CN111148555A - 游乐园舱乘坐物 - Google Patents

Abstract

一种舱乘坐物系统10包括舱14，其中舱14包括筒20，所述筒20可以包括可以限定腔室的弯曲环形壁。舱14还包括平台22，所述平台22可以装配在腔室内并且支承用于乘客的约束件28。系统10进一步包括驱动系统34，所述驱动系统34能够驱动舱14围绕舱14的中心轴线46的旋转并且驱动舱14沿着轨道12的向前和/或向后移动。

Description

游乐园舱乘坐物

技术领域

本公开总体上涉及游乐园的领域。更特别地，本公开的实施例涉及用于游乐园乘坐物的系统和方法，其特征在于围绕中心轴线的旋转连同向前和/或向后运动。

背景技术

主题园或游乐园乘坐物设施（attractions）已经变得越来越流行。一些传统的乘坐物可以包括沿着固定路径行进的多乘客车辆。除了在车辆沿着路径移动时由车辆的速度或车辆的方向改变所创建的刺激之外，车辆它们自身可以生成特殊效果，诸如声音和/或运动效果。然而，在这些传统乘坐物中，车辆仅可以沿着路径在向前和/或向后方向上行进。因此，需要开发新的乘坐物来为乘客提供独特的运动和视觉体验。

发明内容

在范围上与原始要求保护的主题相当的某些实施例在下面进行概述。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是这些实施例仅旨在提供某些公开的实施例的简要概述。实际上，本公开可以涵盖可以类似于或不同于下面阐述的实施例的多种形式。

在一个实施例中，一种系统可以包括舱（capsule），其中舱可以包括筒（drum），所述筒可以包括可以限定腔室的壁。舱还可以包括平台，所述平台可以装配在腔室内并且可以支承用于乘客的约束件。系统可以进一步包括驱动系统，所述驱动系统能够驱动舱围绕舱的中心轴线的旋转，并且驱动舱沿着轨道的向前或向后移动。

在一个实施例中，一种系统可以包括：轨道；舱，其具有乘客约束件和被配置为向由约束件支承的乘客显示图像的屏幕；以及驱动系统，其能够驱动舱围绕舱的中心轴线的旋转并且驱动舱沿着系统的轨道的向前或向后移动。

在一个实施例中，一种方法可以包括将支承乘客约束件的平台定位在由舱的壁限定的腔室内，使用驱动系统驱动舱沿着轨道的向前或向后移动，并且使用驱动系统驱动舱围绕舱的中心轴线的旋转。

附图说明

当参考附图阅读以下具体实施方式时，本公开的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解，在附图中，整个图中的相同字符表示相同部分，其中：

图1是根据本公开的实施例的舱乘坐物系统的透视图；

图2是根据本公开的实施例的可以在图1的舱乘坐物系统中使用的舱的横截面侧视图，其中舱处于打开位置；

图3是根据本公开的实施例的图2的舱的透视图，其中舱处于闭合位置；

图4是根据本公开的实施例的可以在图1的舱乘坐物系统中使用的舱的侧视图，其中舱包括设置在舱内的附加筒；

图5是根据本公开的实施例的可以在图1的舱乘坐物系统中使用的舱的侧视图，其中舱包括围绕舱的径向外表面周向地设置的多个滚动元件；以及

图6是根据本公开的实施例的操作图1的舱乘坐物系统的方法的框图。

具体实施方式

下面将描述本公开的一个或多个特定实施例。企图提供这些实施例的简明描述，可以不在说明书中描述实际实施方式的所有特征。应当领会的是，在任何这样的实际实施方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多实施方式特定的决策以实现开发者的特定目标，诸如符合系统相关及商业相关约束条件，其可以因实施方式而变化。而且，应当领会的是，这样的开发努力可能是复杂且耗时的，但是对于受益于本公开的普通技术人员而言，仍然会是设计、制作和制造的常规任务。此外，就本文中使用的诸如环形、球形、径向、轴向、周向、平行等等的某些术语来说，应当理解的是，这些术语允许与严格的数学定义的某些偏差，例如以允许与制造缺陷及相关联的公差相关联的偏差。

本公开的实施例针对游乐园乘坐物设施。更特殊地，实施例针对具有舱的舱乘坐物系统，所述舱被配置为沿着轨道移动。在舱乘坐物系统的乘坐周期期间，乘客可以在舱处于打开位置的时侯进入到平台上，所述平台被设计用于乘客约束。平台可以沿着舱的筒（例如，圆形或八角形柱体）内部的平台轨道移动以闭合舱。在一个实施例中，平台被锁定在筒内的适当位置。一旦舱处于闭合位置，舱就可以继续沿着轨道向前和/或向后驱动。此外，舱乘坐物系统可以包括驱动系统以驱动舱围绕舱的中心轴线的旋转。因为保持乘客的平台可以锁定到筒中，驱动系统可以驱动筒和平台二者旋转。如此，在乘坐周期期间乘客可以体验与向前和/或向后运动同时地和/或分开地围绕中心轴线的旋转。此外，与舱的运动相关联的媒体和/或叙事（narrative）可以创建运动模拟器体验，所述运动模拟器体验允许乘客同时想象体验的景象、声音和运动，诸如驾驶飞机作桶滚飞行（barrel-roll）。在乘坐周期结束时，平台可以沿着筒内部的平台轨道移动以打开舱并使乘客能够离开舱。

图1图示了舱乘坐物系统10。舱乘坐物系统10可以包括轨道12，其可以类似于开口槽。轨道12可以以各种配置组装。例如，在一个实施例中，轨道可以形成坡道（hills）、凹陷和/或转弯，如在图1中所描绘。在一个实施例中，轨道12可以以螺旋的或螺旋形的布置配置，并且/或者其可以创建环（例如，连续的或闭合的环）。此外，在一个实施例中，轨道12的构造可以利用类似于空心柱体的管状区段（例如，环形区段），结合并且/或者代替开口槽区段。所图示的轨道12包括弯曲壁；然而，应当领会的是，轨道12可以具有任何合适的几何形状，诸如平坦壁或平坦部分。此外，舱乘坐物系统10可以包括用于与轨道12一起使用的一个或多个舱14。在一个实施例中，舱14具有装配在轨道12的径向内表面内并且总体上对应于轨道12的径向内表面的曲率的柱形的形状。在一个实施例中，舱14可以沿着轨道12在向前和/或向后方向上移动，并且围绕舱14的中心轴线旋转。在一个实施例中，轨道12可以包括一区域以装载和卸载乘客，这可能涉及打开舱14，如将在下面更详细地描述的那样。

图2提供了处于打开位置的舱14的图示。为了便于讨论，可以参考轴向轴线或方向16、径向轴线或方向17以及周向轴线或方向18来描述舱14及其部件。在打开位置，舱14可以允许乘客进入到平台22上，舱14可以在筒20内的平台轨道26上支承所述平台22。舱14的筒20可以具有弯曲的环形壁，所述弯曲的环形壁限定舱14内的腔室。平台轨道26可以包括能够支承一个或多个平台轮44（例如，轮、滑动件）的轨条。平台轮44可能能够紧固到平台轨道26并且/或者沿着平台轨道26移动。例如，平台轮44可以与平台轨道26接合，使得平台轮44可以在平台22被倒置（例如，舱14被旋转）的情况下保持被紧固到平台轨道26。也就是说，平台轮44可以包含可以锁定到平台轨道26中的延伸部。附加地或备选地，平台轮44可以在平台轨道26上的一组平行轨条之间滚动，使得每个平台轮44被紧固在平台轨道26的上轨条和下轨条之间。在一个实施例中，平台22可以包含机构（例如，一组柱），所述机构可以联接至筒20以在舱14旋转的时候将平台22紧固在适当位置。此外，平台22可以包含约束件28以紧固乘客。约束件28可以包括座位、座位安全带、围杆（lap bar）、被下拉以覆盖躯干的头顶约束件、和/或其任何组合，以在舱14沿着轨道12行进时约束或支承每个乘客。此外，在平台22上的约束件28的数量可以确定由筒20限定的腔室的尺寸及所产生的舱14的大小。如此，增加一排中的约束件28的数量可以增加舱14的半径，而增加约束件28的排的数量可以增加舱14的长度。在乘客被装载并牢固地约束之后，平台22可以在箭头30的方向上沿着平台轨道26移动到闭合位置（如在图3中所示）。在一个实施例中，平台驱动系统32可以驱动平台22沿着平台轨道26的移动。例如，平台驱动系统32可以包括被配置为驱动平台轮44的旋转由此驱动平台22的移动的一个或多个马达。在一个实施例中，平台22可以联接到机械绞盘，所述机械绞盘可以被用于控制平台22沿着平台轨道26的移动。

此外，为了将舱14锁定到闭合位置，由此将平台22紧固在筒20里面并密封筒20的腔室，舱14可以具有锁机构24。锁机构24可以包括机械锁和钥匙配置，以将平台22牢固地锁定到筒20中。在一个实施例中，锁机构24可以由马达驱动。附加地，或在备选方案中，锁机构24可以利用磁的和/或电磁的锁定系统。例如，在一个实施例中，锁机构24可以包含联接到平台22和/或筒20的电磁体。当电磁体被供电时，它可以通过利用磁力将平台22锁定在筒20中的适当位置。在一个实施例中，锁机构24还可以包括偏置构件和/或故障保护机构，以在电力故障、机械问题和/或类似问题的情况下在与箭头30相对的方向上将平台22从闭合位置驱动到打开位置。例如，在一个实施例中，舱14可以包含联接到锁机构24的机械杠杆，其可以被利用来使平台22从筒20脱离。

如由图2进一步图示的，在一个实施例中，致动器31可以联接到平台22以引起平台22相对于舱14的运动。为了联接到平台22，一旦平台22被牢固地锁定到筒20中，致动器31就可以与平台22接合。如此，在平台22沿着平台轨道26在箭头30的方向上移动到闭合位置时，平台22可以在致动器31上方滑动。在一个实施例中，致动器31可以使平台22摇动（例如，振动）并且/或者倾斜。致动器31可以进一步使平台22沿着轴向轴线或方向16、径向轴线或方向17、周向轴线或方向18或其组合移位。如此，平台22可以被重新定位。因此，在一个实施例中，在舱14旋转或沿着轨道12移动时，平台22可以附加地或备选地移动。此外，应当领会的是，致动器31可以被定位在任何合适的位置以引起平台22的运动。在一个实施例中，例如，致动器31可以附加地或备选地位于平台轨道26之下和/或内。

在一个实施例中，后面板45被联接到平台22。此外，后面板45可以支承电池42。电池42可以向舱14的部件提供电力。这些部件可以包括锁机构24、平台驱动系统32以及将被进一步详细讨论的附加部件。除了别的以外，附加部件可以包括：例如，被提供以驱动舱14的向前、向后和/或旋转移动的驱动系统34；和/或向筒20内的乘客提供媒体的一个或许多个屏幕58。在一个实施例中，电池42可以被配置为经由感应进行充电。如此，感应充电垫和/或其它充电部件可以被并入到轨道12中以在舱14与轨道12接合的时候给电池42充电。这些垫可以被集中在轨道12的单个区域（诸如乘客装载区）中，使得电池42可以在舱14静止的时候（例如，在乘客被装载到平台22上的时候）充电。因此，舱14可以保持在轨道12上以对其电池42充电，并且如此，舱14可以完成多个乘坐周期，其中其部件由周期性再充电的电池42供电。附加地，或在备选方案中，舱乘坐物系统10可以包含与在乘坐周期中使用的轨道12分开的舱充电站。充电站可以包含感应充电垫和/或部件，以分别经由无线和/或有线充电对舱14充电。在一个实施例中，舱14可以从轨道12被移除，以在充电站中进行充电，并且可以在电池42具有至少足够用于舱14完成乘坐周期的电荷之后返回到轨道12。

如以上所提到的，平台22可以相对于筒20在箭头30的方向上行进，以将舱14从图2中所示的打开位置转变到图3中所示的闭合位置。在图3中，轨道12的一部分已经被移除，使得舱14完全展示。在闭合位置中，后面板45接触（例如，凹入）筒20（例如，在筒20的向后端处的环形表面），并且平台22被封闭在由后面板45和筒20限定的腔室内。一旦舱14处于闭合位置，舱14就可以开始沿着舱乘坐物系统10的轨道12移动。驱动系统34可以驱动舱14沿着轴向轴线16在向前方向52和/或向后方向54上的移动。附加地或备选地，驱动系统34可以使舱围绕其中心轴线46（例如，纵向或轴向中心轴线）旋转。

附加地或备选地，在一个实施例中，门39可以被提供在舱14的壁（例如，侧壁）中，以便于乘客的出或入。如此，可以在平台22被锁定在筒20内的时候利用门39，并且/或者可以在其中平台22相对于筒20固定（例如，平台22是不可移动的并且/或者舱14没有平台轨道26）的一个实施例中利用门。也就是说，当被打开时，门39可以允许乘客进和出舱14的筒20。门39可以与舱14的筒20的外壁坐平，并且可以包含与外壁齐平（即，不从外壁径向向外突出）的柄部40，使得门可以不干扰驱动系统和/或舱14的运动。

在一个实施例中，驱动系统34可以包括转向架35（例如，底盘或框架）和第一滚动元件38，诸如球形轮胎。转向架35可以类似于推车。转向架35可以支承驱动第一滚动元件38和第二滚动元件36（诸如球形轮胎或轮）的旋转的马达（例如，球形感应马达）和联接元件。在一个实施例中，驱动系统34可以包含分开的系统以分别驱动第一滚动元件38和第二滚动元件36的旋转。此外，可以使用不同类型的系统来驱动滚动元件（即，第一滚动元件38和第二滚动元件36）中的每个。例如，第一滚动元件38可以包括球形轮胎，并且驱动系统34可以包括适于驱动第一滚动元件38在任何方向上的运动的球形感应马达和联接元件。球形感应马达可以包括弯曲的感应器，所述弯曲的感应器被配置为使第一滚动元件38在任何方向上旋转。第二滚动元件36可以例如是轮，其被联接到驱动系统34中的不同联接元件和分开的马达，所述联接元件和所述分开的马达被配置为在向前方向52和/或向后方向54上旋转第二滚动元件36。在一个实施例中，第一滚动元件38可以与筒20的径向外表面（例如，弯曲的环形表面）进行接触以驱动舱14的旋转。舱可以围绕筒20的中心轴线46在第一方向48或与第一方向48相对的第二方向50上旋转。例如，在驱动系统34控制马达以围绕第一滚动元件38的中心轴线56（例如，纵向或轴向中心轴线）在第一方向48上旋转第一滚动元件38时，舱14可以围绕其中心轴线46在第二方向50上旋转。同样地，在第一滚动元件38在第二方向50上绕转时，舱14可以在第一方向48上旋转。此外，在一个实施例中，舱14可以进一步包括抗衡（counter-balance）55（例如，重量）以在旋转期间帮助平衡舱14并且便于舱14的此旋转，同时减轻在驱动系统34及其部件（例如，转向架35、第一滚动元件38和第二滚动元件36）上的应力。

虽然第一滚动元件38和第二滚动元件36被示出为球形轮胎，但是应当领会的是，第一滚动元件38和/或第二滚动元件36可以是相对于舱14定向以驱动向前和/或向后运动和/或旋转的马达驱动的轮胎（例如，安装在由马达驱动的轴上的圈形轮胎）。

此外，为了驱动舱14的向前52和/或向后54移动，驱动系统34可以控制联接到第二滚动元件36的马达，所述第二滚动元件36与轨道12的表面（例如，弯曲壁的径向内表面）接触。在一个实施例中，驱动系统34可以附加地或备选地并入水、空气、磁体和/或其它驱动力以推进舱14的向前52和/或向后54运动。例如，在一个实施例中，舱14连同用来使舱14旋转的第一滚动元件38可以被支承在筏上，所述筏由代替图示的转向架35的一股水驱动向前52或向后54。

在一个实施例中，滚动元件38和/或36可以附加地或备选地被联接到轨道12。例如，轨道12的一个或许多个部分可以包含滚动元件36和/或38，所述滚动元件36和/或38使舱向前52和/或向后54移动并且/或者围绕舱14的中心轴线46分别在第一方向48或第二方向50上旋转。在这样的实施例中，可以提供（例如，具有马达的）驱动系统以驱动滚动元件38和/或36的运动。

为了在舱14向前52移动，向后54移动并且/或者在第一方向48或第二方向50上旋转时控制舱14的运动，驱动系统34可以被联接到控制器62（例如，电子控制器）。控制器62可以包括合适的处理和存储器部件，诸如微处理器64和存储器66。控制器62可以提供逻辑的和/或可执行的指令以影响驱动系统34中的马达的操作，由此驱动第一滚动元件38和/或第二滚动元件36的旋转以及舱14的对应运动。在一个实施例中，控制器62可以被通信地联接到平台驱动系统32以及舱乘坐物系统10中的任何其它合适部件。

在一个实施例中，如由图4所图示的，舱14’可以包括设置在附加筒74（例如，环形筒）内的筒20。如此，驱动系统34可以使第一滚动元件38能够驱动筒20的旋转，而第二滚动元件36可以驱动舱14’在向前方向52和/或向后方向54上的移动。在这样的实施例中，驱动系统34可以联接到附加筒74的内表面。被联接到驱动系统34的第一滚动元件38可以接触筒20的径向外表面以驱动筒20的旋转。附加地或备选地，驱动系统34可以可操作地联接到轴76，所述轴76被联接到筒20。驱动系统34可以包括马达，所述马达被配置为使轴76和筒20围绕中心轴线46在第一方向48和/或第二方向50上旋转。驱动系统34可以进一步包括被联接到附加筒74的径向外表面的转向架35。转向架35可以支承第二滚动元件36，所述第二滚动元件36可以接触轨道12的径向内表面，以实现舱14’沿着轨道12在向前方向52和/或向后方向54上的移动。如此，筒20的旋转可以与舱14’的移动分开地进行驱动。然而，筒20内的乘客可以体验筒20的旋转和舱14’沿着轨道12的运动二者。

图5显示舱14和驱动系统34的一个实施例。在一个实施例中，驱动系统34可以包括被联接到舱14的径向外表面的滚动元件72。滚动元件72可以被定位在围绕筒20周向地间隔开的离散位置处，并且可以从筒20径向向外地延伸以接触轨道12的径向内表面。在一个实施例中，滚动元件72可以包括由例如球形感应马达致动的球形轮胎。因此，用被并入在驱动系统34中的球形感应马达，驱动系统34可以使滚动元件72在任何方向上旋转。由于滚动元件72可以沿着轨道12在任何方向上旋转，舱14可以向前52推进，向后54推进，并且/或者围绕中心轴线46旋转。例如，为了在向前方向52上移动舱14，驱动系统34可以使滚动元件72沿着轴向轴线16在向前方向52上旋转。为了使舱围绕中心轴线46旋转，驱动系统34可以使滚动元件72沿着周向轴线18旋转。为了在使舱14在向前方向52上移动的同时使舱14围绕中心轴线46旋转，驱动系统34可以使滚动元件72沿着轴向轴线16和周向轴线18之间的向量旋转。此外，用沿着舱14的径向外表面放置在多个位置的滚动元件72，舱14可以在轨道12的开口槽状部分以及轨道12的闭合管状部分二者中围绕中心轴线46旋转。

此外，参考图2，为了增强舱14和/或平台22的运动的体验，运动可以与电影和/或媒体的叙事相关联。为了这样做，在一个实施例中，筒20可以包含被定位在其内以显示图像的一个或多个屏幕58。这些屏幕58可以是弯曲的并且/或者被联接到筒20的内表面，使得所显示的图像可以环绕乘客以创建沉浸式媒体体验。屏幕58可以包括任何合适类型的显示器，诸如例如液晶显示器（LCD）、等离子体显示器、或有机发光二极管（OLED）显示器。舱14的腔室还可以包含适于向乘客输送音频的扬声器和/或设备。音频设备可以被联接到筒20、平台22和/或任何合适的位置。因此，舱14可以提供被定时为对应于舱14的运动和/或平台22的运动的媒体。如此，乘客可以感觉好像他们在飞机、宇宙飞船、和/或任何其它合适的叙事中。例如，在屏幕58显示与在起飞期间的飞机的叙事有关的图像时，舱14可以在轨道12上向前52移动上坡道。在舱14开始沿着中心轴线46旋转时，媒体可以对应于操纵桶滚飞行的飞机，使得乘客接收叙事的沉浸式运动和媒体体验，诸如追赶中的飞机。此外，在致动器31摇动平台22时，例如，媒体可以对应于经历湍流的飞机。

附加地或备选地，舱乘坐物系统10的乘客控制的定制（customization）可以增强舱乘坐物系统10的乘客的体验。为了定制舱乘坐物系统10，用户（即，乘坐物操作者和/或乘坐物乘客）可以（例如，经由输入设备）提供输入以控制与在乘坐周期期间的舱14的操作有关的参数。这些参数可以使用户能够通过控制一个或多个因素（诸如，除了别的因素以外，舱14在向前方向52和/或向后方向54上移动的速度、舱14围绕中心轴线46旋转的速度、和/或舱14围绕中心轴线46多久旋转一次）来调节乘坐物的强度。此外，用户可能能够（例如，经由输入设备）选择在乘坐周期期间提供给乘客的媒体的类型。例如，用户可以选择可以被联接到乘坐物的运动的图像和/或其它媒体的叙事和/或主题。因此，用户可以定制舱乘坐物系统10，使得舱14的运动和媒体的总体验可以是灵活且个性化的。

为了便于对乘坐体验的定制和/或更新，控制器62可以被配置为从输入设备接收输入并且被配置为基于该输入来控制舱乘坐物系统10的参数。输入设备可以包括被联接到适于进行选择的设备（诸如触摸屏或键盘）的任何合适类型的显示器。此外，例如，在乘坐物操作者和/或乘坐物乘客被定位在约束件28中的时候，输入设备对其可以是可访问的。在一个实施例中，舱14内的平台22可以包含一个或许多个输入设备，使得乘客可以控制提供给控制器62的输入以影响舱乘坐物系统10的参数。例如，输入可以指示控制器62在筒20内的屏幕58上显示与飞行中的飞机有关的媒体。备选地，输入可以指示控制器62在筒20内的屏幕58上显示与在太空中飞行的宇宙飞船有关的媒体。此外，控制器62可以与舱14的驱动系统34通信以基于输入来调节舱14的旋转的向前52和/或向后54移动。在一个实施例中，调节舱的移动可以涉及调节舱14的向前52、向后54和/或旋转的移动的速度。

考虑到前述内容，图6图示了根据在本文中描述的实施例的用于完成舱乘坐物系统10的乘坐周期的方法80的流程图。虽然以表示特别实施例的特别顺序描述了方法80的以下描述，但是应当注意的是，可以以任何合适的顺序执行方法80，并且可以添加或省略步骤。

在舱14处于打开位置的情况下，如在图2中所显示的，乘客可以装载到位于筒20的内腔室内的平台22上的约束件28中，如在框82中所描述的那样。在约束件28对于平台22上的每个乘客是牢固的之后，平台22可以相对于舱14的筒20从在图2中所描绘的打开位置移动到在图3中所描绘的闭合位置，如在框84中所描述的那样。此外，方法80的该部分可以涉及平台22经由锁机构24锁定以牢固地密封处于闭合位置的舱14。在舱14适当地被闭合或锁定在闭合位置的情况下，驱动系统34可以驱动舱14沿着轨道12的向前52和/或向后54移动，如在框86中所描述的那样。此外，框88可以与框86同时地和/或分开地发生，使得驱动系统34可以使舱14围绕中心轴线46旋转。框90可以结合框86和/或框88发生，使得在舱14相对于轨道12并且/或者围绕中心轴线46移动时，屏幕58和/或扬声器（或其它效果）可以提供可以与舱14和/或轨道12的运动相关的图像、声音和/或其它媒体。如先前所描述的，该媒体可以以和舱14和/或轨道12的运动有关的叙事（诸如飞行中的飞机）的形式呈现。如以上所提到的，乘坐物操作者和/或乘客可以提供输入，所述输入由处理器处理以定制乘坐体验的方面，诸如例如移动的速度、旋转的频率、以及媒体。当舱14已经完成轨道12的路线时，平台22可以从锁定机构24解锁并相对于筒20从闭合位置移动至打开位置，如在框92中所描述的那样。此外，在框94处，乘客上的约束件28可以释放以允许乘客从平台22卸载并离开舱14。框94还可以包括经由感应充电进行电池42再充电。然后，可以在舱14处于打开位置的时候，在新乘客被装载到舱14的平台22中时重复方法80。

本公开在其应用中不限于本文中所阐述的部件的构造和布置的细节。前述的变化和修改在本公开的范围内。本公开延及文本和/或附图提及的或从文本和/或附图明显看出的单独特征中的两个或更多个的所有备选组合。所有这些不同的组合构成本公开的各种备选方面。虽然仅本公开的某些特征已经在本文中进行了图示和描述，但本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，要理解的是，所附权利要求旨在覆盖落入本公开的真实精神内的所有这样的修改和改变。

Claims (20)

1.一种系统，包括：

舱；

所述舱的筒，其包括限定腔室的壁；

所述舱的平台，其支承用于乘客的约束件并且被配置为装配在所述腔室内；以及

驱动系统，其被配置为驱动所述舱围绕所述舱的中心轴线的旋转并且被配置为驱动所述舱沿着轨道的向前或向后移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述平台被支承在所述筒内的平台轨道上。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述舱包括附加驱动系统，所述附加驱动系统被配置为驱动所述平台沿着所述平台轨道的移动，以相对于所述筒在打开位置和闭合位置之间调节所述平台。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述舱包括锁组件，所述锁组件被配置为将所述平台锁定在所述筒内的闭合位置中。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述锁组件包括：电力源，其被配置为向所述锁组件的锁提供电力以将所述锁维持在锁定位置；以及偏置构件，其被配置为响应于来自所述电力源的电力的中断而将所述平台从所述闭合位置驱动到所述打开位置。

6.根据权利要求1所述的系统，包括与所述筒一起被定位的屏幕，其中所述屏幕被配置为显示图像。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述屏幕包括被联接到所述筒的内表面的弯曲屏幕。

8.根据权利要求1所述的系统，包括抗衡，所述抗衡被配置为便于所述舱的旋转。

9.根据权利要求1所述的系统，包括控制器，所述控制器被配置为从输入设备接收输入并且被配置为控制所述驱动系统以基于所述输入调节与所述舱的移动有关的参数。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述参数包括所述舱的旋转的频率、所述舱的旋转的速率、所述舱沿着所述轨道的移动的速度、或其任何组合。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述驱动系统包括支承第一滚动元件的框架，所述第一滚动元件被配置为接触所述筒的径向外表面以驱动所述舱围绕所述中心轴线的旋转。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述驱动系统的所述框架支承第二滚动元件，所述第二滚动元件被配置为接触所述轨道的内表面以驱动所述舱相对于所述轨道的向前或向后移动。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述驱动系统包括球形感应马达。

14.一种系统，包括：

轨道；

舱，其包括乘客约束件和屏幕，所述屏幕被配置为向由所述约束件支承的乘客显示图像；以及

驱动系统，其被配置为驱动所述舱围绕所述舱的中心轴线的旋转并且被配置为驱动所述舱沿着所述轨道的向前或向后移动。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述舱包括：

筒，其限定腔室，其中所述筒包括与所述筒的外壁齐平的门；以及

平台，其被配置为支承所述乘客约束件。

16.根据权利要求14所述的系统，其中所述屏幕包括被定位在所述舱的内表面上的弯曲屏幕。

17.根据权利要求14所述的系统，包括控制器，所述控制器被配置为从输入设备接收输入并且被配置为控制所述驱动系统以基于所述输入调节与所述舱的移动有关的参数，或者基于所述输入从数据库选择所述图像。

18.根据权利要求14所述的系统，包括电池，所述电池被配置为经由感应进行充电并且被配置为向所述驱动系统供应电力。

19.根据权利要求14所述的系统，其中所述舱包括：

平台，其被配置为支承所述乘客约束件；以及

多个致动器，其被配置为接触所述平台以驱动所述平台相对于所述舱的移动。

20.一种方法，包括：

将支承乘客约束件的平台定位在由舱的壁限定的腔室内；

使用驱动系统驱动所述舱沿着轨道的向前或向后移动；并且

使用所述驱动系统驱动所述舱围绕所述舱的中心轴线的旋转。

Images