CN111137166A - 一种换电系统、换电方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换电系统、换电方法，该换电系统包括送电车、电池存储设备、换电设备、被换电车，其中送电车将电池存储设备、换电设备运输至待换电区，该待换电区与被换电车当前的停车区相邻，电池存储设备存储动力电池，换电设备取下被换电车的馈电电池以及从电池存储设备中获取动力电池，并将动力电池安装至被换电车中。解决了现有技术中的换电方式受限于场地和技术，换电模式单一，造成用户体验度低的问题。本发明还公开了一种换电方法，通过实施上述方案，大大提高了用户的体验满意度。

Description

一种换电系统、换电方法

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，更具体地说，涉及一种换电系统、换电方法。

背景技术

随着新能源汽车的普及，如何为能量不足的汽车提供快速有效地能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案之一是电池更换方案。电池更换方案由于可以在很短的时间完成动力电池的更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。在电池更换方案中，进行分箱换电是一种主流的换电方式，该换电方式一般是在固定的换电站内通过人工、半自动等方式完成，同时该固定的换电站占地面积常常很大，设备也较复杂、庞大，由此可见，现有技术中的换电方式受限于场地和技术，因此在固定的换电站内进行的换电在推广上有一定难度。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于现有技术中的换电方式受限于场地和技术，换电模式单一，造成用户体验度低的问题，针对该技术问题，提供一种换电系统、换电方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种换电系统，换电系统包括：

送电车、电池存储设备、换电设备、被换电车；

所述送电车将所述电池存储设备、换电设备运输至待换电区，所述待换电区与所述被换电车当前的停车区相邻；

所述电池存储设备存储动力电池；

所述换电设备取下所述被换电车的馈电电池以及从所述电池存储设备中获取动力电池，并将所述动力电池安装至所述被换电车中。

可选的，所述换电设备取下所述被换电车的馈电电池以及从所述电池存储设备中获取动力电池，并将所述动力电池安装至所述被换电车中之前，还包括：

所述被换电车将馈电电池暴露在所述被换电车外，以便所述换电设备取下所述馈电电池。

可选的，所述送电车将所述电池存储设备、换电设备运输至待换电区之前，还包括：

所述换电系统接收到所述被换电车的换电请求，所述换电请求包括所述被换电车的停车区信息、待换电池信息；

所述换电系统根据所述被换电车的停车区信息确定当前的待换电区，所述待换电区包括换电设备区和电池存储设备区，所述换电设备区与所述被换电车的停车区相邻，所述电池存储设备区与所述换电设备区相邻；

所述换电设备区用于所述换电设备搬运所述馈电电池和动力电池；

所述电池存储设备区停放所述电池存储设备。

可选的，所述换电设备包括第一换电机器人以及第二换电机器人；

所述换电设备取下所述暴露在被换电车外的馈电电池以及从所述电池存储设备中获取动力电池，并将所述动力电池安装至所述被换电车中包括：

所述第一换电机器人接收到第一换电指令时，驶向所述被换电车的停车区，取下所述暴露在被换电车外的馈电电池；

所述第二换电机器人接收到第二换电指令时，驶向所述电池存储设备区，所述第二换电指令包括与所述待换电池信息对应的动力电池信息，所述第二换电机器人根据所述动力电池信息获取动力电池，驶向所述被换电车的停车区，并将所述动力电池安装至所述被换电车中。

可选的，所述第一换电机器人接收到第一换电指令时，驶向所述被换电车的停车区，取下所述暴露在被换电车外的馈电电池之后，还包括：

所述第一换电机器人将所述馈电电池运回至所述电池存储设备区，并将所述馈电电池放置在所述电池存储设备中。

可选的，所述第二换电机器人根据所述动力电池信息获取动力电池，驶向所述被换电车的停车区，将所述动力电池安装至所述被换电车中之后，还包括：

所述第二换电机器人返回至所述待换电区。

可选的，所述将所述动力电池安装至所述被换电车中之后，还包括：

所述送电车将所述电池存储设备和换电设备运回。

进一步地，本发明还提供了一种换电方法，所述换电方法包括：

送电车将电池存储设备、换电设备运输至待换电区，所述待换电区与被换电车当前的停车区相邻；

换电设备取下所述被换电车的馈电电池以及从所述电池存储设备中获取动力电池，并将所述动力电池安装至所述被换电车中。

可选的，所述取下所述被换电车的馈电电池以及从所述电池存储设备中获取动力电池之前，还包括：

所述被换电车将馈电电池暴露在所述被换电车外，以便所述换电设备取下所述馈电电池。

可选的，所述待换电区包括换电设备区和电池存储设备区，所述换电设备区与所述被换电车的停车区相邻，所述电池存储设备区与所述换电设备区相邻；

所述换电设备区用于所述换电设备搬运所述馈电电池和动力电池；

所述电池存储设备区用于停放所述电池存储设备。

有益效果

本发明提供了一种换电系统、换电方法，本发明提供的换电系统通过送电车将电池存储设备、换电设备运输至待换电区，该待换电区与被换电车当前的停车区相邻，其中电池存储设备存储动力电池，换电设备取下被换电车的馈电电池以及从电池存储设备中获取动力电池，并将动力电池安装至被换电车中。解决了现有技术中的换电方式受限于场地和技术，换电模式单一，造成用户体验度低的问题。也即本发明提供了一种新的换电系统，在被换电车提出换电请求时，送电车将电池存储设备、换电设备运输至被换电车所处位置，并通过换电设备完成取下被换电车的馈电电池以及从电池存储设备中获取动力电池并安装至被换电车等一系列换电操作，从而使得被换电车可以正常行驶，极大程度上提高了用户的体验满意度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明第一实施例提供的换电系统结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的一种可行的送电车的示意图；

图3为本发明第一实施例提供的一种可行的电池存储设备的示意图；

图4为本发明第一实施例提供的一种换电系统中换电的基本流程图；

图5为本发明第一实施例提供的换电系统中整个换电区的示意图；

图6为本发明第二实施例提供的一种具体的换电系统中换电的基本流程图；

图7为本发明第三实施例提供的一种换电方法的基本流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

请参见图1所示，本实施例提供换电系统包括送电车101、电池存储设备102、换电设备103、被换电车104，其中送电车101用于将电池存储设备102、换电设备103运输至待换电区，该待换电区与被换电车104当前的停车区相邻，电池存储设备102用于存储动力电池，换电设备103用于取下被换电车104的馈电电池以及从电池存储设备102中获取动力电池，并将动力电池安装至被换电车104中。

本实施例中的送电车包括任意的运输工具，例如，参见图2所示，为一种可行的送电车，在实际应用中，具体选用哪种运输工具可根据具体的应用场景选择，对此本发明不做具体限定，只要能实现运输电池存储设备、换电设备至待换电区即可。值得注意的是，本实施例中的送电车可以是直接隶属于该换电系统的运营管理单位，也可隶属第三方运输公司，但供该换电系统的运营管理单位调用。

本实施例中的电池存储设备用于存储动力电池，通常的，可以采用货架式的电池存储设备，例如，参见图3所示，为一种可行的货架式的电池存储设备。应当明确的是，采用货架式的电池存储设备可存储足够多的动力电池，以满足多个被换电车的换电需求，同时采用货架式的电池存储设备也便于换电设备从中获取动力电池，因此，采用货架式的电池存储设备为本实施例的较优方式。在其他一些实施例中，也可以采用其他的电池存储设备存储动力电池，本发明对此不做具体限定，事实上，只要能实现存储动力电池的电池存储设备均在本发明的保护范围内。

可以理解的是，货架式电池存储设备的大小可根据送电车的车型大小进行设置，或者根据已设置好的货架式电池存储设备选择相应的送电车车型大小。还可以理解的是，货架式电池存储设备存储的动力电池数量可根据货架式电池存储设备的大小而定，或者也可以预先确定待存储的动力电池数量再选择相应的货架式电池存储设备。

本实施例中的换电设备包括任意的换电设备，例如机器人，具有换电功能的车辆、机器人与车辆的结合体等等，具体选用哪种换电设备可根据具体的应用场景选择，对此本发明不做具体限定，只要能实现取下被换电车的馈电电池以及从电池存储设备中获取动力电池，并将动力电池安装至被换电车中即可。

本实施例中的被换电车包括需要换电的任意电动车，例如纯电动车、增程式电动车、混合动力电动车等等。应当明确的是，本实施例的电动车可以实现分箱换电，其中分箱换电包括底盘分箱换电和其他区域分箱换电，其差异在于电池安装位置，例如其他区域的分箱换电的电池可以位于前机舱和后排座椅下方，而底盘分箱换电的电池位于汽车底盘位置。可以理解的是，底盘分箱换电的优势在于周围环境简单，便于换电操作，特别适合机器人自动换电，效率相对较高。值得注意的是，本实施例中将电能不足，无法继续为电车提供电能的电池称为“馈电电池”，即存在“馈电电池”的电车为被换电车，将电能充足，能够为电车提供电能的电池称为“动力电池”，该“动力电池”安装至被换电车中，为该被换电车提供电能，使得其可以正常行驶。

为了更好的理解本发明，请参见图4所示，图4为本实施例提供的被换电车换电流程，具体参见如下所示：

S401：送电车将电池存储设备、换电设备运输至待换电区，待换电区与被换电车当前的停车区相邻。

在本实施例中，可以由换电系统中的换电平台接收被换电车的换电请求，当该换电平台接收到被换电车的换电请求后，对该换电请求进行解析，其中换电请求包括被换电车的停车区信息、待换电池信息，从而确定出与该被换电车的停车区相邻的待换电区，进而送电车运输电池存储设备、换电设备至该待换电区为被换电车换电。

在一些实施例中，也可以由换电系统中的电池存储设备接收被换电车的换电请求，当该电池存储设备接收到被换电车的换电请求后，对该换电请求进行解析，同样的，换电请求包括被换电车的停车区信息、待换电池信息，从而确定出与该被换电车的停车区相邻的待换电区，进而送电车运输电池存储设备、换电设备至该待换电区为被换电车换电。

在一些实施例中，还可以由换电系统中的换电设备接收被换电车的换电请求，具体的，当换电设备包括机器人时，当该机器人接收到被换电车的换电请求后，对该换电请求进行解析，换电请求包括被换电车的停车区信息、待换电池信息，从而确定出与该被换电车的停车区相邻的待换电区，进而送电车运输电池存储设备、换电设备至该待换电区为被换电车换电。

当然了，在其他一些实施例中，也可以由送电车接收被换电车的换电请求，这里不再重复赘述。可以理解的是，在实际应用中，还可以对接收被换电车的换电请求的设备进行优先级设置，例如，设置换电平台的优先级高于电池存储设备，电池存储设备的优先级高于换电设备，换电设备的优先级高于送电车的优先级。值得注意的是，这里所列举的只是一种常见的优先级设置，具体的优先级设置可以根据实际场景做灵活调整。

具体的，本实施例中的待换电区包括换电设备区和电池存储设备区，其中，换电设备区与被换电车的停车区相邻，电池存储设备区与换电设备区相邻，例如，参见图5所示，分为三个区域，区域501为电池存储设备区，用于停放电池存储设备，区域502为换电设备区，用于换电设备搬运馈电电池和动力电池，区域503为停车区，用于停放被换电车。

通常的，本实施例中的停车区、换电设备区以及电池存储设备区分别占用一个车位大小，也即本发明中的换电系统占用常规三个车位大小，那么可以选择地下或地面车库中三个连续的车位，也可以选择具有一定平整度的专用场地。当然了，在实际应用中，还需根据电池存储设备、换电设备、被换电车的大小而定，在电池存储设备、换电设备、被换电车均较小的情况下，必然占据的空间会更少，在电池存储设备、换电设备、被换电车均较大的情况下，必然占据的空间会相对更多。

在本实施例中，当由送电车接收被换电车的换电请求，其中换电请求仅包括待换电池信息，而不包括被换电车的停车区信息时，此时送电车确定被换电车的停车区信息，并将该停车区信息发送给被换电车，以便该被换电车驶入停车区等待换电，同时该被换电车还确定送电车运输电池存储设备、换电设备的待换电区。在其他一些实施例中，也可以由换电系统的其他装置确定被换电车的停车区信息，并将该停车区信息发送给被换电车，以便该被换电车驶入停车区等待换电，同时该装置还确定送电车运输电池存储设备、换电设备的待换电区信息，并将该换电区信息发送给送电车，以便送电车运输电池存储设备、换电设备至待换电区为被换电车换电。

在本实施例中，当由换电系统中的其他装置接收被换电车的换电请求，其中换电请求仅包括待换电池信息，而不包括被换电车的停车区信息时，此时该装置确定被换电车的停车区信息，并将该停车区信息发送给被换电车，以便该被换电车驶入停车区等待换电，同时该设备还确定送电车运输电池存储设备、换电设备的待换电区信息，再将确定出的待换电区信息发送给送电车，以便送电车运输电池存储设备、换电设备至该待换电区为被换电车换电。

S402：换电设备取下被换电车的馈电电池以及从电池存储设备中获取动力电池，并将动力电池安装至被换电车中。

本实施例中，在换电设备取下被换电车的馈电电池以及从电池存储设备中获取动力电池，并将动力电池安装至被换电车中之前，还包括被换电车根据自身的底盘结构将馈电电池暴露在被换电车外，以便换电设备取下该馈电电池。具体的，可以在送电车运输电池存储设备、换电设备的过程中，也即还未到达待换电区时，被换电车将馈电电池暴露在被换电车外，以等待换电；也可以在送电车运输电池存储设备、换电设备到达待换电区时，被换电车将馈电电池暴露在被换电车外，以等待换电。在其他一些实施例中，还可以在送电车运输电池存储设备、换电设备到达待换电区后，由换电设备将被换电车的馈电电池暴露在被换电车外，并取下该馈电电池。

需要说明的是，本实施例中的换电设备包括第一换电机器人以及第二换电机器人，其中，第一换电机器人接收到第一换电指令时，驶向被换电车的停车区，取下被换电车暴露在被换电车外的馈电电池；第二换电机器人接收到第二换电指令时，驶向电池存储设备区，第二换电指令包括与待换电池信息对应的动力电池信息，第二换电机器人根据动力电池信息获取动力电池，驶向被换电车的停车区，并将动力电池安装至被换电车中。通常的，第一换电机器人接收到第一换电指令的同时第二换电机器人也接收到第二换电指令，也即第一换电机器人驶向被换电车的停车区，取下被换电车暴露在被换电车外的馈电电池与第二换电机器人驶向电池存储设备区，并根据动力电池信息获取动力电池，驶向被换电车的停车区，并将动力电池安装至被换电车中同时执行，该并行执行的方式节约了换电时间，提高了换电效率，使得用户的等待时间更少，从而提高了用户的体验满意度。值得注意的是，当被换电车安装了动力电池之后，也即换电完成后，被换电车便可驶离停车区进行正常行驶。

可以理解的是，当第一换电机器人将馈电电池取下后，第一换电机器人还会将馈电电池运回至电池存储设备区，并将馈电电池放置在电池存储设备中，以便后续送电车将电池存储设备运回，进而获取其中的馈电电池，为其进行充电。应当明确的是，当第一换电机器人将馈电电池放置在电池存储设备中后，该第一换电机器人处于待命状态。还可以理解的是，当第二换电机器人将动力电池安装至被换电车中后，第二换电机器人还会返回至待换电区，并处于待命状态，后续由送电车将电池存储设备、第一换电机器人和第二换电机器人运回。

在本实施例中，当第一换电机器人和第二换电机器人处于待命状态且送电车还未将电池存储设备、第一换电机器人和第二换电机器人运回时，若又接收到另一被换电车的换电请求时，送电车或者换电系统的其他装置可以将电池存储设备、第一换电机器人和第二换电机器人当前所在区域确定为待换电区，并将与该待换电区相邻的停车区信息发送给该被换电车，等待该被换电车驶入停车区后以进行换电操作。当然了，送电车或者换电系统的其他装置也可以重新确定被换电车的停车区以及送电车运输电池存储设备、换电设备的待换电区，若送电车或者换电系统的其他装置也可以重新确定被换电车的停车区以及送电车运输电池存储设备、换电设备的待换电区，当被换电车到达停车区，电池存储设备到达待换电区，被换设备执行换电操作即可。值得注意的是，在实际应用中，需根据具体场景做灵活调整。

本实施例提供了一种换电系统，在该换电系统中，通过送电车将电池存储设备、换电设备运输至待换电区，该待换电区与被换电车当前的停车区相邻，其中电池存储设备存储动力电池，换电设备取下被换电车的馈电电池以及从电池存储设备中获取动力电池，并将动力电池安装至被换电车中。解决了现有技术中的换电方式受限于场地和技术，换电模式单一，造成用户体验度低的问题。也即本实施例中提供的换电系统对于换电场地的选择更加灵活，其并非固定在某一场地，换电系统的灵活性更高；其次，本实施例中的换电系统利用的是一些简单、常规的设备，更加便于实施搭建，由此所搭建的换电系统也非常简洁；再者，本实施例中的换电系统通常占用三个车位大小，占地面积相对较小，也即换电系统的体积小；另外，本实施例中的送电车具有快速运输的特点，能够及时为被换电车送去动力电池，减少了用户等待时间，提高了换电效率；同时，本实施例中的换电设备采用的是换电机器人，真正实现了自动换电，进一步提高了换电效率和用户的体验满意度；最后，由于本实施例中的换电系统具有快速布置、快速运输、广泛布点等诸多特点，有利于商业模式的推广。

实施例二：

为了更好的理解本发明，本实施例结合一个具体的换电系统为例进行说明，请参见图6所示，图6为该换电系统实现整个换电的过程：

S601：接收到换电请求，其中换电请求中包括待换电池信息。

设被换电车存在“馈电电池”，其已不能正常为被换电车提供电能，此时被换电车向换电系统的换电平台发送换电请求，该换电请求中包括待换电池信息。可以理解的是，在本实施例中，被换电车还可以向换电系统的送电车或其他装置发送换电请求。

S602：根据换电请求确定被换电车的停车区信息以及送电车运输电池存储设备、换电设备的待换电区信息。

承接上例，进一步的，换电系统的换电平台根据接收到的换电请求，确定被换电车的停车区信息以及送电车运输电池存储设备、换电设备的待换电区信息。可以理解的是，在本实施例中，当被换电车向换电系统的送电车或其他装置发送换电请求时，由送电车或其他装置确定被换电车的停车区信息以及送电车运输电池存储设备、换电设备的待换电区信息。

S603：被换电车接收到停车区信息以及送电车接收到待换电区信息。

承接上例，进一步的，换电系统的换电平台将停车区信息发送给被换电车，将待换电区信息发送给送电车，即此时被换电车接收到停车区信息以及送电车接收到待换电区信息。

S604：被换电车根据停车区信息驶入停车区以及送电车根据待换电区信息将电池存储设备、换电设备运输至待换电区。

承接上例，进一步的，被换电车根据停车区信息驶入停车区并停放好，送电车根据待换电区信息将电池存储设备、换电设备运输至待换电区并停放好，其中的，待换电区包括换电设备区和电池存储设备区，换电设备区用于换电设备搬运馈电电池和动力电池，电池存储设备区用于停放电池存储设备，换电设备区与被换电车的停车区相邻，电池存储设备区与换电设备区相邻。

S605：被换电车将馈电电池暴露在被换电车外。

承接上例，进一步的，被换电车根据自身底盘结构将馈电电池暴露在被换电车外，以便后续第一换电机器人取下该馈电电池。

S606：第一换电机器人接收到第一换电指令时，驶向被换电车的停车区，取下暴露在被换电车外的馈电电池。

承接上例，进一步的，第一换电机器人接收到第一换电指令时，驶向被换电车的停车区，取下被换电车暴露在被换电车外的馈电电池。

S607：第二换电机器人接收到第二换电指令时，驶向电池存储设备区，第二换电指令包括与待换电池信息对应的动力电池信息，第二换电机器人根据动力电池信息获取动力电池，驶向被换电车的停车区，并将动力电池安装至被换电车中。

承接上例，进一步的，第二换电机器人接收到第二换电指令时，驶向电池存储设备区，其中，第二换电指令包括与待换电池信息对应的动力电池信息，第二换电机器人根据该动力电池信息从电池存储设备中获取动力电池，驶向被换电车的停车区，并将获取到的动力电池安装至被换电车中。

值得注意的是，S606～S607为并行执行步骤，这里只是为了便于理解分开进行描述。

S608：第一换电机器人将馈电电池运回至电池存储设备区，并将馈电电池放置在电池存储设备中。

承接上例，进一步的，第一换电机器人将从被换电车取下的馈电电池运回至电池存储设备区，并将该馈电电池放置在电池存储设备中，以便后续送电车将其运回为其充电。可以理解的是，此时第一换电机器人返回至待换电区，并处于待命状态。

S609：第二换电机器人返回至待换电区。

承接上例，进一步的，第二换电机器人返回至待换电区，处于待命状态。

值得注意的是，S608～S609为并行执行步骤，这里也只是为了便于理解分开进行描述。

S6010：送电车将电池存储设备和换电设备运回。

承接上例，进一步的，送电车将电池存储设备和换电设备运回，完成此次的换电过程。

本实施例中提供的换电系统通过送电车将电池存储设备、换电设备运输至待换电区，该待换电区与被换电车当前的停车区相邻，其中电池存储设备存储动力电池，换电设备取下被换电车的馈电电池以及从电池存储设备中获取动力电池，并将动力电池安装至被换电车中。也即本实施例提供的换电系统实现了动力电池的有效补给，同时，本实施例提供的换电系统中的换电设备采用的是换电机器人，真正实现了自动换电，大大提高了换电效率，进一步提高了用户的体验满意度。

实施例三：

本实施例还提供一种换电方法，请参见图7所示，该换电方法包括如下所示：

S701：送电车将电池存储设备、换电设备运输至待换电区，待换电区与被换电车当前的停车区相邻。

在本实施例中，当接收到换电请求时，送电车将电池存储设备、换电设备运输至待换电区，该待换电区与被换电车当前的停车区相邻。具体的，该待换电区包括换电设备区和电池存储设备区，其中，换电设备区与被换电车的停车区相邻，电池存储设备区与换电设备区相邻，电池存储设备区用于停放电池存储设备，换电设备区用于换电设备搬运馈电电池和动力电池。

通常的，本实施例中的停车区、换电设备区以及电池存储设备区分别占用一个车位大小，也即占用常规三个车位大小，那么可以选择地下或地面车库中三个连续的车位，当然也可以选择具有一定平整度的专用场地。

S702：换电设备取下被换电车的馈电电池以及从电池存储设备中获取动力电池，并将动力电池安装至被换电车中。

应当明确的是，在换电设备取下被换电车的馈电电池以及从电池存储设备中获取动力电池，并将动力电池安装至被换电车中之前，还包括被换电车根据自身的底盘结构将馈电电池暴露在被换电车外，以便换电设备取下该馈电电池。可以理解的是，还可以在送电车运输电池存储设备、换电设备到达待换电区后，由换电设备将被换电车的馈电电池暴露在被换电车外，并取下该馈电电池。

在本实施例中，换电设备包括第一换电机器人以及第二换电机器人，具体的，第一换电机器人接收到第一换电指令时，驶向被换电车的停车区，取下被换电车暴露在被换电车外的馈电电池，第二换电机器人接收到第二换电指令时，驶向电池存储设备区，其中，第二换电指令包括与待换电池信息对应的动力电池信息，第二换电机器人根据动力电池信息从电池存储设备中获取动力电池，驶向被换电车的停车区，并将获取到的动力电池安装至被换电车中。

应当明确的是，上述所列举的仅是常见的换电设备，本实施例中的换电设备可以包括任意的换电设备，例如具有换电功能的车辆、机器人与车辆的结合体等等，具体选用哪种换电设备可根据具体的应用场景选择，对此本发明不做具体限定。

值得注意的是，为了不累赘说明，在本实施例中并未完全阐述实施例一、二中的所有示例，应当明确的是，实施例一、二中的所有示例均适用于本实施例。

本实施例中提供的换电方法，通过送电车将电池存储设备、换电设备运输至待换电区，其中待换电区与被换电车当前的停车区相邻，进而换电设备取下被换电车的馈电电池以及从电池存储设备中获取动力电池，并将动力电池安装至被换电车中，实现了动力电池的有效补给，同时，本实施例提供的换电方法对于换电场地的选择更加灵活，其并非固定在某一场地，灵活性更高，并且，本实施例中的换电方法利用的是一些简单、常规的设备，更加便于实施搭建换电系统，另外通过该换电方法搭建的换电系统通常占用三个车位大小，占地面积相对较小，所以和现有技术相比，本实施例中提供的换电方法，大大提高了用户的体验满意度，同时通过本实施例中的换电方法实现的换电系统具有快速布置、快速运输、广泛布点等诸多特点，更加有利于商业模式的推广。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种换电系统，其特征在于，所述换电系统包括：

送电车、电池存储设备、换电设备、被换电车；

所述送电车将所述电池存储设备、换电设备运输至待换电区，所述待换电区与所述被换电车当前的停车区相邻；

所述电池存储设备存储动力电池；

所述换电设备取下所述被换电车的馈电电池以及从所述电池存储设备中获取动力电池，并将所述动力电池安装至所述被换电车中。

2.如权利要求1所述的换电系统，其特征在于，所述换电设备取下所述被换电车的馈电电池以及从所述电池存储设备中获取动力电池，并将所述动力电池安装至所述被换电车中之前，还包括：

所述被换电车将馈电电池暴露在所述被换电车外，以便所述换电设备取下所述馈电电池。

3.如权利要求2所述的换电系统，其特征在于，所述送电车将所述电池存储设备、换电设备运输至待换电区之前，还包括：

所述换电系统接收到所述被换电车的换电请求，所述换电请求包括所述被换电车的停车区信息、待换电池信息；

所述换电系统根据所述被换电车的停车区信息确定当前的待换电区，所述待换电区包括换电设备区和电池存储设备区，所述换电设备区与所述被换电车的停车区相邻，所述电池存储设备区与所述换电设备区相邻；

所述换电设备区用于所述换电设备搬运所述馈电电池和动力电池；

所述电池存储设备区用于停放所述电池存储设备。

4.如权利要求3所述的换电系统，其特征在于，所述换电设备包括第一换电机器人以及第二换电机器人；

所述换电设备取下所述暴露在被换电车外的馈电电池以及从所述电池存储设备中获取动力电池，并将所述动力电池安装至所述被换电车中包括：

所述第一换电机器人接收到第一换电指令时，驶向所述被换电车的停车区，取下所述暴露在被换电车外的馈电电池；

所述第二换电机器人接收到第二换电指令时，驶向所述电池存储设备区，所述第二换电指令包括与所述待换电池信息对应的动力电池信息，所述第二换电机器人根据所述动力电池信息获取动力电池，驶向所述被换电车的停车区，并将所述动力电池安装至所述被换电车中。

5.如权利要求4所述的换电系统，其特征在于，所述第一换电机器人接收到第一换电指令时，驶向所述被换电车的停车区，取下所述暴露在被换电车外的馈电电池之后，还包括：

所述第一换电机器人将所述馈电电池运回至所述电池存储设备区，并将所述馈电电池放置在所述电池存储设备中。

6.如权利要求4所述的换电系统，其特征在于，所述第二换电机器人根据所述动力电池信息获取动力电池，驶向所述被换电车的停车区，将所述动力电池安装至所述被换电车中之后，还包括：

所述第二换电机器人返回至所述待换电区。

7.如权利要求1-6任一项所述的换电系统，其特征在于，所述将所述动力电池安装至所述被换电车中之后，还包括：

所述送电车将所述电池存储设备和换电设备运回。

8.一种换电方法，其特征在于，所述换电方法包括：

送电车将电池存储设备、换电设备运输至待换电区，所述待换电区与被换电车当前的停车区相邻；

换电设备取下所述被换电车的馈电电池以及从所述电池存储设备中获取动力电池，并将所述动力电池安装至所述被换电车中。

9.如权利要求8所述的换电方法，其特征在于，所述取下所述被换电车的馈电电池以及从所述电池存储设备中获取动力电池之前，还包括：

所述被换电车将馈电电池暴露在所述被换电车外，以便所述换电设备取下所述馈电电池。

10.如权利要求8或9所述的换电方法，其特征在于，所述待换电区包括换电设备区和电池存储设备区，所述换电设备区与所述被换电车的停车区相邻，所述电池存储设备区与所述换电设备区相邻；

所述换电设备区用于所述换电设备搬运所述馈电电池和动力电池；

所述电池存储设备区用于停放所述电池存储设备。

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