CN111153104B - 一种矿用带式输送机控制保护系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于输送机控制保护技术领域，具体的说是一种矿用带式输送机控制保护系统，包括支撑架与托辊架，所述托辊架上连接有托辊，所述托辊顶端设有输送带，所述输送带底面上设置有均匀分布的半球形凸起，所述支撑架端部设有滚筒，所述滚筒侧面上环形均布的设置有与输送带凸起相对应的凹槽，所述支撑架上设有KZX‑48K矿用隔爆兼本安型PLC控制箱；本发明通过设置的防跑偏结构与控制箱，不仅能够减少输送带在滚筒上的滑动而导致的输送带跑偏与损坏，还能有效的对输送带的跑偏进行检测与控制；同时采用本安型模块化设计的控制箱不仅节约了生产成本，也能有效的应对矿采作业中的恶劣环境，提高了带式输送机的工作质量与使用寿命。

Description

一种矿用带式输送机控制保护系统
技术领域
本发明属于输送机控制保护技术领域，具体的说是一种矿用带式输送机控制保护系统。
背景技术
全高效的煤矿主运输装备是自动化、智能化矿井中的重要组成部分，其中矿用带式输送机是煤矿主运输系统的关键设备，在带式输送机工作过程中，驱动力的传递大多是通过在带式输送机机头位置布置大功率驱动电机，驱动力经过减速箱传输至机头滚筒，机头滚筒与皮带之间通过无相对运动的静摩擦实现传动。
但带式输送机在运行过程中经常会受到冲击载荷的影响，此时驱动电机需要根据载荷情况增大输出转矩，这也导致带式输送机机头输送带张力的增大，如不进行合理的控制则容易造成机头部分的输送带发生跑偏现象，严重时还会造成输送带撕裂甚至断带的发生，不仅影响生产的顺利进行，还会因设备维修更换导致生产成本的增加；且矿产作业往往环境危险恶劣，此时若输送机得不到有效的综合保护，还会对工作人员的生命健康造成危害。
鉴于此，本发明提供了一种矿用带式输送机控制保护系统，通过设置的防跑偏结构与控制箱，不仅能够减少输送带在滚筒上的滑动而导致的输送带跑偏与损坏，还能有效的对输送带的跑偏进行检测与控制；同时控制箱采用防爆材料制成，使得控制箱壳体与内部零件的厚度均大大缩减，且零件之间的安装距离较传统的控制箱也有较大的缩减，从而使得控制箱壳体与内部的零件能够集中安装与装配，此时采用本安型模块化设计的控制箱比传统的控制箱体积缩小近1/3，进而使得控制箱的使用变得更加方便灵活。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种矿用带式输送机控制保护系统，通过设置的防跑偏结构与控制箱，不仅能够减少输送带在滚筒上的滑动而导致的输送带跑偏与损坏，还能有效的对输送带的跑偏进行检测与控制；同时控制箱采用防爆材料制成，使得控制箱壳体与内部零件的厚度均大大缩减，且零件之间的安装距离较传统的控制箱也有较大的缩减，从而使得控制箱壳体与内部的零件能够集中安装与装配，此时采用本安型模块化设计的控制箱比传统的控制箱体积缩小近1/3，进而使得控制箱的使用变得更加方便灵活。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿用带式输送机控制保护系统，包括支撑架与托辊架，所述托辊架成两两一组的对称安装在支撑架的顶部两端；所述托辊架上均连接有托辊，所述托辊顶端设有输送带，所述输送带底面上设置有一组均匀分布的半球形凸起；所述支撑架端部安装有工作箱，所述工作箱内部设有驱动电机，所述驱动电机上连接有工作轴，所述工作轴上连接有滚筒，所述滚筒侧面上环形均布的设置有一组与输送带底面凸起相对应的凹槽，所述凹槽的形状与半球形的凸起形状相吻合，所述滚筒带动输送带运动时，所述输送带上的凸起能够依次与滚筒上的凹槽相啮合，所述工作箱顶面上设有KZX-48K矿用隔爆兼本安型PLC控制箱，所述控制箱内部设置有跑偏传感器，且所述滚筒上环形设置的一圈凹槽内均设有压力感应器，所述压力感应器与跑偏传感器相连；所述控制箱内部设有本安型模块化PLC为处理器的控制器，所述控制器用于控制矿用带式输送机的自动运行；工作时，由于现有的矿用带式输送机是通过滚筒与输送带之间通过无相对运动的静摩擦实现传动，但带式输送机在运行过程中经常会受到冲击载荷的影响，此时驱动电机需要根据载荷情况增大输出转矩，这也导致带式输送机机头输送带张力的增大，如不进行合理的控制则容易造成机头部分的输送带发生跑偏现象，严重时还会造成输送带撕裂甚至断带的发生，不仅影响生产的顺利进行，还会因设备维修更换导致生产成本的增加；且矿产作业往往环境危险恶劣，此时若输送机得不到有效的综合保护，还会对工作人员的生命健康造成危害；而本发明中的矿用带式输送机在工作时，控制器控制驱动电机通过工作轴带动滚筒进行转动，此时通过在滚筒与输送带上设置相互匹配的球形凸起与凹槽，使得输送带在滚筒的作用下运动的同时能够顺利的将底面上的凸起带动至滚筒侧面处的凹槽内并与之啮合，此时凹槽侧壁能够有效的对位于内部的凸起施加作用力并对其位置进行限定，使得凸起处的输送带能够在凹槽侧壁的作用下稳定传动，减少输送带在滚筒侧壁上的滑动导致的输送带跑偏现象的发生，且通过在凹槽内壁上设置压力感应器，使得压力感应器能够根据凸起对凹槽侧壁的压力对输送带的滑动状况进行监控与检测，当凸起对凹槽挤压过大时，此时压力感应器将信号传递给控制箱中的跑偏传感器，使得跑偏传感器与控制器相配合并自动切断输送机电源，减少因输送带跑偏现象严重导致其发生撕裂损坏的现象；同时通过设置卡合的凸起与凹槽，使得滚筒在转动时能够通过凹槽侧壁对凸起施加径向的传动力，从而使得滚筒能够更有效的带动输送带进行运动；且控制箱的结构由上部的本安腔体与下部的隔爆腔体构成，由于控制箱采用了防爆材料，使得控制箱与内部零件的厚度均大大缩减，且零件之间的安装距离较传统的控制箱有也有较大的缩减，从而使得控制箱壳体与内部的零件能够集中安装与装配，此时采用本安型模块化设计的控制箱比传统的控制箱体积缩小近1/3，使得控制箱的使用变得更加方便灵活；同时采用防爆材料制成的控制箱也能有效的应对矿采作业中的恶劣环境，不仅提高了控制箱的使用寿命，还能有效的提高带式输送机的工作质量。
优选的，所述凹槽内部均固连有与其内壁形状相贴合的弹性垫，所述弹性垫由弹性的橡胶材料制成，且所述弹性垫远离凹槽内壁的外表面设置成粗糙面；工作时，通过在凹槽内部设有与其内壁形状相贴合的弹性垫，当输送带发生滑动并带动凸起向凹槽侧壁进行挤压时，此时位于两者之间的弹性垫能够有效的对凸起的冲击力进行缓冲，且被压缩的弹性垫不仅能够对凸起进行反弹并使之恢复至正常状态，还能减少凸起与凹槽之间因接触摩擦过大导致的磨损，同时也能减少凸起对凹槽内壁上压力感应器的直接接触挤压导致的损坏，且通过将弹性垫的外表面设置成粗糙面，增强了弹性垫与凸起之间的摩擦力，从而能够有效的减少因输送带跑偏而影响输送机正常的运行，大大增强了输送机在工作时的稳定性。
优选的，所述弹性垫靠近凹槽内壁的外表面上设置有弧形的挤压槽，所述凹槽一侧的滚筒侧壁上设置有紧固槽，且所述紧固槽上靠近挤压槽的侧壁上设置有与其相连通的连接槽，所述紧固槽顶端侧壁上连接有弹性橡胶材料制成的弧形吸盘；工作时，当凸起运动并啮合在凹槽内部时，此时紧固槽内部顶端的吸盘与输送带对齐接触，当输送带发生滑动并带动凸起对一侧的弹性垫进行挤压时，此时弹性垫受力将内部挤压槽中的空气通过连接槽挤压进紧固槽中，使得紧固槽内部气压增大并对一侧的吸盘施加压力，从而使得吸盘受力将其与输送带之间腔室内的气体挤出并紧密吸附在输送带上，此时与输送带相互吸附的吸盘能够有效的增强滚筒对输送带的作用力，使得滚筒带动输送带进行更有效的运动，还能使得吸盘对输送带的轴向位置上的滑动进行限定，从而进一步增强了输送机在工作时的稳定性。
优选的，所述滚筒由一组活动相连的单元筒组成，所述工作轴侧表面上设置有固定块，所述单元筒内部设置有贯通的固定腔，所述固定腔侧壁上设置有与固定块相匹配的固定槽，所述单元筒能够依次穿插在工作轴上并使其内部的固定槽与工作轴上的固定块相配合；工作时，由于滚筒上设置与输送带上凸起相作用的凹槽，凸起与凹槽在反复作用时会产生磨损，此时一体式的滚筒在凹槽上的部分位置出现磨损时需要整根更换，从而提高了生产成本，此时通过将滚筒设置成多个活动的单元筒组合而成的形式，当某个单元筒上出现凹槽磨损时，只需要将磨损的单元筒进行更换，方便快捷的同时，也能有效的减少了生产成本，且通过设置工作轴上的固定块与单元筒的固定槽依次配合，使得工作轴能够有效的对各个单元筒施加作用力，提高工作轴带动单元筒更有效与稳定的带动输送带进行运动，从而大大提高了输送机的工作质量。
优选的，所述工作箱顶面上设有防护箱，所述防护箱与控制箱形状相匹配且能套设在控制箱外端，所述防护箱由一组相互配合的缓冲板组成，且其中一缓冲板端部设置有滑板，同时与之配合的相邻缓冲板端部设置有滑槽，所述滑板位于滑槽内部且能在其内部自由滑动，所述滑槽内部底端连接有弹性橡胶材料制成的波浪形缓冲垫；工作时，通过在控制箱外部套设有防护箱，且将防护箱的四壁设置成活动的缓冲板相配合的形式，当机械外力或冲击作用在缓冲板上时，缓冲板受力带动滑板对滑槽内部的缓冲垫进行挤压，从而使得缓冲垫在受力压缩的同时能够有效的外界的作用力进行缓冲，进而减少外力对其内部控制箱的损坏，有效的提高了控制箱工作时的稳定性与有效性。
优选的，所述工作箱四周侧壁上的缓冲板数量设置为至少三组，且所述缓冲板组装成防护箱后，所述缓冲板端部的滑板均能从与之相配合的滑槽中卸出；工作时，通过将工作箱四周侧壁上的缓冲板数量设置为至少三组，且缓冲板端部的滑板均能从与之相配合的滑槽中卸出，不仅加强了工作箱侧壁在外界冲击时的缓冲效果，还能在缓冲板损坏或工作箱进行维修时，通过对缓冲板施加作用力使其一端的滑板充分插入至滑槽内端，从而使得缓冲板另一端滑槽所对应的相邻滑板从其内部脱离，不仅能够实现对特定位置损坏的缓冲板进行定点更换，还能使得脱落的缓冲板能够将其对应的工作箱位置进行暴露，方便工作人员对控制箱的维修，从而有效的增强了控制箱使用时的稳定性与便捷性。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过在输送带与滚筒上设置相互匹配啮合的凸起与凹槽，使得相互卡合的凸起与凹槽能够有效的减少输送带在滚筒上的滑动而导致的输送带跑偏与损坏，且通过在控制箱中设置跑偏传感器，使得控制箱能够有效的对输送带跑偏进行检测与控制；同时采用本安型模块化设计的控制箱不仅节约了生产成本，也能有效的应对矿采作业中的恶劣环境，提高了带式输送机的工作质量与使用寿命。
2.本发明通过在控制箱外部套设有防护箱，且将防护箱的四壁设置成活动的缓冲板相配合的形式，能够有效的对外界的作用力进行缓冲，进而减少机械外力与冲击对其内部控制箱的损坏，有效的提高了控制箱工作时的稳定性与有效性。
3.本发明通过将控制箱的结构设计成由上部的本安腔体与下部的隔爆腔体构成，由于控制箱采用了防爆材料，使得控制箱与内部零件的厚度均大大缩减，且零件之间的安装距离较传统的控制箱也有较大的缩减，从而使得控制箱壳体与内部的零件能够集中安装与装配，此时采用本安型模块化设计的控制箱比传统的控制箱体积缩小近1/3，使得控制箱的使用变得更加方便灵活。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是图2中A-A处的剖视图；
图4是图2中B处的放大图；
图5是图2中C处的放大图；
图6是本发明中控制箱的立体示意图；
图中：支撑架1、托辊架2、托辊21、输送带3、凸起31、工作箱4、工作轴41、固定块411、滚筒5、凹槽51、弹性垫52、挤压槽53、紧固槽54、连接槽55、吸盘56、控制箱6、单元筒7、固定腔71、固定槽72、防护箱8、缓冲板81、滑板82、滑槽83、缓冲垫84。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明所述的一种矿用带式输送机控制保护系统，包括支撑架1与托辊架2，所述托辊架2成两两一组的对称安装在支撑架1的顶部两端；所述托辊架2上均连接有托辊21，所述托辊21顶端设有输送带3，所述输送带3底面上设置有一组均匀分布的半球形凸起31；所述支撑架1端部安装有工作箱4，所述工作箱4内部设有驱动电机，所述驱动电机上连接有工作轴41，所述工作轴41上连接有滚筒5，所述滚筒5侧面上环形均布的设置有一组与输送带3底面凸起31相对应的凹槽51，所述凹槽51的形状与半球形的凸起31形状相吻合，所述滚筒5带动输送带3运动时，所述输送带3上的凸起31能够依次与滚筒5上的凹槽51相啮合，所述工作箱4顶面上设有KZX-48K矿用隔爆兼本安型PLC控制箱6，所述控制箱6内部设置有跑偏传感器，且所述滚筒5上环形设置的一圈凹槽51内均设有压力感应器，所述压力感应器与跑偏传感器相连；所述控制箱6内部设有本安型模块化PLC为处理器的控制器，所述控制器用于控制矿用带式输送机的自动运行；工作时，由于现有的矿用带式输送机是通过滚筒5与输送带3之间通过无相对运动的静摩擦实现传动，但带式输送机在运行过程中经常会受到冲击载荷的影响，此时驱动电机需要根据载荷情况增大输出转矩，这也导致带式输送机机头输送带3张力的增大，如不进行合理的控制则容易造成机头部分的输送带3发生跑偏现象，严重时还会造成输送带3撕裂甚至断带的发生，不仅影响生产的顺利进行，还会因设备维修更换导致生产成本的增加；且矿产作业往往环境危险恶劣，此时若输送机得不到有效的综合保护，还会对工作人员的生命健康造成危害；而本发明中的矿用带式输送机在工作时，控制器控制驱动电机通过工作轴41带动滚筒5进行转动，此时通过在滚筒5与输送带3上设置相互匹配的球形凸起31与凹槽51，使得输送带3在滚筒5的作用下运动的同时能够顺利的将底面上的凸起31带动至滚筒5侧面处的凹槽51内并与之啮合，此时凹槽51侧壁能够有效的对位于内部的凸起31施加作用力并对其位置进行限定，使得凸起31处的输送带3能够在凹槽51侧壁的作用下稳定传动，减少输送带3在滚筒5侧壁上的滑动导致的输送带3跑偏现象的发生，且通过在凹槽51内壁上设置压力感应器，使得压力感应器能够根据凸起31对凹槽51侧壁的压力对输送带3的滑动状况进行监控与检测，当凸起31对凹槽51挤压过大时，此时压力感应器将信号传递给控制箱6中的跑偏传感器，使得跑偏传感器与控制器相配合并自动切断输送机电源，减少因输送带3跑偏现象严重导致其发生撕裂损坏的现象；同时通过设置卡合的凸起31与凹槽51，使得滚筒5在转动时能够通过凹槽51侧壁对凸起31施加径向的传动力，从而使得滚筒5能够更有效的带动输送带3进行运动；且控制箱6的结构由上部的本安腔体与下部的隔爆腔体构成，由于控制箱6采用了防爆材料，使得控制箱6与内部零件的厚度均大大缩减，且零件之间的安装距离较传统的控制箱6也有较大的缩减，从而使得控制箱6壳体与内部的零件能够集中安装与装配，此时采用本安型模块化设计的控制箱6比传统的控制箱6体积缩小近1/3，使得控制箱6的使用变得更加方便灵活；同时采用防爆材料制成的控制箱6也能有效的应对矿采作业中的恶劣环境，不仅提高了控制箱6的使用寿命，还能有效的提高带式输送机的工作质量。
作为本发明的一种实施方式，所述凹槽51内部均固连有与其内壁形状相贴合的弹性垫52，所述弹性垫52由弹性的橡胶材料制成，且所述弹性垫52远离凹槽51内壁的外表面设置成粗糙面；工作时，通过在凹槽51内部设有与其内壁形状相贴合的弹性垫52，当输送带3发生滑动并带动凸起31向凹槽51侧壁进行挤压时，此时位于两者之间的弹性垫52能够有效的对凸起31的冲击力进行缓冲，且被压缩的弹性垫52不仅能够对凸起31进行反弹并使之恢复至正常状态，还能减少凸起31与凹槽51之间因接触摩擦过大导致的磨损，同时也能减少凸起31对凹槽51内壁上压力感应器的直接接触挤压导致的损坏，且通过将弹性垫52的外表面设置成粗糙面，增强了弹性垫52与凸起31之间的摩擦力，从而能够有效的减少因输送带3跑偏而影响输送机正常的运行，大大增强了输送机在工作时的稳定性。
作为本发明的一种实施方式，所述弹性垫52靠近凹槽51内壁的外表面上设置有弧形的挤压槽53，所述凹槽51一侧的滚筒5侧壁上设置有紧固槽54，且所述紧固槽54上靠近挤压槽53的侧壁上设置有与其相连通的连接槽55，所述紧固槽54顶端侧壁上连接有弹性橡胶材料制成的弧形吸盘56；工作时，当凸起31运动并啮合在凹槽51内部时，此时紧固槽54内部顶端的吸盘56与输送带3对齐接触，当输送带3发生滑动并带动凸起31对一侧的弹性垫52进行挤压时，此时弹性垫52受力将内部挤压槽53中的空气通过连接槽55挤压进紧固槽54中，使得紧固槽54内部气压增大并对一侧的吸盘56施加压力，从而使得吸盘56受力将其与输送带3之间腔室内的气体挤出并紧密吸附在输送带3上，此时与输送带3相互吸附的吸盘56能够有效的增强滚筒5对输送带3的作用力，使得滚筒5带动输送带3进行更有效的运动，还能使得吸盘56对输送带3轴向位置上的滑动进行限定，从而进一步增强了输送机在工作时的稳定性。
作为本发明的一种实施方式，所述滚筒5由一组活动相连的单元筒7组成，所述工作轴41侧表面上设置有固定块411，所述单元筒7内部设置有贯通的固定腔71，所述固定腔71侧壁上设置有与固定块411相匹配的固定槽72，所述单元筒7能够依次穿插在工作轴41上并使其内部的固定槽72与工作轴41上的固定块411相配合；工作时，由于滚筒5上设置与输送带3上凸起31相作用的凹槽51，凸起31与凹槽51在反复作用时会产生磨损，此时一体式的滚筒5在凹槽51上的部分位置出现磨损时需要整根更换，从而提高了生产成本，此时通过将滚筒5设置成多个活动的单元筒7组合而成的形式，当某个单元筒7上出现凹槽51磨损时，只需要将磨损的单元筒7进行更换，方便快捷的同时，也能有效的减少了生产成本，且通过设置工作轴41上的固定块411与单元筒7的固定槽72依次配合，使得工作轴41能够有效的对各个单元筒7施加作用力，提高工作轴41带动单元筒7更有效与稳定的带动输送带3进行运动，从而大大提高了输送机的工作质量。
作为本发明的一种实施方式，所述工作箱4顶面上设有防护箱8，所述防护箱8与控制箱6形状相匹配且能套设在控制箱6外端，所述防护箱8由一组相互配合的缓冲板81组成，且其中一缓冲板81端部设置有滑板82，同时与之配合的相邻缓冲板81端部设置有滑槽83，所述滑板82位于滑槽83内部且能在其内部自由滑动，所述滑槽83内部底端连接有弹性橡胶材料制成的波浪形缓冲垫84；工作时，通过在控制箱6外部套设有防护箱8，且将防护箱8的四壁设置成活动的缓冲板81相配合的形式，当机械外力或冲击作用在缓冲板81上时，缓冲板81受力带动滑板82对滑槽83内部的缓冲垫84进行挤压，从而使得缓冲垫84在受力压缩的同时能够有效的外界的作用力进行缓冲，进而减少外力对其内部控制箱6的损坏，有效的提高了控制箱6工作时的稳定性与有效性。
作为本发明的一种实施方式，所述工作箱4四周侧壁上的缓冲板81数量设置为至少三组，且所述缓冲板81组装成防护箱8后，所述缓冲板81端部的滑板82均能从与之相配合的滑槽83中卸出；工作时，通过将工作箱4四周侧壁上的缓冲板81数量设置为至少三组，且缓冲板81端部的滑板82均能从与之相配合的滑槽83中卸出，不仅加强了工作箱4侧壁在外界冲击时的缓冲效果，还能在缓冲板81损坏或工作箱4进行维修时，通过对缓冲板81施加作用力使其一端的滑板82充分插入至滑槽83内端，从而使得缓冲板81另一端滑槽83所对应的相邻滑板82从其内部脱离，不仅能够实现对特定位置损坏的缓冲板81进行定点更换，还能使得脱落的缓冲板81能够将其对应的工作箱4位置进行暴露，方便工作人员对控制箱6的维修，从而有效的增强了控制箱6使用时的稳定性与便捷性。
工作时，控制器控制驱动电机通过工作轴41带动滚筒5进行转动，此时通过在滚筒5与输送带3上设置相互匹配的球形凸起31与凹槽51，使得输送带3在滚筒5的作用下运动的同时能够顺利的将底面上的凸起31带动至滚筒5侧面处的凹槽51内并与之啮合，此时凹槽51侧壁能够有效的对位于内部的凸起31施加作用力并对其位置进行限定，使得凸起31处的输送带3能够在凹槽51侧壁的作用下稳定传动，减少输送带3在滚筒5侧壁上的滑动导致的输送带3跑偏现象的发生，且通过在凹槽51内壁上设置压力感应器，使得压力感应器能够根据凸起31对凹槽51侧壁的压力对输送带3的滑动状况进行监控与检测，当凸起31对凹槽51挤压过大时，此时压力感应器将信号传递给控制箱6中的跑偏传感器，使得跑偏传感器与控制器相配合并自动切断输送机电源，减少因输送带3跑偏现象严重导致其发生撕裂损坏的现象；同时通过设置卡合的凸起31与凹槽51，使得滚筒5在转动时能够通过凹槽51侧壁对凸起31施加径向的传动力，从而使得滚筒5能够更有效的带动输送带3进行运动；且控制箱6的结构由上部的本安腔体与下部的隔爆腔体构成，由于控制箱6采用了防爆材料，使得控制箱6与内部零件的厚度均大大缩减，且零件之间的安装距离较传统的控制箱6也有较大的缩减，从而使得控制箱6壳体与内部的零件能够集中安装与装配，此时采用本安型模块化设计的控制箱6比传统的控制箱6体积缩小近1/3，使得控制箱6的使用变得更加方便灵活；同时采用防爆材料制成的控制箱6也能有效的应对矿采作业中的恶劣环境，不仅提高了控制箱6的使用寿命，还能有效的提高带式输送机的工作质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种矿用带式输送机控制保护系统，包括支撑架(1)与托辊架(2)，所述托辊架(2)成两两一组的对称安装在支撑架(1)的顶部两端；其特征在于：所述托辊架(2)上均连接有托辊(21)，所述托辊(21)顶端设有输送带(3)，所述输送带(3)底面上设置有一组均匀分布的半球形凸起(31)；所述支撑架(1)端部安装有工作箱(4)，所述工作箱(4)内部设有驱动电机，所述驱动电机上连接有工作轴(41)，所述工作轴(41)上连接有滚筒(5)，所述滚筒(5)侧面上环形均布的设置有一组与输送带(3)底面凸起(31)相对应的凹槽(51)，所述凹槽(51)的形状与半球形的凸起(31)形状相吻合，所述滚筒(5)带动输送带(3)运动时，所述输送带(3)上的凸起(31)能够依次与滚筒(5)上的凹槽(51)相啮合，所述工作箱(4)顶面上设有KZX-48K矿用隔爆兼本安型PLC控制箱(6)，所述控制箱(6)内部设置有跑偏传感器，且所述滚筒(5)上环形设置的一圈凹槽(51)内均设有压力感应器，所述压力感应器与跑偏传感器相连；所述控制箱(6)内部设有本安型模块化PLC为处理器的控制器，所述控制器用于控制矿用带式输送机的自动运行；
所述凹槽(51)内部均固连有与其内壁形状相贴合的弹性垫(52)，所述弹性垫(52)由弹性的橡胶材料制成，且所述弹性垫(52)远离凹槽(51)内壁的外表面设置成粗糙面；
所述弹性垫(52)靠近凹槽(51)内壁的外表面上设置有弧形的挤压槽(53)，所述凹槽(51)一侧的滚筒(5)侧壁上设置有紧固槽(54)，且所述紧固槽(54)上靠近挤压槽(53)的侧壁上设置有与其相连通的连接槽(55)，所述紧固槽(54)顶端侧壁上连接有弹性橡胶材料制成的弧形吸盘(56)；
所述滚筒(5)由一组活动相连的单元筒(7)组成，所述工作轴(41)侧表面上设置有固定块(411)，所述单元筒(7)内部设置有贯通的固定腔(71)，所述固定腔(71)侧壁上设置有与固定块(411)相匹配的固定槽(72)，所述单元筒(7)能够依次穿插在工作轴(41)上并使其内部的固定槽(72)与工作轴(41)上的固定块(411)相配合；
所述工作箱(4)顶面上设有防护箱(8)，所述防护箱(8)与控制箱(6)形状相匹配且能套设在控制箱(6)外端，所述防护箱(8)由一组相互配合的缓冲板(81)组成，且其中一缓冲板(81)端部设置有滑板(82)，同时与之配合的相邻缓冲板(81)端部设置有滑槽(83)，所述滑板(82)位于滑槽(83)内部且能在其内部自由滑动，所述滑槽(83)内部底端连接有弹性橡胶材料制成的波浪形缓冲垫(84)；
所述工作箱(4)四周侧壁上的缓冲板(81)数量设置为至少三组，且所述缓冲板(81)组装成防护箱(8)后，所述缓冲板(81)端部的滑板(82)均能从与之相配合的滑槽(83)中卸出。
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