CN111150603A - 一种助力康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种助力康复训练装置，包括底座、支架、腿部训练机构和手部训练机构，所述支架固定设置在底座上，所述底座上设有电机；所述腿部训练器包括转动轮和坐垫，所述支架的两侧还设有脚踏板，所述脚踏板通过链条与转动轮连接；所述手部训练结构包括驱动机构和行动机构；所述行动机构包括摆动臂，所述转动轮的两侧均设有摆动臂，所述摆动臂设置在底座上且与底座相铰接，所述摆动臂的远离底座的一端设有铰接的拉环。上述一种助力康复训练装置，能够帮助病人进行康复训练，能够帮助四肢无力的病人被动运动，加快病人的康复速度。

Description

一种助力康复训练装置

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械领域，具体涉及一种助力康复训练装置。

背景技术

普外科是以手术为主要方法治疗肝脏、胆道、胰腺、胃肠、肛肠、血管疾病、甲状腺和乳房的肿瘤及外伤等其它疾病的临床学科，是外科系统最大的专科。在做完普外科手术以后，多数病人采用康复训练的运动疗法，即运用各种运动方法，能够配合治愈某些疾病和创伤。按运动处方进行定量锻炼，可以有效改善机体血液循环和新陈代谢状态，维持和改善组织器官的正常形态和功能，促进和加强机体的代偿功能，增强内脏器官功能状态，改善机体病理生理过程，增强体质，提高抗病能力。

康复训练不仅治疗疾病，同时还能促进各种脏器机能的恢复，既对全身有积极影响，又对局部器官产生强有力的作用，如各种肢体和躯干运动、呼吸运动、放松运动、矫正运动、协调运动、平衡运动、牵伸练习、本体促进练习、水中运动、拐杖练习、语言训练等，帮助患者恢复工作、回归社会等。

由于很多病人在刚做完手术后四肢乏力、行动力低，难以依靠自己的力量进行自主康复训练，现有的康复训练装置，都是要通过病人调动自己的肌肉进行锻炼。为了防止四肢不便的病人出现肌肉萎缩、关节挛缩变形等症状，也为了加快病人的恢复，需要一种能够让病人进行被动康复训练的康复训练装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种助力康复训练装置，能够让四肢乏力的病人被动运动，帮助病人进行康复训练，加快病人身体恢复。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种助力康复训练装置，包括底座、腿部训练机构和手部训练机构，所述底座上设有电机，所述电机的输出轴朝向水平方向，且设有直齿轮和第一锥齿轮；

所述腿部训练器包括转动轮、支架和坐垫，所述支架固定设置在底座上，所述坐垫固定设置在支架上，所述转动轮可转动地设置在支架上，所述支架的两侧还设有脚踏板，所述脚踏板通过链条与转动轮连接，

所述转动轮的圆周面上沿周向设有轮齿，所述轮齿与直齿轮相啮合；

所述手部训练结构包括驱动机构和行动机构，所述驱动机构包括第二锥齿轮、转轴、转臂、滑块、滑槽、第一齿条、第二齿条、第一滑轨、第二滑轨和传动齿，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合，所述转臂通过转轴与第二锥齿轮相连接，所述滑块与转臂相连接，所述滑块位于滑槽中且与滑槽滑动连接，

所述滑槽固定在第一齿条上，所述第一齿条与第一滑轨滑动连接，所述第二齿条与第二滑轨滑动连接，所述传动齿设置在第一齿条和第二齿条之间，且第一齿条和第二齿条均与传动齿相啮合；

所述行动机构包括摆动臂，所述支架的两侧均设有摆动臂，所述摆动臂设置在底座上且与底座相铰接，所述第一齿条和第二齿条的相互远离的一端分别与两侧的摆动臂相连接，能够推动摆动臂转动，所述摆动臂的远离底座的一端设有铰接的拉环。

让病人坐在坐垫上，双脚放在脚踏板上，启动电机，电机通过直齿轮带动转动轮转动，转动轮通过链条带动脚踏板转动，从而让病人的双腿进行运动。电机启动后，第一锥齿轮通过第二锥齿轮带动转轴转动，转轴带动转臂转动，滑块在滑槽内滑动并带动滑槽直线往复运动，滑槽带动第一齿条直线往复运动，第一齿条通过传动齿带动第二齿条做直线往复运动。

第一齿条和第二齿条推动两侧的摆动臂往复转动，病人握住摆动臂上的拉环，从而在摆动臂的帮助下可以摆动双手，达到手部训练的效果。

上述一种助力康复训练装置的有益效果是：只需让病人坐上坐垫即可帮助病人的手部和脚部进行康复训练，在病人四肢乏力，无法主动运动的情况下进行被动运动，加快病人的恢复速度。同时只用一个电机同时可驱动手部和脚部的机构，节约了装置成本。

进一步地，所述摆动臂为可伸缩结构。

手臂在正常的摆动过程中是呈扇形的，摆动臂为可伸缩的结构，在带动手臂摆动过程中，能够伸长或缩短，让病人的手臂以最舒适的姿势活动。

进一步地，所述摆动臂上沿轴向设有T型槽，所述第一齿条和第二齿条的相互远离的一端均设有铰接的插块，所述插块插设在T型槽内且与T型槽滑动连接。

第一齿条和第二齿条在推动摆动臂时，通过插块在T型槽内滑动并相对于齿条转动，从而带动摆动臂转动。

进一步地，所述支架上设有抵背板，所述抵背板位于坐垫远离脚踏板一侧的上方。

抵背板用于让病人靠住背部，提高病人的舒适感。

进一步地，所述支架上还设有握杆，所述握杆呈L型，且与支架铰接，所述握杆位于坐垫的上方，且坐垫的两侧均设有握杆，所述握杆铰接的一端设有T型槽，两侧所述的握杆的T型槽内分别设有滑动连接的第一连杆和第二连杆；

所述支架上还设有气缸，所述气缸与第一连杆和第二连杆的铰接处相连接。

启动气缸后，气缸推动第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的另一端带动两个握杆向两侧往复转动，当病人的双手握住握杆时，能够在气缸的带动下，向上往复摆动肘关节。

附图说明

图1为本发明的结构的侧视图；

图2为本发明的手部训练结构的正视图；

图3为本发明的手部训练机构的驱动机构的示意图；

图4为本发明的气缸和握杆的结构示意图；

图5为本发明的T型槽的结构示意图；

图6为本发明的病人手部训练的结构示意图；

附图标记：100-底座、110-支架、120-电机、121-直齿轮、122-第一锥齿轮、130-抵背板、200-转动轮、210-坐垫、220-脚踏板、300-第二锥齿轮、310-转轴、320-转臂、330-滑块、340-滑槽、350-第一齿条、351-第二齿条、360-第一滑轨、361-第二滑轨、370-传动齿、400-摆动臂、410-拉环、420-插块、430-T型槽、500-气缸、510-第一连杆、520-第二连杆、530-握杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。在本发明申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图6，本发明提供一种助理康复训练装置，包括底座100、腿部训练机构、手部训练结构和支架110，通过启动电机120，能够让腿部训练结构和手部训练机构同时运转，带动病人的双腿和双手进行运动，帮助病人活动关节，进行被动地康复训练。

具体地，支架110设置在底座100上，腿部训练机构包括转动轮200和坐垫210，转动轮200通过支架110悬空固定，并且转动轮200的圆周面上沿周向设有轮齿。坐垫210也设置在支架110上，支架110的两侧还设有错开的脚踏板220，脚踏板220通过链条与转动轮200相连接，转动轮200旋转时，能够带动踏板相对于支架110转动。

底座100上还设有电机120，电机120的输出轴朝向水平方向，且输出轴上设有直齿轮121，直齿轮121与转动轮200上的轮齿相啮合，当电机120转动时，能够通过直齿轮121带动转动轮200转动，从而带动脚踏板220转动。病人将双脚放在脚踏板220上，即可在脚部训练机构的帮助下活动双腿，帮助康复。支架110上还设有把手，可供病人扶持。

具体地，手部训练机构包括驱动机构和行动机构，如图2和图3所示，驱动机构包括第二锥齿轮300、转轴310、转臂320、滑块330、滑槽340、第一齿条350、第二齿条351、第一滑轨360、第二滑轨361和传动齿370，电机120的输出轴上还设有第一锥齿轮122。第二锥齿轮300与第一锥齿轮122相配合，转臂320通过转轴310与第二锥齿轮300连接，转臂320的另一端设有滑块330，滑块330位于滑槽340中且与滑槽340滑动连接。

滑槽340固定在第一齿条350上，第一齿条350和第二齿条351分别设置在第一滑轨360和第二滑轨361中，且均为滑动连接，传动齿370设置在第一齿条350和第二齿条351之间。当电机120启动后，第一锥齿轮122带动第二锥齿轮300转动，从而通过转轴310带动转臂320，使滑块330在滑槽340内滑动，并通过滑槽340带动第一齿条350往复运动，第一齿条350往复运动时通过传动齿370带动第二齿条351也做往复运动。

行动机构包括摆动臂400和拉环410，转动轮200的两侧均设有摆动臂400，摆动臂400一端铰接在底座100上，拉环410铰接在摆动臂400的另一端上。第一齿条350和第二齿条351相互远离的一端分别与两侧的摆动臂400连接，当两个齿条做往复运动时，能够带动两个摆动臂400也往复转动。病人坐在坐垫210上，可以双手握住拉环410，在驱动机构的带动下，双手往复地抬起和放下，活动双臂。

具体地，摆动臂400上沿轴向设有T型槽430，第一齿条350和第二齿条351相互远离的一端均设有铰接的插块420，如图5所示，插块420设置在T型槽430内且与T型槽430滑动连接，因此当第一次齿条和第二齿条351推动摆动臂400时，插块420在T型槽430内滑动，并推拉摆动臂400转动。

由于正常的双手摆动轨迹呈扇形，因此摆动臂400为可伸缩的结构，带动双手摆动时，摆动臂400不断地伸长或缩短，运动轨迹如图6中的A状态所示，以让病人双手摆动的姿势更加舒适，同时也更适用于体型不同的病人。

具体地，支架110上还设有握杆530，握杆530位于坐垫210上方的两侧，握杆530呈L型，一端铰接在支架110上，另一端供病人双手抓扶。如图4所示，两侧握杆530的靠近支架110的一端分别连接有第一连杆510和第二连杆520，两个连杆相铰接。支架110上还设有气缸500，气缸500与两个连杆的铰接处相连接。

握杆530上也设有T型槽430，第一连杆510和第二连杆520均设有插块420，插块420设置在T型槽430内且与T型槽430滑动连接，且第一连杆510和第二连杆520通过球铰接的方式与插块420连接。当气缸500推动第一连杆510和第二连杆520时，第一连杆510和第二连杆520通过插块420推动，两个握杆530转动，从而在气缸500往复作用下，握杆530往复转动，带动病人的肘关节转动，如图6中的B状态所示。

具体地，支架110上还设有抵背板130，抵背板130位于坐垫210上方，用于病人在训练时将背部靠住，让病人更舒适。

由于病人四肢乏力，因此可将脚踏板220、拉环410和握杆530都设置为捆绑的固定式结构，让病人的手和脚固定，带动手脚运动，避免病人手脚抓不稳，出现事故。

上述一种助力康复训练装置的工作原理是：病人坐上坐垫210后，若需锻炼腿部，将脚放在脚踏板220上，启动电机120，电机120通过直齿轮121带动转动轮200转动，从而通过铰链带动脚踏板220转动，带动病人双腿进行运动。同时病人可将双手放在拉环410上，电机120通过驱动机构带动行动机构运动，摆动臂400带动病人的双手进行往复地摆动，让病人双臂得到运动。

若病人需要活动手肘，可启动气缸500，将手放在握杆530上，气缸500通过第一连杆510和第二连杆520推动握杆530往复地转动，使病人的小臂相对于肘关节转动，得到训练。

使用上述一种助力康复训练装置，能够帮助四肢乏力的病人进行康复训练，只需让病人坐上坐垫210，将手和脚套入装置，即可被动运动，防止病人肌肉萎缩、关节挛缩变形等，加快病人的康复速度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种助力康复训练装置，其特征在于:包括底座、支架、腿部训练机构和手部训练机构，所述支架固定设置在底座上，所述底座上设有电机，所述电机的输出轴朝向水平方向，且设有直齿轮和第一锥齿轮；

所述腿部训练器包括转动轮和坐垫，所述坐垫固定设置在支架上，所述转动轮可转动地设置在支架上，所述支架的两侧还设有脚踏板，

所述转动轮的圆周面上沿周向设有轮齿，所述轮齿与直齿轮相啮合；

所述手部训练结构包括驱动机构和行动机构，所述驱动机构包括第二锥齿轮、转轴、转臂、滑块、滑槽、第一齿条、第二齿条、第一滑轨、第二滑轨和传动齿，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合，所述转臂通过转轴与第二锥齿轮相连接，所述滑块与转臂相连接，所述滑块位于滑槽中且与滑槽滑动连接，

所述滑槽固定在第一齿条上，所述第一齿条与第一滑轨滑动连接，所述第二齿条与第二滑轨滑动连接，所述传动齿设置在第一齿条和第二齿条之间，且第一齿条和第二齿条均与传动齿相啮合；

所述行动机构包括摆动臂，所述转动轮的两侧均设有摆动臂，所述摆动臂设置在底座上且与底座相铰接，所述第一齿条和第二齿条的相互远离的一端分别与两侧的摆动臂相连接，能够推动摆动臂转动，所述摆动臂的远离底座的一端设有铰接的拉环。

2.根据权利要求1所述的一种助力康复训练装置，其特征在于:所述摆动臂为可伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种助力康复训练装置，其特征在于:所述摆动臂上沿轴向设有T型槽，所述第一齿条和第二齿条的相互远离的一端均设有铰接的插块，所述插块插设在T型槽内且与T型槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种助力康复训练装置，其特征在于:所述支架上设有抵背板，所述抵背板位于坐垫远离脚踏板一侧的上方。

5.根据权利要求1所述的一种助力康复训练装置，其特征在于:所述支架上还设有握杆，所述握杆呈L型，且与支架铰接，所述握杆位于坐垫的上方，且坐垫的两侧均设有握杆，所述的握杆的铰接的一段分别连接有第一连杆和第二连杆；

所述支架上还设有气缸，所述气缸与第一连杆和第二连杆的铰接处相连接。

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