CN111150413A

CN111150413A - X射线透视拍摄装置

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Publication number: CN111150413A
Application number: CN201911045128.9A
Authority: CN
Inventors: 坂井友治
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Fujifilm Healthcare Corp
Priority date: 2018-11-08
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2020-05-15
Anticipated expiration: 2039-10-30
Also published as: JP7132092B2; JP2020074978A; CN111150413B

Abstract

本发明提供一种X射线透视拍摄装置，目的在于防止在决定X射线脉冲的适当照射条件时的被检者的无效曝光。X射线透视拍摄装置(100)具备：X射线管(1)，其以预定脉冲率反复将X射线脉冲照射到被检者(101)；X射线检测器(10)，其检测透过被检者(101)的X射线；测距部(6)，其设置于X射线管(1)附近，测量直到被检者(101)的体表为止的第一距离(d1)；以及系统控制部(14)，其至少根据第一距离(d1)，决定反复照射的X射线脉冲的照射条件。

Description

X射线透视拍摄装置

技术领域

本发明涉及一种X射线透视拍摄装置，特别是，涉及一种根据从X射线照射部至体表为止的距离信息来进行X射线透视拍摄的技术。

背景技术

在X射线图像诊断的方法中存在对被检者照射一次X射线而生成静止图像的胸部X射线拍摄等的一般拍摄以及对被检者以预定照射率反复照射X射线而生成动态图像的透视拍摄。

作为进行一般拍摄的X射线拍摄装置，已知随着拍摄开始而开始计测时间并当经过预定时间时而结束拍摄的装置、随着拍摄开始而通过电离室等X射线检测器开始X射线的累积量的检测，当累积量超出预定值时结束拍摄的装置等。

另外，作为具备X射线拍摄装置的系统的示例，在专利文献1中公开了以下技术：使用光学传感器，测量从光学传感器至被检者的体表为止的距离以及从光学传感器至载置台为止的距离，根据其差计算体厚，根据计算出的体厚设定X射线拍摄条件(X射线管的管电压、管电流)。

另一方面，在进行透视拍摄的X射线透视拍摄装置中，首先，X射线脉冲以预定率从X射线照射部反复照射到被检者，由X射线检测器检测透过了被检者的X射线，将检测结果生成为图像，按时序进行显示，从而显示动态图像。此时，检测出的X射线量反馈至X射线照射部，判断是否是适当的照射量。在并不是适当的照射量的情况下，变更照射脉冲率等X射线的照射条件(透视X射线条件)，反复进行透视X射线的照射和条件变更直到成为适当的照射强度为止。例如，在透视X射线的强度增强的情况下，在下一次透视X射线照射时，以比上一次弱的强度照射透视X射线。由此，设定适当的透视X射线的照射量。另外，根据适当的透视X射线的照射量，决定拍摄X射线的照射强度(拍摄X射线条件)。

专利文献1：日本特开2017-136300号公报

发明内容

在透视拍摄中，如上所述，如果并未照射透视X射线则无法判断照射到被检者的透视X射线是否为适当的强度。在照射最初的X射线脉冲之后，在经过预定时间以后到达适当的X射线脉冲的照射强度，但是直到到达适当的透视X射线的强度为止，被检者反复接收X射线脉冲的照射。此外，直到决定适当的照射强度为止得到的透视X射线图像是在进行解读(読影する)时为不适当的X射线图像，对被检者来说是无效曝光。

这样，在直到得到适当的透视X射线条件为止的期间产生无效曝光这种课题为透视X射线拍摄特有的，因此从防止该情况来看，在进行一般拍摄的专利文献1的系统中并未考虑。

本发明的目的在于，防止在决定X射线脉冲的适当照射条件时的被检者的无效曝光。

本发明的X射线透视拍摄装置的特征在于，具备：X射线照射部，其以预定脉冲率反复向被检者照射X射线脉冲；X射线检测器，其检测透过了被检者的X射线；测距部，其设置于X射线照射部附近，测量直到被检者的体表为止的第一距离；以及系统控制部，其至少根据第一距离，决定反复照射的X射线脉冲的照射条件。

根据本发明，能够防止在决定X射线脉冲的适当的照射条件时的被检者的无效曝光。

附图说明

图1是表示X射线透视拍摄装置100的整体结构的框图。

图2是表示第一实施方式的系统控制部14的结构的框图。

图3是在第一实施方式中X射线透视拍摄装置100所执行的处理的流程图。

图4是表示距离d1、禁止距离d-dis以及允许距离d-ena的关系的说明图。

图5是表示第二实施方式的系统控制部14的结构的框图。

图6是在第二实施方式中X射线透视拍摄装置100所执行的处理的流程图。

图7是表示第三实施方式的系统控制部14的结构的框图。

图8是在第三实施方式中X射线透视拍摄装置100所执行的处理的流程图。

图9是表示距离变动监视部18所执行的变动判断处理的流程图。

图10是表示距离d1的变动与允许变动范围d-rge的关系的说明图。

图11是表示第四实施方式的系统控制部14的结构的框图。

图12是在第四实施方式中X射线透视拍摄装置100所执行的处理的流程图。

图13是表示第五实施方式的系统控制部14的结构的框图。

图14是表示距离d1的变动与允许变动范围d-rge的关系的图表。

图15是在第五实施方式中X射线透视拍摄装置100所执行的处理的流程图。

图16的(A)是表示垂直拍摄时的X射线透视拍摄装置100的局部结构的说明图，(B)是表示斜入拍摄时的X射线透视拍摄装置100局部结构的说明图。

图17是在第六实施方式中X射线透视拍摄装置100所执行的处理的流程图。

图18是在第七实施方式中X射线透视拍摄装置100所执行的处理的流程图。

具体实施方式

以下，使用附图说明本发明的X射线透视拍摄装置100。

如图1所示，X射线透视拍摄装置100具备：X射线照射部(X射线管)1，其以预定脉冲率反复向被检者照射X射线脉冲；X射线检测器10，其检测透过了被检者的X射线；测距部6，其设置于X射线管1附近，测量直到X射线管1被检者101的体表为止的第一距离d1；以及系统控制部14，其至少根据第一距离d1，决定反复照射的X射线脉冲的照射条件(透视X射线条件)。

本发明的X射线透视拍摄装置100由于能够根据距离d1决定适当的透视X射线条件，因此不需要为了决定适当的透视X射线条件而反复进行透视X射线的照射和透视X射线条件的变更。由此，能够防止在决定适当的透视X射线条件时的被检者的无效曝光。

另外，X射线透视拍摄装置100具备：拍摄X射线条件决定部(高电压产生器2和X射线控制装置3)，其根据由系统控制部14决定的透视X射线条件，决定进行X射线拍摄的情况下的拍摄X射线的照射强度(拍摄X射线条件)；X射线可动光圈4，其对被检者101设定X射线照射区域；X射线可动光圈控制装置5，其控制X射线可动光圈4；测距部控制装置7，其控制测距部6；载置台8，其载置被检者101；以及支承机构控制装置9，其控制包含载置台8的X射线透视拍摄装置的支承机构。

并且，X射线透视拍摄装置100具备：X射线检测器控制装置11，其将由X射线检测器10检测出的X射线信号变换为图像数据；图像处理装置12，其对由X射线检测器控制装置11变换的图像数据进行图像处理；显示装置13，其显示X射线图像、提示等；拍摄开关24，其通过手术操作者的操作对系统控制部14进行X射线拍摄的指令。另外，X射线透视拍摄装置100优选具备通过手术操作者的操作切换透视X射线的照射的允许与禁止的X射线透视开关。

X射线管1从由X射线控制装置3进行控制的高电压产生器2施加高电压，由此发射X射线，以相对于载置台8的被检者101的载置面8b能够平行移动且能够升降的方式，通过未图示的支承机构支承。另外，该支承机构将X射线管1支承为相对于载置台8可旋转，因此X射线透视拍摄装置100能够改变对被检者101照射的X射线的角度(斜入角度)。

测距部6固定于能够检测直到体表为止的距离d1的位置。具体地说，测距部6以面向在载置台8上仰卧的被检者101的正面(从腹侧观察的面)的方式，固定于X射线可动光圈4的下部。如上所述，X射线管1能够移动和旋转，因此测距部6能够与X射线管1和X射线光圈4一体地移动和旋转。

测距部6例如由发送接收红外线、超声波等并通过TOF(Time Of Flight：飞行时间)法检测距离d1的检测器构成，将检测出的距离d1的信息通知给系统控制部14。此外，在测距部6中也可以使用检测红外线的多个检测元件排列成二维阵列状的红外线阵列传感器。

支承机构控制装置9对支承X射线管1和载置台8的支承机构的动作进行控制，并控制X射线管1、载置台8的位置、倾斜。另外，支承机构控制装置9随时计算从X射线管1至载置台8的载置面8b为止的第二距离d2，将计算出的距离d2的信息通知给系统控制部14。并且，也可以是，支承机构控制装置9随时检测X射线管1相对于与载置台8的载置面8b正交的朝向的斜入角度，将检测出的斜入角度的信息通知给系统控制部14。在后述的第六实施方式的处理中使用该斜入角度。

系统控制部14控制X射线透视拍摄装置100的各部的动作。例如系统控制部14在后述的第一至第七实施方式的处理中根据距离信息决定透视X射线条件，将决定的透视X射线条件的信息通知给高电压产生器2和X射线控制装置3。系统控制部14根据距离信息决定的透视X射线条件为X射线脉冲的脉冲率以及能否进行X射线脉冲的照射中的至少一个。另外，作为系统控制部14所决定的透视X射线条件，除此以外还可以包含X射线脉冲的照射强度(管电压、管电流)。

接收到透视X射线条件的高电压产生器2通过通知的透视X射线条件，将X射线脉冲以预定脉冲率从X射线管1照射。另外，接收到透视X射线条件的高电压产生器2根据透视X射线条件来进一步决定拍摄X射线条件，在拍摄开关24被按下的情况下，从X射线管1照射拍摄X射线。

在本实施方式中，能够通过具备CPU和存储器的计算机来实现系统控制部14的功能。运算、控制的程序可以预先存储于存储装置，还能够从外部取入而CPU进行加载并执行。此外，运算部的功能的全部或一部分还能够通过ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：特殊应用集成电路)、FPGA(Field Programable Gate Array：现场可编程门阵列)等硬件实现。

X射线检测器10配置于与X射线管1对置的位置，例如检测X射线的多个检测元件配置成二维阵列状而构成。X射线检测器10检测从X射线管1照射并透过被检者101的X射线，生成与检测出的X射线量相应的X射线信号。具体地说，由X射线检测器10检测出的X射线作为电荷按每个像素蓄积在蓄积电容器(未图示)中，生成基于按每个像素蓄积的电荷的X射线信号。X射线检测器10生成的X射线信号被发送到X射线检测器控制装置11，通过X射线检测器控制装置11变换为图像数据。X射线检测器控制装置11将变换后的图像数据输出到图像处理装置12。

图像处理装置12按着来自系统控制部14的指示对从X射线检测器控制装置11输入的图像数据实施图像处理。图像处理装置12将图像处理结果保存到未图示的存储装置并且显示在显示装置13中。

另外，在图像处理装置12中预先登记有照射X射线的被检者101的检查部位以及按每个检查部位实施的手术诊疗的种类，在实施的检查部位、手术诊疗种类识别出变更的情况下，向系统控制部14通知检查部位、手术诊疗种类的变更。

以下，说明第一至第七实施方式的X射线透视拍摄装置100的处理。上述X射线透视拍摄装置100的结构在以下第一至第七实施方式中通用。

<第一实施方式>

参照图1～图3说明第一实施方式的X射线透视拍摄装置100的处理。在第一实施方式中，系统控制部14计算从载置台8的载置面8b至作为X射线的照射部位的体表为止的距离Δd，根据距离Δd决定透视X射线条件。

[系统控制部14的结构]

如图1和图2所示，第一实施方式的系统控制部14具备：距离计算部15，其使用距离d1计算距离Δd；透视X射线条件决定部16，其根据距离d1决定透视X射线条件；以及X射线条件变更通知部17，其将决定出的透视X射线条件通知给高电压产生器2和X射线控制装置3。

测距部控制部7随时计算从X射线管1至测距部6为止的第三距离d3，将计算出的距离d3的信息发送到距离计算部15。距离计算部15如以下式1那样将距离d2减去将距离d1加上距离d3而得到的值，计算距离Δd。

(式1)

Δd＝d2-(d1+d3)···(1)

[处理过程]

以下，参照图3的流程说明第一实施方式的X射线透视拍摄装置100所实施的处理过程。

[步骤S11]

如图3所示，当开始进行X射线透视拍摄装置100的处理时，测距部6检测直到照射X射线的被检者101的检查部位的体表为止的距离d1。测距检测控制装置7将测距部6计算出的距离d1的信息通知给距离计算部15。此外，在开始处理时，对高电压产生器2和X射线控制装置3设定透视X射线条件(脉冲率、X射线管1的管电压以及X射线管1的管电流等)的初始值。

[步骤S12]

支承机构控制装置9随时计算从X射线管1至载置台8的被检者101的载置面8b为止的距离d2。支承机构控制装置9将计算出的距离d2通知给距离计算部15。

[步骤S13]

距离计算部15通过使用了从测距部6接收到的距离d1、从支承机构控制装置9接收到的距离d2以及距离d3的上述式1，计算距离Δd。距离计算部15将计算出的距离Δd的信息通知给透视X射线条件决定部16。

[步骤S14]

透视X射线条件决定部16参照预先决定的透视X射线条件(脉冲率、X射线管1的管电压以及X射线管1的管电流)的表，根据从距离计算部15接受到的距离Δd的信息，决定与距离Δd对应的透视X射线条件。此外，透视X射线条件决定部16也可以根据被检者101的检查部位，参照不同的透视X射线条件的表来决定透视X射线条件。透视X射线条件决定部16将所决定的透视X射线条件通知给X射线条件变更通知部17。

[步骤S15]

X射线条件变更通知部17进行指示，以使将决定出的透视X射线条件通知给高电压产生器2和X射线控制装置3，从而变更透视X射线条件。

[步骤S16]

通过X射线条件变更通知部17，高电压产生器2和X射线控制装置3将所设定的透视X射线条件变更为所决定的透视X射线条件。

[步骤S17]

高电压产生器2和X射线控制装置3参照预先将透视X射线条件与拍摄X射线条件(X射线管1的管电压、X射线管1的管电流等)对应起来的表，根据透视X射线条件来决定拍摄X射线条件。

[步骤S18]

系统控制部14判断用户是否将X射线透视开关打开。在透视开关打开的情况下，系统控制部14将透视开关打开这一情况通知给高电压产生器2和X射线控制装置3。

[步骤S19]

高电压产生器2和X射线控制装置3向X射线管1发送指示，以使在由透视X射线条件决定部16决定的透视X射线条件下照射X射线脉冲。由此，在对被检者101设定的透视X射线条件(脉冲率、X射线管1的管电压以及X射线管1的管电流)下开始照射透视X射线，开始进行脉冲透视。

[步骤S20]

当开始进行脉冲透视时，向被检者101反复照射X射线脉冲并生成动态图像。具体地说，首先，X射线管1在由透视X射线条件决定部16决定的透视X射线条件下对被检者101照射X射线脉冲。透过了被检者101的X射线作为电荷蓄积在X射线检测器10的每个像素中。X射线检测器10根据蓄积的电荷按每个像素生成X射线信号，并发送到X射线检测器控制装置11。X射线检测器控制装置11将接收到的X射线信号变换为图像数据，将变换后的图像数据输出到图像处理装置12。图像处理装置12对从X射线检测器控制装置11输入的图像数据实施图像处理。图像处理装置12的图像处理结果保存在未图示的存储装置中并且显示在显示装置13中。在脉冲透视中，从X射线管1反复照射X射线脉冲，因此显示在显示装置13中的图像成为动态图像。

[步骤S21]

在步骤S20的脉冲透视以后或在步骤S18中透视开关关闭的情况下，进入到步骤S21，系统控制部14判断拍摄开关24是否被由医生等按下。在拍摄开关24打开的情况下，系统控制部14将拍摄开关24打开这一情况通知给高电压产生器2和X射线控制装置3。X射线透视拍摄装置100的处理进入到进行X射线拍摄的下一步骤S22。在拍摄开关24关闭的情况下，X射线透视拍摄装置100并不进行X射线拍摄而返回至步骤S11。

[步骤S22]

在由医生等按下拍摄开关24的情况下，开始进行X射线拍摄。高电压产生器2和X射线控制装置3向X射线管1发出指示，以使在所决定的拍摄X射线条件下照射拍摄X射线。由此，开始对被检者101照射拍摄X射线，开始进行X射线拍摄。

[步骤S23]

由X射线检测器10检测出从X射线管1照射到被检者101并透过被检者101的拍摄X射线。X射线检测器10根据蓄积的电荷按每个像素生成X射线信号，并发送到X射线检测器控制装置11。X射线检测器控制装置11将接收到的X射线信号变换为图像数据，将变换后的图像数据输出到图像处理装置12。图像处理装置12对从X射线检测器控制装置11输入的图像数据实施图像处理。图像处理装置12的图像处理结果保存在未图示的存储装置中并且显示在显示装置13中。此外，X射线透视拍摄装置100可以设为单次拍摄静止图像，也可以在按下拍摄开关24的期间进行连续拍摄。

在第一实施方式中，当步骤S23结束时返回至步骤S11，反复进行这些步骤S11～S23的工序。

如上所述，在第一实施方式中，距离计算部15通过距离d1～d3计算距离Δd，透视X射线条件决定部16通过距离Δd决定透视X射线条件，因此能够在根据距离Δd决定最佳透视X射线条件以后照射X射线脉冲。由此，能够根据躺卧在载置台8上的被检者101的体厚在最佳透视X射线条件下照射X射线脉冲。

<第二实施方式>

以下，参照图4～图6说明第二实施方式的X射线透视拍摄装置100的处理。在第二实施方式中，X射线透视拍摄装置100监视距离d1的变动，根据预先决定的X射线照射的禁止距离d-dis和允许距离d-ena与距离d1的关系，进行允许或禁止X射线脉冲的照射的处理。

例如图4所示，在医生等医务人员S对载置台8上的被检者101进行手术诊疗和辅助时，有时医务人员S的头部等进入到X射线管1与被检者101之间。在医务人员S的头部等进入到X射线管1与被检者101之间的情况下，由测距部6检测出的距离d1变得小于直到被检者101的体表为止的距离。因此，在第二实施方式中，X射线透视拍摄装置100在距离d1为允许距离d-ena以上的情况下，照射X射线脉冲，在距离d1为禁止距离d-dis以下的情况下，禁止照射X射线脉冲，由此防止X射线脉冲照射到医务人员S。

将禁止距离d-dis设定为用于禁止照射X射线脉冲的阈值。例如期望根据医疗法确定的X射线管与皮肤的距离来设定禁止距离d-dis。

为了更安全地照射X射线，将允许距离d-ena设定为大于禁止距离的距离。优选将允许距离d-ena设定为在清楚地预测出并不是到被检者101的体表为止的距离的情况下禁止照射X射线脉冲的值。

如图5所示，第二实施方式的系统控制部14除了具备距离计算部15以外，还具备用于监视距离d1的变动的距离变动监视部18以及预先存储有X射线照射的禁止距离d-dis和X射线照射的允许距离d-ena的X射线照射禁止允许距离设定部19。

以下，说明在第二实施方式中X射线透视拍摄装置100所实施的处理过程。直到距离计算部15根据距离d1～d3计算距离Δd的步骤S13为止，第二实施方式的处理过程与第一实施方式相同。

[步骤S24]

如图6所示，在步骤S24中，距离变动监视部18记录距离计算部15接受到的距离d1、d2以及由距离计算部15计算出的距离Δd。X射线照射禁止允许距离设定部19将预先设定的X射线照射禁止距离d-dis和X射线照射允许距离d-ena通知给距离变动监视部18。距离变动监视部18判断距离d1是否为X射线照射禁止距离d-dis以下(d1≤d-dis)。X射线透视拍摄装置100的处理在距离d1为X射线照射禁止距离d-dis以下的情况下，进入到步骤S25，在距离d1大于X射线照射禁止距离d-dis的情况下，进入到步骤S26。

[步骤S25]

在步骤S24中距离d1为X射线照射禁止距离d-dis以下的情况下，距离变动监视部18判断为从X射线管1至体表为止的距离d1过于接近，决定禁止照射X射线。而且，距离变动监视部18将X射线照射的禁止通知给X射线照射禁止允许通知部20。

[步骤S26]

在步骤S24中距离d1大于X射线照射禁止距离d-dis的情况下，距离变动监视部18判断距离d1是否为X射线照射允许距离d-ena以上(d1≥d-ena)。X射线透视拍摄装置100的处理在距离d1为X射线照射允许距离d-ena以上的情况下，进入到步骤S27。在距离d1小于X射线照射允许距离d-ena的情况下，进入到步骤S27。

[步骤S27]

在步骤S26中距离d1为X射线照射允许距离d-ena以上的情况下，距离变动监视部18判断为能够充分确保从X射线管1至体表为止的距离d1而决定允许照射X射线。而且，距离变动监视部18将X射线照射的允许通知给X射线照射禁止允许通知部20。

[步骤S28]

在步骤S26中距离d1小于X射线照射允许距离d-ena的情况下，距离变动监视部18判断为从X射线管1至体表为止的距离d1并不充分而决定禁止照射X射线。而且，距离变动监视部18将X射线照射的禁止通知给X射线照射禁止允许通知部20。

[步骤S29]

X射线照射禁止允许通知部20将从距离变动监视部18接受到的X射线照射的禁止或允许的通知通知给高电压产生器2和X射线控制装置3。此外，高电压产生器2向X射线管1发出指示，以使在接受X射线照射的允许通知的期间继续照射X射线脉冲，在接受到X射线照射的禁止通知的情况下停止照射X射线脉冲。在第二实施方式中，当步骤S29结束时返回至步骤S11，反复进行这些步骤S11～S29为止的工序。

如上所述，在第二实施方式中，监视由测距部6检测出的距离d1的变动，能够根据距离d1决定X射线照射的禁止、允许。例如在被检者101在载置台8上移动等而接近X射线管1，距离d1比X射线照射允许距离d-ena更近的情况下，禁止照射X射线，因此能够防止被检者101的无效曝光。另外，在医务人员S的头部等进入到X射线管1与被检者101之间的情况下，禁止照射X射线，因此能够防止医务人员S的曝光。并且，即使在对手术诊疗、检查结束后的载置台8进行清洁的清洁人员进入到X射线管1与载置台8之间的情况下，也能够防止清洁人员的曝光。

<第三实施方式>

以下，参照图7～10说明第三实施方式的X射线透视拍摄装置100的处理。第三实施方式的X射线透视拍摄装置100在被检者101(距离d1的变动)应停止以照射X射线脉冲的时间(停止时间)t中，根据测距部6检测出的距离d1的变动是否在可允许的变动量d-rge的范围内来进行允许或禁止X射线脉冲的照射的处理。

如图7所示，第三实施方式的系统控制部14除了具备距离计算部15以外，还具备：距离变动监视部18，其随时监视距离d1的变动；X射线照射禁止允许通知部20，其将X射线照射的禁止或允许通知给高电压产生器2和X射线控制装置3；允许变动量设定部21，其预先设定变动量d-rge；以及变动停止时间设定部22，其预先设定停止时间t。

距离变动监视部18在距离d1处于变动量d-rge的范围内的期间将允许X射线照射的通知发送到X射线照射禁止允许通知部20，在距离d1为变动量d-rge的范围外的情况下，将禁止X射线照射的通知发送到X射线照射禁止允许通知部20。

在此，参照图8说明在第三实施方式中系统控制部14根据距离d1的变动控制X射线照射的禁止或允许的过程。直到距离计算部15根据距离d1～d3计算距离Δd的步骤S13为止，第三实施方式的处理过程与第一实施方式相同。

[步骤S34]

距离变动监视部18记录距离计算部15接受到的距离d1、d2以及距离计算部15计算出的距离Δd。允许变动量设定部21将可允许的变动量d-rge通知给距离变动监视部18。变动停止时间设定部22将停止时间t通知给距离变动监视部18。距离变动监视部18判断在停止时间t的期间距离d1是否是可允许的变动量d-rge的范围内。在后文中详细说明在该步骤S34中距离变动监视部18所执行的处理。

[步骤S35]

如果距离d1的变动是变动量d-rge的范围内，则距离变动监视部18判断为距离d1的变动停止，将X射线照射的允许通知给X射线照射禁止允许通知部20。

[步骤S36]

距离变动监视部18在距离d1的变动超出变动量d-rge的范围的情况下，判断为距离d1的变动继续，将X射线照射的禁止通知给X射线照射禁止允许通知部20，并且停止停止时间t的计测并复位。

[步骤S37]

X射线照射禁止允许通知部20将X射线照射的禁止或允许通知给高电压产生器2和X射线控制装置3。此外，高电压产生器2在接受到X射线照射的禁止通知的情况下，停止从X射线管1照射X射线脉冲。另一方面，高电压产生器2在接受到X射线照射的允许通知期间，从X射线管1继续照射X射线脉冲。在第三实施方式中，当步骤S37结束时返回至步骤S11，反复进行直到这些步骤S11～S37为止的工序。

在此，参照图9说明判断距离d1的变动是否处于变动量d-rge的范围内的变动判断处理的过程。

[步骤S341]

当开始进行变动判断处理时，距离变动监视部18对判断距离d1的变动的停止时间t进行更新，开始停止时间t的计测。

[步骤S342]

距离变动监视部18对在步骤S341中更新的停止时间t内的距离d1的最大值(最大距离)d1(max)与最小值(最小距离)d1(min)进行更新。

[步骤S343]

距离变动监视部18判断从距离计算部15接受到的距离d1中最新距离(当前距离)d1是否成为在步骤S342中更新的最大距离d1(max)以上的值。如果是更新后的最大距离d1(max)以上的值，则当前距离d1为停止时间t内的最大距离d1(max)。另一方面，如果不是更新后的最大距离d1(max)以上的值，则当前距离d1并不是停止时间t内的最大距离d1(max)。

[步骤S344]

距离变动监视部18在判断为当前距离d1为停止时间t内的最大距离d1(max)的情况下，进入到步骤S344，将当前距离d1更新为最大距离d1(max)。

[步骤S345]

距离变动监视部18在判断为当前距离d1并不是停止时间t内的最大距离d1(max)的情况下，判断当前距离d1是否为在步骤S342中更新的最小距离d1(min)以下的值。如果是更新后的最小距离d1(min)以下的值，则当前距离d1为停止时间t内的最小距离d1(min)。另一方面，如果不是更新后的最小距离d1(min)以下的值，则当前距离d1并不是停止时间t内的最小距离d1(min)。

[步骤S346]

距离变动监视部18在判断为当前距离d1为停止时间t内的最小距离d1(min)的情况下，进入到步骤S346，将当前距离d1更新为最小距离d1(min)。

[步骤S347]

距离变动监视部18判断停止时间t内的最大距离d1(max)与最小距离d1(min)的差是否为变动量d-rge的范围内(|d1(max)-d1(min)|≤d-rge)。在步骤S347中“是”的情况下，在停止时间t内最大距离d1(max)与最小距离d1(min)的差处于变动量d-rge的范围(|d1(max)-d1(min)|≤d-rge)，因此距离变动监视部18判断为距离d1处于变动量d-rge的范围内，将处理转移到图8的步骤S35(允许照射X射线脉冲)。

另一方面，在步骤S347中为“否”的情况下，由于停止时间t内的最大距离d1(max)与最小距离d1(min)的差超出变动量d-rge的范围(|d1(max)-d1(min)|>d-rge)，因此距离变动监视部18判断为距离d1的变动超出变动量d-rge的范围，将处理转移到图8的步骤S36(禁止照射X射线脉冲)。

以下，参照图10说明在图9中说明的变动判断处理的具体例。在本例中，说明预先设定为停止时间t＝5、可允许的变动量d-rge＝7。图10中的横轴为时间轴(tx)，时间tx为与测距部6检测出的距离d1的检测次数相同的值。例如在时间tx＝2中，由测距部6检测两次距离d1。另外，图中的方框内的数值分别示出各时间的距离d1，例如图中位于最上部的块内的“30”这种数值表示时间tx＝1中的距离d1＝30。

距离变动监视部18存储并蓄积每个时间的距离d1。例如在时间tx＝3时，距离变动监视部18存储时间tx＝1时的距离d1＝30、时间tx＝2时的距离d1＝31以及时间tx＝3时的距离d1＝29。

此外，距离变动监视部18在经过的时间tx与停止时间t相同时或比停止时间t长时，进行距离d1的变动量的判断。例如在本例中，设为停止时间t＝5，因此在时间tx≥5时实施距离d1的变动量的判断。以下，说明每个经过的时间tx的距离d1的变动、距离变动监视部18在每个时间tx实施的处理的具体例。

[tx＝1时]

距离变动监视部18与X射线脉冲的照射开始的同时开始计测停止时间t。距离变动监视部18将停止时间t开始而首先得到的(时间tx＝1的)距离d1更新为最大距离d1(max)和最小距离d1(min)并存储。

[tx＝2时]

在时间tx＝2时，距离变动监视部18将当前距离d1＝31与目前存储的距离d1(＝30)的大小进行比较。在该情况下，当前距离d1＝31大于时间tx＝1时的距离d1＝30，因此将当前距离d1＝31更新为最大距离d1(max)。

[tx＝3时]

距离变动监视部18将当前距离d1＝29与目前存储的tx＝1和tx＝2时的距离d1(＝30、31)的大小进行比较。在该情况下，当前距离d1＝29小于目前的距离d1，因此将当前距离d1更新为最小距离d1(min)。

[tx＝4时]

当前距离d1＝31在目前存储的距离d1中为最大的值，因此距离变动监视部18将当前距离d1更新为最大距离d1(max)。

这样，距离变动监视部18将当前距离d1与目前存储的距离d1进行比较，随时更新最大距离d1(max)与最小距离d1(min)。此外，在以上说明的时间tx＝1～4时，时间tx<5，由于小于预先设定的停止时间t＝5，因此距离变动监视部18尚未进行距离d1的变动量的判断，继续允许照射X射线脉冲。距离变动监视部18在时间tx≥5并且检测出的距离d1的数(试样数)为五个试样以上时，进行距离d1的变动量的判定。以下，说明时间tx≥5时的处理。

[tx＝5时]

在时间tx＝5时，距离变动监视部18判断当前距离d1＝30在目前存储的距离d1中是否是最大值或最小值。在此，当前的距离d1＝30并不是最大值也不是最小值，因此并不进行最大距离d1(max)和最小距离d1(min)的更新。而且，距离变动监视部18判断最大距离d1(max)＝31(tx＝2、4时)与最小距离d1(min)＝29(tx＝3时)的差是否是变动量d-rge＝7以下。具体地说，求出最大距离d1(max)(＝31)与最小距离d1(min)(＝29)的差，将该差的绝对值与变动量d-rge(＝7)进行比较。最大距离d1(max)与最小距离d1(min)的差为变动量d-rge以下(|31-29|≤7)，因此距离变动监视部18判断为距离d1的变动处于变动量d-rge的范围内。

[tx＝6时]

距离变动监视部18使用五个距离d1的最新试样，监视停止时间t＝5中的距离d1的变动。因此，在tx＝6时，距离变动监视部18使用时间tx＝2～tx＝6时的五个试样来监视距离d1的变动。具体地说，判断当前距离d1＝40是否在tx＝2～tx＝6间存储的距离d1中是最大值或最小值。此时，当前距离d1为最大值，因此，距离变动监视部18将当前距离d1＝40更新为最大距离d1(max)。而且，距离变动监视部18判断最大距离d1(max)＝40与最小距离d1(min)＝29(tx＝3时)的差是否为变动量d-rge＝7以下。最大距离d1(max)与最小距离d1(min)的差超出变动量d-rge(|40-29|>7)，因此距离变动监视部18判断为距离d1的变动超出变动量d-rge的范围，禁止照射X射线脉冲。

[tx＝7时]

距离变动监视部18使用在tx＝7时使用时间tx＝3～tx＝7时的五个试样来监视距离d1的变动。具体而言，距离变动监视部18判断当前距离d1＝30是否在tx＝3～tx＝7间存储的距离d1中是最大值或最小值。此时，当前距离d1即不是最大值也不是最小值，因此不进行最大距离d1(max)和最小距离d1(min)的更新。而且，距离变动监视部18判断最大距离d1(max)＝40与最小距离d1(min)＝29的差(40-29)是否为变动量d-rge＝7以下。由于40-29>7，因此距离变动监视部18判断为距离d1的变动超出变动量d-rge的范围，禁止继续照射X射线脉冲。

[tx＝8时]

距离变动监视部18使用时间tx＝4～tx＝8时的五个试样来监视距离d1的变动。此时，并不使用目前最小距离的tx＝3的试样，因此，距离变动监视部18将停止时间t内距离d1最小的时间tx＝5、7的距离d1＝30变更为最小距离d1(min)。而且，距离变动监视部18判断最大距离d1(max)＝40与最小距离d1(min)＝30的差是否为变动量d-rge＝7以下。由于40-30>7，因此，距离变动监视部18判断为距离d1的变动超出变动量d-rge的范围，禁止继续照射X射线脉冲。

[tx＝9时、tx＝10时]

在tx＝9、10时，同样地，距离变动监视部18判断距离d1的变动是否处于变动量d-rge的范围内。在tx＝9、10时距离d1的变动均超出变动量d-rge的范围，因此，距离变动监视部18禁止继续照射X射线脉冲。

[tx＝11时]

距离变动监视部18使用时间tx＝7～tx＝11时的五个试样来监视距离d1的变动。此时，并不使用目前最大距离的tx＝6的试样，因此，距离变动监视部18将停止时间t内距离d1最大的时间tx＝8的距离d1＝31更新为最大距离d1(max)。而且，距离变动监视部18判断最大距离d1(max)＝31与最小距离d1(min)＝29的差是否为变动量d-rge＝7以下。由于31-29≤7，因此，距离变动监视部18判断为距离d1处于变动量d-rge的范围内，决定允许照射X射线脉冲。

如上所述，在第三实施方式中，能够根据是否允许距离d1的变动来决定能否照射X射线脉冲。例如在被检者101的身体移动在停止时间t内超出允许范围的情况下，禁止照射X射线脉冲而能够防止无效曝光。另外，例如在医务人员、清洁人员进入到照射X射线的区域而进行作业的情况下等，距离d1的变动也超出允许范围，因此禁止照射X射线脉冲而能够防止无效曝光。

<第四实施方式>

以下，参照图11～图12说明第四实施方式的X射线透视拍摄装置100的处理。第四实施方式的处理过程以第三实施方式为基础，直到由距离变动监视部18监视距离d1的变动是否处于d-rge的范围内的步骤S34为止，与第三实施方式的处理过程相同。第四实施方式的X射线透视拍摄装置100监视距离d1的变动，根据在变动的停止时间t的期间距离d1的变动是否是可允许的变动量d-rge的范围内来控制X射线脉冲的脉冲率。

如图11所示，第四实施方式的系统控制部14具备距离计算部15、透视X射线条件决定部16、X射线条件变更通知部17、距离变动监视部18、允许变动量设定部21以及变动停止时间设定部22。

[步骤S34]

如图12所示，在第四实施方式中距离变动监视部18与第三实施方式的步骤S34同样地判断在停止时间t的期间，距离d1是否是可允许的变动量d-rge的范围内。X射线透视拍摄装置100的处理在判断为距离d1并未变动的情况下，进入到下一步骤S45，在判断为距离d1继续变动的情况下，进入到步骤S46。

[步骤S45]

距离变动监视部18在距离d1的变动处于可允许的变动量d-rge的范围内的情况下，判断为距离d1的变动停止，将距离d1变动停止这种信息通知给透视X射线条件决定部16。当接受距离d1停止变动这种信息时，则透视X射线条件决定部16决定维持当前的脉冲透视率。

[步骤S46]

距离变动监视部18在距离d1的变动超出可允许的变动量d-rge的范围的情况下，判断为距离d1的变动继续，将距离d1变动继续这一情况通知给透视X射线条件决定部16，并且停止停止时间t的计测并复位。当从距离变动监视部18接受距离d1变动继续这种信息时，透视X射线条件决定部16决定将脉冲透视率变低。

[步骤S47]

X射线条件变更通知部17将在步骤S47或步骤S48中决定的脉冲透视率的维持或变更通知给高电压产生器2和X射线控制装置3。高电压产生器2在接受到脉冲透视率的变更通知的情况下，将脉冲透视率变低。在第四实施方式中，当步骤S47结束时返回至步骤S11，反复进行这些步骤S11～S47的工序。

如上所述，在第四实施方式中，监视由测距部6检测出的距离d1的变动，能够根据在预定时间的期间距离d1的变动是否处于允许范围内来变更透视脉冲率。例如在被检者101的身体移动超出允许范围的情况下，将透视脉冲率变低，能够减少被检者101的无效曝光。

<第五实施方式>

以下，参照图13～图15说明第五实施方式的X射线透视拍摄装置100的处理。第五实施方式的处理以第一实施方式为基础，直到在按下拍摄开关24时开始照射拍摄X射线的步骤S22为止，与第一实施方式的处理相同。在第五实施方式中，X射线透视拍摄装置100进行入下处理，即在照射X射线脉冲后从开始照射拍摄X射线到结束为止期间，根据距离d1的变动是否处于可允许的变动量d-rge的范围内来决定拍摄的继续或中断。

如图13所示，第五实施方式的系统控制部14具备距离计算部15、距离变动监视部18、允许变动量设定部21以及控制拍摄X射线的照射或继续的拍摄控制部23。

在照射X射线脉冲中医生等按下拍摄开关24而开始X射线拍摄，当停止拍摄开关24的操作时结束。在连续拍摄X射线图像的情况下，如图14所示，当医生等按下拍摄开关24时拍摄X射线以预定定时(timing)连续地照射。距离变动监视部18在将操作开关24进行操作而在打开的状态下距离d1超出可允许的变动量d-rge的瞬间，判断为距离d1的变动大，禁止照射拍摄X射线。以后，距离变动监视部18在即使按下拍摄开关24也禁止照射X射线，因此在该图14示出的情况下，为预定十个连续拍摄，但是并不进行拍摄第六个以后的拍摄。

以下，说明在第五实施方式中由X射线透视拍摄装置100实施的处理过程。

[步骤S22]

如图15所示，若在步骤S22中开始进行X射线拍摄，由此对被检者101照射拍摄X射线。此时，距离变动监视部18记录距离计算部15接受到的距离d1、d2以及距离计算部15计算出的距离Δd。允许变动量设定部21将可允许的变动量d-rge通知给距离变动监视部18。

[步骤S55]

距离变动监视部18在X射线拍摄中监视距离d1的变动量是否是允许范围d-rge内。距离变动监视部18记录由医生等按下拍摄开关24而开始进行X射线拍摄的定时的距离d1(距离d1-rs)。

[步骤S56]

在X射线拍摄开始时的距离d1-rs与当前距离d1(tx)的差处于允许范围d-rge内的情况下(|d1-rs-d1(tx)|≤d-rge)，距离变动监视部18判断为距离d1的变动是允许范围内。在距离d1-rs与当前距离d1(tx)的差超出了允许范围d-rge的情况下，距离变动监视部18判断为在进行X射线拍摄的过程中距离d1的较大地变动。X射线透视拍摄装置100的处理在判断为距离d1的变动是允许范围内的情况下，进入到步骤S57，在判断为距离d1的较大地变动的情况下，进入到步骤S58。

[步骤S57]

拍摄控制部23判断X射线拍摄继续还是结束。在X射线拍摄继续的情况下，系统控制部14的处理返回至步骤S56。

[步骤S58]

距离变动监视部18在判断为连续的拍摄X射线的照射过程中产生的较大的变动的情况下，对拍摄控制部23进行指示X射线拍摄的中断。拍摄控制部23向高电压产生器2和X射线控制装置3指示X射线拍摄的中断。当接受连续的X射线拍摄的中断指示时，高电压产生器2和X射线控制装置3中断来自X射线管1的X射线照射。

[步骤S59]

在通过X射线拍摄的结束或中断使拍摄X射线停止照射的情况下，拍摄控制部23将拍摄X射线照射停止的定时通知给距离变动监视部18。在第五实施方式中，当在步骤S59中结束拍摄时，返回至图3的步骤S11。

如上所述，在第五实施方式中，距离变动监视部18在从连续的X射线拍摄的开始至结束为止期间距离d1超出了允许范围d-rge的情况下，使连续的X射线的照射中断。由此，在被检者101大幅移动时、医务人员进入到照射X射线的区域而进行作业的情况下等，能够禁止X射线拍摄从而防止无效曝光。

此外，在第五实施方式中，设为在距离d1超出允许范围d-rge的情况下，距离变动监视部18使连续的X射线的照射中断，但是并不限定于此。例如也可以是在距离d1超出允许范围d-rge的情况下，X射线透视拍摄装置100的距离变动监视部18进行指示等以使在显示装置13显示警告向用户通知警告。

<第六实施方式>

以下，参照图16、图17说明第六实施方式的X射线透视拍摄装置100的处理。在第六实施方式中，X射线透视拍摄装置100使用距离计算部15计算出的距离Δd，根据X射线管1相对于载置台8的倾斜(斜入角度θ)，计算透过被检者101的实际X射线透过距离ΔD，变更变动量d-rge和停止时间t的设定值。

如根据X射线透视拍摄装置100的结构进行说明那样，如图16A、图16B所示，X射线管1相对于载置台8可旋转。如图16A所示在对仰卧在载置台8上个被检者101从正上方(腹侧)照射X射线脉冲的情况下(以下，称为垂直拍摄时)，从载置台8至X射线照射位置为止的距离Δd与透过被检者101的体内的X射线的距离一致。另一方面，如图16B所示在X射线脉冲从倾斜方向照射到被检者101的情况下(以下，称为斜入拍摄时)，从载置台8至X射线照射位置为止的距离与透过体内的X射线的透过距离ΔD不同。因此，在第六实施方式中，X射线透视拍摄装置100根据斜入角度θ和距离Δd，计算透过被检者101的X射线透过距离ΔD，变更透视X射线条件的阈值(变动量d-rge和停止时间t)。

以下，说明在第六实施方式中由X射线透视拍摄装置100实施的处理过程。直到距离计算部15从距离d1～d3计算距离Δd的步骤S13为止，第六实施方式的处理过程与第一实施方式相同。当开始进行第六实施方式的处理时，在允许变动量设定部21中设定有预定变动量d-rge，在变动停止时间设定部22中设定有预定停止时间t。

[步骤S64]

如图17所示，在步骤S64中，距离计算部15接收由支承机构控制装置9检测并发送的斜入角度θ的信息。

[步骤S65]

距离计算部15判断X射线管1相对于载置台8是否倾斜。X射线透视拍摄装置100的处理在斜入照射时(θ≠0)进入到步骤S66，在垂直拍摄时(θ＝0)返回至步骤S11。

[步骤S66]

在斜入照射时(θ≠0)，距离计算部15使用系统控制部14接收到的斜入角度θ的信息对距离d1、距离d2进行角度校正而重新计算距离Δd，计算透过被检者101的实际X射线透过距离ΔD。

[步骤S67]

距离计算部15将斜入角度θ的信息发送到允许变动量设定部21和变动停止时间设定部22。允许变动量设定部21根据接收到的斜入角度θ的信息来变更变动量d-rge的设定值(阈值)。另外，变动停止时间设定部22变更停止时间t的设定值(阈值)。在第六实施方式中，当步骤S67结束时返回至步骤S11，反复进行这些步骤S11～S67的工序。

如上所述，在第六实施方式中，能够根据X射线脉冲的斜入角度θ对变动量d-rge和停止时间t的设定值进行变更。由此，能够使用根据斜入角度θ变更的变动量d-rge和停止时间t，实施第一至第五实施方式的处理。因此，即使X射线管1相对于载置台8倾斜，也决定适当的透视X射线的照射条件，从而能够减少被检者的曝光量。

此外，X射线从X射线管1放射状地发射，因此根据放射角度不同而透过被检者101内的距离不同。因而，透过被检者101内的X射线的距离根据放射角度而成为与距离Δd不同的值。因此，距离计算部15并不限于X射线管1相对于载置台8倾斜的情况，也可以使用从X射线管1向被检者101照射的X射线的放射角度来校正距离Δd，变更变动量d-rge和停止时间t。

<第七实施方式>

以下，参照图18说明第七实施方式的X射线透视拍摄装置100的处理。在使用由距离计算部15计算出的距离Δd在手术诊疗或检查部位发生变更的情况下根据该部位对变动量d-rge和停止时间t的设定值(阈值)进行变更这一点，第七实施方式与其它实施方式不同。

如根据X射线透视拍摄装置100的结构说明那样，在图像处理装置12中存储有检查部位和手术诊疗的组合。医生等对与系统控制部14相连接的未图示的操作部进行操作，由此若存储于图像处理装置12的检查部位和手术诊疗的至少一个变更，则系统控制部14根据变更了的检查部位或手术诊疗，变更透视X射线条件的阈值(变动量d-rge和停止时间t的设定值)。

以下，说明在第七实施方式中X射线透视拍摄装置100实施的处理过程。直到由距离计算部15从距离d1～d3计算距离Δd的步骤S13为止，第七实施方式的处理过程与第一实施方式相同。在开始进行第七实施方式的处理时，在允许变动量设定部21中设定有预定变动量d-rge，在变动停止时间设定部22中设定有预定停止时间t。

[步骤S74]

当医生等对未图示的操作部进行操作时，存储于图像处理装置12的检查部位和手术诊疗的至少一个被变更。当识别出检查部位和手术诊疗的至少一个被变更时，图像处理装置12将变更了的检查部位或手术诊疗的信息通知给距离计算部15。

[步骤S75]

距离计算部15将变更了的检查部位或手术诊疗的变更信息通知给允许变动量设定部21和变动停止时间设定部22。允许变动量设定部21根据接收到的检查部位或手术诊疗的信息，变更变动量d-rge的设定值(阈值)。另外，变动停止时间设定部22根据接收到的检查部位或手术诊疗的信息，变更停止时间t的设定值(阈值)。在第七实施方式中，当步骤S75结束时返回至步骤S11，反复进行这些步骤S11～S75的工序。

如上所述，在第七实施方式中，能够根据检查部位或手术诊疗对变动量d-rge和停止时间t的设定值进行变更。由此，能够使用根据检查部位或手术诊疗而变更的变动量d-rge和停止时间t来实施第一至第五实施方式的处理。因此，根据检查部位或手术诊疗来决定透视X射线的适当的照射条件，能够减少被检者的曝光量。

此外，系统控制部14内的结构可以是将在第一至第七实施方式中说明的各部进行组合而成的，X射线透视拍摄装置100可以实施上述第一至第七实施方式的处理中一个处理，也可以将多个处理进行组合而实施。

附图标记说明

1：X射线照射部(X射线管)；2：高电压产生器；3：X射线控制装置；4：X射线可动光圈；5：X射线可动光圈控制装置；6：测距部；7：测距部控制装置；8：载置台；9：支承机构控制装置；10：X射线检测器；11：X射线检测器控制装置；12：图像处理装置；13：显示装置；14：系统控制部；15：距离计算部；16：透视X射线条件决定部；17：X射线条件变更通知部；18：距离变动监视部；19：X射线照射禁止允许距离设定部；20：X射线照射禁止允许通知部；21：允许变动量设定部；22：变动停止时间设定部；23：拍摄控制部；100：X射线透视拍摄装置；101：被检者。

Claims

1.一种X射线透视拍摄装置，其特征在于，具备：

X射线照射部，其以预定脉冲率反复向被检者照射X射线脉冲；

X射线检测器，其检测透过了上述被检者的X射线；

测距部，其设置于上述X射线照射部附近，测量直到上述被检者的体表为止的第一距离；以及

系统控制部，其至少根据上述第一距离，决定反复照射的X射线脉冲的照射条件。

2.根据权利要求1所述的X射线透视拍摄装置，其特征在于，

上述系统控制部根据上述第一距离决定上述X射线脉冲的上述脉冲率以及能否照射上述X射线脉冲中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的X射线透视拍摄装置，其特征在于，

上述X射线透视拍摄装置还具备：

支承机构，其支承用于载置上述X射线照射部和被检者的载置台，使上述X射线照射部和上述载置台的位置移动；

支承机构控制部，其控制上述支承机构的动作，计算从上述X射线照射部至上述载置台面为止的第二距离；

测距部控制部，其计算从上述X射线照射部至上述测距部为止的第三距离；以及

体厚计算部，其根据上述第一距离、上述第二距离以及上述第三距离，计算上述载置台面与上述体表的第四距离，

上述系统控制部使用上述第四距离，决定上述照射条件。

4.根据权利要求1所述的X射线透视拍摄装置，其特征在于，

上述X射线透视拍摄装置还具备拍摄X射线条件决定部，该拍摄X射线条件决定部根据由上述系统控制部决定的上述照射条件，决定进行X射线拍摄的情况下的拍摄X射线的照射强度。

5.根据权利要求4所述的X射线透视拍摄装置，其特征在于，

上述系统控制部具备：

距离变动监视部，其监视上述第一距离的变动；

照射禁止允许距离设定部，其设定禁止照射上述X射线脉冲的阈值即禁止距离或允许照射上述X射线脉冲的阈值即允许距离；以及

照射禁止允许通知部，其向上述拍摄X射线条件决定部通知禁止或允许上述X射线脉冲的照射，

上述距离变动监视部将上述禁止距离或上述允许距离与变动了的上述第一距离进行比较，决定禁止或允许上述X射线脉冲的照射。

6.根据权利要求1所述的X射线透视拍摄装置，其特征在于，

上述系统控制部具备：

距离变动监视部，其监视上述第一距离的变动；

距离变动记录部，其记录上述第一距离的变动；

允许变动量设定部，其设定上述第一距离的可允许的变动量；以及

变动停止时间设定部，其设定被检者应停止的停止时间，

在上述距离变动监视部判断为上述第一距离的变动量在上述停止时间内超出了上述可允许的变动量的情况下，上述X射线照射部停止上述X射线脉冲的照射。

7.根据权利要求6所述的X射线透视拍摄装置，其特征在于，

在上述距离变动监视部判断为在上述停止时间内上述第一距离的最大值与上述第一距离的最小值的差超出了上述可允许的变动量的情况下，上述X射线照射部停止上述X射线脉冲的照射。

8.根据权利要求1所述的X射线透视拍摄装置，其特征在于，

上述系统控制部具备：

距离变动监视部，其监视上述第一距离的变动；

距离变动记录部，其记录上述第一距离的变动；以及

脉冲透视率控制部，其控制上述X射线脉冲的脉冲率，

上述脉冲透视率控制部根据上述第一距离的变动量，变更上述脉冲率。

9.根据权利要求1所述的X射线透视拍摄装置，其特征在于，

上述系统控制部具备：

距离变动监视部，其监视上述第一距离的变动；

距离变动记录部，其记录上述第一距离的变动；以及

拍摄控制部，其控制拍摄X射线的照射，

在为了上述X射线照射部进行连续的X射线拍摄而连续地照射拍摄X射线的过程中，在上述第一距离超出可允许的变动量的情况下，上述距离变动监视部对拍摄控制部指示中断连续的拍摄X射线的照射。

10.根据权利要求1所述的X射线透视拍摄装置，其特征在于，

上述系统控制部具备：

距离变动监视部，其监视上述第一距离的变动；

变动停止时间设定部，其设定被检者应停止的停止时间，

在上述X射线脉冲相对于载置被检者的载置台面倾斜地照射的情况下，上述系统控制部变更由上述允许变动量设定部设定的上述可允许的变动量以及由上述变动停止时间设定部设定的上述停止时间的至少一个。

11.根据权利要求1所述的X射线透视拍摄装置，其特征在于，

上述系统控制部具备：

距离变动监视部，其监视上述第一距离的变动；

允许变动量设定部，其设定上述第一距离的可允许的变动量；

变动停止时间设定部，其设定被检者应停止的停止时间；以及

检查手术诊疗部位识别部，其识别对被检者实施的检查手术诊疗或照射有上述X射线脉冲的被检者的检查部位，

当上述检查手术诊疗部位识别部识别到上述检查手术诊疗或上述检查部位的变更时，上述系统控制部根据上述检查手术诊疗或上述检查部位来变更由上述允许变动量设定部设定的上述可允许的变动量和由上述变动停止时间设定部设定的上述停止时间中的至少一个。