CN216496110U - 一种心血管术后辅助康复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于医疗器械相关技术领域，提供了一种心血管术后辅助康复装置，轮椅组件、臂部辅助组件、腿部辅助组件以及腿部驱动组件；通过臂部辅助组件与腿部驱动组件的设置实现病人通过自身坐在轮椅上并依附辅助康复装置进行康复的目的，解决了部分病人家中无法提供能够陪伴病人进行康复辅助训练且医院医护人员不足的问题。

Description

一种心血管术后辅助康复装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种心血管术后辅助康复装置。

背景技术

心血管疾病是心脏血管和脑血管疾病的统称，这类疾病中的部分疾病在手术后往往需要很长时间的肢体康复时间，通过不断的对肢体进行循序增加运动量的锻炼方式，逐渐对肢体进行恢复。

现有技术中的术后恢复在前中期多是通过病人的亲属或是医护人员进行帮助进行的，其达到的效果是十分显著的。

但现有技术中的进行方式对医护人员资源的需求是巨大的，尤其很多患者家中可能无法给出能够进行辅助病人康复的相关亲人，因此，针对上述问题，本实用新型提出了一种心血管术后辅助康复装置。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种心血管术后辅助康复装置，旨在解决部分患者家中无法提供陪护辅助人员且没有足够医护资源的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种心血管术后辅助康复装置，于辅助患者的四肢进行康复训练，所述装置包括：

轮椅组件，包括基座和扶手，所述扶手在基座上方的两侧位置处设置；

臂部辅助组件，在所述扶手上设置，且所述臂部辅助组件沿着所述扶手的轴线方向与所述扶手滑动配合，所述臂部辅助组件通过弹性件与所述扶手连接；

腿部辅助组件，在所述基座的上表面沿着患者的腿部方向设置，所述腿部辅助组件包括多个与患者的腿部关节对应设置的铰接结构；以及

腿部驱动组件，在所述基座的底部设置，且末端与所述腿部辅助组件转动配合，当所述腿部驱动组件运转时驱动所述腿部辅助组件的多个铰接结构转动。

作为本实用新型的进一步方案：所述腿部辅助组件包括：

第一辅助件，在所述基座的顶部与所基座转动配合；

第二辅助件，在所述第一辅助件的末端与所述第一辅助件转动配合；以及

脚踏件，在所述第二辅助件的末端与所述第二辅助件转动配合，所述脚踏件与所述第二辅助件的连接位置处设有弹性件。

作为本实用新型的进一步方案：所述腿部驱动件包括：

驱动缸体，在所述基座的底部设置，所述驱动缸体的开口方向朝向所述腿部辅助件设置；

滑块，在所述驱动缸体内设置，且所述滑块沿着所述驱动缸体的轴线方向与所述驱动缸体滑动配合；

驱动杆，在所述驱动缸体的开口侧与所述滑块转动配合，所述驱动杆的转动平面与所述腿部辅助组件的转动平面平行，所述驱动杆的末端与所述第二辅助件铰接设置；

偏轴套，数量为一对，一对所述偏轴套在所述驱动缸体的两侧位置处与所述基座转动配合，一对所述偏轴套相对于所述驱动缸体的轴线方向倾斜设置；以及

从动杆，数量为一对，一对所述从动杆的两端分别与所述偏轴套与所述驱动杆的末端转动配合，所述从动杆和所述偏轴套的转动轴相对于所述偏轴套与所述基座的配合轴间隔平行设置。

作为本实用新型的进一步方案：所述腿部驱动组件还包括：

驱动件，在所述基座的底部与所述驱动缸体相邻设置，用于驱动所述滑块运动。

作为本实用新型的进一步方案：所述轮椅组件还包括：

移动机构，在所述基座的底部设置，用于使所述轮椅组件移动；以及

推手，在所述基座远离所述腿部辅助组件的一侧固定设置。

本实用新型实施例提供的一种心血管术后辅助康复装置，通过臂部辅助组件与腿部驱动组件的设置实现病人通过自身坐在轮椅上并依附辅助康复装置进行康复的目的，解决了部分病人家中无法提供能够陪伴病人进行康复辅助训练且医院医护人员不足的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种心血管术后辅助康复装置的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的一种心血管术后辅助康复装置中臂部辅助组件的结构图；

图3为本实用新型实施例提供的一种心血管术后辅助康复装置中腿部驱动组件的部分三维结构图。

附图中：1-基座、2-移动机构、3-推手、4-扶手、5-固定块、6-拉伸块、7-弹性件、8-第一辅助件、9-第二辅助件、10-脚踏件、11-弹性件、12-驱动件、13-驱动缸体、14-滑块、15-驱动杆、16-偏轴套、17-从动杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1和图2所示，为本实用新型的一个实施例提供的一种心血管术后辅助康复装置，于辅助患者的四肢进行康复训练，所述装置包括：

轮椅组件，包括基座1和扶手4，所述扶手4在基座1上方的两侧位置处设置；

臂部辅助组件，在所述扶手4上设置，且所述臂部辅助组件沿着所述扶手4的轴线方向与所述扶手4滑动配合，所述臂部辅助组件通过弹性件7与所述扶手4连接；

腿部辅助组件，在所述基座1的上表面沿着患者的腿部方向设置，所述腿部辅助组件包括多个与患者的腿部关节对应设置的铰接结构；以及

腿部驱动组件，在所述基座1的底部设置，且末端与所述腿部辅助组件转动配合，当所述腿部驱动组件运转时驱动所述腿部辅助组件的多个铰接结构转动。

本实用新型的一个实施例中，通过在轮椅组件上设置臂部辅助组件实现了患者通过自身对臂部的简单拉伸训练和康复，腿部辅助组件以及腿部驱动组件的设置，使得防骨骼设置的腿部辅助组件能够在腿部驱动组件的作用下做仿腿部关节的运动，能够实现在患者在前中期无法自行挪动腿部时的辅助康复锻炼，解决了部分患者家中无法提供康复辅助人员以及医院护理人员不足的问题。

在本实用新型的一个实例中，扶手4上还设有固定块5，所述弹性件7与固定块5连接，使用时，病人可以推动拉伸块6在扶手4上进行滑动，从而实现训练康复的目的，腿部辅助组件包括多个关节，分别与人体腿部的各个关节进行对应，容纳后在腿部驱动组件的作用下，腿部辅助组件实现椭球形的仿人体运动轨迹，从而带动病人的腿部关节进行运动，达到训练康复的目的，当然这里的相关结构及配合方式均是为了实现其功能而设置的，具有等效功能的可替换性，这里不对其结构做具体的限定。

如图1和图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述腿部辅助组件包括：

第一辅助件8，在所述基座1的顶部与所基座1转动配合；

第二辅助件9，在所述第一辅助件8的末端与所述第一辅助件8转动配合；以及

脚踏件10，在所述第二辅助件9的末端与所述第二辅助件9转动配合，所述脚踏件10与所述第二辅助件9的连接位置处设有弹性件11。

具体的来说，所述腿部驱动件包括：

驱动缸体13，在所述基座1的底部设置，所述驱动缸体13的开口方向朝向所述腿部辅助件设置；

滑块14，在所述驱动缸体13内设置，且所述滑块14沿着所述驱动缸体13的轴线方向与所述驱动缸体13滑动配合；

驱动杆15，在所述驱动缸体13的开口侧与所述滑块14转动配合，所述驱动杆15的转动平面与所述腿部辅助组件的转动平面平行，所述驱动杆15的末端与所述第二辅助件9铰接设置；

偏轴套16，数量为一对，一对所述偏轴套16在所述驱动缸体13的两侧位置处与所述基座1转动配合，一对所述偏轴套16相对于所述驱动缸体13的轴线方向倾斜设置；以及

从动杆17，数量为一对，一对所述从动杆17的两端分别与所述偏轴套16与所述驱动杆15的末端转动配合，所述从动杆17和所述偏轴套16的转动轴相对于所述偏轴套16与所述基座1的配合轴间隔平行设置。

更具体的来说，所述腿部驱动组件还包括：

驱动件12，在所述基座1的底部与所述驱动缸体13相邻设置，用于驱动所述滑块14运动。

在本实用新型的一个实例中，在使用时，驱动件12驱动滑块14在驱动缸体13内滑动，然后带动铰接在滑块14上的驱动杆15进行前进与后退，前进与后退中的驱动杆15在与偏轴套16连接的从动杆17的轨迹修正下实现推球形的运动，从而带动第二辅助件9做椭圆状的仿人体运动，当然这里第二辅助件必须在第一辅助件8的作用下才能实现目标运动轨迹，当然这里的相关结构及配合方式均是为了实现其功能而设置的，具有等效功能的可替换性，这里不对其结构做具体的限定。

如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述轮椅组件还包括：

移动机构2，在所述基座1的底部设置，用于使所述轮椅组件移动；以及

推手3，在所述基座1远离所述腿部辅助组件的一侧固定设置。

在本实用新型的一个实例中，移动机构包括多组行进轮与承重轮，推手3可以方便医护人员进行推动前进，当然这里的相关结构及配合方式均是为了实现其功能而设置的，具有等效功能的可替换性，这里不对其结构做具体的限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种心血管术后辅助康复装置，用于辅助患者的四肢进行康复训练，其特征在于，所述装置包括：

轮椅组件，包括基座和扶手，所述扶手在基座上方的两侧位置处设置；

臂部辅助组件，在所述扶手上设置，且所述臂部辅助组件沿着所述扶手的轴线方向与所述扶手滑动配合，所述臂部辅助组件通过弹性件与所述扶手连接；

腿部辅助组件，在所述基座的上表面沿着患者的腿部方向设置，所述腿部辅助组件包括多个与患者的腿部关节对应设置的铰接结构；以及

腿部驱动组件，在所述基座的底部设置，且末端与所述腿部辅助组件转动配合，当所述腿部驱动组件运转时驱动所述腿部辅助组件的多个铰接结构转动。

2.根据权利要求1所述的一种心血管术后辅助康复装置，其特征在于，所述腿部辅助组件包括：

第一辅助件，在所述基座的顶部与所基座转动配合；

第二辅助件，在所述第一辅助件的末端与所述第一辅助件转动配合；以及

脚踏件，在所述第二辅助件的末端与所述第二辅助件转动配合，所述脚踏件与所述第二辅助件的连接位置处设有弹性件。

3.根据权利要求2所述的一种心血管术后辅助康复装置，其特征在于，所述腿部驱动件包括：

驱动缸体，在所述基座的底部设置，所述驱动缸体的开口方向朝向所述腿部辅助组件设置；

滑块，在所述驱动缸体内设置，且所述滑块沿着所述驱动缸体的轴线方向与所述驱动缸体滑动配合；

驱动杆，在所述驱动缸体的开口侧与所述滑块转动配合，所述驱动杆的转动平面与所述腿部辅助组件的转动平面平行，所述驱动杆的末端与所述第二辅助件铰接设置；

偏轴套，数量为一对，一对所述偏轴套在所述驱动缸体的两侧位置处与所述基座转动配合，一对所述偏轴套相对于所述驱动缸体的轴线方向倾斜设置；以及

从动杆，数量为一对，一对所述从动杆的两端分别与所述偏轴套与所述驱动杆的末端转动配合，所述从动杆和所述偏轴套的转动轴相对于所述偏轴套与所述基座的配合轴间隔平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种心血管术后辅助康复装置，其特征在于，所述腿部驱动组件还包括：

驱动件，在所述基座的底部与所述驱动缸体相邻设置，用于驱动所述滑块运动。

5.根据权利要求1所述的一种心血管术后辅助康复装置，其特征在于，所述轮椅组件还包括：

移动机构，在所述基座的底部设置，用于使所述轮椅组件移动；以及

推手，在所述基座远离所述腿部辅助组件的一侧固定设置。

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