CN109350455A - 一种骨科用上肢康复辅助机器 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种骨科用上肢康复辅助机器及其使用方法，该机器通过电机带动通轴，再通过通轴控制转盘，转盘上安装有握把，握把上安装前臂辅杆，前臂辅杆连接上臂辅杆，上臂辅杆连接手臂托架，患者通过握住握把做圆周运动，在辅杆的辅助下，能够完成对肘关节，肩关节和腕关节的运动，开关通过脚踩控制，解决患者身体上的不便，结构简单，使用方便。

Description

一种骨科用上肢康复辅助机器
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其是一种骨科用上肢康复辅助机器。
背景技术
上肢骨折病人，在很长一段时间需要康复锻炼，以改善血液循环，预防肌肉萎缩，然而患者并不具备自己进行康复训练的条件，通常需要外人的帮助，为此，本发明提出一种骨科用上肢康复辅助机器，用来辅助上肢存在健康问题的骨科病人进行康复运动，区别于其他复杂的机械，本结构简单易操作，体积小且造价低，可以适用于任何场所。
发明内容
本发明针对上述的技术问题采用的技术方案为：一种骨科用上肢康复辅助机器，包括升降电缸，所述升降电缸顶端安装支撑架，所述支撑架呈Y型，所述支撑架顶端安装电机，所述支撑架由通轴贯穿，所述通轴可以在支撑架上旋转，所述通轴两端对称安装转盘，所述转盘与通轴刚性连接，可以跟随通轴旋转，所述通轴和转盘设置于同一中心线上，所述电机通过皮带连接通轴，所述转盘外侧安装握把，所述握把位于转盘最外围，所述握把活动连接转盘，可以旋转，所述升降电缸上安装托架，所述托架上安装手臂托架，所述手臂托架与转盘圆心在同一水平线上，所述手臂托架外侧与握把外侧在同一平面上，所述握把外侧上活动连接前臂辅杆，所述前臂辅杆活动连接上臂辅杆，所述上臂辅杆活动连接在手臂托架外侧，所述上臂辅杆和前臂辅杆额外连接折叠限位拉杆，所述上臂辅杆和前臂辅杆上安装魔术贴，所述电机通过电线连接控制开关。。
作为优选，所述电机采用伺服电机。
作为优选，所述握把活动连接的方式为转轴连接。
作为优选，所述支撑架，托架和手臂托架结构采用空心不锈钢材料制作，对所有能接触到人的折弯处做倒角处理。
作为优选，所述控制开关采用轻触式按键开关，且放置在底面可以踩到的地方。
作为优选，所述转盘和通轴刚性连接的方式为法兰连接。
作为优选，所述魔术贴的安装方式为粘接。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，提出了一种骨科用上肢康复辅助机器，该机器通过电机带动通轴，再通过通轴控制转盘，转盘上安装有握把，握把上安装前臂辅杆，前臂辅杆连接上臂辅杆，上臂辅杆连接手臂托架，患者通过握住握把做圆周运动，在辅杆的辅助下，能够完成对肘关节，肩关节和腕关节的运动，开关安装在地上通过脚踩控制，解决患者身体上的不便，结构简单，使用方便，伺服电机的特性更加适用于此机器，握把使用转轴的连接方式可以提供稍许的调整能力，做倒角处理可以使避免尖锐处对人体造成不必要的伤害，转盘和通轴采用法兰连接在需要时可以拆卸，且连接方式较为常见，不需要较为强大的专业知识，轻触式按键开关的使用可以让使用者通过脚踩或者其他的方式启动或者停止机器，较为便利，魔术贴采用粘接的连接方式即保证了较好的固定作用又可以在需要时拿下清洗，较为方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
以上各图中，1、握把，2、转盘，3、手臂托架，4、托架，5、电线，6、升降电缸，7、控制开关，8、支撑架，9、通轴，10、电机，11、皮带，12、上臂辅杆，13、魔术贴，14、折叠限位拉杆，15、前臂辅杆。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例，如图1、图2所示，骨科用上肢康复辅助机器包括升降电缸6，升降电缸6可以改变机器高度适用于不同身高的患者，所述升降电缸6顶端安装支撑架8，所述支撑架8上安装电机10，所述支撑架8由通轴9贯穿，所述通轴9两端对称安装转盘2，所述电机10通过皮带11连接通轴，电机10通过皮带11带动通轴9，通轴9带动转盘2转动，所述转盘2外围安装握把1，握把1随转盘2转动而转动，所述升降电缸6对称安装托架4，所述托架4上安装手臂托架3，所述手臂托架3与转盘2圆心在同一水平线上，所述手臂托架3外侧与握把1外侧在同一平面上，所述握把1外侧上活动连接前臂辅杆15，前臂辅杆15通过魔术贴13固定患者前臂，所述前臂辅杆15活动连接上臂辅杆12，上臂辅杆12通过魔术贴13固定患者上臂，所述上臂辅杆12活动连接在手臂托架3外侧，所述上臂辅杆12和前臂辅杆15额外连接折叠限位拉杆14，折叠限位拉杆14可以保证机构正确运行，控制开关7放置在地上可以通过脚控制。
装置使用时，首先调节升降电缸6的高度，然后需要患者将手臂放置在手臂托架3上，之后用手握住握把1，由外人帮助将病人上臂通过魔术贴13固定在上臂辅杆12上，然后将病人前臂通过魔术贴13固定在前臂辅杆15上，这样病人的手臂就可以跟随辅杆运动，且由于折叠限位拉杆14的存在，装置会遵循预定的活动轨迹，模拟正常人手臂的运动，不会发生意外，病人通过自己用脚控制控制开关7，从而控制电机10的转动，由电机10通过皮带11控制通轴9的转动，通轴9带动与其刚性连接的转盘2转动，转盘2带动握把1做圆周运动，握把1带动连接在一起的前臂辅杆15和上臂辅杆12运动，固定在辅杆上的手臂就可以做相同的运动。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种骨科用上肢康复辅助机器，其特征在于，包括升降电缸，所述升降电缸顶端安装支撑架，所述支撑架呈Y型，所述支撑架顶端安装电机，所述支撑架由通轴贯穿，所述通轴可以在支撑架上旋转，所述通轴两端对称安装转盘，所述转盘与通轴刚性连接，可以跟随通轴旋转，所述通轴和转盘设置于同一中心线上，所述电机通过皮带连接通轴，所述转盘外侧安装握把，所述握把位于转盘最外围，所述握把活动连接转盘，可以旋转，所述升降电缸上安装托架，所述托架上安装手臂托架，所述手臂托架与转盘圆心在同一水平线上，所述手臂托架外侧与握把外侧在同一平面上，所述握把外侧上活动连接前臂辅杆，所述前臂辅杆活动连接上臂辅杆，所述上臂辅杆活动连接在手臂托架外侧，所述上臂辅杆和前臂辅杆额外连接折叠限位拉杆，所述上臂辅杆和前臂辅杆上安装魔术贴，所述电机通过电线连接控制开关。
2.根据权利要求1所述的一种骨科用上肢康复辅助机器，其特征在于，所述电机采用伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种骨科用上肢康复辅助机器，其特征在于，所述握把活动连接的方式为转轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种骨科用上肢康复辅助机器，其特征在于，所述支撑架，托架和手臂托架结构采用空心不锈钢材料制作，对所有能接触到人的折弯处做倒角处理。
5.根据权利要求1所述的一种骨科用上肢康复辅助机器，其特征在于，所述控制开关采用轻触式按键开关，且放置在底面可以踩到的地方。
6.根据权利要求1所述的一种骨科用上肢康复辅助机器，其特征在于，所述转盘和通轴刚性连接的方式为法兰连接。
7.根据权利要求1所述的一种骨科用上肢康复辅助机器，其特征在于，所述魔术贴的安装方式为粘接。
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