CN107168008B - 一种消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正方法和装置 - Google Patents

一种消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正方法和装置，包括两台摄影机分别安装有激光测距仪，且摄影机的光轴分别与对应的激光测距仪产生的激光束平行；在所述摄影机正前方且垂直于地面设置平面镜；调整两台摄影机，直至两台激光测距仪产生的激光束分别被所述平面镜原路反射；移除所述平面镜，调整两台摄影机，直至两台激光测距仪发出的激光束在同一水平面上。因此，本发明所述消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正方法和装置能够解决vr体验者产生的眼睛不适和眩晕感的技术问题。

Description

一种消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正方法和装置
技术领域
本发明涉及摄影摄像领域，尤其涉及一种消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正方法和装置。
背景技术
目前，把两台装有鱼眼镜头的摄影机平行放置进行拍摄是一种常见的3Dvr(立体全景)影像拍摄方法。其中，鱼眼镜头是一种焦距为16mm或更短的并且视角接近或等于180°的镜头。它是一种极端的广角镜头。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前，目测调整两台摄影机位移容易产生较大的误差，这种误差会随着被摄物体到摄影机的距离增大而被放大，导致拍摄出的3Dvr视频产生无法修正的纵向视差，从而导致vr体验者(带上vr眼镜观看vr内容的用户)产生眼睛不适和眩晕感。
其中，视差是因为人的左、右眼有间距，造成两眼的视角存在细微的差别，而这样的差别会让两只眼睛分别观察的景物有一点点的位移。人类之所以能够产生有空间感的立体视觉效果，恰恰就是这种在医学上被称之为视差的位移，在大脑中的有机合成。人类在正常观看事物时是水平正视物体，所以人类大脑能接受水平视差，对于纵向视差，人类大脑无法处理，如果立体影像中出现纵向视差，会导致眼睛不适或者眩晕。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正方法和装置，能够解决vr体验者产生的眼睛不适和眩晕感的技术问题。
为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正方法。
本发明消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正方法包括：两台摄影机分别安装有激光测距仪，且摄影机的光轴分别与对应的激光测距仪产生的激光束平行；在所述摄影机正前方且垂直于地面设置平面镜；调整两台摄影机，直至两台激光测距仪产生的激光束分别被所述平面镜原路反射；移除所述平面镜，调整两台摄影机，直至两台激光测距仪发出的激光束在同一水平面上。
可选地，所述调整两台摄影机，直至两台激光测距仪发出的激光束在同一水平面上之前，包括：在摄影机正前方且垂直于地面的墙面上设置水平线。
可选地，所述调整两台摄影机，直至两台激光测距仪发出的激光束在同一水平面上包括：分别调整两台摄影机的高度，使得两台激光测距仪发出的激光束落在墙面上的光点分别与水平线重合。
可选地，还包括：分别调整两台摄影机前后位移直至两台激光测距仪读数完全一致。
可选地，所述两台摄影机为并列设置，并放置于平行支架上。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正装置，包括安装模块，用于两台摄影机分别安装有激光测距仪，且摄影机的光轴分别与对应的激光测距仪产生的激光束平行；以及在所述摄影机正前方且垂直于地面设置平面镜；方向调整模块，用于调整两台摄影机，直至两台激光测距仪产生的激光束分别被所述平面镜原路反射；同一水平面调整模块，用于移除所述平面镜，调整两台摄影机，直至两台激光测距仪发出的激光束在同一水平面上。
可选地，所述同一水平面调整模块调整两台摄影机，直至两台激光测距仪发出的激光束在同一水平面上之前，还用于：在摄影机正前方且垂直于地面的墙面上设置水平线。
可选地，所述同一水平面调整模块调整两台摄影机，直至两台激光测距仪发出的激光束在同一水平面上包括：分别调整两台摄影机的高度，使得两台激光测距仪发出的激光束落在墙面上的光点分别与水平线重合。
可选地，所述同一水平面调整模块，还用于：分别调整两台摄影机前后位移直至两台激光测距仪读数完全一致。
可选地，所述两台摄影机为并列设置，并放置于平行支架上。
根据本发明实施例的另一个方面，还提供了能够消除晕眩感的3Dvr摄影装置包括：两台摄影机、两台激光测距仪以及平面镜；
其中，所述两台摄影机分别安装有激光测距仪，且摄影机的光轴分别与对应的激光测距仪产生的激光束平行；同时，在所述摄影机正前方且垂直于地面设置平面镜，且两台激光测距仪产生的激光束能够分别被所述平面镜原路反射。
根据本发明的技术方案，通过采用激光测距仪(利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器)、激光水平仪(能在墙面上投射出平行和竖直亮线的激光发射器)和平面镜而实现对3Dvr摄影机的精确调整，所以克服了因拍摄误差而导致的观看vr视频时产生的眩晕感的技术问题。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施方式的一种消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正方法的主要流程示意图；
图2是根据本发明可参考实施方式中消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正方法的主要流程示意图；
图3是根据本发明实施方式中消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正装置的主要结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本发明实施方式的一种消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正方法的主要流程示意图，如图1所示，所述消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正方法包括：
步骤S101，两台摄影机分别安装有激光测距仪，且摄影机的光轴分别与对应的激光测距仪产生的激光束平行。
较佳地，两台摄影机可以为并列设置。进一步地，为了能够更为方便的设置所述的两台摄影机，可以将并列设置的两台摄影机放置于平行支架上。
步骤S102，在所述摄影机正前方且垂直于地面设置平面镜。
在一个实施例中，可以在两台摄影机正对墙面上设置平面镜，将两台摄影机顶部的激光测距仪产生的激光束照射在所述平面镜上。其中，所述正对墙面应该为垂直于地面的墙面。
步骤S103，调整两台摄影机，直至两台激光测距仪产生的激光束分别被所述平面镜原路反射。
在该实施例中，两台激光测距仪产生的激光束分别被原路反射即反射光落在激光测距仪的发射口中，便可以证明两路激光束平行且垂直于所述平面镜。优选地，激光测距仪安装在摄影机的顶部。
步骤S104，移除所述平面镜，调整两台摄影机，直至两台激光测距仪发出的激光束在同一水平面上。
较佳地，可以在摄影机正前方且垂直于地面的墙面上设置水平线。优选地，可以采用激光水平仪设置水平线。
进一步地，分别调整两台摄影机的高度，使得两台激光测距仪发出的激光束落在墙面上的光点分别与水平线重合，从而调整了两台摄影机能够在同一水平面上。更进一步地，为了调整两台摄影机之间的相对前后位移一致，可以分别调整两台摄影机前后位移直至两台激光测距仪读数完全一致。
图2是根据本发明可参考实施方式中消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正方法的主要流程示意图，所述消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正方法，可以包括：
步骤S201，将并列设置的两台摄影机放置于平行支架上，且所述两台摄影机正对墙面。
步骤S202，在并列设置的两台摄影机的顶部分别安装有激光测距仪，且使摄影机的光轴分别与对应的激光测距仪产生的激光束平行。也就是说，保证摄影机光轴分别与对应的激光测距仪的激光束平行，可以保证当激光束垂直于墙面时，摄影机光轴也垂直于墙面。
步骤S203，在所述摄影机正对的垂直于地面的墙面上安装平面镜。
其中，防止眩晕要让摄影机光轴垂直于竖直墙面，当激光束被平面镜原路反射回来时，可证明激光束垂直于镜面。因为镜面平行于竖直墙面，可证明激光束垂直于墙面。因为摄影机光轴平行于激光束，可证明摄影机光轴垂直于墙面。
步骤S204，将两台摄影机顶部的激光测距仪产生的激光束照射在所述平面镜上。
步骤S205，分别调整两台摄影机的位置，直至两台摄影机顶部的激光测距仪产生的激光束分别被原路反射，即证明激光束垂直于平面镜。
在该实施例中，两台摄影机顶部的激光测距仪产生的激光束分别被原路反射即反射光落在激光测距仪的发射口中，便可以证明两路激光束平行且垂直于所述平面镜。
步骤S206，移除平面镜，采用激光水平仪在所述墙面设置水平线。
步骤S207，分别调整两台摄影机的高度，使得两台摄影机顶部的激光测距仪发出的激光束落在墙面上的光点分别与水平线重合。
步骤S208，分别调整两台摄影机前后位移直至两台激光测距仪读数完全一致。
需要说明的是，在本发明可参考实施例中所述消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正方法的具体实施内容，在上面所述消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
在本发明实施例的另一方面，还给出了一种消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正装置，参阅图3所示，所述消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正装置300包括安装模块301、方向调整模块302和同一水平面调整模块303。其中，安装模块301使两台摄影机分别安装有激光测距仪，且摄影机的光轴分别与对应的激光测距仪产生的激光束平行，同时在所述摄影机正前方且垂直于地面设置平面镜。然后方向调整模块302调整两台摄影机，直至两台激光测距仪产生的激光束分别被所述平面镜原路反射。最后，同一水平面调整模块303移除所述平面镜，调整两台摄影机，直至两台激光测距仪发出的激光束在同一水平面上。
优选地，两台摄影机可以为并列设置。进一步地，为了能够更为方便的设置所述的两台摄影机，可以将并列设置的两台摄影机放置于平行支架上。
作为一个较佳地实施例，所述同一水平面调整模块303可以在摄影机正前方且垂直于地面的墙面上设置水平线。优选地，可以采用激光水平仪设置水平线。
进一步地，所述同一水平面调整模块303分别调整两台摄影机的高度，使得两台激光测距仪发出的激光束落在墙面上的光点分别与水平线重合，从而调整了两台摄影机能够在同一水平面上。
更进一步地，为了调整两台摄影机之间的相对前后位移一致，所述同一水平面调整模块303可以分别调整两台摄影机前后位移直至两台激光测距仪读数完全一致。
需要说明的是，在本发明所述消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正装置的具体实施内容，在上面所述消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
根据本发明实施方式的技术方案，通过对3Dvr摄影机的精确调整，可以实现两台摄影机光轴平行且正对前方，进而防止了因拍摄误差而导致的观看vr视频时产生的眩晕感。
在本发明实施例的另一方面，还给出了一种能够消除晕眩感的3Dvr摄影装置。所述能够消除晕眩感的3Dvr摄影装置可以包括两台摄影机、两台激光测距仪以及平面镜；其中，所述两台摄影机分别安装有激光测距仪，且摄影机的光轴分别与对应的激光测距仪产生的激光束平行；同时，在所述摄影机正前方且垂直于地面设置平面镜，且两台激光测距仪产生的激光束能够分别被所述平面镜原路反射。
优选地，两台摄影机可以为并列设置。进一步地，为了能够更为方便的设置所述的两台摄影机，可以将并列设置的两台摄影机放置于平行支架上。
另外，两台激光测距仪发出的激光束在同一水平面上。优选地，可以采用激光水平仪设置水平线。
还有，两台激光测距仪读数需要完全一致。
需要说明的是，在本发明实施例中所述的能够消除晕眩感的3Dvr摄影装置的具体实施内容，在上面所述消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正方法中已经详细说明了，故在此重复内容不再说明。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正方法，其特征在于，包括：
两台摄影机的顶部分别安装有激光测距仪，且摄影机的光轴分别与对应的激光测距仪产生的激光束平行；其中，所述两台摄影机为并列设置，并放置于平行支架上；
在所述摄影机正前方且垂直于地面设置平面镜；
调整两台摄影机，直至两台激光测距仪产生的激光束分别被所述平面镜原路反射；
移除所述平面镜，调整两台摄影机，直至两台激光测距仪发出的激光束在同一水平面上；
分别调整两台摄影机前后位移直至两台激光测距仪读数完全一致。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整两台摄影机，直至两台激光测距仪发出的激光束在同一水平面上之前，包括：
在摄影机正前方且垂直于地面的墙面上设置水平线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整两台摄影机，直至两台激光测距仪发出的激光束在同一水平面上包括：
分别调整两台摄影机的高度，使得两台激光测距仪发出的激光束落在墙面上的光点分别与水平线重合。
4.一种消除晕眩感的3Dvr摄影机的校正装置，其特征在于，包括：
安装模块，用于两台摄影机的顶部分别安装有激光测距仪，且摄影机的光轴分别与对应的激光测距仪产生的激光束平行；以及在所述摄影机正前方且垂直于地面设置平面镜；其中，所述两台摄影机为并列设置，并放置于平行支架上；
方向调整模块，用于调整两台摄影机，直至两台激光测距仪产生的激光束分别被所述平面镜原路反射；
同一水平面调整模块，用于移除所述平面镜，调整两台摄影机，直至两台激光测距仪发出的激光束在同一水平面上；
距离调整模块，用于分别调整两台摄影机前后位移直至两台激光测距仪读数完全一致。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述同一水平面调整模块调整两台摄影机，直至两台激光测距仪发出的激光束在同一水平面上之前，还用于：
在摄影机正前方且垂直于地面的墙面上设置水平线。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述同一水平面调整模块调整两台摄影机，直至两台激光测距仪发出的激光束在同一水平面上包括：
分别调整两台摄影机的高度，使得两台激光测距仪发出的激光束落在墙面上的光点分别与水平线重合。
7.一种能够消除晕眩感的3Dvr摄影装置，其特征在于，包括：两台摄影机、两台激光测距仪以及平面镜；
其中，所述两台摄影机为并列设置，并放置于平行支架上，顶部分别安装有激光测距仪，且摄影机的光轴分别与对应的激光测距仪产生的激光束平行；
同时，在所述摄影机正前方且垂直于地面设置平面镜，且两台激光测距仪产生的激光束能够分别被所述平面镜原路反射；
移除所述平面镜，调整两台摄影机，直至两台激光测距仪发出的激光束在同一水平面上；分别调整两台摄影机前后位移直至两台激光测距仪读数完全一致。
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