CN213190961U - 手控式躯体侧卧位下肢被动外展仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种手控式躯体侧卧位下肢被动外展仪，包括动力机构以及与动力机构动力输出端相连接的下肢托板；所述动力机构包括依次连接的驱动组件、传动组件以及动力输出组件；所述下肢托板包括端部铰接在一起的第一下肢托板和第二下肢托板，第一下肢托板和第二下肢托板的另一端均分别与动力输出组件相连接，且第一下肢托板和第二下肢托板能在动力输出组件的带动下相互靠近或远离。本实用新型适用于髋关节置换术的术后恢复中，可以帮助患者进行合理的髋关节外展锻炼，从而保证患者术后能够进行良好的恢复。

Description

手控式躯体侧卧位下肢被动外展仪

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种手控式躯体侧卧位下肢被动外展仪。

背景技术

我国许多老年人都患有不同程度的髋部疾病，并且随着人口老龄化的加剧，老年髋部疾病患者的发生率也在逐年上升。但由于老年人对疾病认识的不足，往往会错过最佳的治疗时机，以致使他们只能忍受疾病的疼痛，到最后甚至连走路、弯腰都成了自己所不能解决的问题。目前，很多髋部疾病都能通过髋关节置换术来进行治疗，以最大程度恢复和改善髋关节的运动功能，从而矫正畸形、减缓患者的疼痛。在治疗期间，患者无法活动下肢，很容易产生很多下肢制动并发症：比如骨质疏松、肌肉萎缩、软组织水肿、关节僵硬、肢体活动不协调等。所以很有必要进行适当的功能锻炼来保证患者术后良好的恢复效果。

目前，临床上常用的功能锻炼方法是护士指导患者进行屈膝屈髋、踝关节的背身、趾曲、股四头肌的舒缩活动，主要采用的锻炼仪器为下肢功能锻炼仪（CPM机），但此仪器仅解决了髋关节的屈伸锻炼，不能进行髋关节的外展锻炼。因此术后病人髋关节的外展功能并不能很好的恢复，直接影响了患者的肢体功能和正常生活能力。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种手控式躯体侧卧位下肢被动外展仪，以帮助患者进行合理的髋关节外展锻炼，从而保证患者术后能够进行良好的恢复。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种手控式躯体侧卧位下肢被动外展仪，包括动力机构以及与动力机构动力输出端相连接的下肢托板；所述动力机构包括依次连接的驱动组件、传动组件以及动力输出组件；

所述下肢托板包括端部铰接在一起的第一下肢托板和第二下肢托板，第一下肢托板和第二下肢托板的另一端均分别与动力输出组件相连接，且第一下肢托板和第二下肢托板能在动力输出组件的带动下相互靠近或远离。

作为本实用新型的限定，传动组件包括动力转向部件和动力延伸部件；所述动力转向部件的动力输入端与驱动组件相连接，动力输出端与动力延伸部件相连接。

作为本实用新型的进一步限定，动力转向部件为以下任意一种结构：a、蜗轮蜗杆；b、两轴交角为90°的一对锥齿轮。

作为本实用新型的进一步限定，动力延伸部件包括端部通过螺纹套筒连接在一起的两个转动杆，其中一个转动杆与动力转向部件相连接，另一转动杆与动力输出组件相连接。

作为本实用新型的再进一步限定，驱动组件包括固设于动力转向部件上方、且与动力转向部件动力连接的手动转盘。

作为本实用新型的更进一步限定，动力输出组件包括端部铰接在一起的两个连接杆，且连接杆的铰接端与转动杆的端部固定连接。

作为本实用新型的再更进一步限定，连接杆为金属材质的伸缩杆。

作为本实用新型的其它限定，还包括躯干水平托板，且动力机构中的驱动组件和传动组件均通过固定部件固设于躯干水平托板上。

作为本实用新型的进一步限定，固定部件包括至少两个结构梁；所述结构梁一端固设于躯干水平托板上，另一端与驱动组件或传动组件固定连接。

作为本实用新型的再进一步限定，躯干水平托板上表面铺设有海绵垫。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本实用新型固定设置在躯干水平托板上方的动力机构，可以将患者上肢的力传递给下肢托板，通过控制下肢托板的运动来实现患者下肢的外展锻炼，整个过程可由患者自行控制，上、下肢同时活动，有利于恢复髋部外展肌平衡感受器的功能，促进软骨再生，从而保证患者良好的术后恢复效果；另一方面也在一定程度上为患者的住院康复过程提供了乐趣。

（2）本实用新型中作为动力输出组件的两个连接杆均为金属材质的伸缩杆，在两个连接杆之前夹角逐渐变大的过程中，能够防止下肢托板受力过大而间接导致患者下肢外展幅度过大，避免对患者的下肢造成压迫。

（3）本实用新型中躯干水平托板上方设置有柔软的海绵垫，令患者可以更加舒适的侧卧于躯干水平托板上。

综上所述，本实用新型结构巧妙、操作简单、安全性好，本实用新型适用于髋关节置换术的术后恢复中，用于帮助患者进行髋关节外展锻炼。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例使用过程的结构关系侧视图；

图中：1、躯干水平托板；2、手动转盘；3、动力转向部件；4、转动杆；5、连接杆；6、第一下肢托板；7、第二下肢托板；8、结构梁。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例 一种手控式躯体侧卧位下肢被动外展仪

如图1至图2所示，本实施例包括躯干水平托板1，通过固定部件固设于躯干水平托板1上方的动力机构，以及与动力机构动力输出端相连接的下肢托板。患者可以利用手臂来为装置施加动力，并通过动力机构将动力传送给下肢托板，从而控制下肢托板上下运动，进而实现下肢的外展动作。

一、动力机构

通过动力机构，患者可以利用手臂对下肢托板进行相应的控制，从而完成下肢的外展锻炼。如图2所示，沿人体上肢至下肢的方向上，动力机构包括依次连接的驱动组件、传动组件和动力输出组件。

（一）传动组件

传动组件用于将驱动组件所提供的动力传送给动力输出组件。传动组件包括动力转向部件3以及与动力转向部件3动力输出端相连接的动力延伸部件。动力转向部件3通过固定部件设置于躯干水平托板1上，使用时位于患者胸部的正前方，以便对驱动机构传送来的动力进行转向。动力转向部件3可以是蜗轮蜗杆结构，也可以是两轴交角为90°的一对锥齿轮。本实施例中，动力转向部件3选用为一对锥齿轮，且锥齿轮外部套设有一个金属壳套，以便对锥齿轮进行固定和保护。

动力延伸部件用于将已被动力转向部件3转向处理过的动力传送给动力输出组件。本实施例中，动力延伸部件包括端部通过螺纹套筒连接在一起的两个转动杆4，转动杆4与螺纹套筒之间通过螺纹连接的方式固定在一起，当转动杆4与螺纹套筒发生相对转动时，转动杆4的整体长度就会发生相应的变化。两个转动杆4通过固定部件水平设置在躯干水平托板1上方，且转动杆4从患者胸部的正前方延伸至患者的下肢处。需要进一步说明的，转动杆4在固定时，与固定部件均为活动连接的关系，即固定部件的一端套置在转动杆4上，以便转动杆4可以与螺纹套筒发生相对转动，进而改变自身整体的长度。转动杆4由金属材质制成，本实施例中采用铝材质的转动杆4。当然，动力延伸部件还可以被其它结构所代替，例如：齿轮链条的传动结构、齿轮齿条的传动结构等等。

（二）驱动组件

驱动组件用于为整个装置提供动力，以便能够控制下肢托板上下移动。如图1所示，驱动组件为设于动力转向机构正上方，与动力转向机构动力输入端相连接的手动转盘2。且为了患者能够更加轻松的转动手动转盘2，手动转盘2可以采用碳素纤维或硬塑料的材质。本实施例中，手动转盘2为碳素纤维材质。需要说明的，手动转盘2结构的设置是为了让患者在进行下肢外展锻炼的同时，也能够适当的进行上肢的活动。所以，根据实际需求驱动组件也可以采用电机、马达等电动装置。

（三）动力输出组件

动力输出组件用于将动力直接传送给下肢托板。本实施例中，动力输出组件包括端部铰接在一起的两个连接杆5，且该铰接端与转动杆4的末端相固定；两个连接杆5的自由端均分别与一个上肢托板铰接固定。在使用时，跟随转动杆4长度的变化，两个连接杆5之间的夹角也会相应变化，从而带动上肢托板进行上下移动。为了减轻连接杆5自身的重量，本实施例中，连接杆5为铝材质的连接杆5。

实际使用时，因为患者的侧卧姿势，患者下方与躯干水平托板1相接触的肢体（也就是腿部）是不进行外展运动的，所以为了保证装置能够正常工作且避免对患者的肢体造成压迫，连接杆5一般采用铝材质的伸缩杆。

二、下肢托板

下肢托板用于对患者的下肢进行固定，并可带动下肢进行一定幅度的外展动作。如图1所示，下肢托板包括端部铰接在一起的第一下肢托板6和第二下肢托板7，设置时第一下肢托板6位于第二下肢托板7的上方，且第一下肢托板6和第二下肢托板7的自由端分别与其中一个连接杆5铰接在一起。在连接杆5的带动下，第一下肢托板6和第二下肢托板7的自由端能够相互靠近或远离。

因为在使用时，患者位于下方的肢体不进行外展运动，所以一般将第二下肢托板7的自由端和与其铰接的连接杆5直接铰接固定在躯干水平托板1上。为了下肢托板能够更好的与患者的肢体相接触，下肢托板设置为碳素纤维材质的弧形板。

三、躯干水平托板1

躯干水平托板1主要作用在于对动力机构的各部件进行固定。本实施例中，躯干水平托板1与床板的结构相同，上表面铺设有柔软的海绵垫，以便患者可以舒适的侧卧在躯干水平托板1上。需要说明的，躯干水平托板1非必需设置的结构，即也可以将动力机构的各部件通过螺栓固定在病床的一侧，实现对装置整体的固定。

四、固定部件

固定部件用于将动力机构的各部件固定在躯干水平托板1的一侧。固定部件包括多个竖直固设在躯干水平托板1上的结构梁8，如图1所示，本实施例中平行设置有三个结构梁8，分别实现对动力机构中驱动组件和传动组件的固定。结构梁8可以是碳素纤维或硬塑料材质，本实施例中，采用碳素纤维材质的结构梁8。

本实施例的工作过程如下所示：

如图2所示，首先将一侧固设有动力机构、下肢托板的躯干水平托板1放置在病床上；患者侧卧在躯干水平托板1上且面朝躯干水平托板1设有动力机构的一侧，然后将患者的下肢放置在下肢托板上，完成下肢外展锻炼前的准备工作。进行下肢外展锻炼时，患者利用手部转动手动转盘2，为装置整体提供动力；经动力转向机构将动力转化为水平方向的力，带动转动杆4旋转，转动杆4直螺纹套筒的连接方式能够使转动杆4的整体长度发生变化；进而使两个连接杆5的连接端部位置发生变化，同时位于上方的连接杆5自由端开始远离下方的连接杆5，即带动第一下肢托板6向上移动。同理，反向转动手动转盘2则能够使第一下肢托板6向下移动，从而实现患者下肢的外展锻炼。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手控式躯体侧卧位下肢被动外展仪，其特征在于：包括动力机构以及与动力机构动力输出端相连接的下肢托板；所述动力机构包括依次连接的驱动组件、传动组件以及动力输出组件；

所述下肢托板包括端部铰接在一起的第一下肢托板和第二下肢托板，第一下肢托板和第二下肢托板的另一端均分别与动力输出组件相连接，且第一下肢托板和第二下肢托板能在动力输出组件的带动下相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的手控式躯体侧卧位下肢被动外展仪，其特征在于：传动组件包括动力转向部件和动力延伸部件；所述动力转向部件的动力输入端与驱动组件相连接，动力输出端与动力延伸部件相连接。

3.根据权利要求2所述的手控式躯体侧卧位下肢被动外展仪，其特征在于：动力转向部件为以下任意一种结构：a、蜗轮蜗杆；b、两轴交角为90°的一对锥齿轮。

4.根据权利要求2或3所述的手控式躯体侧卧位下肢被动外展仪，其特征在于：动力延伸部件包括端部通过螺纹套筒连接在一起的两个转动杆，其中一个转动杆与动力转向部件相连接，另一转动杆与动力输出组件相连接。

5.根据权利要求4所述的手控式躯体侧卧位下肢被动外展仪，其特征在于：驱动组件包括固设于动力转向部件上方、且与动力转向部件动力连接的手动转盘。

6.根据权利要求5所述的手控式躯体侧卧位下肢被动外展仪，其特征在于：动力输出组件包括端部铰接在一起的两个连接杆，且连接杆的铰接端与转动杆的端部固定连接。

7.根据权利要求6所述的手控式躯体侧卧位下肢被动外展仪，其特征在于：连接杆为金属材质的伸缩杆。

8.根据权利要求1-3、5-7中任意一项所述的手控式躯体侧卧位下肢被动外展仪，其特征在于：还包括躯干水平托板，且动力机构中的驱动组件和传动组件均通过固定部件固设于躯干水平托板上。

9.根据权利要求8所述的手控式躯体侧卧位下肢被动外展仪，其特征在于：固定部件包括至少两个结构梁；所述结构梁一端固设于躯干水平托板上，另一端与驱动组件或传动组件固定连接。

10.根据权利要求9所述的手控式躯体侧卧位下肢被动外展仪，其特征在于：躯干水平托板上表面铺设有海绵垫。

Images