CN111156901A - 一种批量内孔高度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种批量内孔高度检测装置，包括支撑座；所述支撑座上设置有上料机构、支撑架和控制单元；所述支撑架上分两排设置，一排横向设置有搬运机构，另一排横向依次设置有送料机构、检测装置和筛选下料机构,送料机构与上料机构连接；所述送料机构、检测装置和筛选下料机构均在搬运机构的行程范围之内；本发明所述的一种批量内孔高度检测装置采用自动化批量检测内孔高度，检测速度快且检测准确，效率高，避免人工参与，节省人力。
Description
技术领域
本发明涉及零件检测装置，特指一种批量内孔高度检测装置。
背景技术
一些对于内孔高度加工精度要求较高的零件，为了保证生产质量，生产后都要进行批量的内孔高度检测。
现有的内孔高度检测方法为人工拿取高度尺进行人工检测，对于批量生产的零件人工检测效率过低，很难跟上生产线生产速度，且容易产生检测误差，发生误判，因此需要自动化检测的一种检测的批量内孔高度检测装置。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供自动化检测的一种批量内孔高度检测装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种批量内孔高度检测装置，包括支撑座；所述支撑座上设置有上料机构、支撑架和控制单元；所述支撑架上分两排设置，一排横向设置有搬运机构，另一排横向依次设置有送料机构、检测装置和筛选下料机构,送料机构与上料机构连接；所述送料机构、检测装置和筛选下料机构均在搬运机构的行程范围之内。
优选的，所述搬运机构包括XYZ三轴模组，XYZ三轴模组的移动台上连接有两个间隔设置的夹爪；所述送料机构和检测装置之间的距离、检测装置和筛选下料机构之间的距离和两个夹爪间的距离相同。
优选的，所述送料机构包括框架；所述框架内设有可滑动的移动载块，框架一侧固定设有与移动载块连接的气缸，框架正上方固定连接有与上料机构连接的下料块，下料块上设有竖直设置的下料孔。
优选的，所述检测装置包括竖直模组；所述竖直模组机架顶端固定连接有激光测距仪，竖直模组的移动台上固定连接有探测座；所述探测座底端连接有检测针，顶端连接有检测盖板，检测盖板位于激光测距仪的正下方；所述检测针正下方设有检测治具。
优选的，所述筛选下料机构包括成品下料管和不良品下料管；所述成品下料管和不良品下料管并排设置；所述成品下料管和不良品下料管正上方设有可在下料管和不良品下料管上方滑动切换的移动料斗，移动料斗连接有筛选气缸，移动料斗上口径大于下口径。
优选的，所述上料机构采用振动盘上料。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的一种批量内孔高度检测装置采用自动化批量检测内孔高度，检测速度快且检测准确，效率高，避免人工参与，节省人力。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明一种批量内孔高度检测装置的整体结构图；
附图2为本发明所述的搬运机构的结构视图；
附图3为本发明所述的送料机构的结构视图；
附图4为本发明所述的检测装置的结构视图；
附图5为本发明所述的筛选下料机构的结构视图；
其中：1、支撑座；2、上料装置；3、支撑架；4、控制单元；5、搬运机构；51、XYZ三轴模组；52、夹爪；6、送料机构；61、框架；62、移动载块；63、气缸；64、下料块；65、下料孔；7、检测装置；71、竖直模组；72、激光测距仪；73、探针座；74、检测针；75、检测盖板；76、检测治具；8、筛选下料机构；81、成品下料管；82、不良品下料管；83、筛选气缸；84、移动料斗。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1-5为本发明所述的一种批量内孔高度检测装置，包括支撑座1；所述支撑座1上设置有上料机构2、支撑架3和控制单元4；所述支撑架3上分两排设置，一排横向设置有搬运机构5，另一排横向依次设置有送料机构6、检测装置7和筛选下料机构8,送料机构6与上料机构2连接；所述送料机构6、检测装置7和筛选下料机构8均在搬运机构5的行程范围之内；所述上料机构2采用振动盘上料；所述搬运机构5包括XYZ三轴模组51，XYZ三轴模组51的移动台上连接有两个间隔设置的夹爪52；所述送料机构6和检测装置7之间的距离、检测装置7和筛选下料机构8之间的距离和两个夹爪52间的距离相同；所述送料机构6包括框架61；所述框架61内设有可滑动的移动载块62，框架61一侧固定设有与移动载块62连接的气缸63，框架61正上方固定连接有与上料机构2连接的下料块64，下料块64上设有竖直设置的下料孔65；所述检测装置7包括竖直模组71；所述竖直模组71机架顶端固定连接有激光测距仪72，竖直模组71的移动台上固定连接有探测座73；所述探测座73底端连接有检测针74，顶端连接有检测盖板75，检测盖板75位于激光测距仪72的正下方；所述检测针74正下方设有检测治具76；所述筛选下料机构8包括成品下料管81和不良品下料管82；所述成品下料管81和不良品下料管82并排设置，且均位于支撑架3平台下方，成品下料管81和不良品下料管82开口端与支撑架3平台平齐；所述下料管81和不良品下料管82正上方设有可在下料管81和不良品下料管82上方滑动切换的移动料斗84，移动料斗84连接有筛选气缸83，移动料斗84上口径大于下口径。
工作原理：由控制单元4控制，上料机构2上料，由零件从下料孔65落入移动载块62内，由气缸63推动移动载块62移动，送料机构6逐个送料；搬运机构5的两个夹爪52同时夹取移动载块62内的零件和检测治具76内的零件，横向移动，检测治具76内的零件放入筛选下料机构8内，同时移动载块62内的零件放入检测治具76内；零件放入检测冶具76内后，检测针74在竖直模组71作用下向下移动至内孔底端，激光测距仪72检测检测盖板75下移距离进行判定零件内孔高度是否合格；合格品搬运至筛选下料机构8时，移动料斗84移动至成品下料管81处收料，不合格品搬运至筛选下料机构8时，移动料斗84移动至不良品下料管82处收料。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的一种批量内孔高度检测装置采用自动化批量检测内孔高度，检测速度快且检测准确，效率高，避免人工参与，节省人力。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种批量内孔高度检测装置，包括支撑座；所述支撑座上设置有上料机构、支撑架和控制单元；其特征在于：所述支撑架上分两排设置，一排横向设置有搬运机构，另一排横向依次设置有送料机构、检测装置和筛选下料机构,送料机构与上料机构连接；所述送料机构、检测装置和筛选下料机构均在搬运机构的行程范围之内。
2.根据权利要求1所述的一种批量内孔高度检测装置，其特征在于：所述搬运机构包括XYZ三轴模组，XYZ三轴模组的移动台上连接有两个间隔设置的夹爪；所述送料机构和检测装置之间的距离、检测装置和筛选下料机构之间的距离和两个夹爪间的距离相同。
3.根据权利要求1所述的一种批量内孔高度检测装置，其特征在于：所述送料机构包括框架；所述框架内设有可滑动的移动载块，框架一侧固定设有与移动载块连接的气缸，框架正上方固定连接有与上料机构连接的下料块，下料块上设有竖直设置的下料孔。
4.根据权利要求1所述的一种批量内孔高度检测装置，其特征在于：所述检测装置包括竖直模组；所述竖直模组机架顶端固定连接有激光测距仪，竖直模组的移动台上固定连接有探测座；所述探测座底端连接有检测针，顶端连接有检测盖板，检测盖板位于激光测距仪的正下方；所述检测针正下方设有检测治具。
5.根据权利要求1所述的一种批量内孔高度检测装置，其特征在于：所述筛选下料机构包括成品下料管和不良品下料管；所述成品下料管和不良品下料管并排设置；所述成品下料管和不良品下料管正上方设有可在下料管和不良品下料管上方滑动切换的移动料斗，移动料斗连接有筛选气缸，移动料斗上口径大于下口径。
6.根据权利要求1所述的一种批量内孔高度检测装置，其特征在于：所述上料机构采用振动盘上料。
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