KR20200057758A

KR20200057758A - 놀이공원 캡슐 놀이기구

Info

Publication number: KR20200057758A
Application number: KR1020207011783A
Authority: KR
Inventors: 다니엘 매튜 프리드먼; 데이비드 제라드 마달리; 나타나엘 고든 화이트
Original assignee: 유니버셜 시티 스튜디오스 엘엘씨
Priority date: 2017-09-25
Filing date: 2018-09-12
Publication date: 2020-05-26
Also published as: EP3687646B1; SG11202001892VA; RU2020114461A; RU2020114461A3; CA3076355A1; EP4292685A2; EP4292685A3; KR102638525B1; WO2019060193A1; RU2764152C2; US20190091587A1; US20190282909A1; JP2020534983A; EP3687646A1; US10661186B2; CN111148555A; KR20240023710A; US10350503B2; JP7288908B2

Abstract

캡슐 놀이기구 시스템(10)은 캡슐(14)을 포함하고, 여기서 캡슐(14)은 챔버를 형성할 수 있는 만곡된 환형 벽을 포함할 수 있는 드럼(20)을 포함한다. 캡슐(14)은 또한 챔버 내에 끼워맞춰질 수 있고, 승객용 구속부(28)를 지지하는 플랫폼(22)을 포함한다. 시스템(10)은 캡슐(14)의 중심 축선(46)을 중심으로 캡슐(14)의 회전을 구동하고, 트랙(12)을 따라 캡슐(14)의 전방 및/또는 후방 운동을 구동할 수 있는 구동 시스템(34)을 더 포함한다.

Description

놀이공원 캡슐 놀이기구

본 개시는 일반적으로 놀이공원의 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시의 실시예는 전방 및/또는 후방 모션과 함께 중심 축선을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는 놀이공원 놀이기구를 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.

테마 파크 또는 놀이공원 놀이기구 명소가 점점 인기를 얻고 있다. 일부 전통적인 놀이기구에는 고정 경로를 따라 이동하는 다중 승객 차량이 포함될 수 있다. 차량이 경로를 따라 이동함에 따라 차량의 속도 또는 방향의 변화에 의해 생성된 흥분에 더하여, 차량 자체는 사운드 및/또는 모션 효과와 같은 특수 효과를 생성할 수 있다. 그러나, 이러한 전통적인 놀이기구에서, 차량은 경로를 따라 전방 및/또는 후방 방향으로만 주행할 수 있다. 따라서, 승객들에게 독특한 모션 및 시각적 경험을 제공하기 위해 새로운 놀이기구를 개발할 필요가 있다.

원래 청구된 주제에 상응하는 특정 실시예들이 아래에 요약된다. 이들 실시예는 본 개시의 범위를 제한하려는 것이 아니라 오히려 개시된 특정 실시예의 간단한 요약을 제공하기 위한 것이다. 실제로, 본 개시는 아래에 설명된 실시예들과 유사하거나 상이할 수 있는 다양한 형태를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 시스템은 캡슐을 포함할 수 있으며, 캡슐은 챔버를 형성할 수 있는 벽을 포함할 수 있는 드럼을 포함할 수 있다. 캡슐은 또한, 챔버 내에 끼워맞춰질 수 있고 승객을 위한 구속부를 지지할 수 있는 플랫폼을 포함할 수 있다. 시스템은 캡슐의 중심 축선 주위에서 캡슐의 회전을 구동하고 트랙을 따라 캡슐의 전방 또는 후방 운동을 구동할 수 있는 구동 시스템을 추가로 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 시스템은 트랙, 승객 구속부를 갖는 캡슐, 및 구속부에 의해 지지되는 승객에게 이미지를 디스플레이하도록 구성된 스크린, 및 캡슐의 중심 축선을 중심으로 캡슐의 회전을 구동할 수 있으며 그리고 캡슐 및 시스템의 트랙을 따라 캡슐의 전방 또는 후방 운동을 구동시킬 수 있는 구동 시스템을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 방법은 캡슐의 벽에 의해 형성된 챔버 내에 승객 구속부를 지지하는 플랫폼을 위치시키는 것, 구동 시스템을 사용하여 트랙을 따라 캡슐의 전방 또는 후방 운동을 구동하는 것, 및 구동 시스템을 사용하여 캡슐의 중심 축선을 중심으로 캡슐의 회전을 구동시키는 것을 포함한다.

본 개시의 이들 및 다른 특징, 양태 및 이점은 도면 전체에 걸쳐 유사한 문자가 유사한 부분을 나타내는 첨부 도면을 참조하여 다음의 상세한 설명을 읽을 때 더 잘 이해될 것이다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 캡슐 놀이기구 시스템의 사시도이다.
도 2는 도 1의 캡슐 놀이기구 시스템에 사용될 수 있는 캡슐의 측단면도이며, 여기에서 캡슐은 본 개시의 실시예에 따라 개방 위치에 있다.
도 3은 도 2의 캡슐의 사시도이며, 여기에서 캡슐은 본 개시의 실시예에 따라 폐쇄 위치에 있다.
도 4는 도 1의 캡슐 놀이기구 시스템에 사용될 수 있는 캡슐의 측면도이며, 여기에서 캡슐은 본 개시의 실시예에 따라 캡슐 내에 배치된 추가 드럼을 포함한다.
도 5는 도 1의 캡슐 놀이기구 시스템에 사용될 수 있는 캡슐의 측면도이며, 여기에서 캡슐은 본 개시의 실시예에 따라 캡슐의 반경방향 외부 표면의 주위에 원주방향으로 배치된 다수의 롤링 요소를 포함한다.
도 6은 본 개시의 실시예에 따른 도 1의 캡슐 놀이기구 시스템을 작동시키는 방법의 블록도이다.

본 개시의 하나 이상의 특정 실시예들이 아래에서 설명될 것이다. 이들 실시예의 간결한 설명을 제공하기 위해, 실제 구현예의 모든 특징은 명세서에서 설명되지 않을 수 있다. 임의의 엔지니어링 또는 디자인 프로젝트에서와 같이 임의의 이러한 실제 구현을 개발할 때, 하나의 구현에서 다른 구현에 따라 상이할 수 있는 시스템 관련 및 비즈니스 관련 제약 조건 준수와 같은 개발자의 특정 목표를 달성하기 위해 수많은 구현-특정 결정을 내려야 한다. 더욱이, 그러한 개발 노력은 복잡하고 시간 소모적일 수 있지만, 그럼에도 불구하고 본 개시의 이점을 갖는 통상의 기술자를 위한 설계, 제조 및 제조에 대한 일상적인 사업일 것이라는 것이 이해되어야 한다. 또한, 환형, 구형, 방사형, 축방향, 원주방향, 평행 등과 같은 특정 용어가 본 명세서에서 사용되는 한, 이러한 용어는 엄격한 수학적 정의로부터 특정 편차를 허용하고, 예를 들어 제조 결함 및 관련 공차와 관련된 편차를 허용하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명의 실시예는 놀이공원 놀이기구 명소에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 실시예는 트랙을 따라 이동하도록 구성된 캡슐을 갖는 캡슐 놀이기구 시스템에 관한 것이다. 캡슐 놀이기구 시스템의 놀이기구 사이클 동안, 승객은 캡슐이 개방 위치에 있는 동안 승객 구속부를 위해 설계된 플랫폼으로 들어갈 수 있다. 플랫폼은 캡슐의 드럼(예를 들어, 원형 또는 팔각형 실린더) 내부의 플랫폼 트랙을 따라 이동하여 캡슐을 닫을 수 있다. 일 실시예에서, 플랫폼은 드럼 내에서 제위치에 고정된다. 캡슐이 폐쇄 위치에 있으면, 캡슐은 트랙을 따라 전방 및/또는 후방으로 진행할 수 있다. 또한, 캡슐 놀이기구 시스템은 캡슐의 중심 축선을 중심으로 캡슐의 회전을 구동하는 구동 시스템을 포함할 수 있다. 승객을 고정하는 플랫폼이 드럼에 고정될 수 있기 때문에, 구동 시스템은 드럼과 플랫폼 양자를 구동시켜 회전시킬 수 있다. 따라서, 승객들은 놀이기구 사이클 동안 전방 및/또는 후방 모션과 동시에 및/또는 별개로 중심 축선 주위에서 회전을 경험할 수 있다. 또한, 캡슐의 모션과 관련된 미디어 및/또는 내러티브는 승객이 배럴-롤에서 비행기를 비행하는 것과 같은 경험의 시력, 소리 및 모션을 동시에 상상할 수 있게 하는 모션 시뮬레이터 경험을 생성할 수 있다. 놀이기구 사이클의 종료시에, 플랫폼은 드럼 내부의 플랫폼 트랙을 따라 이동하여 캡슐을 열고 승객이 캡슐을 빠져나갈 수 있게 한다.

도 1은 캡슐 놀이기구 시스템(10)을 도시한다. 캡슐 놀이기구 시스템(10)은 개방 트로프와 유사할 수 있는 트랙(12)을 포함할 수 있다. 트랙(12)은 다양한 구성으로 조립될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 트랙은 도 1에 도시된 바와 같이 언덕, 딥 및/또는 턴을 형성할 수 있다. 일 실시예에서, 트랙(12)은 나선형 또는 코르크스크류 배열로 구성될 수 있고 및/또는 루프(예를 들어, 연속 또는 폐쇄 루프)를 생성할 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 트랙(12)의 구성은 개방 트로프 섹션과 함께 및/또는 개방 트로프 섹션 대신에 중공 실린더와 유사한 튜브형 섹션(예를 들어, 환형 섹션)을 이용할 수 있다. 도시된 트랙(12)은 만곡된 벽을 포함할 수 있지만; 그러나 트랙(12)은 평평한 벽 또는 평평한 부분과 같은 임의의 적절한 기하학적 구조를 가질 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 캡슐 놀이기구 시스템(10)은 트랙(12)과 함께 사용하기 위한 하나 이상의 캡슐(14)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 캡슐(14)은 트랙(12)의 반경방향 내측 표면의 곡률에 맞고 그리고 일반적으로 대응하는 원통형 형상을 갖는다. 일 실시예에서, 캡슐(14)은 트랙을 따라 전방 및/또는 후방 방향으로 이동할 수 있을 뿐만 아니라 캡슐(14)의 중심 축선을 중심으로 회전할 수 있다. 일 실시예에서, 트랙(12)은 승객을 승차 및 하차시키기 위한 영역을 포함할 수 있으며, 이는 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 캡슐(14)을 개방하는 것을 포함할 수 있다.

도 2는 개방 위치에서의 캡슐(14)의 예시를 제공한다. 논의를 용이하게 하기 위해, 캡슐(14) 및 그 구성요소는 축방향 축선 또는 방향(16), 반경방향 축선 또는 방향(17) 및 원주방향 축선 또는 방향(18)을 참조하여 설명될 수 있다. 개방 위치에서, 캡슐(14)은, 캡슐(14)이 드럼(20) 내의 플랫폼 트랙(26) 상에서 지지될 수 있는 플랫폼(22)으로 승객이 진입하게 할 수 있다. 캡슐(14)의 드럼(20)은 캡슐(14) 내에 챔버를 형성하는 만곡된 환형 벽을 구비할 수 있다. 플랫폼 트랙(26)은 하나 이상의 플랫폼 휠(44)(예를 들어, 휠, 슬라이드)을 지지할 수 있는 레일을 포함할 수 있다. 플랫폼 휠(44)은 플랫폼 트랙(26)에 고정 및/또는 플랫폼 트랙(26)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 플랫폼 휠(44)은, 플랫폼(22)이 반전되는 경우(예를 들어, 캡슐(14)이 회전하는 경우)에 플랫폼 휠(44)이 플랫폼 트랙(26)에 고정된 상태로 유지될 수 있도록 플랫폼 트랙(26)과 맞물릴 수 있다. 즉, 플랫폼 휠(44)은 플랫폼 트랙(26)에 로킹될 수 있는 연장부를 포함할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 플랫폼 휠(44)은 플랫폼 트랙(26) 상의 한 세트의 평행 레일 사이에서 롤링하여, 각각의 플랫폼 휠(44)이 플랫폼 트랙(26)의 상부 레일과 하부 레일 사이에 고정될 수 있다. 일 실시예에서, 플랫폼(22)은 캡슐(14)이 회전하는 동안 플랫폼(22)을 제위치에 고정시키기 위해 드럼(20)에 커플링될 수 있는 메커니즘(예를 들어, 컬럼 세트)을 포함할 수 있다. 또한, 플랫폼(22)은 승객을 고정시키기 위해 구속부(28)를 포함할 수 있다. 구속부(28)는 캡슐(14)이 트랙(12)을 따라 이동할 때 각 승객을 구속 또는 지지하기 위해 시트, 안전 벨트, 랩 바, 몸통을 덮기 위해 아래로 당겨지는 오버헤드 구속부 및/또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 또한, 플랫폼(22) 상의 구속부(28)의 개수는 드럼(20)에 의해 형성된 챔버의 크기 및 캡슐(14)의 결과 치수를 결정할 수 있다. 이와 같이, 열(row)의 구속부(28)의 개수를 증가시키는 것은 캡슐(14)의 반경을 증가시킬 수 있는 반면, 구속부(28)의 열의 개수를 증가시키는 것은 캡슐(14)의 길이를 증가시킬 수 있다. 승객이 안전하게 승차되고 구속된 후, 플랫폼(22)은 도 3에 도시된 바와 같이 화살표(30) 방향으로 플랫폼 트랙(26)을 따라 폐쇄 위치로 이동할 수 있다. 일 실시예에서, 플랫폼 구동 시스템(32)은 플랫폼 트랙(26)을 따라 플랫폼(22)의 운동을 구동할 수 있다. 예를 들어, 플랫폼 구동 시스템(32)은 플랫폼 휠(44)의 회전을 구동하여 플랫폼(22)의 운동을 구동하도록 구성된 하나 이상의 모터를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 플랫폼(22)은 플랫폼 트랙(26)을 따라 플랫폼(22)의 운동을 제어하는데 사용될 수 있는 기계적 윈치(winch)에 커플링 수 있다.

또한, 캡슐(14)을 폐쇄 위치에 로킹함으로써, 이에 의해 드럼(20) 내측에 플랫폼(22)을 고정시키고 드럼(20)의 챔버를 밀봉하기 위해, 캡슐(14)은 로크 메커니즘(24)을 구비할 수 있다. 로크 메커니즘(24)은 플랫폼(22)을 드럼(20)에 확실하게 로킹시키기 위한 기계적 로크 및 키 구성을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 로크 메커니즘(24)은 모터에 의해 구동될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 로크 메커니즘(24)은 자기 및/또는 전자기 로킹 시스템을 이용할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 로크 메커니즘(24)은 플랫폼(22) 및/또는 드럼(20)에 커플링된 전자석을 포함할 수 있다. 전자석에 전력이 공급될 때, 자력을 이용하여 플랫폼(22)을 드럼(20)에 제위치에 고정시킬 수 있다. 일 실시예에서, 로크 메커니즘(24)은 정전, 기계적 문제 및/또는 등등 경우에 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 화살표(30)의 반대 방향으로 플랫폼(22)을 구동하기 위한 바이어싱 부재 및/또는 안전 메커니즘을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 캡슐(14)은 드럼(20)으로부터 플랫폼(22)을 분리하는데 이용될 수 있는 로크 메커니즘(24)에 커플링된 기계적 레버를 포함할 수 있다.

도 2에 의해 추가로 도시된 바와 같이, 일 실시예에서, 액추에이터(31)는 플랫폼(22)에 커플링되어 캡슐(14)에 대한 플랫폼(22)의 모션을 야기할 수 있다. 플랫폼(22)에 커플링시키기 위해, 플랫폼(22)이 드럼(20)에 단단히 로킹되면 액추에이터(31)는 플랫폼(22)과 맞물릴 수 있다. 이와 같이, 플랫폼(22)이 화살표(30) 방향으로 플랫폼 트랙(26)을 따라 폐쇄 위치로 이동함에 따라, 플랫폼(22)은 액추에이터(31) 위로 미끄러질 수 있다. 일 실시예에서, 액추에이터(31)는 플랫폼(22)을 흔들고(예를 들어, 진동) 및/또는 경사지게 할 수 있다. 또한, 액추에이터(31)는 플랫폼(22)이 축방향 축선 또는 방향(16), 반경방향 축선 또는 방향(17), 원주방향 축선 또는 방향(18), 또는 이들의 조합을 따라 이동하게 할 수 있다. 이와 같이, 플랫폼(22)은 재배치될 수 있다. 따라서, 일 실시예에서, 캡슐(14)이 트랙(12)을 따라 회전 또는 이동함에 따라, 플랫폼(22)은 추가로 또는 대안적으로 이동할 수 있다. 또한, 액추에이터(31)는 플랫폼(22)의 모션을 유발하기 위해 임의의 적절한 위치에 위치될 수 있음을 이해해야 한다. 일 실시예에서, 예를 들어, 액추에이터(31)는 추가로 또는 대안적으로 플랫폼 트랙(26) 아래에 및/또는 플랫폼 트랙 내에 위치될 수 있다.

일 실시예에서, 후방 패널(45)은 플랫폼(22)에 커플링된다. 또한, 후방 패널(45)은 배터리(42)를 지지할 수 있다. 배터리(42)는 캡슐(14)의 구성요소에 전력을 제공할 수 있다. 이들 구성요소는 로크 메커니즘(24), 플랫폼 구동 시스템(32) 및 추가로 상세히 설명될 추가 구성요소를 포함할 수 있다. 추가의 구성요소는, 다른 것들 중에서 예를 들어, 캡슐(14)의 전방, 후방 및/또는 회전 운동을 구동하도록 제공된 구동 시스템(34) 및/또는 드럼(20) 내의 승객에게 미디어를 제공하는 하나 이상의 스크린(58)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 배터리(42)는 유도(induction)를 통해 충전하도록 구성될 수 있다. 이와 같이, 캡슐(14)이 트랙(12)과 맞물려 있는 동안 유도 충전 패드 및/또는 다른 충전 구성요소가 배터리(42)를 충전하기 위해 트랙(12)에 통합될 수 있다. 이들 패드는 승객 승차 존과 같은 트랙(12)의 단일 영역에 국한될 수 있어서, 캡슐(14)이 정지되어 있는 동안(예를 들어, 승객이 플랫폼(22)에 승차하고 있는 동안) 배터리(42)가 충전될 수 있다. 따라서, 캡슐(14)은 그의 배터리(42)를 충전하기 위해 트랙(12) 상에 유지될 수 있고, 따라서 캡슐(14)은 주기적으로 재충전된 배터리(42)에 의해 전력을 공급받는 구성요소로 다수의 놀이기구 사이클을 완료할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 캡슐 놀이기구 시스템(10)은 놀이기구 사이클에 사용된 트랙(12)과 분리된 캡슐 충전 스테이션을 포함할 수 있다. 충전 스테이션은 각각 무선 및/또는 유선 충전을 통해 캡슐(14)을 충전하기 위한 유도 충전 패드 및/또는 구성요소를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 캡슐(14)은 충전 스테이션에서 충전하기 위해 트랙(12)으로부터 제거될 수 있고, 캡슐(14)이 주행 사이클을 완료하기에 적어도 충분하게 배터리(42)가 충전된 후에 트랙(12)으로 복귀될 수 있다.

상술한 바와 같이, 플랫폼(22)은 드럼(20)에 대해 화살표(30) 방향으로 진행하여 캡슐(14)을 도 2에 도시된 개방 위치로부터 도 3에 도시된 폐쇄 위치로 병진시킬 수 있다. 도 3에서, 캡슐(14)이 전체적으로 보이도록 트랙(12)의 일부가 제거되었다. 폐쇄 위치에서, 후방 패널(45)은 드럼(20)(예를 들어, 드럼(20)의 후방 단부의 환형 표면)과 접촉하고(예컨대, 드럼 내에 수용되고), 플랫폼(22)은 후방 패널(45) 및 드럼(20)에 의해 형성된 챔버 내에 밀폐된다. 일단 캡슐(14)이 폐쇄 위치에 있으면, 캡슐(14)은 캡슐 놀이기구 시스템(10)의 트랙(12)을 따라 이동하기 시작할 수 있다. 구동 시스템(34)은 축방향 축선(16)을 따라 캡슐(14)의 운동을 전방 방향(52) 및/또는 후방 방향(54)으로 구동할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 구동 시스템(34)은 그 중심 축선(46)(예를 들어, 중심 종방향 또는 축방향 축선)을 중심으로 캡슐을 회전시킬 수 있다.

부가적으로 또는 대안적으로, 일 실시예에서, 승객의 진입 또는 진출을 용이하게 하기 위해 캡슐(14)의 벽(예를 들어, 측면 벽)에 도어(39)가 제공될 수 있다. 이와 같이, 플랫폼(22)이 드럼(20) 내에 로크되어 있는 동안 도어(39)가 이용될 수 있고, 및/또는 플랫폼(22)이 드럼(20)에 대해 고정되어 있는 일 실시예에서(예를 들어, 플랫폼(22)은 움직일 수 없고 및/또는 캡슐(14)에는 플랫폼 트랙(26)이 없다) 도어가 이용될 수 있다. 즉, 도어(39)는 개방될 때 승객이 캡슐(14)의 드럼(20) 내외로 출입할 수 있게 한다. 도어(39)는 캡슐(14)의 드럼(20)의 외부 벽에 대해 동일 높이일 수 있고(flush), 도어가 구동 시스템 및/또는 캡슐의 모션을 방해하지 않도록 외부 벽에 대해 동일 높이(즉, 외부 벽으로부터 반경방향 외향으로 돌출하지 않음)로 되는 핸들(40)을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 구동 시스템(34)은 대차(bogie)(35)(예를 들어, 섀시 또는 프레임) 및 구형 타이어와 같은 제 1 롤링 요소(38)를 포함할 수 있다. 대차(35)는 카트와 유사할 수 있다. 대차(35)는 제 1 롤링 요소(38) 및 구형 타이어 또는 휠과 같은 제 2 롤링 요소(36)의 회전을 구동하는 모터(예를 들어, 구형 유도 모터) 및 커플링 요소를 지지할 수 있다. 일 실시예에서, 구동 시스템(34)은 제 1 롤링 요소(38) 및 제 2 롤링 요소(36)의 회전을 각각 구동하기 위한 개별 시스템을 포함할 수 있다. 또한, 상이한 유형의 시스템이 각각의 롤링 요소(즉, 제 1 롤링 요소(38) 및 제 2 롤링 요소(36))를 구동하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 제 1 롤링 요소(38)는 구형 타이어를 포함할 수 있고, 구동 시스템(34)은 제 1 롤링 요소(38)의 모션을 임의의 방향으로 구동하기에 적합한 구형 유도 모터 및 커플링 요소를 포함할 수 있다. 구형 유도 모터는 제 1 롤링 요소(38)가 임의의 방향으로 회전하도록 구성된 만곡된 인덕터를 포함할 수 있다. 제 2 롤링 요소(36)는 예를 들어 구동 시스템(34)에서 상이한 커플링 요소에 커플링된 휠, 및 제 2 롤링 요소(36)를 전방 방향(52) 및/또는 후방 방향(54)으로 회전시키도록 구성된 별도의 모터일 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 롤링 요소(38)는 캡슐(14)의 회전을 구동하기 위해 드럼(20)의 반경방향 외측 표면(예를 들어, 만곡된 환형 표면)과 접촉할 수 있다. 캡슐은 드럼(20)의 중심 축선(46)을 중심으로 제 1 방향(48)과 반대인 제 1 방향(48) 또는 제 2 방향(50)으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 구동 시스템(34)이 제 1 롤링 요소(38)의 중심 축선(56)(예를 들어, 중심 종방향 또는 축방향 축선)을 중심으로 제 1 방향(48)으로 제 1 롤링 요소(38)를 회전시키도록 모터를 제어함에 따라, 캡슐(14)은 그 중심 축선(46)을 중심으로 제 2 방향(50)으로 회전할 수 있다. 마찬가지로, 제 1 롤링 요소(38)가 제 2 방향(50)으로 회전함에 따라, 캡슐(14)은 제 1 방향(48)으로 회전할 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 캡슐(14)은 회전 동안 캡슐(14)의 균형을 맞추고 캡슐(14)의 이러한 회전을 용이하게 하는 한편, 구동 시스템(34) 및 그 구성요소(예를 들어, 대차(35), 제 1 롤링 요소(38) 및 제 2 롤링 요소(36))에 대한 응력을 완화시키는데 도움을 주기 위한 카운터-밸런스(55)(예를 들어, 웨이트)를 더 포함할 수 있다.

제 1 롤링 요소(38) 및 제 2 롤링 요소(36)는 구형 타이어로서 도시되어 있지만, 제 1 롤링 요소(38) 및/또는 제 2 롤링 요소(36)는 전방 및/또는 후방 모션 및/또는 회전을 구동하기 위해 캡슐(14)에 대해 배향된 모터 구동식 타이어(예를 들어, 모터에 의해 구동된 축선에 장착된 링형 타이어)일 수 있다는 것을 이해해야 한다.

또한, 캡슐(14)의 전방(52) 및/또는 후방(54) 운동을 구동하기 위해, 구동 시스템(34)은 트랙(12)의 표면(예를 들어, 만곡된 벽의 반경방향 내부 표면)과 접촉하는 제 2 롤링 요소(36)에 커플링된 모터를 제어할 수 있다. 일 실시예에서, 구동 시스템(34)은 캡슐(14)의 전방(52) 및/또는 후방(54) 모션을 추진하기 위해 물, 공기, 자석 및/또는 다른 구동력을 추가적으로 또는 대안적으로 포함할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서, 캡슐(14)을 회전시키는데 사용되는 제 1 롤링 요소(38)와 함께 캡슐(14)은 도시된 대차(35) 대신에 물의 흐름에 의해 뗏목 구동식 전방(52) 또는 후방(54)으로 지지될 수 있다.

일 실시예에서, 롤링 요소(38 및/또는 36)는 추가로 또는 대안적으로 트랙(12)에 커플링될 수 있다. 예를 들어, 트랙(12)의 하나 이상의 부분은, 캡슐이 전방(52) 및/또는 후방(54)으로 이동하게 하고 및/또는 각각 캡슐(14)의 중심 축선(46)을 중심으로 제 1 방향(48) 또는 제 2 방향(50)에서 회전되게 하는 롤링 요소(36 및/또는 38)를 포함할 수 있다. 이러한 실시예에서, 롤링 요소(38 및/또는 36)의 모션을 구동하기 위해 구동 시스템(예를 들어, 모터를 갖는)이 제공될 수 있다.

캡슐(14)이 전방(52) 및 후방(54)으로 이동하고 및/또는 제 1 방향(48) 또는 제 2 방향(50)으로 회전할 때 캡슐(14)의 모션을 제어하기 위해, 구동 시스템(34)은 제어기(62)(예를 들어, 전자 제어기)에 커플링될 수 있다. 제어기(62)는 마이크로프로세서(64) 및 메모리(66)와 같은 적절한 처리 및 메모리 구성요소를 포함할 수 있다. 제어기(62)는 구동 시스템(34)에서 모터의 작동에 영향을 주는 논리 및/또는 실행 가능한 명령을 제공함으로써, 제 1 롤링 요소(38) 및/또는 제 2 롤링 요소(36)의 회전 및 캡슐(14)의 대응 모션을 구동할 수 있다. 일 실시예에서, 제어기(62)는 플랫폼 구동 시스템(32) 뿐만 아니라 캡슐 놀이기구 시스템(10)의 임의의 다른 적절한 구성요소에 통신 가능하게 연결될 수 있다.

일 실시예에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 캡슐(14')은 추가 드럼(74)(예를 들어, 환형 드럼) 내에 배치된 드럼(20)을 포함할 수 있다. 이와 같이, 구동 시스템(34)은 제 1 롤링 요소(38)가 드럼(20)의 회전을 구동할 수 있게 하는 한편, 제 2 롤링 요소(36)는 캡슐(14')의 운동을 전방 방향(52) 및/또는 후방 방향(54)으로 구동할 수 있다. 이러한 실시예에서, 구동 시스템(34)은 추가 드럼(74)의 내부 표면에 커플링될 수 있다. 구동 시스템(34)에 커플링된 제 1 롤링 요소(38)는 드럼(20)의 반경방향 외부 표면과 접촉하여 드럼(20)의 회전을 구동할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 구동 시스템(34)은 드럼(20)에 커플링된 액슬(76)에 작동 가능하게 커플링될 수 있다. 구동 시스템(34)은 중심 축선(46)을 중심으로 제 1 방향(48) 및/또는 제 2 방향(50)으로 액슬(76) 및 드럼(20)을 회전시키도록 구성된 모터를 포함할 수 있다. 구동 시스템(34)은 추가 드럼(74)의 반경방향 외부 표면에 커플링된 대차(35)를 더 포함할 수 있다. 대차(35)는 트랙(12)을 따라 전방 방향(52) 및/또는 후방 방향(54)으로 캡슐(14')의 운동을 가능하게 하기 위해 트랙(12)의 반경방향 내부 표면과 접촉할 수 있는 제 2 롤링 요소(36)를 지지할 수 있다. 이와 같이, 드럼(20)의 회전은 캡슐(14')의 운동과 별도로 구동될 수 있다. 그러나, 드럼(20) 내의 승객은 트랙(12)을 따른 드럼(20)의 회전 및 캡슐(14')의 모션 양자를 경험할 수 있다.

도 5는 캡슐(14) 및 구동 시스템(34)의 일 실시예를 도시한다. 일 실시예에서, 구동 시스템(34)은 캡슐(14)의 반경방향 외부 표면에 커플링된 롤링 요소(72)를 포함할 수 있다. 롤링 요소(72)는 드럼(20) 주위에서 원주방향으로 이격된 개별 위치에 위치될 수 있고, 트랙(12)의 반경방향 내부 표면과 접촉하도록 드럼(20)으로부터 반경방향 외측으로 연장될 수 있다. 일 실시예에서, 롤링 요소(72)는 예를 들어 구형 유도 모터에 의해 작동되는 구형 타이어를 포함할 수 있다. 따라서, 구동 시스템(34)에 구형 유도 모터가 통합되면, 구동 시스템(34)은 롤링 요소(72)를 임의의 방향으로 회전시킬 수 있다. 롤링 요소(72)가 임의의 방향으로 트랙(12)을 따라 회전될 때, 캡슐(14)은 전방(52) 및 후방(54)으로 추진될 수 있고 및/또는 중심 축선(46)을 중심으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 캡슐(14)을 전방 방향(52)으로 이동시키기 위해, 구동 시스템(34)은 롤링 요소(72)를 축방향 축선(16)을 따라 전방 방향(52)으로 회전시킬 수 있다. 중심 축선(46)을 중심으로 캡슐을 회전시키기 위해, 구동 시스템(34)은 원주방향 축선(18)을 따라 롤링 요소(72)를 회전시킬 수 있다. 캡슐(14)을 전방 방향(52)으로 이동시키면서 중심 축선(46)을 중심으로 캡슐(14)을 회전시키기 위해, 구동 시스템(34)은 축방향 축선(16)과 원주방향 축선(18) 사이의 벡터를 따라 롤링 요소(72)를 회전시킬 수 있다. 또한, 롤링 요소(72)가 캡슐(14)의 반경방향 외부 표면을 따라 다수의 위치에 배치되면, 캡슐(14)은 트랙(12)의 개방된 트로프형 부분 뿐만 아니라 트랙(12)의 폐쇄된 튜브형 부분 양자에서 중심 축선(46)을 중심으로 회전할 것이다.

또한, 도 2를 참조하면, 캡슐(14) 및/또는 플랫폼(22)의 모션의 경험을 향상시키기 위해, 모션은 영화 및/또는 미디어의 내러티브와 관련될 수 있다. 그렇게 하기 위해, 일 실시예에서, 드럼(20)은 이미지를 디스플레이하기 위해 그 내에 위치된 하나 이상의 스크린(58)을 포함할 수 있다. 이들 스크린(58)은 드럼(20)의 내부 표면에 만곡되고 및/또는 커플링되어 디스플레이된 이미지가 몰입형 미디어 경험을 생성하도록 승객을 둘러쌀 수 있다. 스크린(58)은 예를 들어 액정 디스플레이(LCD), 플라즈마 디스플레이, 또는 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이와 같은 임의의 적합한 유형의 디스플레이를 포함할 수 있다. 캡슐(14)의 챔버는 또한 승객에게 오디오를 전달하기에 적합한 스피커 및/또는 장치를 포함할 수 있다. 오디오 장치는 드럼(20), 플랫폼(22) 및/또는 임의의 적절한 위치에 연결될 수 있다. 따라서, 캡슐(14)은 캡슐(14)의 모션 및/또는 플랫폼(22)의 모션에 대응하도록 시간이 정해진 미디어를 제공할 수 있다. 이와 같이, 승객들은 비행기, 우주선 및/또는 다른 적절한 내러티브에 있는 것처럼 느낄 수 있다. 예를 들어, 스크린(58)이 이륙하는 동안 비행기의 내러티브와 관련된 이미지를 디스플레이할 때, 캡슐(14)은 트랙(12)의 언덕 위로 전방(52)으로 이동할 수 있다. 캡슐(14)이 중심 축선(46)을 따라 회전하기 시작함에 따라, 미디어는 배럴 롤을 조종하는 평면에 대응할 수 있으며, 그 결과 승객은 체이스(chase)의 평면과 같은 내러티브의 몰입형 모션 및 미디어 경험을 수신할 수 있다. 또한, 액추에이터(31)가 플랫폼(22)을 흔들면, 미디어는 난기류를 경험하는 평면에 대응할 수 있다.

추가로 또는 대안적으로, 캡슐 놀이기구 시스템(10)의 승객 제어식 맞춤화(customization)는 캡슐 놀이기구 시스템(10)의 승객의 경험을 향상시킬 수 있다. 캡슐 놀이기구 시스템(10)의 맞춤화를 위해, 사용자(즉, 놀이기구 오퍼레이터 및/또는 놀이기구 승객)는 놀이기구 사이클 동안 캡슐(14)의 동작과 관련된 파라미터를 제어하기 위해 입력(예를 들어, 입력 장치를 통해)을 제공할 수 있다. 이들 파라미터는, 다른 것들 중에서, 캡슐(14)이 전방 방향(52) 및/또는 후방 방향(54)으로 이동하는 속도, 캡슐(14)이 중심 축선(46)을 중심으로 회전되는 속도 및/또는 캡슐이 중심 축선(46)을 중심으로 얼마나 자주 회전하는 지와 같은 하나 이상의 인자를 제어함으로써 사용자가 놀이기구의 강도를 조정할 수 있게 한다. 또한, 사용자는 놀이기구 사이클 동안 승객에게 제공되는 미디어의 유형을 선택(예를 들어, 입력 장치를 통해)할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 놀이기구의 모션에 커플링될 수 있는 이미지 및/또는 다른 미디어의 내러티브 및/또는 테마를 선택할 수 있다. 따라서, 사용자는 캡슐(14)의 모션 및 미디어의 전체 경험이 유연하고 개인화될 수 있도록 캡슐 놀이기구 시스템(10)을 맞춤화할 수 있다.

놀이기구 경험에 대한 맞춤화 및/또는 업데이트를 용이하게 하기 위해, 제어기(62)는 입력 장치로부터 입력을 수신하고 그리고 입력에 기초하여 캡슐 놀이기구 시스템(10)의 파라미터를 제어하도록 구성될 수 있다. 입력 장치는 터치 스크린 또는 키보드와 같은 선택을 행하기에 적합한 장치에 커플링된 임의의 적합한 유형의 디스플레이를 포함할 수 있다. 또한, 입력 장치는 예를 들어 구속부(28)에 위치된 동안 놀이기구 조작자 및 놀이기구 승객에게 접근 가능할 수 있다. 일 실시예에서, 캡슐(14) 내의 플랫폼(22)은 승객이 캡슐 놀이기구 시스템(10)의 파라미터에 영향을 미치도록 제어기(62)에 제공되는 입력을 제어할 수 있도록 하나 이상의 입력 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 입력은 드럼(20) 내의 스크린(58) 상에 비행중인 비행기와 관련된 미디어를 디스플레이하도록 제어기(62)에 지시할 수 있다. 대안적으로, 입력은 드럼(20) 내의 스크린(58) 상에 공간에서 비행하는 우주선과 관련된 미디어를 디스플레이하도록 제어기(62)에 지시할 수 있다. 또한, 제어기(62)는 입력에 기초하여 캡슐(14)의 회전 전방(52) 및/또는 회전 후방(54) 운동을 조정하기 위해 캡슐(14)의 구동 시스템(34)과 통신할 수 있다. 일 실시예에서, 캡슐의 운동을 조절하는 것은 캡슐(14)의 전방(52), 후방(54) 및/또는 회전 운동을 조절하는 것을 포함할 수 있다.

전술한 내용을 염두에 두고, 도 6은 본 명세서에 설명된 실시예들에 따른 캡슐 놀이기구 시스템(10)의 놀이기구 사이클을 완료하기 위한 방법(80)의 흐름도를 도시한다. 방법(80)에 대한 이하의 설명이 특정 실시예를 나타내는 특정 순서로 기술되었지만, 방법(80)은 임의의 적절한 순서로 수행될 수 있으며, 단계가 추가되거나 생략될 수 있음에 유의해야 한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 캡슐(14)이 개방 위치에 있을 때, 승객은 블록(82)에 설명된 바와 같이 드럼(20)의 내부 챔버 내에서 플랫폼(22) 상에 위치한 구속부(28)에 승차될 수 있다. 구속부(28)가 플랫폼(22) 상의 각 승객에 대해 고정된 후, 블록(84)에 설명된 바와 같이 플랫폼(22)은 도 2에 도시된 개방 위치로부터 도 3에 도시된 폐쇄 위치까지 캡슐(14)의 드럼(20)에 대해 이동할 수 있다. 또한, 방법(80)의 이 부분은 캡슐(14)을 폐쇄 위치에서 단단히 밀봉하기 위해 로크 메커니즘(24)을 통해 로킹되는 플랫폼(22)을 포함할 수 있다. 캡슐(14)이 폐쇄 위치에서 적절하게 닫히거나 로킹된 상태에서, 구동 시스템(34)은 블록(86)에 설명된 바와 같이 트랙(12)을 따라 캡슐(14)의 전방(52) 및/또는 후방(54) 운동을 구동할 수 있다. 또한, 블록(88)은 블록(86)과 동시에 및/또는 별도로 발생하여, 구동 시스템(34)은 캡슐(14)이 중심 축선(46)을 중심으로 회전하게 할 수 있다. 블록(90)은 블록(86) 및/또는 블록(88)과 결합되어 발생하여, 캡슐(14)이 트랙(12)에 대해 및/또는 중심 축선(46)을 중심으로 이동할 때, 스크린(58) 및/또는 스피커(또는 다른 효과)가 캡슐(14) 및/또는 트랙(12)의 모션과 관련될 수 있는 이미지, 사운드, 및/또는 다른 미디어를 제공할 수 있다 전술한 바와 같이, 이 미디어는 비행중인 비행기와 같은 캡슐(14) 및/또는 트랙(12)의 모션과 관련된 내러티브 형태로 제공될 수 있다. 전술한 바와 같이, 놀이기구 조작자 및/또는 승객은 예를 들어 운동 속도, 회전 빈도, 및 미디어와 같은 놀이기구 경험의 양태를 맞춤화하기 위해 프로세서에 의해 처리되는 입력을 제공할 수 있다. 캡슐(14)이 트랙(12)의 코스를 완료하면, 플랫폼(22)은 블록(92)에 설명된 바와 같이 로킹 메커니즘(24)으로부터 로크해제되고, 드럼(20)에 대해 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 이동할 수 있다. 또한, 블록(94)에서, 승객의 구속부(28)는 승객이 플랫폼(22)으로부터 하차하고 캡슐(14)을 빠져나가게 하기 위해 해제될 수 있다. 블록(94)은 또한 유도 충전을 통해 재충전되는 배터리(42)를 포함할 수 있다. 다음에, 캡슐(14)이 개방 위치에 있는 동안 새로운 승객이 플랫폼(22)으로 승차될 때 방법(80)이 반복될 수 있다.

본 발명은 그 적용에 있어서 본 명세서에 기재된 구성요소의 구성 및 배치의 세부 사항으로 제한되지 않는다. 전술한 것의 변형 및 수정은 본 발명의 범위 내에 있다. 본 개시는 상세한 설명 및/또는 도면으로부터 언급되거나 명백한 개별 특징 중 둘 이상의 모든 대안적인 조합으로 확장된다. 이들 상이한 조합 모두는 본 개시의 다양한 대안적인 태양을 구성한다. 본 개시의 특정 특징들만이 본 명세서에서 예시되고 설명되었지만, 당업자에게는 많은 수정 및 변경이 일어날 것이다. 그러므로, 첨부된 청구 범위는 본 개시의 진정한 사상에 속하는 그러한 모든 수정 및 변경을 포함하도록 의도된 것으로 이해되어야 한다.

Claims

시스템에 있어서,
캡슐;
챔버를 형성하는 벽을 포함하는 캡슐의 드럼;
승객을 위한 구속부를 지지하고, 챔버 내에 끼워맞춰지도록 구성된 캡슐의 플랫폼; 및
캡슐의 중심 축선을 중심으로 캡슐의 회전을 구동하고, 트랙을 따라 캡슐의 전방 또는 후방 운동을 구동하도록 구성된 구동 시스템을 포함하는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 플랫폼은 드럼 내의 플랫폼 트랙 상에 지지되는
시스템.
제 2 항에 있어서,
상기 캡슐은 플랫폼 트랙을 따라 플랫폼의 운동을 구동하여 드럼에 대한 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 플랫폼을 조정하도록 구성된 추가 구동 시스템을 포함하는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 캡슐은 드럼 내의 폐쇄 위치에서 플랫폼을 로킹시키도록 구성된 로크 조립체를 포함하는
시스템.
제 4 항에 있어서,
상기 로크 조립체는 상기 로크 조립체의 로크에 전력을 제공하여 로킹된 위치에서 상기 로크를 유지하도록 구성된 전원과, 상기 전원으로부터의 전력의 중단에 응답하여 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 플랫폼을 구동시키도록 구성된 바이어싱 부재를 포함하는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 드럼과 함께 위치된 스크린을 포함하고, 상기 스크린은 이미지를 디스플레이하도록 구성되는
시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 스크린은 드럼의 내부 표면에 커플링된 만곡된 스크린을 포함하는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 캡슐의 회전을 용이하게 하도록 구성된 카운터-밸런스를 포함하는
시스템.
제 1 항에 있어서,
입력 장치로부터의 입력을 수신하도록 구성되고, 상기 구동 시스템을 제어하여 상기 입력에 기초하여 캡슐의 운동과 관련된 파라미터를 조정하도록 구성된 제어기를 포함하는
시스템.
제 9 항에 있어서,
상기 파라미터는 캡슐의 회전 빈도, 캡슐의 회전 속도, 트랙을 따른 캡슐의 운동 속도, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 구동 시스템은 중심 축선을 중심으로 캡슐의 회전을 구동하기 위해 드럼의 반경방향 외부 표면과 접촉하도록 구성된 제 1 롤링 요소를 지지하는 프레임을 포함하는
시스템.
제 11 항에 있어서,
상기 구동 시스템의 프레임은 트랙의 내부 표면과 접촉하여 트랙에 대한 캡슐의 전방 또는 후방 운동을 구동하도록 구성된 제 2 롤링 요소를 지지하는
시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 구동 시스템은 구형 유도 모터를 포함하는
시스템.
시스템에 있어서,
트랙;
승객 구속부와, 구속부에 의해 지지되는 승객에게 이미지를 디스플레이하도록 구성된 스크린을 포함하는 캡슐; 및
상기 캡슐의 중심 축선을 중심으로 캡슐의 회전을 구동하고, 상기 트랙을 따라 캡슐의 전방 또는 후방 운동을 구동하도록 구성된 구동 시스템을 포함하는
시스템.
제 14 항에 있어서,
상기 캡슐은:
챔버를 형성하는 드럼 ― 상기 드럼은 상기 드럼의 외부 벽과 동일 높이로 되어 있는 도어를 포함함 ―; 및
상기 승객 구속부를 지지하도록 구성된 플랫폼을 포함하는
시스템.
제 14 항에 있어서,
상기 스크린은 상기 캡슐의 내부 표면에 위치된 만곡된 스크린을 포함하는
시스템.
제 14 항에 있어서,
입력 장치로부터 입력을 수신하고, 구동 시스템을 제어하여 입력에 기초하여 캡슐의 운동과 관련된 파라미터를 조정하거나 또는 입력에 기초하여 데이터베이스로부터 이미지를 선택하도록 구성된 제어기를 포함하는
시스템.
제 14 항에 있어서,
유도(induction)를 통해 충전되고, 상기 구동 시스템에 전력을 공급하도록 구성된 배터리를 포함하는
시스템.
제 14 항에 있어서,
상기 캡슐은:
상기 승객 구속부를 지지하도록 구성된 플랫폼; 및
플랫폼과 접촉하여 상기 캡슐에 대한 플랫폼의 운동을 구동하도록 구성된 복수의 액추에이터를 포함하는
시스템.
방법에 있어서,
캡슐의 벽에 의해 형성된 챔버 내에 승객 구속부를 지지하는 플랫폼을 위치시키는 것;
구동 시스템을 사용하여 트랙을 따라 캡슐의 전방 또는 후방 운동을 구동시키는 것; 및
구동 시스템을 사용하여 캡슐의 중심 축선을 중심으로 캡슐의 회전을 구동시키는 것을 포함하는
방법.