CN111136458A - 一种用于组装电梯驱动主轴的组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于组装电梯驱动主轴的组装装置，属于电梯技术领域，其包括支撑主体、设置于支撑主体上的活动箱体、设置于活动箱体下方的多个滚轮组件、位于活动箱体两端的液压缸和分别与两个所述液压缸相连的装夹机构；所述活动箱体用于支撑驱动主轴；多个所述所述滚轮组件共同支撑所述活动箱体；所述液压缸驱动装夹机构，进而推动调节环、轴承至套筒内的预定位置。本发明公开的组装装置中，通过液压缸驱动装夹机构组装驱动主轴，通过组装装置组装装夹机构可提高了驱动主轴的装配精度和工作效率，实现了驱动主轴装配的集成化和产业化。

Description

一种用于组装电梯驱动主轴的组装装置

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种用于组装电梯驱动主轴的组装装置。

背景技术

目前，用于电梯上的驱动主轴，具体如中国专利，公开号为CN204022237U的自动扶梯驱动主轴，该驱动主轴包括主轴、通过轴承安装在主轴上的空心管、分别位于空心管的梯级大链轮，空心管的外圆周壁上分别开设有供梯级大链轮从空心管端部套入而内端轴向限位于环状台阶面上的环状台阶，空心管的外圆周壁和梯级大链轮的内端端面焊接，环状台阶的环状侧壁与梯级大链轮的外端端面焊接，梯级大链轮的内端端面为等高端面且端面的边缘为整个梯级大链轮的边缘。

扶梯驱动主轴是扶梯曳引机与其它部件连接的枢纽，其同步精度和装配精度直接影响整梯性能。由于驱动主轴重量较重，操作不易，采用传统的组装工艺，不仅耗时耗力，而且装配精度难以保证。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明所要解决的技术问题在于，提出一种用于组装电梯驱动主轴的组装装置，用于解决目前通过手动组装驱动主轴时，组装精度不高，组装效率低的问题。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种用于组装电梯驱动主轴的组装装置，所述驱动主轴包括套筒、伸入套筒中的实轴、分别与实轴两端相连的轴承以及分别与实轴两端相连的调节环，其特征在于，包括：

支撑主体；

设置于支撑主体上的活动箱体；所述活动箱体用于支撑驱动主轴；

设置于活动箱体下方的多个滚轮组件；多个所述的滚轮组件由所述支撑主体支撑，多个所述所述滚轮组件共同支撑所述活动箱体；

位于活动箱体两端的液压缸；

分别与两个所述液压缸相连的装夹机构；所述液压缸驱动装夹机构，进而推动调节环、轴承至套筒内的预定位置。

优选地，所述装夹机构为单端开口的圆筒，所述圆筒的开口端供实轴伸入。

优选地，还包括伸入装夹机构中可与所述装夹机构发生相对运动的夹持件，所述夹持件由所述液压缸驱动并用于夹持所述实轴。

优选地，所述活动箱体包括底座和多个间隔排布的支撑耳座，所述支撑耳座支撑所述套筒，所述底座与所述多个支撑耳座相连。

优选地，所述滚轮组件包括多个设置于活动箱体上的滚轮和固定在支撑主体上的支撑导轨，所述支撑导轨用于供所述的滚轮在之上滚动，所述支撑导轨的轴线方向垂直于处于活动箱体上的驱动主轴的轴线方向。

优选地，所述支撑主体上还设置有多个挡块，多个挡块分为两组，所述活动箱体处于两组所述挡块之间。

优选地，两组挡块中，每组中挡块排列成与所述箱体侧身平行的直线。

优选地，所述支撑主体上还设置有两个限位条，所述活动箱体处于所述两个限位条之间，所述活动箱体的两端分别与两个限位条活动接触。

优选地，还包括转动钻床，所述转动钻床包括固定臂、转动臂和钻孔机构，所述固定臂固定于支撑主体上，所述转动臂与所述固定臂相连，所述钻孔机构固定与所述转动臂上。

优选地，所述支撑主体上还设置有两个支座，两个所述支座分别支撑两个所述的液压缸。

本发明公开一种用于组装电梯驱动主轴的组装装置，所述组装装置中具有活动箱体、液压缸和装夹机构，通过活动箱体可调节驱动主轴的位置，通过液压缸驱动装夹机构组装驱动主轴，通过组装装置组装装夹机构可提高了驱动主轴的装配精度和工作效率，实现了驱动主轴装配的集成化和产业化。

附图说明

图1为本发明中组装装置的立体结构示意图。

图2为本发明中液压缸与夹持件和装夹机构的连接示意图。

图3为本发明中组装装置组装驱动主轴的立体结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

请参照图1-图3，本发明公开了一种用于组装电梯驱动主轴的组装装置，所述驱动主轴包括套筒3、伸入套筒3中的实轴、分别与实轴两端相连的轴承6以及分别与实轴两端相连的调节环7，所述组装装置用于组装驱动主轴，在本实施例中，驱动主轴在初始状态下，驱动主轴中的各部件都处于分离状态，通过本申请中组装装置可高效、精确的组装驱动主轴，。在现有技术中，均通过手动安装驱动主轴，使实轴穿过所述套筒3，让轴承6和调节环7套在实轴上，并使所述轴承6的外壁与套筒3的内壁紧密接触，轴承6的内壁与实轴的外壁紧密接触，在实际操作中，因驱动主轴的体型和质量较大，通过人工在组装驱动主轴时，无法兼顾驱动主轴的两端，若安装好主轴一端，有时会因为安装好的主轴的一端的组装偏差，使得驱动主轴另一端无法安装，此时需要拆卸安装好的一端，重新安装，这样一来，有损组装的工作效率。

本申请致力解决现有技术中的安装问题，本申请公开一种专门组装驱动主轴的组装装置，该组装装置包括支撑主体15、设置于支撑主体15上的活动箱体13、设置于活动箱体13下方的多个滚轮组件14和位于活动箱体13两端的液压缸1和分别与两个所述液压缸1相连的装夹机构8。

所述活动箱体13用于支撑所述套筒3，所述活动箱体13可前后活动，两个液压缸1用于夹持所述实轴，并推动调节环7和轴承6至套筒3中。

具体的说，通过该组装装置组装驱动主轴时，需要先预装驱动主轴，先将实轴伸入套筒3中，并将轴承6和调节环7套在所述实轴上，再将所述轴承6推入套筒3中(预装轴承6时，将轴承6推入套筒3中，此时，轴承6并没有推到预定位置)，将预装好的驱动主轴放置于活动箱体13中，前后调节活动箱体13的位置，可使液压缸1精确的夹住驱动主轴的实轴，液压缸1启动，推到装夹机构8推动轴承6和调节环7到套筒3预定的位置，在本实施例中，所述装夹机构8的结构形状适配所述调节环7和所述轴承6的结构形状。

在本实施例中，装夹机构8由所述液压缸1驱动，所述装夹机构8为单端开口的圆筒，液压缸1在驱动所述装夹机构8时，所述装夹机构8的开口端抵住所述调节环7和轴承6，在驱动液压缸1时，装夹机构8的开口推动所述调节环7和轴承6，使得调节环7和轴承6处于套筒3的预定位置；所述圆筒的开口端供实轴伸入。

所述组装装置还包括伸入装夹机构8中可与所述装夹机构8发生相对运动的夹持件16，所述夹持件16由所述液压缸1驱动并用于夹持所述实轴，每个液压缸1连接一个夹持件16，液压缸1可仅驱动夹持件16运动，也可仅驱动装夹机构8运动，还可驱动装夹机构8和夹持件16一起运动，在通过组装机构组装所述驱动主轴时，可先通过两个液压缸1分别驱动两个夹持件16配合夹持所述实轴，定位实轴位置后，通过液压缸1驱动装夹机构8带动所述调节环7和轴承6，使轴承6进入套筒3的预定位置，所述调节环7靠近所述轴承6，所述轴承6的直径大于所述调节环7的直径，所述装夹机构8的开口端阶梯分级，液压缸1驱动装夹机构8时，装夹机构8可同时驱动所述调节环7和轴承6移动，使得轴承6移动到套筒3的预定位置。

所述活动箱体13包括底座和多个间隔排布的支撑耳座12，所述支撑耳座12支撑所述套筒3，所述底座与所述多个支撑耳座12相连。

每个所述支撑耳座12的上端设置有开口，多个支撑耳座12中的开口排列成一条直线，所述驱动主轴放置于耳座的开口上。

在本实施例中，所述支撑耳座12固定于底座上，在组装驱动主轴时，为了能让夹持件16能精确的夹持所述实轴，驱动主轴放置于支撑耳座12的开口上时，具体可通过调节所述活动箱体13的位置，推动活动箱体13可调节活动线条的前后位置。

所述滚轮组件14包括多个设置于活动箱体13上的滚轮和固定在支撑主体15上的支撑导轨10，所述支撑导轨10用于供所述的滚轮在之上滚动，所述支撑导轨10的轴线方向垂直于处于活动箱体13上的驱动主轴的轴线方向。

所述活动箱体13可沿支撑导轨10的轴线方向移动，通过移动活动箱体13沿支撑导轨10的轴线方向的位置，可调节驱动主轴的前后位置。

为避免活动箱体13从支撑主体15上滚出至支撑主体15外，所述支撑主体15上还设置有多个挡块11，多个挡块11分为两组，所述活动箱体处于两组所述挡块11之间。

两组挡块11中，每组中挡块11排列成与所述活动箱体13侧身平行的直线。

通过排列成直线的挡块11可校准活动箱体13在支撑主体15的位置。

所述支撑主体15上还设置有两个限位条17，所述活动箱体处于所述两个限位条17之间，所述活动箱体的两端分别与两个限位条17活动接触。

在本实施例中，两个限位条17对活动箱体13限位，可避免活动箱体13上的滚轮从支撑导轨10中脱出。

所述组装装置还包括转动钻床，所述转动钻床包括固定臂、转动臂和钻孔机构，所述固定臂固定于支撑主体15上，所述转动臂与所述固定臂相连，所述钻孔机构固定与所述转动臂上。

所述转动钻床可用于打孔，转动臂可以固定臂作为转动轴转动，钻孔机构可对处在活动箱体13上的驱动主轴进行打孔。

在本实施例中，所述驱动主轴上需要安装扶手驱动链轮5，将扶手驱动链轮5安装在驱动主轴上时，需要先对所述驱动主轴进行打孔，在所述驱动主轴打好孔后，再手动将扶手驱动链轮5安装在所述驱动主轴上。

所述支撑主体15上还设置有两个支座9，两个所述支座9分别支撑两个所述的液压缸1。所述支座9用于固定液压缸1，在本实施例中，所述液压缸1固定在所述支座9的上表面，可通过定义支座9的高度控制液压缸1与活动箱体13的高度差，这样一来，驱动主轴中的实轴在高度上可与夹持件16平齐，因此，通过夹持件16夹持实轴时，只需要调节活动箱体13的前后位置(即驱动主轴的前后位置)。

通过组装装置安装驱动主轴的过程：

手动预安装好驱动主轴：将实轴穿过套筒3，在实轴的两端分别套上轴承6，再在实轴的两端分别套上调节环7，手动将轴承6推入套筒3中(需让套筒3两端的轴承6与套筒3的两端口对准)。

再通过组装装置安装驱动主轴，将预安装好的驱动主轴放置在活动箱体13上，来回调节活动箱体13的前后位置，使得夹持件16精确的夹住实轴，通过液压缸1驱动装夹机构8，使得装夹机构8推动轴承6和调节环7在实轴上移动，最终使轴承6伸入套筒3的预定位置，本实施例还通过转动钻床对所述驱动主轴进行钻孔，以方便扶手驱动链轮5的安装，本实施例中，所述驱动主轴上还安装有梯级链路2。

本发明公开一种用于组装电梯驱动主轴的组装装置，所述组装装置中具有活动箱体13、液压缸1和装夹机构8，通过活动箱体13可调节驱动主轴的位置，通过液压缸1驱动装夹机构8组装驱动主轴，通过组装装置组装装夹机构8可提高了驱动主轴的装配精度和工作效率，实现了驱动主轴装配的集成化和产业化。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于组装电梯驱动主轴的组装装置，所述驱动主轴包括套筒、伸入套筒中的实轴、分别与实轴两端相连的轴承以及分别与实轴两端相连的调节环，其特征在于，包括：

支撑主体；

设置于支撑主体上的活动箱体；所述活动箱体用于支撑驱动主轴；

设置于活动箱体下方的多个滚轮组件；多个所述的滚轮组件由所述支撑主体支撑，多个所述所述滚轮组件共同支撑所述活动箱体；所述滚轮组件包括多个设置于活动箱体上的滚轮和固定在支撑主体上的支撑导轨

位于活动箱体两端的液压缸；

分别与两个所述液压缸相连的装夹机构；所述液压缸驱动装夹机构，进而推动调节环、轴承至套筒内的预定位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于组装电梯驱动主轴的组装装置，其特征在于，所述装夹机构为单端开口的圆筒，所述圆筒的开口端供实轴伸入。

3.根据权利要求2所述的一种用于组装电梯驱动主轴的组装装置，其特征在于，还包括伸入装夹机构中可与所述装夹机构发生相对运动的夹持件，所述夹持件由所述液压缸驱动并用于夹持所述实轴。

4.根据权利要求1所述的一种用于组装电梯驱动主轴的组装装置，其特征在于，所述活动箱体包括底座和多个间隔排布的支撑耳座，所述支撑耳座支撑所述套筒，所述底座与所述多个支撑耳座相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于组装电梯驱动主轴的组装装置，其特征在于，所述支撑导轨用于供所述的滚轮在之上滚动，所述支撑导轨的轴线方向垂直于处于活动箱体上的驱动主轴的轴线方向。

6.根据权利要求1所述的一种用于组装电梯驱动主轴的组装装置，其特征在于，所述支撑主体上还设置有多个挡块，多个挡块分为两组，所述活动箱体处于两组所述挡块之间。

7.根据权利要求6所述的一种用于组装电梯驱动主轴的组装装置，其特征在于，两组挡块中，每组中挡块排列成与所述箱体侧身平行的直线。

8.根据权利要求1所述的一种用于组装电梯驱动主轴的组装装置，其特征在于，所述支撑主体上还设置有两个限位条，所述活动箱体处于所述两个限位条之间，所述活动箱体的两端分别与两个限位条活动接触。

9.根据权利要求1所述的一种用于组装电梯驱动主轴的组装装置，其特征在于，还包括转动钻床，所述转动钻床包括固定臂、转动臂和钻孔机构，所述固定臂固定于支撑主体上，所述转动臂与所述固定臂相连，所述钻孔机构固定与所述转动臂上。

10.根据权利要求1所述的一种用于组装电梯驱动主轴的组装装置，其特征在于，所述支撑主体上还设置有两个支座，两个所述支座分别支撑两个所述的液压缸。

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