CN111136497A - 一种机械零件推送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械零件推送装置，涉及机械输送领域，包括滑动机构和推送机构；滑动机构包括滑板，滑板上设有用于对滑板导向的导向结构，滑板上固定有滑动壳，滑动壳贯通穿设有活动的推杆，推杆上固定有活动轴，且活动轴垂直与推杆的轴心线，滑动壳上开设有与活动轴相适配的滑槽，活动轴的一端活动的穿过滑槽，且活动轴的一端与推送机构连接；推送机构包括铰接块，铰接块与滑动壳活动铰接，铰接块上开设有与活动轴相适配的活动槽，铰接块上铰接有用于推动铰接块活动的带液压缸的液压杆。该推送装置能够轻松将需要加工的机器零件从输送带上推送到下一加工工序的位置，同时减少了人工和时间成本，提高了加工效率。

Description

一种机械零件推送装置

技术领域

本发明涉及机械输送领域，具体为一种机械零件推送装置。

背景技术

在机械零件加工的过程中，往往会有很多零件需要进行进一步的处理后才能够使用。在零件输送过程中，很多时候零件输送到加工位置，由于输送带上不能直接将零件输送到准确加工的部位，零件输送过来就只能在加工部位前堆放起来，有时甚至由于工作量大，零件输送过来堆放起来，由于输送带输送的原因，零件很容易发生位置的改变，这样就需要人工处理，浪费了很多的时候，降低了零件的加工效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械零件推送装置，该推送装置能够轻松将需要加工的机器零件从输送带上推送到下一加工工序的位置，同时减少了人工和时间成本，提高了加工效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种机械零件推送装置，包括滑动机构和推送机构；所述滑动机构包括滑板，所述滑板上设有用于对滑板导向的导向结构；所述滑板上固定有滑动壳，所述滑动壳贯通穿设有活动的推杆，所述推杆上固定有活动轴，且所述活动轴垂直与所述推杆的轴心线，所述滑动壳上开设有与所述活动轴相适配的滑槽，所述活动轴的一端活动的穿过所述滑槽，且所述活动轴的一端与推送机构连接；所述推送机构包括铰接块，所述铰接块与所述滑动壳活动铰接，所述铰接块上开设有与所述活动轴相适配的活动槽，所述活动轴活动穿设于所述活动槽内，所述铰接块上铰接有用于推动铰接块活动的带液压缸的液压杆。

通过采用上述技术方案，该装置的滑动机构包括滑板，用于给该装置的其他连接机构一个安装平台，以便滑板在移动的时候带动上面的整体连接机构一起运动，同时滑板上设有用于对滑板导向的导向结构，以便对滑板进行导向运动；滑板上固定的滑动壳贯通穿设有活动的推杆，推杆上固定的活动轴在推送机构的推动下，带动推杆活动，推动需要加工的机械零件移动到下一加工位置；铰接块铰接的带液压缸的液压杆伸缩，推动活动铰接在滑动壳上的铰接块转动并且移动，以此让活动槽内相适配活动轴带动推杆移动，液压杆推动滑板滑动实现机械零件的推送效果；该推送装置能够轻松将需要加工的机器零件从输送带上推送到下一加工工序的位置，同时减少了人工和时间成本，提高了加工效率。

优选地，所述导向结构包括对称设置在所述滑动壳两侧的导向板，两块所述导向板均固定在固定板上，两块所述导向板均开设有与所述滑板相适配的槽口，所述滑板可在所述槽口内活动。

通过采用上述技术方案，导向结构对称设置在滑动壳两侧的导向板用于对滑板导向，让滑板在液压杆的推动下沿着导向板开设的槽口水平移动，以此让推杆一起运动，推动机械零件移动。

优选地，所述液压缸远离液压杆的一端设有固定座，所述固定座的一端与所述液压缸铰接，所述固定座的另一端与所述固定板固定。

通过采用上述技术方案，固定座的一端与液压缸铰接，另一端与固定板固定，以便连接好液压杆，让液压杆在液压缸内运动的时候，固定座给液压缸一个支撑固定作用，以便实现液压杆的伸缩，推动铰接块运动。

优选地，所述滑动壳开设有贯通的与所述推杆相适配的通腔，所述推杆外壁设有形变弹簧，所述形变弹簧的一端与所述推杆的外壁固定，所述形变弹簧的另一端与所述通腔内壁固定。

通过采用上述技术方案，推杆在滑动壳上开设的相适配的通腔内活动，压缩推杆外壁固定的变形弹簧，由于变形弹簧另一端与所述通腔内壁固定，在推杆撤去外力的时候，变形弹簧恢复形变，可以使推杆回复到初始运动状态，以便下一次推送机械零件。

优选地，所述滑槽与所述通腔均竖直平行设置。

通过采用上述技术方案，滑槽与通腔均竖直平行设置，保证推杆和活动轴沿着同一方向移动，实现活动轴上的外力能够推动推杆一起移动。

优选地，所述活动槽远离所述液压杆的一端设有用于阻止所述活动轴滑出活动槽的挡片。通过采用上述技术方案，活动槽的远离液压杆的一端设有用于阻止活动轴滑出活动槽的挡片，挡片阻止了活动轴滑出活动槽，以便于实现活动轴在活动槽内的往返移动而不滑出。

优选地，所述铰接块呈直角三角形设置，所述铰接块与所述滑动壳铰接点在所述铰接块的两条弦相交的一端，所述活动槽和所述液压杆分别设置在所述铰接块的另外两端。

通过采用上述技术方案，铰接块呈直角三角形设置，铰接块与滑动壳铰接点在铰接块的两条弦相交的一端，且活动槽和液压杆分别设置在所述铰接块的另外两端，目的在于在液压杆伸缩的时候可以带动铰接块与滑动壳铰接点转动，来带动设有活动槽一端转动，从而来带动活动轴的运动，以此实现推杆的运动。

优选地，所述推杆的长度大于所述滑动壳的宽度。

通过采用上述技术方案，推杆的长度大于滑动壳的宽度，保证推杆在通腔内活动足以伸出足够的长度，实现推送机械零件的目的。

本发明的有益效果是：

1、该装置的滑动机构包括滑板，用于给该装置的其他连接机构一个安装平台，以便滑板在移动的时候带动上面的整体连接机构一起运动，同时滑板上设有用于对滑板导向的导向结构，以便对滑板进行导向运动；滑板上固定的滑动壳贯通穿设有活动的推杆，推杆上固定的活动轴在推送机构的推动下，带动推杆活动，推动需要加工的机械零件移动到下一加工位置；铰接块铰接的带液压缸的液压杆伸缩，推动活动铰接在滑动壳上的铰接块转动并且移动，以此让活动槽内相适配活动轴带动推杆移动，液压杆推动滑板滑动实现机械零件的推送效果；该推送装置能够轻松将需要加工的机器零件从输送带上推送到下一加工工序的位置，同时减少了人工和时间成本，提高了加工效率。

2、导向结构对称设置在滑动壳两侧的导向板用于对滑板导向，让滑板在液压杆的推动下沿着导向板开设的槽口水平移动，以此让推杆一起运动，推动机械零件移动；固定座的一端与液压缸固定，另一端与固定板固定，以便固定好液压杆，让液压杆在液压缸内运动的时候，固定座给液压缸一个支撑固定作用，以便实现液压杆的固定座的一端与液压缸铰接，另一端与固定板固定，以便连接好液压杆，让液压杆在液压缸内运动的时候，固定座给液压缸一个支撑固定作用，以便实现液压杆的伸缩，推动铰接块运动；推杆在滑动壳上开设的相适配的通腔内活动，压缩推杆外壁固定的变形弹簧，由于变形弹簧另一端与所述通腔内壁固定，在推杆撤去外力的时候，变形弹簧恢复形变，可以使推杆回复到初始运动状态，以便下一次推送机械零件。

3、滑槽与通腔均竖直平行设置，保证推杆和活动轴沿着同一方向移动，实现活动轴上的外力能够推动推杆一起移动；活动槽的远离液压杆的一端设有用于阻止活动轴滑出活动槽的挡片，挡片阻止了活动轴滑出活动槽，以便于实现活动轴在活动槽内的往返移动而不滑出。

4、铰接块呈直角三角形设置，铰接块与滑动壳铰接点在铰接块的两条弦相交的一端，且活动槽和液压杆分别设置在所述铰接块的另外两端，目的在于在液压杆伸缩的时候可以带动铰接块与滑动壳铰接点转动，来带动设有活动槽一端转动，从而来带动活动轴的运动，以此实现推杆的运动；推杆的长度大于滑动壳的宽度，保证推杆在通腔内活动足以伸出足够的长度，实现推送机械零件的目的。

附图说明

图1为本发明一种机械零件推送装置的机构示意图；

图2为图1的A-A剖视示意图；

图3为本发明一种机械零件推送装置的滑动机构示意图；

图4为本发明一种机械零件推送装置的推送机构示意图；

图5为本发明一种机械零件推送装置的推杆的连接结构示意图；

图6为本发明一种机械零件推送装置的铰接块结构示意图；

图中，1-滑板，2-铰接块，3-固定板，11-滑动壳，12-推杆，13-活动轴，14-滑槽，15-导向板，16-形变弹簧，17-通腔，21-活动槽，22-液压缸，23-液压杆，24-固定座。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图6所示，一种机械零件推送装置，包括滑动机构和推送机构；滑动机构包括滑板1，滑板1上设有用于对滑板1导向的导向结构；滑板1上固定有滑动壳11，滑动壳11贯通穿设有活动的推杆12，推杆12上固定有活动轴13，且活动轴13垂直与推杆12的轴心线，滑动壳11上开设有与活动轴13相适配的滑槽14，活动轴13的一端活动的穿过滑槽，且活动轴13的一端与推送机构连接；活动轴13上连接推送机构；推送机构包括铰接块2，铰接块2与滑动壳11活动铰接，铰接块2上开设有与活动轴13相适配的活动槽21，活动轴13活动穿设于活动槽21内，铰接块2上铰接有用于推动铰接块2活动的带液压缸22的液压杆23。该装置的滑动机构包括滑板1，用于给该装置的其他连接机构一个安装平台，以便滑板1在移动的时候带动上面的整体连接机构一起运动，同时滑板1上设有用于对滑板1导向的导向结构，以便对滑板1进行导向运动；滑板1上固定的滑动壳11贯通穿设有活动的推杆12，推杆12上固定的活动轴13在推送机构的推动下，带动推杆12活动，推动需要加工的机械零件移动到下一加工位置；铰接块2铰接的带液压缸22的液压杆23伸缩，推动活动铰接在滑动壳11上的铰接块2转动并且移动，以此让活动槽21内相适配活动轴13带动推杆12移动，液压杆23推动滑板1滑动实现机械零件的推送效果；该推送装置能够轻松将需要加工的机器零件从输送带上推送到下一加工工序的位置，同时减少了人工和时间成本，提高了加工效率。

该装置具体实施方式是，当需要推送的机械零件从输送带上输送过来的时候，由于机械零件进入到下一工序，要在传送带上减速以后一个一个的进行，而传送带不能把机械零件直接输送进去，这时就需要该推送装置将其零件一个一个推送到下一环节。该装置的推送机构推动滑动机构移动，实现推送的目的。首先该装置的推送机构包括铰接块2，铰接块2与滑动壳11活动铰接，铰接块2上开设有与活动轴13相适配的活动槽21，活动轴13活动穿设于所述活动槽21内，铰接块2上铰接有用于推动铰接块2活动的带液压缸22的液压杆23，控制液压杆23在液压缸22活动，让液压杆23伸长，液压杆23与铰接块2铰接，铰接块2呈直角三角形设置，铰接块2与滑动壳11铰接点在铰接块2的两条弦相交的一端，活动槽21和液压杆23分别设置在铰接块2的另外两端，与此同时滑板1上设有用于对滑板1导向的导向结构，该导向结构包括对称设置在滑动壳11两侧的导向板15，两块导向板15均固定在固定板3上，两块导向板15均开设有与滑板1相适配的槽口，滑板1可在槽口内活动，在两块导向板15与滑板1相适配的槽口的作用下，液压杆23伸长能够推动铰接块2绕着铰接块2与滑动壳11的铰接点顺时针转动，虽然滑板1也受到向下的力，然而在槽口的固定作用下，滑板1不能转动，整个铰接块2会绕着该铰接点整体顺时针转动，从而活动槽21内的活动轴13随着铰接块2的瞬时针转动，在活动槽21内滑动，同时活动槽21给活动轴13竖直的分压力，让活动轴13有竖直向下运动的力，而该活动轴13与推杆11固定，同时滑动壳11开设有贯通的与推杆12相适配的通腔17，推杆12外壁设有形变弹簧16，形变弹簧16的一端与推杆12的外壁固定，形变弹簧16的另一端与通腔17内壁固定，且滑槽14 与通腔17均竖直平行设置，保证推杆11和活动轴13沿着同一方向移动，实现活动轴13上的外力能够推动推杆一起移动在活动轴13的向下运动中，带动推杆11沿着通腔17一起向下运动，此时推杆11压缩外壁固定变形弹簧16，变形弹簧16的另一端与通腔17的内壁固定，压缩弹簧16被压缩，推杆11沿着通腔17向下伸长，为了能够保证推杆11在通腔内活动足以伸出足够的长度，实现推送机械零件的目的。

进一步的，当活动轴13滑动到开设的活动槽21的端部时，活动槽21远离液压杆23一端设有用于阻止活动轴13滑出活动槽21的挡片24，活动轴13被挡片24挡住，由于在导向结构的两块导向板15的作用下，此时铰接块2停止在滑动壳11上转动，滑板1受到液压杆23的水平推力，让滑板1沿着导向板15开设的槽口水平移动，进而推杆12向下伸长的部分推动需要加工的机械零件随着与滑板1固定的滑动壳11水平移动，把机械零件推进下一个加工部位进行加工。当推送完一个机械零件以后，液压杆23收缩，为了能够让液压杆23实现伸长和收缩，该液压缸22远离液压杆23的一端设有固定座24，固定座24的一端与液压缸22铰接，固定座24的另一端与固定板3固定，以便连接好液压杆23，让液压杆23在液压缸22内运动的时候，固定座24给液压缸22一个支撑固定作用，实现液压杆23的伸缩，推动铰接块2运动。随着液压杆23的收缩，变形弹簧16恢复形变，推动推杆12向上运动，整个铰接块2在液压杆23收缩作用下逆时针转动，当液压杆23收缩到初始的位置，铰接块2、活动轴13在活动槽21内的位置以及推杆12都回到初始位置，等待下一机械零件的推送，以此往返移动，直到完成工作。这样设计的推送装置，能够轻松将需要加工的机器零件从输送带上推送到下一加工工序的位置，同时减少了人工和时间成本，提高了加工效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种机械零件推送装置，其特征在于，包括滑动机构和推送机构；

所述滑动机构包括滑板（1），所述滑板（1）上设有用于对滑板（1）导向的导向结构；所述滑板（1）上固定有滑动壳（11），所述滑动壳（11）贯通穿设有活动的推杆（12），所述推杆（12）上固定有活动轴（13），且所述活动轴（13）垂直与所述推杆（12）的轴心线，所述滑动壳（11）上开设有与所述活动轴（13）相适配的滑槽（14），所述活动轴（13）的一端活动的穿过所述滑槽（14），且所述活动轴（13）的一端与推送机构连接；

所述推送机构包括铰接块（2），所述铰接块（2）与所述滑动壳（11）活动铰接，所述铰接块（2）上开设有与所述活动轴（13）相适配的活动槽（21），所述活动轴（13）活动穿设于所述活动槽（21）内，所述铰接块（2）上铰接有用于推动铰接块（2）活动的带液压缸（22）的液压杆（23）。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件推送装置，其特征在于，所述导向结构包括对称设置在所述滑动壳（11）两侧的导向板（15），两块所述导向板（15）均固定在所述固定板（3）上，两块所述导向板（15）均开设有与所述滑板（1）相适配的槽口，所述滑板（1）可在所述槽口内活动。

3.根据权利要求2所述的一种机械零件推送装置，其特征在于，所述液压缸（22）远离液压杆（23）的一端设有固定座（24），所述固定座（24）的一端与所述液压缸（22）铰接，所述固定座（24）的另一端与所述固定板（3）固定。

4.根据权利要求1所述的一种机械零件推送装置，其特征在于，所述滑动壳（11）开设有贯通的与所述推杆（12）相适配的通腔（17），所述推杆（12）外壁设有形变弹簧（16），所述形变弹簧（16）的一端与所述推杆（12）的外壁固定，所述形变弹簧（16）的另一端与所述通腔（17）内壁固定。

5.根据权利要求4所述的一种机械零件推送装置，其特征在于，所述滑槽（14 ）与所述通腔（17）均竖直平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种机械零件推送装置，其特征在于，所述活动槽（21）远离所述液压杆（23）一端设有用于阻止所述活动轴（13）滑出活动槽（21）的挡片（24）。

7.根据权利要求1所述的一种机械零件推送装置，其特征在于，所述铰接块（2）呈直角三角形设置，所述铰接块（2）与所述滑动壳（11）铰接点在所述铰接块（2）的两条弦相交的一端，所述活动槽（21）和所述液压杆（23）分别设置在所述铰接块（2）的另外两端。

8.根据权利要求1所述的一种机械零件推送装置，其特征在于，所述推杆（12）的长度大于所述滑动壳（11）的宽度。

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