf。如第3圖所示,在左側起算第三個對外偵測資訊Mdb中有偵測到目標物件O1,故左側起算第三個對外影像擷取單元210b以較高之幀率取得對外辨識資訊Mrb,其餘之對外影像擷取單元210b則以較低之幀率取得對外辨識資訊Mrb。
然後,進入步驟S140。後續步驟S140~S160同前述第2圖之內容,在此不在重複敘述。
請參照第5圖,其繪示根據一實施例之透明顯示系統300之示意圖。在第5圖之實施例中,透明顯示系統300之資訊擷取組件310包括至少一個廣角影像擷取單元310w。廣角影像擷取單元310w用以擷取廣角偵測資訊Mdw及廣角辨識資訊Mrw。廣角偵測資訊Mdw之偵測範圍涵蓋到透明顯示器120之前方與透明顯示器120之後方。廣角辨識資訊Mrw之取像範圍涵蓋到透明顯示器120之前方與透明顯示器120之後方。
請參照第6圖,其繪示根據一實施例之透明顯示系統300之控制方法的流程圖。在步驟S300中,控制裝置330之偵測單元331自資訊擷取組件310取得廣角偵測資訊Mdw。
接著,在步驟S310中,偵測單元331依據廣角偵測資訊Mdw偵測透明顯示器120前之至少一使用者P1及透明顯示器120後之至少一目標物件O1。
然後,在步驟S320中,資源配置單元332依據廣角偵測資訊Mdw之偵測結果DR3,獲得資源配置RA3。資源配置RA3包括控制廣角影像擷取單元310w以不同幀率取得廣角辨識資訊Mrw。
接著,在步驟S330中,資訊擷取組件310依據資源配置RA3以不同幀率取得廣角辨識資訊Mrw,辨識單元333並辨識出至少一使用者P1之至少一對內位置資訊Lf1及至少一目標物件O1之至少一對外位置資訊Lb1。舉例來說,如第5圖所示,在左側起算第一個廣角偵測資訊Mdw中有偵測到使用者P1,在左側起算第三個廣角偵測資訊Mdw中有偵測到目標物件O1,故左側起算第一個廣角影像擷取單元310w及第三個廣角影像擷取單元310w以較高之幀率取得廣角辨識資訊Mrw,其餘之廣角影像擷取單元310w則以較低之幀率取得廣角辨識資訊Mrw。
然後,進入步驟S140。後續步驟S140~S160同前述第2圖之內容,在此不在重複敘述。
請參照第7圖,其繪示根據一實施例之透明顯示系統400之示意圖。在第7圖之實施例中,透明顯示系統400之資訊擷取組件410包括對內偵測資訊擷取單元410df、對外偵測資訊擷取單元410db、對內辨識資訊擷取單元410rf及對外辨識資訊擷取單
元410rb。對內偵測資訊擷取單元410df用以擷取對內偵測資訊Mdf。對外偵測資訊擷取單元410db用以擷取對外偵測資訊Mdb。對內辨識資訊擷取單元410rf用以擷取對內辨識資訊Mrf。對外辨識資訊擷取單元410rb用以擷取對外辨識資訊Mrb。對內偵測資訊擷取單元410df、對外偵測資訊擷取單元410db、對內辨識資訊擷取單元410rf及對外辨識資訊擷取單元410rb例如是影像擷取裝置。對內偵測資訊擷取單元410df之解析度低於對內辨識資訊擷取單元410rf之解析度。對外偵測資訊擷取單元410db之解析度低於對外辨識資訊擷取單元410rb之解析度。
也就是說,低解析度之對內偵測資訊擷取單元410df、對外偵測資訊擷取單元410db是用以偵測有無使用者P1或目標物件O1。高解析度之對內辨識資訊擷取單元410rf及對外辨識資訊擷取單元410rb則可用以辨識使用者P1或目標物件O1之位置。
在一實施例中,可採用廣角偵測資訊擷取單元及/或廣角辨識資訊擷取單元,廣角偵測資訊及/或廣角辨識資訊之偵測範圍及/或取像範圍可涵蓋到透明顯示器120之前方與後方。
請參照第8圖,其繪示根據一實施例之透明顯示系統200之控制方法的流程圖。在步驟S400中,控制裝置430之偵測單元431自資訊擷取組件410取得對內偵測資訊Mdf及對外偵測資訊Mdb。
接著,在步驟S410中,偵測單元431依據對內偵測資訊Mdf及對外偵測資訊Mdb偵測透明顯示器120前之至少一使用者P1及透明顯示器120後之至少一目標物件O1。
然後,在步驟S420中,資源配置單元432依據對內偵測資訊Mdf及對外偵測資訊Mdb之一偵測結果DR4,獲得一資源配置RA4。在第7圖之實施例中,資源配置RA4傳送至辨識單元433。
接著,在步驟S430中,資訊擷取組件410取得對內辨識資訊Mrf以及對外辨識資訊Mrb,辨識單元433依據資源配置RA4僅對對內辨識資訊Mrf之部分區域進行辨識、僅對對外辨識資訊Mrb之部分區域進行辨識,以辨識出至少一使用者P1之至少一對內位置資訊Lf1及至少一目標物件O1之至少一對外位置資訊Lb1。
舉例來說,請參照第9圖,其繪示根據一實施例之對內辨識資訊Mrf。在資源配置RA4之下,可以僅對對內辨識資訊Mrf之斜線部分區域進行辨識,以提高辨識效率。
然後,進入步驟S140。後續步驟S140~S160同前述第2圖之內容,在此不在重複敘述。
請參照第10圖,其繪示根據一實施例之透明顯示系統500之示意圖。在第10圖之實施例中,透明顯示系統500之資訊擷取組件510包括對內偵測資訊擷取單元510df、對外偵測資訊擷取單元510db、對內辨識資訊擷取單元510rf及對外辨識資訊擷取
單元510rb。對內偵測資訊擷取單元510df、對外偵測資訊擷取單元510db、對內辨識資訊擷取單元510rf及對外辨識資訊擷取單元510rb例如是影像擷取裝置。對內偵測資訊擷取單元510df之解析度低於對內辨識資訊擷取單元510rf之解析度,對內偵測資訊擷取單元510df之偵測像範圍可不同於對內辨識資訊擷取單元510rf之取像範圍。對外偵測資訊擷取單元510db之解析度低於對外辨識資訊擷取單元510rb之解析度,對外偵測資訊擷取單元510db之偵測範圍可不同於對外辨識資訊擷取單元510rb之取像範圍。
也就是說,低解析度之對內偵測資訊擷取單元510df、對外偵測資訊擷取單元510db是用以偵測有無使用者P1或目標物件O1。高解析度之對內辨識資訊擷取單元510rf及對外辨識資訊擷取單元510rb則可用以辨識使用者P1或目標物件O1之位置。對內偵測資訊擷取單元510df與對內辨識資訊擷取單元510rf可以設置於不同處,對外偵測資訊擷取單元510db與對外辨識資訊擷取單元510rb可以設置於不同處,後續再進行資訊對齊。
在一實施例中,可採用低解析度之廣角偵測資訊擷取單元及高解析度之廣角辨識資訊擷取單元,低解析度之廣角偵測資訊擷取單元及高解析度之廣角辨識資訊擷取單元可以設置於不同處。
請參照第11圖,其繪示根據一實施例之透明顯示系統600之示意圖。在第11圖之實施例中,透明顯示系統600之資訊擷取組件610包括數個對內影像擷取單元610f及數個對外影像擷
取單元610b。這些對內影像擷取單元610f用以擷取對內偵測資訊Mdf及對內辨識資訊Mrf。這些對外影像擷取單元610b用以擷取對外偵測資訊Mdb及對外辨識資訊Mrb。
請參照第12圖,其繪示根據一實施例之透明顯示系統600之控制方法的流程圖。在步驟S600中,控制裝置630之偵測單元631自資訊擷取組件610取得對內偵測資訊Mdf及對外偵測資訊Mdb。
接著,在步驟S610中,偵測單元631依據對內偵測資訊Mdf及對外偵測資訊Mdb偵測透明顯示器620前之至少一使用者P1及透明顯示器620後之至少一目標物件O1。透明顯示器620例如是由數個顯示面板所組成。
然後,在步驟S620中,資源配置單元632依據對內偵測資訊Mdf及對外偵測資訊Mdb之一偵測結果DR6,獲得一資源配置RA6。
接著,在步驟S630中,資訊擷取組件610取得對內辨識資訊Mrf及對外辨識資訊Mrb,辨識單元633依據資源配置RA6辨識出至少一使用者P1之至少一對內位置資訊Lf1及至少一目標物件O1之至少一對外位置資訊Lb1。資源配置RA6包括控制辨識單元633僅對部分之對內辨識資訊Mrf進行辨識、控制辨識單元633僅對部分之對外辨識資訊Mrb進行辨識。舉例來說,辨識單元633可例如是包括數個處理器6331~6334。如第11圖所示,在左側起算第一個對內偵測資訊Mdf中有偵測到使用者P1,左側起
算第四個對外偵測資訊Mdb中有偵測到目標物件O1,故第一個處理器6331對對內辨識資訊Mrf進行辨識,第四個處理器6334對對外辨識資訊Mrb進行辨識,其餘之處理器6332、6333則不進行辨識。
然後,進入步驟S140。後續步驟S140~S160同前述第2圖之內容,在此不在重複敘述。
請參照第13圖,其繪示根據一實施例之透明顯示系統700之示意圖。第13圖之實施例中,透明顯示系統700之資訊擷取組件710包括數個對內偵測資訊擷取單元710df、數個對外偵測資訊擷取單元710db、數個對內辨識資訊擷取單元710rf及數個對外辨識資訊擷取單元710rb。對內偵測資訊擷取單元710df用以擷取對內偵測資訊Mdf。對外偵測資訊擷取單元710db用以擷取對外偵測資訊Mdb。對內辨識資訊擷取單元710rf用以擷取對內辨識資訊Mrf。對外辨識資訊擷取單元710rb用以擷取對外辨識資訊Mrb。對內偵測資訊擷取單元710df、對外偵測資訊擷取單元710db、對內辨識資訊擷取單元710rf及對外辨識資訊擷取單元710rb例如是影像擷取裝置。對內偵測資訊擷取單元710df之解析度低於對內辨識資訊擷取單元710rf之解析度。對外偵測資訊擷取單元710db之解析度低於對外辨識資訊擷取單元710rb之解析度。
也就是說,低解析度之對內偵測資訊擷取單元710df、對外偵測資訊擷取單元710db是用以偵測有無使用者P1或目標物件O1。高解析度之對內辨識資訊擷取單元710rf及對外
辨識資訊擷取單元710rb則可用以辨識使用者P1或目標物件O1之位置。
請參照第14圖,其繪示根據一實施例之透明顯示系統700之控制方法的流程圖。在步驟S700中,偵測單元731自資訊擷取組件710取得對內偵測資訊Mdf及對外偵測資訊Mdb。
接著,在步驟S710中,偵測單元731依據對內偵測資訊Mdf及對外偵測資訊Mdb偵測透明顯示器720前之至少一使用者P1及透明顯示器120後之至少一目標物件O1。透明顯示器720例如是由多個顯示面板所組成。
然後,在步驟S720中,資源配置單元732依據對內偵測資訊Mdf及對外偵測資訊Mdb之偵測結果DR7,獲得資源配置RA7。在一實施例中,資源配置RA4可同時傳送至資訊擷取組件710與辨識單元733。
接著,在步驟S730中,資訊擷取組件410依據資源配置RA7以不同幀率取得對內辨識資訊Mrf,並以不同幀率取得對外辨識資訊Mrb,辨識單元733依據資源配置RA7僅對對內辨識資訊Mrf之部分區域進行辨識、僅對對外辨識資訊Mrb之部分區域進行辨識,以辨識出至少一使用者P1之至少一對內位置資訊Lf1及至少一目標物件O1之至少一對外位置資訊Lb1。
舉例來說,如第13圖所示,在左側起算第一個對內偵測資訊Mdf中有偵測到使用者P1,在左側起算第三個對外偵測資訊Mdb中有偵測到目標物件O1,故左側起算第一個對內辨識資
訊擷取單元710rf及第三個對外辨識資訊擷取單元710rb以較高之幀率取得對內辨識資訊Mrf及對外辨識資訊Mrb,其餘之對內辨識資訊擷取單元710rf、對外辨識資訊擷取單元710rb則以較低之幀率取得對內辨識資訊Mrf與對外辨識資訊Mrb。
此外,在資源配置RA7之下,可以僅對對內辨識資訊Mrf與對外辨識資訊Mrb之部分區域進行辨識,以提高辨識效率。
然後,進入步驟S140。後續步驟S140~S160同前述第2圖之內容,在此不在重複敘述。
根據上述各種實施例,透明顯示系統可以利用資源配置技術來分配資訊擷取組件的處理資源、或者利用資源分配技術來分配控制裝置之內部的處理資源,以降低整體處理資源的耗費。
綜上所述,雖然本揭露已以實施例揭露如上,然其並非用以限定本揭露。本揭露所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本揭露之精神和範圍內,當可作各種之更動與潤飾。因此,本揭露之保護範圍當視後附之申請專利範圍及其均等範圍所界定者為準。
100:透明顯示系統
110:資訊擷取組件
120:透明顯示器
130:控制裝置
131:偵測單元
132:資源配置單元
133:辨識單元
134:合併單元
135:融合單元
136:輸出單元
137:儲存單元
DI1:顯示資訊
DR:偵測結果
Lb1:對外位置資訊
Lb1’:對內相對位置資訊
Lf1:對內位置資訊
Lf1’:對內相對位置資訊
LS1:視線位置
Md:偵測資訊
Mr:辨識資訊
O1:目標物件
P1:使用者
RA:資源配置
Claims (19)
- 一種透明顯示系統,包括:一資訊擷取組件,用以取得至少一偵測資訊;一透明顯示器;以及一控制裝置,包括:一偵測單元,用以依據該至少一偵測資訊偵測該透明顯示器前之至少一使用者及該透明顯示器後之至少一目標物件;一資源配置單元,用以依據該至少一偵測資訊之一偵測結果,獲得一資源配置,該資源配置包括對多個擷取單元設置不同幀率、不同頻率、或不同啟動情況、或對單一擷取單元設置欲辨識之部分區域;及一辨識單元,該資訊擷取組件依據該資源配置取得至少一辨識資訊,該辨識單元在該資源配置單元獲得該資源配置之後,依據該資源配置辨識出該至少一使用者之至少一對內位置資訊及該至少一目標物件之至少一對外位置資訊。
- 如請求項1所述之透明顯示系統,其中該控制裝置更包括:一合併單元,分別整合該至少一對內位置資訊及該至少一對外位置資訊,以分別獲得至少一對內相對位置資訊及至少一對外相對位置資訊;一融合單元,用以融合該至少一對內相對位置資訊與該至少一對外相對位置資訊,以獲得至少一視線位置;以及 一輸出單元,用以依據該至少一視線位置,輸出至少一顯示資訊至該透明顯示器。
- 如請求項1所述之透明顯示系統,其中該至少一偵測資訊包括複數個對內偵測資訊及複數個對外偵測資訊,該至少一辨識資訊包括複數個對內辨識資訊及複數個對外辨識資訊,該資訊擷取組件包括:複數個對內影像擷取單元,用以擷取該些對內偵測資訊及該些對內辨識資訊;以及複數個對外影像擷取單元,用以擷取該些對外偵測資訊及該些對外辨識資訊。
- 如請求項3所述之透明顯示系統,其中該資源配置包括控制該些對內影像擷取單元以不同幀率取得該些對內辨識資訊、控制該些對外影像擷取單元以不同幀率取得該些對外辨識資訊。
- 如請求項3所述之透明顯示系統,其中該資源配置包括控制該辨識單元僅對部分之該些對內辨識資訊進行辨識、控制該辨識單元僅對部分之該些對外辨識資訊進行辨識。
- 如請求項1所述之透明顯示系統,其中該至少一偵測資訊包括複數個廣角偵測資訊,該至少一辨識資訊包括複數個廣角辨識資訊,各該廣角偵測資訊涵蓋到該透明顯示器之前 方與該透明顯示器之後方,各該廣角辨識資訊涵蓋到該透明顯示器之前方與該透明顯示器之後方,該資訊擷取組件包括:複數個廣角影像擷取單元,用以擷取該些廣角偵測資訊及該些廣角辨識資訊。
- 如請求項6所述之透明顯示系統,其中該資源配置包括控制該些廣角影像擷取單元以不同幀率取得該些廣角辨識資訊。
- 如請求項1所述之透明顯示系統,其中該至少一偵測資訊包括一對內偵測資訊及一對外偵測資訊,該至少一辨識資訊包括一對內辨識資訊及一對外辨識資訊,該資訊擷取組件包括:一對內偵測資訊擷取單元,用以擷取該對內偵測資訊;一對外偵測資訊擷取單元,用以擷取該對外偵測資訊;一對內辨識資訊擷取單元,用以擷取該對內辨識資訊,該對內偵測資訊擷取單元之解析度低於該對內辨識資訊擷取單元之解析度;以及一對外辨識資訊擷取單元,用以擷取該對外辨識資訊,該對外偵測資訊擷取單元之解析度低於該對外辨識資訊擷取單元之解析度,其中該資源配置包括控制該辨識單元僅對該對內辨識資訊之部分區域進行辨識、控制該辨識單元僅對該對外辨識資訊之部分區域進行辨識。
- 如請求項1所述之透明顯示系統,其中該至少一偵測資訊包括一對內偵測資訊及一對外偵測資訊,該至少一辨識資訊包括一對內辨識資訊及一對外辨識資訊,該資訊擷取組件包括:一對內偵測資訊擷取單元,用以擷取該對內偵測資訊;一對外偵測資訊擷取單元,用以擷取該對外偵測資訊;一對內辨識資訊擷取單元,用以擷取該對內辨識資訊,該對內偵測資訊擷取單元之解析度低於該對內辨識資訊擷取單元之解析度,該對內偵測資訊擷取單元之偵測範圍不同於該對內辨識資訊擷取單元之取像範圍;以及一對外辨識資訊擷取單元,用以擷取該對外辨識資訊,該對外偵測資訊擷取單元之解析度低於該對外辨識資訊擷取單元之解析度,該對外偵測資訊擷取單元之偵測範圍不同於該對外辨識資訊擷取單元之取像範圍。
- 一種透明顯示系統之控制方法,包括:依據至少一偵測資訊偵測一透明顯示器前之至少一使用者及該透明顯示器後之至少一目標物件;依據該至少一偵測資訊之一偵測結果,獲得一資源配置,該資源配置包括對多個擷取單元設置不同幀率、不同頻率、或不同啟動情況、或對單一擷取單元設置欲辨識之部分區域;以及在獲得該資源配置之後,依據該資源配置取得至少一辨識資訊,並辨識出該至少一使用者之至少一對內位置資訊及該至少一目標物件之至少一對外位置資訊。
- 如請求項10所述之透明顯示系統之控制方法,更包括:分別整合該至少一對內位置資訊及該至少一對外位置資訊,以分別獲得至少一對內相對位置資訊及至少一對外相對位置資訊;融合該至少一對內相對位置資訊與該至少一對外相對位置資訊,以獲得至少一視線位置;以及依據至少一視線位置,輸出至少一顯示資訊至該透明顯示器。
- 如請求項10所述之透明顯示系統之控制方法,其中該至少一偵測資訊包括複數個對內偵測資訊及複數個對外偵測資訊,該至少一辨識資訊包括複數個對內辨識資訊及複數個對外辨識資訊。
- 如請求項12所述之透明顯示系統之控制方法,其中該資源配置包括以不同幀率取得該些對內辨識資訊、以不同幀率取得該些對外辨識資訊。
- 如請求項12所述之透明顯示系統之控制方法,其中該資源配置包括僅對部分之該些對內辨識資訊進行辨識、僅對部分之該些對外辨識資訊進行辨識。
- 如請求項10所述之透明顯示系統之控制方法,其中該至少一偵測資訊包括複數個廣角偵測資訊,該至少一辨識資訊包括複數個廣角辨識資訊,各該廣角偵測資訊涵蓋到該透明顯示器之前方與該透明顯示器之後方,各該廣角辨識資訊涵蓋到該透明顯示器之前方與該透明顯示器之後方。
- 如請求項15所述之透明顯示系統之控制方法,其中該資源配置包括以不同幀率取得該些廣角辨識資訊。
- 如請求項10所述之透明顯示器之控制方法,其中該至少一偵測資訊包括一對內偵測資訊及一對外偵測資訊,該至少一辨識資訊包括一對內辨識資訊及一對外辨識資訊,該對內偵測資訊之解析度低於該對內辨識資訊之解析度,該對外偵測資訊之解析度低於該對外辨識資訊之解析度,該資源配置包括僅對該對內辨識資訊之部分區域進行辨識、僅對該對外辨識資訊之部分區域進行辨識。
- 如請求項10所述之透明顯示系統之控制方法,其中該至少一偵測資訊包括一對內偵測資訊及一對外偵測資訊,該至少一辨識資訊包括一對內辨識資訊及一對外辨識資訊,該對內偵測資訊之解析度低於該對內辨識資訊之解析度,該對外偵測資訊之解析度低於該對外辨識資訊之解析度,該對內偵測資訊之偵測範圍不同於該對內辨識資訊之取像範圍,該對外偵測資訊之偵測範圍不同於該對外辨識資訊之取像範圍。
- 一種控制裝置,包括:一偵測單元,用以依據至少一偵測資訊偵測一透明顯示器前之至少一使用者及該透明顯示器後之至少一目標物件;一資源配置單元,用以依據該至少一偵測資訊之一偵測結果,獲得一資源配置,該資源配置包括對多個擷取單元設置不同幀率、不同頻率、或不同啟動情況、或對單一擷取單元設置欲辨識之部分區域;以及一辨識單元,在該資源配置單元獲得該資源配置之後,依據該資源配置辨識出該至少一使用者之至少一對內位置資訊及至少一目標物件之該至少一對外位置資訊。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US202063116166P | 2020-11-20 | 2020-11-20 | |
US63/116,166 | 2020-11-20 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW202221468A TW202221468A (zh) | 2022-06-01 |
TWI817256B true TWI817256B (zh) | 2023-10-01 |
Family
ID=81597014
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW110133053A TWI790738B (zh) | 2020-11-20 | 2021-09-06 | 用於防止動暈之圖像顯示系統及圖像顯示方法 |
TW110138578A TWI817214B (zh) | 2020-11-20 | 2021-10-18 | 減緩動暈的影像顯示方法及影像顯示系統 |
TW110143178A TWI817256B (zh) | 2020-11-20 | 2021-11-19 | 透明顯示系統及其控制方法與控制裝置 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW110133053A TWI790738B (zh) | 2020-11-20 | 2021-09-06 | 用於防止動暈之圖像顯示系統及圖像顯示方法 |
TW110138578A TWI817214B (zh) | 2020-11-20 | 2021-10-18 | 減緩動暈的影像顯示方法及影像顯示系統 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11908158B2 (zh) |
CN (1) | CN114518921A (zh) |
TW (3) | TWI790738B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI819885B (zh) * | 2022-11-07 | 2023-10-21 | 鴻華先進科技股份有限公司 | 動暈症誘發提示方法 |
TWI845208B (zh) * | 2023-03-14 | 2024-06-11 | 財團法人工業技術研究院 | 提前預知之抗暈眩補償方法與系統 |
TWI848829B (zh) * | 2023-10-04 | 2024-07-11 | 大陸商星宸科技股份有限公司 | 具有動作感測機制的圖像處理裝置與方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109388233A (zh) * | 2017-08-14 | 2019-02-26 | 财团法人工业技术研究院 | 透明显示装置及其控制方法 |
CN109683774A (zh) * | 2017-10-19 | 2019-04-26 | 财团法人工业技术研究院 | 交互式显示系统及交互式显示控制方法 |
TWI669703B (zh) * | 2018-08-28 | 2019-08-21 | 財團法人工業技術研究院 | 適於多人觀看的資訊顯示方法及資訊顯示裝置 |
TW202009653A (zh) * | 2018-08-28 | 2020-03-01 | 財團法人工業技術研究院 | 指向判斷系統以及指向判斷方法 |
TW202011154A (zh) * | 2018-09-14 | 2020-03-16 | 財團法人工業技術研究院 | 目標物資訊的預載顯示方法及裝置 |
US20200249812A1 (en) * | 2013-09-17 | 2020-08-06 | Lg Electronics Inc. | Mobile terminal and control method thereof |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008147355A1 (en) | 2007-05-29 | 2008-12-04 | Cognex Technology And Investment Corporation | 3d assembly verification from 2d images |
TW201314629A (zh) * | 2011-09-23 | 2013-04-01 | Gen-Cher Lee | 抗搖晃之視覺轉換方法、系統及其應用之電子裝置 |
TW201428324A (zh) | 2013-01-15 | 2014-07-16 | Univ Nat Taipei Technology | 基於人體紅外線感測器之室內位置偵測系統 |
US9892493B2 (en) | 2014-04-21 | 2018-02-13 | Texas Instruments Incorporated | Method, apparatus and system for performing geometric calibration for surround view camera solution |
TWM499576U (zh) * | 2014-12-02 | 2015-04-21 | qing-wen Chen | 具自動影像校正之照相模組之手持式電子裝置 |
KR101835363B1 (ko) * | 2016-04-20 | 2018-03-08 | (주)인터기술 | 시선의 이동에 따라 변하는 오브젝트의 정보를 연속적으로 표시하는 장치 및 방법 |
JP2016181004A (ja) * | 2016-06-24 | 2016-10-13 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、表示制御方法、プログラムおよび記憶媒体 |
US10659279B2 (en) * | 2016-10-04 | 2020-05-19 | Htc Corporation | Method and device for displaying video corresponding to physical object |
TWI633336B (zh) * | 2017-02-24 | 2018-08-21 | 宏碁股份有限公司 | 頭戴式顯示器、其視野校正方法以及混合實境顯示系統 |
CN107168008B (zh) * | 2017-06-27 | 2021-06-08 | 银河威尔科技(北京)有限公司 | 一种消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正方法和装置 |
CN107398069A (zh) | 2017-09-08 | 2017-11-28 | 骆毅 | 一种大屏幕电视有奖体感游戏机 |
KR101896099B1 (ko) * | 2017-10-30 | 2018-09-07 | 삼성전자주식회사 | 투명 디스플레이 장치 및 그 디스플레이 방법 |
TWI633465B (zh) * | 2017-11-21 | 2018-08-21 | 瑞軒科技股份有限公司 | 虛擬實境裝置及虛擬實境裝置的操作方法 |
TWI702531B (zh) * | 2017-11-29 | 2020-08-21 | 財團法人工業技術研究院 | 影像資訊顯示方法、影像資訊顯示系統與顯示器 |
US10732919B2 (en) | 2018-06-19 | 2020-08-04 | Dell Products, L.P. | Method and apparatus for determining treatment of cross-screen content for a dual segmented display |
KR102090995B1 (ko) | 2018-08-01 | 2020-03-19 | 주식회사 브래니 | 다중 vr게임 장치 연동 보상 지급 시스템 |
TWI719343B (zh) * | 2018-08-28 | 2021-02-21 | 財團法人工業技術研究院 | 資訊顯示方法及其顯示系統 |
TWM580687U (zh) * | 2018-10-09 | 2019-07-11 | 先進光電科技股份有限公司 | 全景影像系統和駕駛輔助系統 |
US11100604B2 (en) | 2019-01-31 | 2021-08-24 | Advanced Micro Devices, Inc. | Multiple application cooperative frame-based GPU scheduling |
TWI830907B (zh) | 2019-06-05 | 2024-02-01 | 日商索尼半導體解決方案公司 | 圖像辨識裝置及圖像辨識方法 |
CN112346558B (zh) * | 2019-08-06 | 2024-08-02 | 苹果公司 | 眼睛跟踪系统 |
EP3800581A1 (en) | 2019-10-03 | 2021-04-07 | Axis AB | A method and apparatus for generating an object classification for an object |
-
2021
- 2021-09-06 TW TW110133053A patent/TWI790738B/zh active
- 2021-10-18 TW TW110138578A patent/TWI817214B/zh active
- 2021-11-19 CN CN202111392198.9A patent/CN114518921A/zh active Pending
- 2021-11-19 US US17/530,686 patent/US11908158B2/en active Active
- 2021-11-19 TW TW110143178A patent/TWI817256B/zh active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20200249812A1 (en) * | 2013-09-17 | 2020-08-06 | Lg Electronics Inc. | Mobile terminal and control method thereof |
CN109388233A (zh) * | 2017-08-14 | 2019-02-26 | 财团法人工业技术研究院 | 透明显示装置及其控制方法 |
CN109683774A (zh) * | 2017-10-19 | 2019-04-26 | 财团法人工业技术研究院 | 交互式显示系统及交互式显示控制方法 |
TWI669703B (zh) * | 2018-08-28 | 2019-08-21 | 財團法人工業技術研究院 | 適於多人觀看的資訊顯示方法及資訊顯示裝置 |
TW202009653A (zh) * | 2018-08-28 | 2020-03-01 | 財團法人工業技術研究院 | 指向判斷系統以及指向判斷方法 |
TW202011154A (zh) * | 2018-09-14 | 2020-03-16 | 財團法人工業技術研究院 | 目標物資訊的預載顯示方法及裝置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW202221468A (zh) | 2022-06-01 |
CN114518921A (zh) | 2022-05-20 |
US20220164979A1 (en) | 2022-05-26 |
US11908158B2 (en) | 2024-02-20 |
TW202221466A (zh) | 2022-06-01 |
TW202236083A (zh) | 2022-09-16 |
TWI790738B (zh) | 2023-01-21 |
TWI817214B (zh) | 2023-10-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI817256B (zh) | 透明顯示系統及其控制方法與控制裝置 | |
US9740967B2 (en) | Method and apparatus of determining air quality | |
US8472669B2 (en) | Object localization using tracked object trajectories | |
CN112669344B (zh) | 一种运动物体的定位方法、装置、电子设备及存储介质 | |
US20190035104A1 (en) | Object detection and tracking | |
JP6882868B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、システム | |
KR101530255B1 (ko) | 객체 자동 추적 장치가 구비된 cctv 시스템 | |
WO2022134957A1 (zh) | 摄像头遮挡检测方法及系统、电子设备及存储介质 | |
US9569686B2 (en) | Mobile device field of view region determination | |
CN110199316A (zh) | 相机和相机的图像处理方法 | |
WO2023169281A1 (zh) | 图像配准方法、装置、存储介质及电子设备 | |
US20220345621A1 (en) | Scene lock mode for capturing camera images | |
CN105592301A (zh) | 摄像设备及其控制方法和监视照相机系统 | |
Lin et al. | Large-area, multilayered, and high-resolution visual monitoring using a dual-camera system | |
US10984536B2 (en) | Motion detection in digital images and a communication method of the results thereof | |
CN110942065B (zh) | 文本框选方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质 | |
JP7040627B2 (ja) | 算出装置、情報処理方法およびプログラム | |
JP6301202B2 (ja) | 撮影条件設定装置および撮影条件設定方法 | |
CN109211185A (zh) | 一种飞行设备、获取位置信息的方法及装置 | |
CN116208842A (zh) | 视频处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质 | |
WO2023105598A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム及び画像処理方法 | |
CN114143442B (zh) | 图像虚化方法、计算机设备、计算机可读存储介质 | |
WO2019015120A1 (zh) | 一种图像处理的方法及终端 | |
CN113850103A (zh) | 信息处理方法、装置、设备及存储介质 | |
WO2021175125A1 (en) | System and method for automatically adjusting focus of a camera |