CN111148711A - 排齐装置和用于在电梯设备的电梯竖井中装配导轨的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种排齐装置和一种用于将导轨装配在电梯设备的电梯竖井中的方法。在用于将导轨装配在电梯设备的电梯竖井中的方法中，首先利用装配装置(14)来执行一些装配步骤，所述装配装置具有载体部件(20)；安装部件(22)；以及用于控制安装部件(22)的控制装置(16)。控制装置(16)基于装配装置(14)的实际位置和需要安装在电梯竖井中的导轨(38)的额定位置，来确定电梯竖井(10)的竖井壁(18)上的标记(69)相对于装配装置(14)的实际位置的位置。基于所述标记，在后续的安装步骤中，能够确定导轨(38)的额定位置。利用安装部件(22)将所述标记(69)设置在竖井壁(18)上。接着上述步骤执行下列步骤：将导轨(38)相对于所述标记(69)排齐，以及将导轨(38)固定在竖井壁(18)上。这两个步骤特别是由装配人员手动执行。

Description

排齐装置和用于在电梯设备的电梯竖井中装配导轨的方法

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1所述的、用于在电梯设备的电梯竖井中排齐导轨的排齐装置；以及涉及一种根据权利要求4的前序部分所述的、用于在电梯设备的电梯竖井中装配导轨的方法。

背景技术

当在电梯竖井中安装电梯设备时，执行不同的装配步骤，例如必须将例如呈轨架或导轨的形式的不同的竖井材料装配在电梯竖井中的各个额定位置上。导轨用于在电梯设备运行期间引导电梯轿厢以及必要时引导所属的对重。导轨通常通过具有轨架下部件和轨架上部件的轨架以及所谓的轨道夹固定在电梯竖井的竖井壁上。为此，通常首先例如通过螺栓或锚定栓将轨架下部件固定在竖井壁上，并且通过轨道夹将导轨固定在轨架上部件上。然后将导轨排齐，并将轨架下部件与轨架上部件彼此牢固地在通过排齐而获得的定位中相拧合。轨架也称为所谓的支架。

轨架也可以设计成所谓的欧米茄支架(Omega-Bracket)。欧米茄支架具有两个轨架下部件，这两个轨架下部件固定在竖井壁上并通过轨架上部件连接。欧米茄支架被以如下方式设计并装配在竖井壁上，使得在轨架上部件和竖井壁之间存在空隙，电梯轿厢的对重可以引导穿过该空隙。轨道夹也布置在轨架上部件上，通过该轨道夹可以将导轨固定在轨架上部件上，从而固定在竖井壁上。

导轨的正确装配、尤其是精确排齐对于电梯轿厢的舒适性非常重要。在此，导轨的排齐应理解为是指在电梯竖井中的正确位置还有相对于可能相接的导轨的位置。导轨的精确排齐也特别重要，因为一旦电梯设备的所有必需的导轨完成固定之后，就必须非常费力地对它们进行修正。

在装配导轨时，通常首先将一个导轨完全装配，包括排齐在内，然后再装配后续的导轨。为了能够排齐导轨，例如呈准直绳索的形式的基准元件通常在电梯竖井中被张紧，导轨必须相对于基准元件排齐。例如在WO2015/091419A1中介绍了这种方法。由此，导轨能够精确排齐。但是，装配和排齐非常耗时，因为通常必须使用不同的工具来执行不同的工作步骤。另外，基准元件可能与导轨相距相当大的间距，必须将它们复杂地桥接以排齐导轨。

为了合理地装配导轨有利的是，导轨不是一个接一个地完全装配，而是例如首先仅将所有必需的轨架下部件固定在竖井壁上，然后将导轨依次排齐并且装配。这特别是指如下情况，即，将轨架下部件的固定或至少在竖井壁上钻出必要的孔以及将呈螺栓或锚定栓形式的固定元件装入的过程至少部分自动化地进行，例如借助根据本申请人的WO2017/016783A1的装配装置完成。

在电梯竖井中拉紧的基准元件可能会干扰导轨的装配。还在导轨的装配期间，存在基准元件的位置发生改变的风险，从而导致导轨的不正确排齐，并最终导致差的行驶舒适性和电梯轿厢更高度的磨损。

JPH05105362A和EP3085660A1介绍了用于在电梯设备的电梯竖井中进行安装的自动化装配装置。这些装配装置可以排齐导轨并将导轨固定在竖井壁上。在此，排齐相对于呈排齐绳的形式布置在电梯竖井中的排齐元件进行。

发明内容

相反，本发明的目的尤其是，提出一种用于在电梯设备的电梯竖井中排齐导轨的排齐装置以及一种用于在电梯设备的电梯竖井中装配导轨的方法，所述排齐装置和方法实现了导轨在电梯竖井中合理而精确的装配或排齐。根据本发明，该目的通过一种具有权利要求1的特征的、用于将导轨在电梯设备的电梯竖井中排齐的排齐装置以及一种具有权利要求4的前序部分的特征的、将导轨装配在电梯设备的电梯竖井中的方法来实现。

该目的通过一种用于将导轨在电梯设备的电梯竖井中排齐的排齐装置来实现，该排齐装置被设计成，将导轨相对于电梯竖井的竖井壁上的具有至少三个间隔的点的标记排齐。排齐装置具有：带有凹部的贴靠部件，该凹部具有与导轨的运行面互补的形状；以及测向装置，测向装置设计和布置成，使得贴靠部件可以相对于竖井壁上的标记被送入限定的位置中。测向装置具有激光装置，该激光装置可以将至少三个间隔开的点投射到电梯竖井的竖井壁上。贴靠部件和测向装置可以一起形成一个构件。

因此，排齐装置被设计成使导轨与竖井壁上的标记排齐，该标记特别是通过装配装置自动地设置。竖井壁上的标记必须适合于用来排齐导轨的排齐装置。

导轨尤其具有轨脚和腹板，轨脚和腹板相对于彼此成T形布置。导轨以如下的方式布置在电梯竖井中，使得导轨的轨脚至少间接地贴靠在轨架上部件上，也就是说，向竖井壁的方向定向。由此，腹板向电梯竖井的方向定向。腹板具有导轨的已加工的运行面，该运行面总共由三个子运行面组成。运行面由一个基本上平行于竖井壁的端侧子运行面和两个与该端侧子运行面相接的侧向子运行面组成。在此，排齐装置的贴靠部件的凹部的互补形状涉及的是横向于电梯竖井的主延伸方向的平面。凹槽不必设计为可以完全容纳所有三个子运行面。特别重要的是，凹槽的设计应使得贴靠部件可以与导轨以如下方式相对布置，使得导轨延伸穿过凹槽，而贴靠部件紧贴在整个端侧运行表面上，并且至少贴靠在侧向运行表面的一部分上，因此获得贴靠部件的限定位置，进而获得排齐装置相对于导轨的运行表面以及相对于整个导轨的限定位置。

激光装置特别是具有三个激光器，每个激光器可以发射激光束。激光装置以如下方式布置在测向装置上，即，当三个激光束以预定方式相对于竖井壁上的标记排齐时，则导轨正确地排齐。特别地，激光器被布置成使得：激光器将所提到的点投射到导轨固定于其上的竖井壁上。当三个激光器的激光束精确地排齐在竖井壁上标记的三个间隔开的点上时，排齐才特别是正确的。这是可以特别容易控制的，由此，导轨特别简单并且精确地排齐。激光装置也可以仅具有一个激光器，该激光器可以被送入三个不同的限定位置。

还可以将激光装置设计成将三角形投射到竖井壁上。在这种情况下，三角形的每个角对应于上述提到的点之一，这些点投影到竖井壁上。

排齐装置可以在排齐过程中例如通过夹紧装置或磁体固定在导轨上。

在本发明的设计方案中，排齐装置具有细长的检查标记。检查标记被设计成，使得能够检查固定在排齐装置上的绳索的正确走向。如果排齐装置在电梯竖井中正确地位于导轨上，则检查标记尤其主要垂直于竖井壁延伸。绳索特别地当两个相对的导轨的同时排齐时，连接两个排齐装置。因此，能够以简单有效的方式检查两个相对的导轨的排齐。

上述目的也通过一种用于将导轨装配在电梯设备的电梯竖井中的方法来实现，其中，首先利用装配装置来执行一些装配步骤，装配装置具有载体部件、安装部件和用于控制安装部件的控制装置。载体部件被设计成相对于电梯竖井移位并且在不同高度上定位在电梯竖井内。安装部件被保持在载体部件上，并且被设计为，在安装过程的范围内，至少部分自动地执行装配步骤。根据本发明，控制装置基于装配装置的实际位置和要安装在电梯竖井中的导轨的额定位置来确定电梯竖井的竖井壁上的标记相对于装配装置的实际位置的位置。基于该标记，可以在随后的装配步骤中确定导轨的额定位置。所提到的标记利用安装部件设置在竖井壁上。

在这些步骤之后是将导轨相对于所述标记排齐并将导轨固定在竖井壁上的步骤。这两个步骤特别是由装配人员手工完成的。

电梯竖井尤其基本上在主延伸方向上延伸。在此，电梯竖井的主延伸方向应理解为完成装配的电梯设备的电梯轿厢行驶的方向。因此，主延伸方向特别是竖向的，但是它也可以相对于竖向倾斜或沿水平延伸。主延伸方向不必一定在电梯竖井的整个长度上沿唯一直线延伸。例如，主延伸方向的走向也可以由过渡区域也可以倒圆的线段组成。

竖井壁上的标记可以例如用销、冲头、划线针、钻头、铣刀或大功率激光器设置。为此所需的工具尤其布置在安装部件上并且因此是安装部件的一部分。在本发明的设计方案中，上述排齐装置布置在导轨上，以便相对于上述标记排齐导轨，并且三个由测向装置的激光装置投射到导轨上的点与竖井壁上的标记重合地设置。由此，导轨可以特别容易且精确地排齐。

在本发明的一种设计方案中，至少三个彼此间隔开的点通过所提到的标记在竖井壁上被标记，这些点尤其不在同一条直线上。导轨的位置通过标记三个相互隔开的点来单义或者说明确地确定。标记可以例如由三个单独的点或十字组成。标记也可以设计为三角形，其角部表示上述三个点。在所述的端部也可以布置额外的标记元件，例如额外的线。例如，可以设想的是，不是整个三角形设置在竖井壁上，而是仅三角形的角部和边的一小段设置在竖井壁上。另外，可以基于点和线的组合进行标记，其末端表示另外两个点。另外，也可以设想所提到的设计方案与本领域技术人员认为合理的其他标记的混合形式。

在本发明的一种设计方案中，装配装置的实际位置和要安装的导轨的额定位置是根据布置在电梯竖井中的至少一个、尤其是两个布置在电梯竖井中的基准元件来确定，所述基准元件特别是在电梯竖井的主延伸方向上伸展。基准元件特别地被设计为绳索，其在电梯竖井中主要在主延伸方向上被拉伸。通过将标记基于基准元件设置在电梯竖井的竖井壁上，基准元件在电梯竖井中的位置相当于被传递或者说转用到竖井壁上。

在本发明的设计方案中，两个相对的导轨同时排齐。同时排齐也应理解为是指：首先将第一导轨排齐，然后第二导轨也相对于第一导轨排齐。通过排齐第二导轨，特别是可以对第一导轨的排齐加以检查并且必要时加以修正。然而，相对的第二导轨总是在与第一导轨邻接的另一导轨之前被排齐。在运行期间，电梯轿厢通常在两个相对的导轨上被引导。因此，行驶舒适性依赖于两个导轨的排齐，并且尤其还依赖于导轨相对于彼此的排齐。所描述的两个相对的导轨的排齐也可以使导轨相对于彼此精确排齐。

两个相对的导轨相对于相应的竖井壁上的标记的排齐特别是通过相应的排齐装置进行，该排齐装置通过绳索连接。为了确保两个导轨彼此正确排齐，检查所述绳索的正确走向。为此目的，一个或两个排齐装置可以具有细长的检查标记，例如以凹槽或狭缝的形式，当两个导轨彼此正确排齐时，绳索必须经过检查标记延伸。这使得检查两个导轨相对于彼此的正确排齐特别容易和可靠。

在本发明的一种设计方案中，两个相对的导轨之间的、特别地横向于电梯竖井的主延伸方向的间距被检查。为了能够正确地引导电梯轿厢，导轨必须具有预定的间距。通过检查该间距，可以使电梯轿厢具有良好的行驶舒适性。

所提到的间距可以例如借助于所谓的轨距仪(Spurlehre)检查。轨距仪是一根具有规定长度的杆，该长度对应于导轨之间的所需间距。

可以通过其将标记设置在竖井壁上的装配装置具有载体部件、安装部件和至少一个用于至少控制安装部件的控制装置。载体部件被设计成，相对于电梯竖井移位并且在不同高度上定位在电梯竖井内。安装部件被保持在载体部件上，并且被设计为，在安装过程的范围内，至少部分自动地执行装配步骤。控制装置被设置用于，基于装配装置的实际位置和要安装在电梯竖井中的导轨的额定位置，确定电梯竖井的竖井壁上的标记相对于装配装置的实际位置的位置，基于该位置在随后的装配步骤中，可以确定导轨的额定位置。安装部件用于将上述标记放置在竖井壁上。因此，在电梯设备的电梯竖井中的安装过程的范围内，上述标记的设置也是装配步骤。标记尤其设置在其上固定有导轨的竖井壁上。但是，也可以考虑将标记放置在另一个竖井壁上。

载体部件能够以不同的方式设计。例如，载体部件可以被设计为简单的平台、框架、支架、轿厢等。载体部件特别是借助于例如是可设置在电梯竖井的竖井头中的绞盘的移位部件来移位。载体部件可以具有固定部件，该固定部件被设计成，使载体部件在电梯竖井内沿横向于竖向的方向，即沿水平或横向移动。这种固定可以称为定位。载体部件例如像在WO2017/016783A1中描述的装配装置的载体部件那样被设计。

该安装部件尤其可以是机电的，也就是说它可以具有相互作用的机械、电子和信息技术元件或模块。例如，安装部件可以具有合适的机械结构，例如以便能够在一个装配步骤中操作工具。可以例如通过机械装置将工具适当地送到装配位置上，和/或在装配步骤期间适当地引导工具。替代地，装配构件本身也可以具有构成工具的合适的机械装置。

机电的安装部件尤其具有工业机器人。工业机器人可以理解为一种通用的、大多是可编程的机器，用于操作、装配和/或加工工件和构件。这种机器人被设计用于工业环境，并且迄今为止已经被用于例如大量复杂产品的工业生产中，例如在汽车生产中。工业机器人特别是被设计成，可在其自由端部与各种装配工具联接。

该安装部件例如被设计为如WO2017/016783A1中所述的装配装置的安装部件。

安装部件也可以主要地或仅仅用于将所提到的标记设置在竖井壁上。在这种情况下，机械装置不是绝对必要的。例如，可以设想的是用高能的激光束进行标记。在这种情况下，不需要或仅需要非常简单的固定装置以将装配装置定位在电梯竖井中。

所述控制装置至少控制安装部件。在准备安装过程期间，对控制装置以如下方式进行编程，以使得：在安装过程的范围内，至少一个装配步骤可以部分或完全自动地由装配装置执行。装配装置可以具有一个以上的控制装置，这些控制装置在信号技术上相互连接。

为了使控制装置能够确定装配装置的实际位置，该装配装置尤其具有定位部件。控制装置可以使用定位部件以不同的方式确定装配装置的位置。例如，可以考虑在使用光学测量原理的情况下的位置确定方案。例如，激光测距装置可以测量定位部件与电梯竖井的壁之间或定位部件与布置在电梯竖井中的基准元件之间的间距。也可以考虑其他光学测量方法，例如立体图测量方法或基于三角测量的测量方法。除了光学测量方法之外，也可以设想例如基于雷达反射等的各种其他位置确定方法。也可以使用如下的测量系统，该测量系统评估布置在电梯竖井中并在延伸的主延伸方向上运行的磁体带上的高度信息，或者利用可以光学评估的信息来评估磁体带。定位部件例如可以设计为本申请人的未在先公开的国际申请的定位部件，申请号为PCT/EP2017/057259。

特别是在对控制装置进行编程时，确定要安装在电梯竖井中的导轨的额定位置。额定位置尤其是相对于电梯竖井中的基准元件确定的。但是，电梯竖井的数字模型也可以用于确定额定位置。基于该额定位置和装配装置的实际位置，控制装置确定在竖井壁上设置的标记的位置，这些标记的位置在随后的装配步骤中能够确定导轨的额定位置。在此，相对于装配装置的实际位置确定导轨的额定位置。在此，竖井壁上的标记与导轨额定位置的相对位置依赖于导轨相对于标记的排齐方式。例如，可以使用特殊的排齐装置，特别是根据本发明的排齐装置。标记的位置适合于排齐方案、竖井材料的设计以及必要时还适配于排齐装置的类型。

代替在导轨壁上用于排齐导轨的标记，装配装置还可以在导轨壁上设置用于排齐轨架下部件的标记。然后，装配装置还执行相应的方法，其中在电梯竖井的竖井壁上设置这样的标记。

轨架下部件尤其可以设计成欧米茄支架。欧米茄支架的轨架上部件相对于轨架下部件的位置只能在垂直于竖井壁的方向上改变。一旦将轨架下部件牢固地固定到竖井壁上，轨架上部件相对于轨架下部件的位置仅还能垂直于竖井壁改变，以排齐导轨。因此，轨架下部件必须以如下方式固定到竖井壁上，即，仅通过轨架上部件相对于轨架下部件所述的位置改变，能调节保持在欧米茄支架上的导轨的额定位置。因此，轨架下部件进而还有欧米茄支架必须固定在竖井壁上的确定的额定位置，该额定位置以由装配装置设置在竖井壁上的标记来标识。

在这种情况下，如果装配装置自动钻孔到竖井壁上，引入固定元件(例如螺栓或锚定栓)并在竖井壁上做相应的标记，则可以特别有利地使用装配装置。特别地，至少部分地施加标记，使得轨架下部件的边缘必须沿着标记排齐。然后，装配人员将轨架下部件或整个欧米茄支架在装配装置上的标记处固定并排齐。该装配装置特别地钻两个在电梯竖井的延伸的主延伸方向上彼此间隔开的孔，并且在其中引入固定元件。这两个孔或固定元件形成竖井壁上提到的标记的两个点。因此，如果装配装置标记出另一点或一条线，该点或另一条线与所述孔垂直于电梯竖井的主延伸方向间隔开就足够了。轨架下部件通常具有用于固定元件的长孔，该长孔允许轨架下部件相对于固定元件横向于电梯竖井的主延伸方向移位。当使用锚定栓时，可以将轨架下部件放置到锚定栓上，接着横向于电梯竖井的主延伸方向移动，直到到达竖井壁上的标记为止，从而直至到达轨架下部件的额定位置为止。一旦到达额定位置，就使用固定螺栓上的螺母将轨架下部件牢固地固定在竖井壁上。为此，将螺母拧到螺纹上，螺纹在插入后从钻孔中伸出。

由此，实现了用于装配轨架下部件、特别是欧米茄支架的方法，其中，首先使用具有载体部件、安装部件和用于控制安装部件的控制装置的装配装置来执行一些装配步骤。载体部件被设计成，相对于电梯竖井移位并且在不同高度上定位在电梯竖井内。安装部件被保持在载体部件上，并且被设计为，在安装过程的范围内，至少部分自动地执行装配步骤。基于装配装置的实际位置和要安装在电梯竖井中的轨架下部件的额定位置，控制装置确定电梯竖井的壁上的标记相对于装配装置的实际位置的位置。基于该标记，可以在随后的装配步骤中确定轨架下部件的额定位置。所述的标记利用安装部件附在竖井壁上。然后，将轨架下部件与上述标记排齐并固定在竖井壁上。最后两个步骤是由装配人员特别是手工进行的。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节由对实施例的以下描述和结合附图得出，在附图中，相同或功能相同的元件设有相同的附图标记。附图仅是示意性的，并不忠实于比例绘制。

图1示出具有容纳于其中的装配装置的电梯设备的电梯竖井的透视图，

图2示出装配装置的透视图，

图3以侧视图示出布置在导轨上的排齐装置，

图4以俯视图示出图3中的结构，

图5以俯视图示出带有标记的竖井壁上的呈欧米茄支架形式的轨架，

图6以俯视图示出图5中的轨架。

具体实施方式

在图1中示出布置在电梯设备12的电梯竖井10中的装配装置14，通过该装配装置可以钻孔到竖井壁18中，可以将锚定栓插入孔，并且可以在竖井壁18上涂布用于稍后排齐竖井材料的标记。电梯竖井10在主延伸方向11上延伸，该主延伸方向在图1中竖直定向。利用未示出的锚定栓，可以在随后的装配步骤中，将例如呈轨架下部件形式的竖井材料固定在竖井壁18上。这种固定特别是由装配人员手动进行。

所述装配装置14具有载体部件20和机电安装部件22。所述载体部件20被设计为机架，所述机电安装部件22装配在所述机架上。该机架的尺寸使得载体部件20能够在电梯竖井10中竖直移动，也就是说，例如能够移动到建筑物内不同楼层上的不同垂直位置。在所示的示例中，机电安装部件22被设计为工业机器人24，该工业机器人以向下悬挂的方式设置在载体部件20的机架上。工业机器人24的臂可以相对于载体部件20移动，并且例如可以朝电梯竖井10的竖井壁18移动。

载体部件20通过用作承载机构26的钢缆与以马达驱动的绞盘形式的移位部件28连接，该移位部件28在电梯竖井10上方在保持部位29处固定在电梯竖井10的顶部上。借助于移位部件28，装配装置14可以在电梯竖井10内沿电梯竖井10的主延伸方向11移动，也就是说在电梯竖井10的整个长度上竖直移动。

固定装置14还具有固定部件30，借助于该固定部件可以将载体部件20在侧向上、即在水平方向上固定在电梯竖井10内。

在电梯竖井10中，两个绳状的基准元件13在电梯竖井的整个长度上被拉紧，基准元件沿主延伸方向11排齐。基准元件13通过装配人员装在电梯竖井10中并形成针对电梯设备12的导轨的排齐和装配的基准。因此，在装配状态下，导轨必须平行于基准元件13延伸并且与基准元件13相距一定间距。

图2示出了装配装置14的放大图。

载体部件20被设计成笼状机架，其中，多个水平和竖直延伸的梁形成机械上能够承受负荷的结构。

在笼状载体部件20的上方，装设有保持绳32，保持绳可以与承载机构26连接。

在所示的实施方式中，机电安装部件22借助于工业机器人24来实施。在所示的示例中，工业机器人24配备有多个能够绕枢轴枢转的机器人臂。例如，工业机器人可以具有至少六个自由度，即，由工业机器人24引导的装配工具34能够以六个自由度、即例如以三个旋转自由度运动和三个平移自由度运动。例如，工业机器人可以被设计为竖向关节臂机器人、水平关节臂机器人或SCARA机器人或笛卡尔机器人或龙门吊机器人。

工业机器人24进而还有安装部件22由布置在载体部件20上的控制装置16控制。

机器人可以在其自由端部上与不同的装配工具34联接，利用该装配工具，工具部分成为安装部件22的一部分。装配工具34的设计和用途可以不同。装配工具34能够以如下方式保持在载体部件20上，即，工业机器人24的自由端部朝它们移动并且可以联接到其中一个。为此目的，工业机器人24可以具有例如工具更换系统，该工具更换系统被设计成，至少可以操作多个这样的装配工具34。

装配工具34之一被设计为传感器，例如被设计为激光扫描仪，借助于该传感器，可以由控制装置16确定载体部件20相对于基准元件13的相对位置。这例如可以利用在申请人的未公开的国际申请(其申请号为PCT/EP2017/057259)中描述的方法来实现。基于载体部件20相对于基准元件13的相对位置，可以确定载体部件20的位置，从而确定装配装置14在电梯竖井10中的实际位置。基于载体部件20的位置，可以确定在竖井壁18的哪个位置上布置竖井材料。由此，确定出要安装的竖井材料的额定位置。基于装配的导轨必须平行于基准元件13并且与基准元件13相距一定间距的要求，可以确定竖井壁18上的标记的位置，该标记的位置用于排齐导轨。结合图3至图4更详细地讨论导轨的排齐。标记的位置相对于装配装置14的实际位置得到确定。

还可以借助于电梯设备12的数字模型来确定载体部件20在电梯竖井10中的位置。为此，必须例如借助于激光扫描仪来测量电梯竖井10。

装配工具34之一被设计为类似于钻孔机的钻孔工具。通过将工业机器人24与这样的钻孔工具联接，安装部件22可以被设计成，能够至少部分自动受控地在电梯竖井10的竖井壁18之一中钻出固定孔。在此，钻孔工具可以由工业机器人24以如下方式移动和操作，使得钻孔工具在指定位置处用钻头钻孔到电梯竖井10的竖井壁18中，稍后将特别是锚定栓形式的固定元件送入钻孔中，用以固定轨架下部件。

另一个装配工具34被设计为冲击装置，以便将锚定栓至少部分地自动插入到电梯竖井10的竖井壁18中的先前钻孔中。

竖井材料在随后的装配步骤中由装配人员用手借助于锚定栓固定在竖井壁18中。

另一个装配工具34被设计为标记工具，例如以销或冲头的形式，以便在竖井壁18上形成标记(图4中的69)。该标记用于以后的手动排齐轨架下部件和/或导轨形式的竖井材料，方式为：竖井材料的额定位置是根据标记确定的。

在载体部件20上还可以设置储仓部件36。储仓部件36可以用于存储锚定栓并将其提供给安装部件22。

在所示的示例中，工业机器人24可以例如自动从钉仓部件36中抓取锚定栓，并例如使用设计为冲击装置的装配工具34将锚定栓打到竖井壁18中先前钻出的孔中。

在将锚定栓打入电梯竖井10的竖井壁18上的孔中之后，可以将其换装到设计为标记工具的装配工具34上，并且可以将呈点或线的形式的标记固定在竖井壁上18。

一旦标记被设置在竖井壁18上，就不再需要用于排齐导轨的基准元件13。

当在电梯竖井中钻出所有的孔并且设有锚定栓之后，以及用于排齐竖井材料的所有标记已设置在竖井壁上之后，安装由装配人员手动地继续进行。

装配人员首先使用锚定栓将轨架下部件装配在竖井壁上。在此，装配人员可以先将所有轨架下部件装配到电梯竖井中，然后通过轨架下部件将轨架上部件和导轨在竖井壁上排齐并固定。装配人员也可能分段地作业。

首先，参照图3和图4，介绍了通过“标准”轨架装配导轨的过程，该轨架仅由单个轨架下部件和轨架上部件组成。

首先，将导轨38临时地固定在竖井壁18上。为此，轨架下部件16通过两个锚定栓44固定在竖井壁18上。此外，导轨38被通过未示出的轨道夹固定在轨架上部件42上，轨架上部件具有大致L形的横截面。轨架上部件42的较长部分放置在轨架下部件16上，该轨架下部件同样具有大致L形的横截面。为了能够将两个轨架部件16、42彼此连接，轨架下部件16具有两个长孔46，所述两个长孔在基本上平行于竖井壁18的直线上延伸。轨架上部件42也具有两个长孔48，这些长孔垂直于竖井壁18彼此平行地延伸。长孔46和48被布置成，使得：分别可以通过长孔46、48进行螺栓-螺母连接50，因此两个轨架部分16、42可以彼此连接。通过总共有四个长孔46、48，两个轨架部分16、42相对于彼此的相对位置可以改变，因此与轨架上部件42牢固连接的导轨38可以被排齐。首先，螺栓-螺母连接50仅被以如下程度拧紧，以使得两个轨架部分16、42虽然被连接，但是仍然可以相对于彼此移动。

排齐装置52用于排齐导轨38。排齐装置52具有贴靠部件54，该贴靠部件具有凹部56。凹部56具有导轨38的运行面58的互补形状。由此，如图3和4所示，可以将贴靠部件54以如下方式放置在导轨38上，使得：导轨38的运行面58引导穿过凹槽56，并且没有余隙地贴靠在凹槽56的边缘上。在这种状态下，贴靠部件54以及排齐装置52相对于导轨38具有限定的位置。为了可以可靠地保持该位置，排齐装置52具有仅示意性地示出的夹紧装置59，排齐装置52可以借助于该夹紧装置被夹紧在导轨38上。

测向装置60固定在贴靠元件54上，所述测向装置具有大致U形的横截面并且包括导轨38。三个激光器64布置在朝向竖井壁18定向的侧面62上，激光器分别向竖井壁18的方向发射激光束66。激光器64的排列方式是，使激光束66以不同的角度从测向装置60发出，并将三个点71投射到竖井壁18上。因此，三个激光器64一起形成激光器装置65。三个点68布置在竖井壁18上，这三个点一起形成标记69。在之前的装配步骤中，这些点68通过根据图1和2的装配装置设置在竖井壁18上，并且以如下方式定位，使得：当激光束66与点68精确排齐时，即由激光器64投射到竖井壁18上的点71正好位于标记69的点68上时，导轨38被正确地排齐。因此，为了排齐导轨38，装配人员必须以如下方式调整轨架上部件42进而还有导轨38相对于轨架下部件16的位置，以便激光束66准确地打到点68上。在这种情况下，装配人员以如下程度拧紧螺栓-螺母连接50，以使两个轨架部件16、42之间不再能运动。因此，导轨38在竖井壁18上牢固地固定并排齐。

如果两个相对的导轨38如所描述的同时排齐并且固定在相应的竖井壁18上，则可以实现导轨的特别精确的排齐。在此，额外可以检查正确的排齐。

为此，两个排齐装置52与绳索70连接。如果两个相对的导轨38正确排齐，则绳索在两个检查装置52中一定精确地延伸通过呈凹槽72形式的细长伸展的检查标记。这由装配人员检查。

装配人员还使用所谓的轨距仪(具有规定长度的杆)来检查两个导轨之间的间距是否正确。如果轨距仪沿水平恰好配入两个相对的导轨之间，那么两个导轨之间的间距是正确的。

下面结合图5和图6描述将呈欧米茄支架形式的轨架装配在竖井壁上的过程。

欧米茄支架115由两个轨架下部件116和布置在轨架下部件116之间的轨架上部件142组成，在轨架上部件上布置有用于固定图5和图6中未示出的导轨的轨道夹140。轨架上部件142和两个轨架下部件116相对于彼此的位置可以在垂直于竖井壁18的方向上改变，因此，在图5和6中未示出的导轨可以至少部分地被排齐。

为了能够将欧米茄支架115固定在竖井壁18上，利用装配装置14为每个轨架下部件116分别钻两个在电梯竖井的主延伸方向11上彼此上下地布置的孔并将锚定栓44插入。因为一旦将轨架下部件116牢固地固定在竖井壁18上，就可以仅垂直于竖井壁18地改变轨架上部件142相对于轨架下部件116的位置以排齐导轨，所以支架部件116必须以如下方式固定在竖井壁18上，以便仅凭借上述位置变化，就能够调节保持在欧米茄支架115上的导轨的额定位置。因此，轨架下部件116进而还有欧米茄支架115必须在确定的额定位置处固定在竖井壁18上。该额定位置由装配装置14以呈线169形式的标记来标记。为了能够将欧米茄支架115送入其额定位置，轨架下部件116分别具有两个长孔117，该长孔117在电梯竖井的主延伸方向11上彼此上下地布置并沿水平方向延伸。

为了将欧米茄支架115固定在竖井壁18上，装配人员将欧米茄支架115以如下方式布置在竖井壁18上，使得四个锚定栓44穿过轨道下部116中的四个相应的长孔117伸出。然后，将螺母拧到锚定栓44的螺纹上并稍微拧紧。因此，装配人员将欧米茄支架115临时固定在竖井壁18上。然后，装配人员使欧米茄支架15以如下程度沿竖井壁18移动，直到图5和6中左边的轨道支架下部116的边缘119与线169重合并且欧米茄支架115已经到达其额定位置为止。最后，装配人员牢固地拧紧锚定栓44的螺母，从而将欧米茄支架115牢固地固定在竖井壁18上。由此，欧米茄支架115以如下方式布置在竖井壁18上，使得：由欧米茄支架保持的导轨的额定位置仅通过改变轨架上部件142相对于轨架下部件116沿垂直于竖井壁18的方向的改变就能够得到调整。为了最终排齐导轨，同样可以使用根据图3和图4的排齐装置。

总之，应该指出，诸如“具有”、“包括”等术语不排除其他元件或步骤，并且诸如“一”或“一个”的表述不排除多个。还应当指出，已经基准以上实施例之一描述的特征或步骤也可以与上述其他实施例的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的附图标记不应视为限制。

Claims (11)

1.一种用于在电梯设备(12)的电梯竖井(10)中排齐导轨(38)的排齐装置，所述排齐装置被配置用于，使导轨(38)相对于电梯竖井(10)的竖井壁(18)上的具有至少三个彼此间隔的点(68)的标记(69)排齐，

其中，排齐装置(52)具有：

具有凹部(56)的贴靠部件(54)所述凹部具有导轨(38)的运行面(58)的互补形状，以及

测向装置(60)，所述测向装置以如下方式实施和布置：使得贴靠部件(54)能够被送入相对于竖井壁(18)上的标记(68)限定的位置中并且具有激光装置(65)，所述激光装置可以将至少三个彼此间隔的点(71)投射到电梯竖井(10)的竖井壁(18)上。

2.根据权利要求1所述的排齐装置，其特征在于，

测向装置(60)的激光装置(65)具有三个激光器(64)。

3.根据权利要求1或2所述的排齐装置，其特征在于细长伸展的检查标记(72)，所述检查标记如以下方式实施：使得能够检查固定在排齐装置(52)上的绳索(70)的正确走向。

4.一种用于将导轨(38)装配在电梯设备(12)的电梯竖井(10)中的方法，其中，

首先利用装配装置(14)实施装配步骤，所述装配装置具有：

载体部件(20)；

安装部件(22)；以及

控制装置(16)，用以控制安装部件(22)，

其中，载体部件(20)被设计用于，相对于电梯竖井(10)移位并且在不同的高度上定位在电梯竖井(10)内，并且

安装部件(22)保持在载体部件(20)上并且被设计用于，在安装过程的范围内，至少部分自动化地执行装配步骤，所述装配步骤包括：

控制装置(16)基于装配装置(14)的实际位置和需要安装在电梯竖井(10)中的导轨(38)的额定位置，来确定电梯竖井(10)的竖井壁(18)上的标记(69)相对于装配装置(14)的实际位置的位置，基于所述标记的位置，在后续的安装步骤中，能够确定导轨(38)的额定位置，以及

利用安装部件(22)将所述标记(69)设置在竖井壁(18)上，以及

接下来执行下列步骤：

将导轨(38)相对于所述标记(69)排齐，以及

将导轨(38)固定在竖井壁(18)上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

为了将导轨(38)相对于所述标记(69)排齐，将根据权利要求1至3中任一项所述的排齐装置(52)布置在导轨(38)上，并且三个由测向装置(60)的激光装置(65)投射到竖井壁(18)上的点(71)与竖井壁(18)上的所述标记(69)重合。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，借助所述标记(69)，在竖井壁(18)上标记至少三个彼此间隔的点(68)。

7.根据权利要求4、5或6所述的方法，其特征在于，

装配装置(14)的实际位置和导轨(38)的额定位置基于至少一个布置在电梯竖井(10)中的基准元件(13)来确定。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，基准元件(13)沿电梯竖井(10)的主延伸方向(11)伸展。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的方法，其特征在于，同时将两个相对的导轨(38)排齐。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，两个相对的导轨(38)的排齐分别借助一个排齐装置(52)来实现，所述排齐装置借助绳索(70)连接并且所述绳索(70)的正确走向得到检查。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，检查两个相对的导轨(38)的间距。

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