CN219847273U - 一种中医康复用关节运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中医康复用关节运动装置，能够帮助患者进行膝关节康复锻炼，提高康复效率，包括康复椅，包括用于连接大腿的上固定机构、用于连接小腿的下固定机构及转动机构，所述转动机构包括驱动器、上转动件、下转动件及用于带动上固定机构与下固定机构作反向转动的传动组件，所述上转动件的一端与上固定机构固定连接，上转动件的另一端与下转动件铰接，所述下转动件远离上转动件的一端与下固定机构固定连接，所述驱动器的输出轴与传动组件连接；所述上固定机构远离下固定机构的一端与康复椅连接，且上固定机构与下固定机构之间设有用于包裹膝盖的热敷结构；所述康复椅一侧设有用于安装驱动器与传动组件的支架。

Description

一种中医康复用关节运动装置

技术领域

本实用新型涉及一种中医康复用关节运动装置技术领域，尤其涉及一种中医康复用关节运动装置。

背景技术

关节运动是中医临床康复中的一种伤病恢复方式，通过一些关节运动的辅助装置，带动患者手部、或腿部关节活动，帮助患者进行关节损伤的康复。

如进行膝盖韧带手术之后，在康复期需要对膝关节进行活动、锻炼，防止肌肉黏连，然后逐渐恢复肌肉功能。由于有些患者怕疼，或是在关节活动时，因自身力量不足，活动幅度有限。且依靠患者自身的力量，无法有效进行负重锻炼。在患者独自进行康复训练时，也不便对膝关节进行加压，辅助患者进行膝关节转动，大大降低康复效率，甚至错过最佳康复期，导致膝关节活动受限。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种中医康复用关节运动装置，能够帮助患者进行膝关节康复锻炼，提高康复效率。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种中医康复用关节运动装置，包括康复椅，包括用于连接大腿的上固定机构、用于连接小腿的下固定机构及转动机构，所述转动机构包括驱动器、上转动件、下转动件及用于带动上固定机构与下固定机构作反向转动的传动组件，所述上转动件的一端与上固定机构固定连接，上转动件的另一端与下转动件铰接，所述下转动件远离上转动件的一端与下固定机构固定连接，所述驱动器的输出轴与传动组件连接；

所述上固定机构远离下固定机构的一端与康复椅连接，且上固定机构与下固定机构之间设有用于包裹膝盖的热敷结构；

所述康复椅一侧设有用于安装驱动器与传动组件的支架。

进一步的，所述传动组件包括弧形齿条及转动齿轮，转动齿轮与弧形齿条啮合，所述驱动器的输出轴与转动齿轮连接，弧形齿条的一端与下固定机构固定连接，弧形齿条与上转动件的铰接点为同心结构。

进一步的，所述上固定机构包括第一夹板与第二夹板，所述第一夹板与第二夹板的一端铰接，第一夹板与第二夹板的另一端设有搭扣，且第一夹板的横截面与第二夹板的横截面均呈弧形结构；

下固定机构与上固定机构结构相同。

进一步的，所述热敷结构包括热敷带及设于热敷带内的电加热片，且热敷带上还设有用于放置中草药包的草药兜。

进一步的，所述第一夹板与第二夹板上均开设有透气孔。

进一步的，所述驱动器固定在支架上，且支架上设有弧形滑道，所述弧形齿条上设有弧形滑轨，弧形滑轨与弧形滑道滑移连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过驱动器代替人力，帮助患者进行膝关节康复，使患者可以独自完成康复训练；

2、可以根据患者康复需要，控制驱动器扭矩，力量足，康复效率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的局部示意图(省略支架、驱动器、搭扣、透气孔)；

图3为本实施例中的热敷结构的结构示意图。

图中：1、康复椅；12、支架；21、上固定机构；22、下固定机构；23、第一夹板；24、第二夹板；25、搭扣；26、透气孔；31、上转动件；32、下转动件；41、弧形齿条；42、弧形滑轨；43、转动齿轮；44、弧形滑道；45、驱动器；51、热敷带；52、草药兜；53、电加热片。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1至图3，一种中医康复用关节运动装置，包括康复椅1，让患者坐在康复椅1上，方便固定腿部。运动部件方面包括用于连接大腿的上固定机构21、用于连接小腿的下固定机构22及转动机构。

其中，转动机构主要包括驱动器45、上转动件31、下转动件32及用于带动上固定机构21与下固定机构22作反向转动的传动组件，通过上固定机构21与下固定机构22作反向转动，如相对方向的转动或相背方向的转动，带动患者的膝关节进行伸直或弯曲。因此，上转动件31的一端与上固定机构21固定连接，上转动件31的另一端与下转动件32铰接，下转动件32远离上转动件31的一端与下固定机构22固定连接，上固定机构21与下固定结构之间留有间隙，以患者膝盖为轴心进行相对转动。

由于康复过程需要忍受强烈的疼痛感，因此，将上固定机构21远离下固定机构22的一端与康复椅1连接，优选采用固定连接的方式，减少患者在康复时，因疼痛改变坐姿，从康复椅1上摔倒或造成不良后果等隐患。

由于膝关节在康复过程中，利用中草药进行热敷不仅能够加速恢复速度，同时还能够通过热敷扩张血管，改善局部血液循环，促进局部代谢，使患者膝关节在康复过程中，转动角度增大，减少疼痛。因此，本实施例在上固定机构21与下固定机构22之间设置了用于包裹膝盖的热敷结构。热敷结构包括热敷带51及设于热敷带51内的电加热片53，热敷带51缠绕在膝盖处，可通过魔术贴固定。电加热片53通电加热，实现热敷，热敷带51上的草药兜52，用纱网构成，可用于放置各种中药草，通过加热也能够提高药效的挥发与渗透。

本实施例在康复椅1一侧设置了用于安装驱动器45与传动组件的支架12。具体的，传动组件包括弧形齿条41与转动齿轮43，弧形齿条41需要以膝关节的转动轴心为中心，通过转动齿轮43的转动带动弧形齿条41运行。弧形齿条41的一端与下固定机构22固定连接，可实现下固定机构22朝上固定机构21作相对或相背方向的移动。驱动器45的输出轴与转动齿轮43连接，实现传动。为保证下固定机构22能够以上转动件31、下转动件32的铰接点为轴心转动，弧形齿条41转动轴心要与上转动件31、下转动件32的铰接点同心。

此外，本实施例中的驱动器45固定在支架12上，支架12上设有弧形滑道44，弧形齿条41上设有弧形滑轨42，弧形滑轨42与弧形滑道44滑移连接，弧形滑道44的圆心与上转动件31、下转动件32的铰接点同心，保证下固定机构22的转动轴心正确。通过弧形滑道44实现对弧形齿条41的限位与滑移配合。

本实施例中的上固定机构21包括第一夹板23与第二夹板24，第一夹板23与第二夹板24的一端铰接，第一夹板23与第二夹板24的另一端设有搭扣25，通过翻转和搭扣25卡接的方式，可以便于患者固定腿部，或在康复后拆卸。第一夹板23的横截面与第二夹板24的横截面均呈弧形结构，形成腿部的容纳空间。可在该空间内设置弹性垫，提高舒适性，在弹性垫的两端设置与腿部抵接的防滑橡胶条，可以减少在康复过程中，腿部相对第一夹板23或第二夹板24的滑动，提高康复效果。

下固定机构22与上固定机构21结构相同，并根据大腿与小腿粗细等尺寸方面的区别，在规格上进行调整。并在第一夹板23与第二夹板24上均开设有透气孔26，防止第一夹板23与第二夹板24中间形成封闭区域，空气不流通，造成腿部不适。

本实施例中的驱动器45优选为伺服电机，配合控制系统可以精确控制转动角度等参数，患者可以通过操控遥控面板进行驱动器45的运行控制及电加热片53的运行，电气控制方面本实施例不再赘述。

本实施例可以进行膝关节的弯曲与伸直两种方向的康复运动。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种中医康复用关节运动装置，包括康复椅(1)，其特征在于：包括用于连接大腿的上固定机构(21)、用于连接小腿的下固定机构(22)及转动机构，所述转动机构包括驱动器(45)、上转动件(31)、下转动件(32)及用于带动上固定机构(21)与下固定机构(22)作反向转动的传动组件，所述上转动件(31)的一端与上固定机构(21)固定连接，上转动件(31)的另一端与下转动件(32)铰接，所述下转动件(32)远离上转动件(31)的一端与下固定机构(22)固定连接，所述驱动器(45)的输出轴与传动组件连接；

所述上固定机构(21)远离下固定机构(22)的一端与康复椅(1)连接，且上固定机构(21)与下固定机构(22)之间设有用于包裹膝盖的热敷结构；

所述康复椅(1)一侧设有用于安装驱动器(45)与传动组件的支架(12)。

2.如权利要求1所述的一种中医康复用关节运动装置，其特征在于：所述传动组件包括弧形齿条(41)及转动齿轮(43)，转动齿轮(43)与弧形齿条(41)啮合，所述驱动器(45)的输出轴与转动齿轮(43)连接，弧形齿条(41)的一端与下固定机构(22)固定连接，弧形齿条(41)与上转动件(31)的铰接点为同心结构。

3.如权利要求1或2所述的一种中医康复用关节运动装置，其特征在于：所述上固定机构(21)包括第一夹板(23)与第二夹板(24)，所述第一夹板(23)与第二夹板(24)的一端铰接，第一夹板(23)与第二夹板(24)的另一端设有搭扣(25)，且第一夹板(23)的横截面与第二夹板(24)的横截面均呈弧形结构；

下固定机构(22)与上固定机构(21)结构相同。

4.如权利要求2所述的一种中医康复用关节运动装置，其特征在于：所述热敷结构包括热敷带(51)及设于热敷带(51)内的电加热片(53)，且热敷带(51)上还设有用于放置中草药包的草药兜(52)。

5.如权利要求3所述的一种中医康复用关节运动装置，其特征在于：所述第一夹板(23)与第二夹板(24)上均开设有透气孔(26)。

6.如权利要求2所述的一种中医康复用关节运动装置，其特征在于：所述驱动器(45)固定在支架(12)上，且支架(12)上设有弧形滑道(44)，所述弧形齿条(41)上设有弧形滑轨(42)，弧形滑轨(42)与弧形滑道(44)滑移连接。