CN111153096B - 一种仓储架以及应用该仓储架的仓储库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓储架以及应用该仓储架的仓储库，包括储架本体，以及围绕储架本体螺旋向上的走道，所述储架本体的前后端面在配合走道的位置设置有若干储格，还包括物流车，所述物流车包括载物台，所述载物台的上端围绕四周设置有挡板，载物台的下端设置行走部。本发明具有的优点是仓储架设置的螺旋车道，使得物流车可以直接行使至对应的储格处，然后自己进入储格，解决了垂直轨道使用麻烦，容易出现故障的问题；物流车进入储格中，储格两侧设置格蹲，格蹲之间正好进入物流车的车轮，车轮转向后，车轮卡入格蹲上的固定槽，即使得物流车固定；储格之间只有格蹲分割，无墙壁，储格之间距离设置配合物流车，组合而成的物流车可以一起停放。

Description

一种仓储架以及应用该仓储架的仓储库

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，具体涉及一种仓储架以及应用该仓储架的仓储库。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

随着物流向供应链管理的发展，企业越来越多地强调仓储作为供应链中的一个资源提供者的独特角色。仓库再也不仅是存储货物的库房了。

仓储角色的变化，用一句话概括，就是仓库向配送中心的转化。传统仓库与配送中心的本质区别是：仓库侧重于管理空间，而配送中心更侧重于管理时间（即物品周转速度），所以说，二者的本质区别是配送中心既管理空间又管理时间。

仓储是物流与供应链中的库存控制中心。库存成本是主要的供应链成本之一。在美国，库存成本约占总物流成本的三分之一。因此，管理库存、减少库存、控制库存成本就成为仓储在供应链框架下降低供应链总成本的主要任务。

仓储是物流与供应链中的调度中心。仓储直接与供应链的效率和反应速度相关。人们希望现代仓储处理物品的准确率能达到99%以上，并能够对特殊需求做出快速反应。当日配送已经成为许多仓库所采用的一种业务方式。客户和仓库管理人员不断提高精确度、及时性、灵活性和对客户需求的反应程度等方面的目标。

仓储是物流与供应链中的增值服务中心。现代仓储不仅提供传统的储存服务，还提供与制造业的延迟策略相关的后期组装、包装、打码、贴唛、客户服务等增值服务，提高客户满意度，从而提高供应链上的服务水平。可以说，物流与供应链中的绝大部分增值服务都体现在仓储。

仓储还是现代物流设备与技术的主要应用中心。供应链一体化管理，是通过现代管理技术和科技手段的应用而实现的，效率，促进了供应链上的一体化运作，而软件技术、互联网技术、自动分拣技术、光导分拣、RFID、声控技术等先进的科技手段和设备的应用，则为提高仓储效率提供了实现的条件。

现有的物品仓储都采用立体仓储架，如公开专利CN201810597303.4 一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车系统，即公开了一种仓储系统，包括穿梭车、垂直轨道和仓储架，在仓储架上每层设置走道，穿梭车通过攀爬垂直轨道到达仓储架的各层位置，在走道上可移动至每层的仓储格处，将物品推送至仓储格中，再原路返回。穿梭车通过齿轮攀爬垂直轨道，对穿梭车的要求非常高，成本有较大的提升，并且对齿轮的要求非常高，使用一段时间出现磨损后，容易出现打滑，攀升非常不可靠。也有通过设置升降机，带动穿梭车升降的，但是这在系统中增加了升降机控制系统，一是增加了成本，二是调试工作增加，使得调试时间非常久。而且每次取货，都需要启动穿梭车，穿梭车进入仓库，到达对应仓储架，然后上升至对应层数，再移动至储格处，取得物品，然后再原路返回，该过程比较繁琐、费时。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的目的在于提供一种仓储架以及应用该仓储架的仓储库，为解决现有仓储架设置垂直轨道，物流车攀爬中容易出现故障，经常需要维修的缺陷。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种仓储架，包括储架本体，以及围绕储架本体螺旋向上的走道，所述储架本体的前后端面在配合走道的位置设置有若干储格。

本发明采用螺旋向上的走道，即回避了垂直轨道的问题，不需要特殊的物流车进行攀爬，也不会有物流车在攀爬过程中出现故障，从而导致仓储过程停滞，需要人工进行维护，也避免经常对物流车维修的麻烦。

进一步，上述储格的两侧各设置有一个格蹲，同一储格的两个格蹲相对的侧面上设置有一一对应的固定槽。本发明中，设置格蹲用于限制物流车，物流车开入储格中后，将车轮转向90度，车轮即会卡入固定槽中，固定槽的形状可以多种，如横截面是方形的、半圆形以及三角形。一一对应的固定槽，是指至少两对，一般车轮也是前后各两个车轮，设置两对以上的固定槽即可，即在一个格蹲上设置两个以上的固定槽，并且这两个格蹲上固定槽一一对应，小车的前后车轮距离就是两个格蹲之间的距离，小车左右车轮的距离则可以取两对固定槽之间的距离，这样小车停入格蹲之间后，车轮转向，即将车轮轮面进入固定槽，进行了固定。

进一步，上述储格沿走道的延伸方向依次且等间距设置，相邻储格之间仅有格蹲分隔。本结构的设置，主要是用于多个物流车之间组合后，一起进入储格中，这样储格之间不设置隔墙，只有格蹲，但是物流车的车体被车轮抬高一段距离，所以物流车的车体不会被格蹲阻挡，物流车的组合就可以一起进入储格中。

进一步，上述储架本体的横截面呈方形，所述走道中，位于储架本体前端面的前走道呈倾斜向上，位于储架本体后端面的后走道、位于储架本体左端面的左走道和位于储架本体右端面的右走道都呈水平状。本发明中，前走道是倾斜向上，然后沿水平的右走道、后走道和左走道走完一圈，至第一行前走道的起点正上方，再倾斜向上，依次类推，螺旋向上。

进一步，上述走道上对应储格的位置设置有定位器。用于物流车探测目的地，物流车沿走道行走至该处后，即停下，然后车轮转向，进入储格。

上述说明了一种仓储架，以下是应用该仓储架的仓储库：

一种仓储库，包括上面所述的仓储架，以及物流车，所述物流车包括载物台，所述载物台的上端围绕四周设置有挡板，载物台的下端设置行走部，所述行走部包括万向轮，所述万向轮通过转向电机带动进行转向，万向轮通过行走电机带动转动行走，所述载物台的大小与储格配合。载物台的长度即小于储格的宽度，这样物流车就可以横向进入储格中。载物台用来放入需要储存的物品。

进一步，上述载物台的高度大于格蹲的高度，行走部的前后两组万向轮的距离与同一储格的两个格蹲之间的距离匹配，且格蹲上固定槽与万向轮配合，物流车进入储格中，其前后两组万向轮分别有一一对应的固定槽，万向轮转动后，进入对应的固定槽，使得物流车被卡滞。即说明了配合仓储架的物流车需要的条件，载物台的高度要高于格蹲的高度，使得载物台在格蹲上方，这样万向轮可以靠近格蹲，物流车向储格内部行驶时，万向轮的方向与格蹲平行，这时前后两组万向轮的外侧面的距离设为h1，转动万向轮，使得万向轮的方向与格蹲垂直，这时前后两组万向轮的外侧面的距离设为h2，所以两个格蹲内侧面的距离h3，即应该满足h1＜h3＜h2。然后物流车进入储格后，前后两组万向轮的侧边都有一个固定槽，万向轮转向后，其轮面会进入固定槽中，从而使得物流车被固定住。

进一步，上述载物台的前侧挡板为前挡板，其后侧挡板为后挡板，所述前挡板和后挡板都铰接在载物台上，前挡板和后挡板都通过电机带动翻动，两者都可翻动至垂直于载物台，两者也可翻动至平行于载物台，两者平行于载物台时，两者的上端面与载物台的上端面位于同一水平面；前挡板和后挡板都呈栅格状，且前挡板与后挡板形成互补，一个物流车的前挡板可插入至另一个物流车的后挡板中，使得两者组合成一个平行于载物台的平板。本发明的物流车可以通过将前尾相接，组合成一个较大的物流车，用于较长物品。而且相接时前后挡板会翻转为水平状，然后无缝连接，只有物流车相连接处的左右侧挡板之间会有一条缝隙，一般不影响使用。

进一步，上述前挡板上至少有一个前栅板内设置有电磁锁，电磁锁处于闭锁状态时，其锁舌伸出至最近的栅缝中，所述后挡板的对应电磁锁的后栅板上设置有配合的锁孔。物流车相连接时，两者的挡板之间通过电磁锁锁定，因为不可能一直保持两者速度一直，当出现速度差时，就会分离，影响使用，通过电磁锁锁定，需要分离时再打开，保证使用效果。

进一步，上述载物台的下端面上设置有定位识别装置。定位识别装置用于感应定位器，当存物品时，为物流车分配储格，物流车在走道上行走，如扫描到对应定位器时，则停止，这时物流车所处的位置则正对储格，然后转向进入储格。

本发明至少包括以下有益效果：（1）仓储架设置的螺旋车道，使得物流车可以直接行使至对应的储格处，然后自己进入储格，解决了垂直轨道使用麻烦，容易出现故障的问题；

（2）物流车进入储格中，储格两侧设置格蹲，格蹲之间正好进入物流车的车轮，车轮转向后，车轮卡入格蹲上的固定槽，即使得物流车固定；

（3）储格之间只有格蹲分割，无墙壁，储格之间距离设置配合物流车，组合而成的物流车可以一起停放在多个储格内；

（4）物流车之间可以拼接，组合成一较长的物流车，方便用于大型物品。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1 为实施例1的正面结构示意图；

图2 为实施例1的背面结构示意图；

图3 为实施例2中储格的结构示意图；

图4 为实施例3以及实施例6中仓储架的结构示意图；

图5 为实施例4中物流车的结构示意图；

图6 为实施例5中物流车进入储格中后万向轮的位置展示图；

图7 为实施例5中物流车进入储格中的正视图；

图8 为实施例6中物流车的结构示意图；

图9 为实施例6中两辆物流车组合位置的结构示意图；

图10 为实施例6中两辆物流车组合后处于未锁定状态时的连接部分剖视图；

图11 为实施例6中两辆物流车组合后处于锁定状态时的连接部分剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1、图2所示，一种仓储架，包括储架本体1，以及围绕储架本体1螺旋向上的走道2，所述储架本体1的前后端面在配合走道2的位置设置有若干储格3。

上述储架本体1的横截面呈方形，所述走道2中，位于储架本体1前端面的前走道2-1呈倾斜向上，位于储架本体1后端面的后走道2-2、位于储架本体1左端面的左走道2-3和位于储架本体1右端面的右走道2-4都呈水平状。

上述走道2上对应储格3的位置设置有定位器2-5。

本实施例的仓储架设计盘山式的走道，取消了垂直式的轨道，起点先从第一行前走道2-1，倾斜向上，该走道坡度设计为6°，该角度符合力学设计，一般公路设计为3°-10°，坡度6°是指每上升100米高度上升6米，当储格的高度设计为0.6米时，储格宽度即为10米。然后依次经过第一行右走道2-4、第一行后走道2-2和第一行左走道2-3，到达第二行前走道2-1，第二行前走道2-1位于第一行前走道2-2的正上方，两者平行，两者距离即为0.6米。沿第二行前走道2-1倾斜向上，然后依次经过第二行右走道2-4、第二行后走道2-2和第二行左走道2-3，到达第三行前走道2-1，依次类推。

方便物流车的行驶，我们的走道2会设计增加摩擦系数，物流车停滞在走道2上时，不会出现下滑现象。走道2也可以设计成双车道，方便多辆物流车一起工作，即可以会车行驶。当然也可以是单车道，在运作时，就需要进行循序取货和上货。

走道2上还在对应储格3处设置可识别的定位器2-5，相应的物流车上设置识别定位器2-5的传感器，定位器2-5采用现有的磁定位系统，包括了RFID标签和定位磁条，两者都设置在走道上正对储格3中心的位置，采用的RFID标签可识别距离是20厘米，储格3宽度一般也会有50厘米，所以物流车上装载RFID识别器和磁传感器，在接近RFID标签时可以确定储格3编号，每个储格3具有唯一的编号，放入RFID标签中，通过在走道上行走可以寻找到正确的储格3，但还无法让物流车确定航向和精确停车，定位磁条是有多个磁块组合成一条直线，其与走道2的延伸方向垂直，物流车通过磁传感器感应到各个方向强度不一的磁场，通过磁场判断行驶方向是否是走道2的延伸方向，然后再通过磁场强弱判断停止位置是对应储格3的正对位置。上述的都是现有技术，就不一一详细说明。

通过该方案，基本已可实现本技术。

实施例2

如图3，本实施例在实施例1的基础上，装置在所述储格3的两侧各设置有一个格蹲3-1，同一储格3的两个格蹲3-1相对的侧面上设置有一一对应的固定槽3-2。

本实施例中，格蹲3-1内侧具有两个固定槽3-2，同一储格3的两个格蹲3-1上的固定槽3-2一一对应，并且对应固定槽3-2的连线与储格3外侧走道2平行。物流车也设置四个车轮，车轮的高度高于格蹲3-1，即将车体抬起，从而使得车轮能够平行于格蹲并贴近格蹲驶入储格3内，物流车进入储格3内，四个车轮分别对应一个固定槽3-2，当车轮转向后，车轮可卡入固定槽3-2内，从而使得物流车固定。

当然也可以设置一组固定槽3-2，即格蹲3-1上分别只设置一个固定槽3-2，物流车进入储格3内后，我们只要对应车轮转向即可，也能够固定物流车。

实施例3

如图4，本实施例在实施例2的基础上，装置的储格3沿走道2的延伸方向依次且等间距设置，相邻储格3之间仅有格蹲3-1分隔。

该实施例主要是将储格3之间的隔墙取消，相邻储格之间有格蹲3-1分隔，主要是用于可组合的物流车使用，如两个或两个以上物流车组合成一个较长的物流车，可以用于较大物品，或者用于不易分别存储的物品。较长物流车同样寻路，到达分配的储格3外，同样的转向驶入对应储格3内，因为仅有格蹲3-1分隔，对物流车没有阻挡。相邻两个储格3之间可以通过分属两个储格3的格蹲3-1分隔，也可以通过合用的一个格蹲3-1进行分隔。本实施例中相邻两个储格3之间合用格蹲3-1。

实施例4

如图5，一种仓储库，包括实施例1所述的仓储架，以及物流车4，所述物流车4包括载物台4-1，所述载物台4-1的上端围绕四周设置有挡板4-2，载物台4-1的下端设置行走部4-3，所述行走部4-3包括万向轮4-4，所述万向轮4-4通过转向电机4-12带动进行转向，万向轮4-4通过行走电机4-13带动转动行走，所述载物台4-1的大小与储格3配合。

所述载物台4-1的下端面上设置有定位识别装置5。

本实施例中，物流车4结构简单，即一个车体，车体下方设置万向轮4-4行走，车体就是载物台4-1和挡板，万向轮4-4安装在一转轴上，转轴与载物台4-1可旋转连接，转轴由转向电机4-12带动旋转，从而使得万向轮4-4转向，万向轮4-4再由行走电机4-13带动旋转，从而使得物流车4行走。

定位识别装置5是对应的RFID识别器和磁传感器，装置在载物台4-1的下端面，其工作原理在实施例1已明确说明，不再累叙。

仓储库的地面上也可以设置定位磁条，方便物流车4在仓储架和仓储库门口之间行驶，当然也可以不设置定位磁条，仓储架的入口直接设置在仓储库门口。在设置多个仓储架时，还可以在地面上设置RFID标签，地面上的标签是指路功能，方便物流车4寻找到对应的仓储架，走道2上的RFID标签是指示储格的功能，方便物流车4寻找到对应储格。

物流车4到达对应储格3时，物流车4不做调整，只需要对万向轮4-4进行90度转向，然后驶入储格3内，因为有定位设备，物流车4可以直接与储格3正对，直接驶入储格3内。

实施例5

如图6、图7所示，本实施例在实施例4的基础上，装置在所述储格3的两侧各设置有一个格蹲3-1，同一储格3的两个格蹲3-1相对的侧面上设置有一一对应的固定槽3-2。

所述载物台4-1的高度大于格蹲3-1的高度，行走部4-3的前后两组万向轮4-4的距离与同一储格3的两个格蹲3-1之间的距离匹配，且格蹲3-1上固定槽3-2与万向轮4-4配合，物流车4进入储格3中，其前后两组万向轮4-4分别有一一对应的固定槽3-2，万向轮4-4转动后，进入对应的固定槽3-2，使得物流车4被卡滞。

本实施例主要讲述了如何固定物流车4，主要通过轮子固定，车轮一般是圆环状，其宽度远远小于直径，如万向轮4-4贴近格蹲3-1驶入储格3内，不设置固定槽3-2的情况下，万向轮4-4是不可能转向的，因为由格蹲3-1的阻挡。而设置固定槽3-2，固定槽3-2的横截面呈半圆状，万向轮4-4就可以转动至固定槽3-2内，从而使得物流车4被固定。如图6中，实线表示的四个万向轮4-4是指驶入储格3的过程中所在方向，当物流车4已进入储格3，需要固定时，这时可以对万向轮4-4进行转向，即虚线表示的四个万向轮4-4就是转动90°后的位置，这时万向轮4-4位于固定槽3-2中，物流车4是没法滑出储格3的。

格蹲3-1的高度可以不限制，但是需要万向轮4-4从载物台4-1的下方露出，一是万向轮的转轴安装上难度较高，二是万向轮4-4露出外面容易出现损坏。本实施例则限制格蹲3-1的高度，使得载物台4-1可以在格蹲3-1的上方。

上述的行走部4-3的前后两组万向轮4-4的距离与同一储格3的两个格蹲3-1之间的距离匹配，是指载物台4-1的下方在前端设置两个万向轮4-4，后端设置两个万向轮4-4，是常见的汽车车轮设置方式。这里所述的两格蹲3-1之间距离是指两者内侧面之间的距离h1；所述的前后两组万向轮4-4的距离是指：万向轮4-4与载物台4-1延伸方向垂直时，即这时启动万向轮4-4，物流车4是横向移动，两组万向轮的外侧面之间的距离h2；符合h1＞h2，物流车4才能驶入两个格蹲3-1之间。并且万向轮4-4与载物台4-1延伸方向平行时，即这时启动万向轮4-4，物流车4是前后或后退移动，两组万向轮的外侧轮面之间距离h3，就是前后两组万向轮之间的最远距离。符合h3＞h1，物流车4的万向轮4-4才能卡入固定槽3-2内。格蹲3-1上固定槽3-2与万向轮4-4配合，一是大小匹配，就是万向轮4-4可以卡入固定槽3-2内，二是位置匹配，物流车4完全驶入储格3内，被储格3的内墙阻挡后停止行驶，这时万向轮4-4的侧边就是固定槽3-2。固定槽3-2的深度可以不做规定，万向轮4-4转动卡入固定槽3-2后，即使只有转动10°，但万向轮4-4已有部分进入固定槽3-2，这时物流车4也没法在储格3内滑动，从而固定住。

实施例6

如图4，以及图8-11所示，本实施例在实施例5的基础上，装置的储格3沿走道2的延伸方向依次且等间距设置，相邻储格3之间仅有格蹲3-1分隔。

所述载物台4-1的前侧挡板为前挡板4-5，其后侧挡板为后挡板4-6，所述前挡板4-5和后挡板4-6都铰接在载物台4-1上，前挡板4-5和后挡板4-6都通过电机带动翻动，两者都可翻动至垂直于载物台4-1，两者也可翻动至平行于载物台4-1，两者平行于载物台4-1时，两者的上端面与载物台4-1的上端面位于同一水平面；前挡板4-5和后挡板4-6都呈栅格状，且前挡板4-5与后挡板4-6形成互补，一个物流车4的前挡板4-5可插入至另一个物流车4的后挡板4-6中，使得两者组合成一个平行于载物台4-1的平板。

所述前挡板4-5上至少有一个前栅板4-7内设置有电磁锁4-8，电磁锁4-8处于闭锁状态时，其锁舌伸出至最近的栅缝4-9中，所述后挡板4-6的对应电磁锁4-8的后栅板4-10上设置有配合的锁孔4-11。

该实施例将储格3之间的隔墙取消，相邻储格之间有格蹲3-1分隔，主要是用于可组合的物流车4使用，如两个或两个以上物流车4组合成一个较长的物流车，可以用于较大物品，或者用于不易分别存储的物品。较长物流车同样寻路，到达分配的储格3外，同样的转向驶入对应储格3内，因为仅有格蹲3-1分隔，对物流车4没有阻挡。还有为什么不直接设置有长有短的物流车4，以及对应的储格3，这里需要说明下，这种设置方式，在使用上比较麻烦，因为长储格的限制性，使得其使用频率低，可能导致长时间的空间浪费，以及长物流车的放置浪费，还有需要设置多种长度的物流车4，在生产上需要额外设置生产线，成本也会有攀升，而对物流车4的存放也需要额外设置长物流的专门仓库，因为一般物流车4不能阻挡长物流车的道路，而我们存储规格一致的物流车时，只需要一个出口，前面的物流车阻挡后面的物流车也不会有问题，只需要顺序使用物流车即可。

本实施例中，物流车4的前挡板4-5和后挡板4-6与载物台4-1为可旋转连接，当需要长物流车时，需要连接的第一辆物流车4开出至上料处，然后第二辆物流车4开出至车头正对第一辆物流车车尾，打开第一辆物流车4的后挡板4-6，后挡板4-6呈水平状，打开第二辆物流车4的前挡板4-5，前挡板4-5呈水平状，然后继续启动第二辆物流车4，至前挡板4-5完全插入第一辆物流车4的后挡板4-6中，第二辆物流车4的前挡板4-5上电磁锁4-8断电，锁舌弹出进入第一辆物流车4的后挡板4-6上的锁孔4-11中，使得两辆物流车4锁定，如需要第三辆物流车4连接，依照上述过程，继续连接。电磁锁4-8是一现有技术，其内部设置电磁铁，通电时锁舌被吸入进前栅板4-7内，断电时，锁舌被弹簧弹出进入栅缝4-9，当栅缝4-9中插入有另一辆物流车的后挡板4-6的后栅板4-10时，锁舌会进入该后栅板4-10的锁孔4-11中。图10、图11，电磁锁4-8包括锁舌4-15、弹簧4-16和电磁铁4-17，图10中，第一辆物流车4的后挡板4-6与第二辆物流车4的前挡板4-5相互插入后，第二辆物流车4的前挡板4-5中电磁锁4-8通电状态，所以锁舌4-15被吸入，不对第一辆物流车4进行锁定；图11中，则是第二辆物流车4的前挡板4-5中电磁锁4-8为断电状态，锁舌4-15被弹簧4-16推出，进入第一辆物流车4的后挡板4-6的锁孔4-11中，使得两辆物流车4相互锁定。

图9中所示，两辆物流车4组合后，之间有一段距离，即挡板重叠连接导致的距离，其两侧挡板之间会留有缝隙，但两个挡板重叠部分较小，则侧边的缝隙就不会有太大的影响，前挡板4-5和后挡板4-6都是一根连接板4-14连接所有栅板，连接板4-14与载物台4-1之间旋转连接，连接板4-14的旋转带动栅板翻动，载物台4-1在与连接板4-14连接的位置设置台阶，当连接板4-14旋转至水平状时，即被台阶阻挡，且连接板4-14和栅板的高度与台阶高度一致，这样连接板4-14呈水平状后，连接板4-14和栅板的上端面与载物台4-1的上端面在同一水平面。

两辆物流车4组合后，第一辆物流车的后万向轮与第二辆物流车的前万向轮之间的距离L1，应与相邻两个储格3之间的距离一致，所以储格3是等间距排列，相邻两个储格3之间可以通过两个格蹲3-1分隔，两个格蹲3-1分属两个储格3，相邻两个储格3还可以通过一个较宽的格蹲3-1分隔，该格蹲3-1的宽度与L1一致。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种仓储库，其特征在于，包括仓储架，以及物流车（4），所述物流车（4）包括载物台（4-1），所述载物台（4-1）的上端围绕四周设置有挡板（4-2），载物台（4-1）的下端设置行走部（4-3），所述行走部（4-3）包括万向轮（4-4），所述万向轮（4-4）通过转向电机（4-12）带动进行转向，万向轮（4-4）通过行走电机（4-13）带动转动行走，所述载物台（4-1）的大小与储格（3）配合；

所述仓储架，包括储架本体（1），以及围绕储架本体（1）螺旋向上的走道（2），所述储架本体（1）的前后端面在配合走道（2）的位置设置有若干储格（3）；所述载物台（4-1）的高度大于格蹲（3-1）的高度，行走部（4-3）的前后两组万向轮（4-4）的距离与同一储格（3）的两个格蹲（3-1）之间的距离匹配，且格蹲（3-1）上固定槽（3-2）与万向轮（4-4）配合，物流车（4）进入储格（3）中，其前后两组万向轮（4-4）分别有一一对应的固定槽（3-2），万向轮（4-4）转动后，进入对应的固定槽（3-2），使得物流车（4）被卡滞。

2.如权利要求1所述的一种仓储库，其特征在于，所述储格（3）的两侧各设置有一个格蹲（3-1），同一储格（3）的两个格蹲（3-1）相对的侧面上设置有一一对应的固定槽（3-2）。

3.如权利要求2所述的一种仓储库，其特征在于，所述储格（3）沿走道（2）的延伸方向依次且等间距设置，相邻储格（3）之间仅有格蹲（3-1）分隔。

4.如权利要求1所述的一种仓储库，其特征在于，所述储架本体（1）的横截面呈方形，所述走道（2）中，位于储架本体（1）前端面的前走道（2-1）呈倾斜向上，位于储架本体（1）后端面的后走道（2-2）、位于储架本体（1）左端面的左走道（2-3）和位于储架本体（1）右端面的右走道（2-4）都呈水平状。

5.如权利要求1所述的一种仓储库，其特征在于，所述走道（2）上对应储格（3）的位置设置有定位器（2-5）。

6.如权利要求1所述的一种仓储库，其特征在于，所述载物台（4-1）的前侧挡板为前挡板（4-5），其后侧挡板为后挡板（4-6），所述前挡板（4-5）和后挡板（4-6）都铰接在载物台（4-1）上，前挡板（4-5）和后挡板（4-6）都通过电机带动翻动，两者都可翻动至垂直于载物台（4-1），两者也可翻动至平行于载物台（4-1），两者平行于载物台（4-1）时，两者的上端面与载物台（4-1）的上端面位于同一水平面；前挡板（4-5）和后挡板（4-6）都呈栅格状，且前挡板（4-5）与后挡板（4-6）形成互补，一个物流车（4）的前挡板（4-5）可插入至另一个物流车（4）的后挡板（4-6）中，使得两者组合成一个平行于载物台（4-1）的平板。

7.如权利要求6所述的一种仓储库，其特征在于，所述前挡板（4-5）上至少有一个前栅板（4-7）内设置有电磁锁（4-8），电磁锁（4-8）处于闭锁状态时，其锁舌伸出至最近的栅缝（4-9）中，所述后挡板（4-6）的对应电磁锁（4-8）的后栅板（4-10）上设置有配合的锁孔（4-11）。

8.如权利要求1所述的一种仓储库，其特征在于，所述载物台（4-1）的下端面上设置有定位识别装置（5）。

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