CN111133811A - 通信设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种在终端之间执行直接通信的通信设备。一种通信设备，包括：通信单元，其发送和接收无线信号；以及控制单元，其控制由通信单元使用预定的资源池对数据的发送以及对来自数据的发送目的地终端的反馈的接收。控制单元执行控制以确保预定资源池内的用于数据发送的资源和针对数据的发送目的地终端的用于反馈的资源，并且通过使用SCI来将与用于反馈的资源有关的信息通知给发送目的地终端。

Description

通信设备

技术领域

本说明书中公开的技术涉及在终端之间执行直接通信的通信设备。

背景技术

近年来，对于实现未来的自动驾驶的车载通信(V2X通信)的期望已经提高。V2X通信是车辆(Vehicle)到X通信的缩写，并且是车辆与“某物”通信的系统。这里“某物”的示例包括车辆、基础设施、行人等(V2V、V2I/N、V2P)。

关于汽车的无线通信，到目前为止，基于IEEE 802.11p的专用短程通信(DSRC)的开发已经取得了主要进展。近年来，在第三代合作伙伴计划(3GPP)中，已经对基于长期演进(LTE)的车载通信，即“基于LTE的V2X”进行了标准化。在3GPP中，V2X标准化活动在5G(新无线电(NR))中继续进行。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开No.2017-139659

专利文献2：日本专利申请公开No.2017-139661

发明内容

[本发明要解决的问题]

本说明书中公开的技术的目的是提供一种在终端之间执行直接通信的通信设备。

[问题的解决方案]

本说明书中公开的技术的第一方面是一种通信设备，包括：

通信单元，其发送和接收无线信号；以及

控制单元，其控制通信单元使用预定的资源池发送数据以及从数据的发送目的地终端接收反馈。根据第一方面的通信设备例如可以适当地用作用于V2X通信中的侧链的发送终端。

控制单元还执行控制以在预定资源池内确保用于数据发送的资源和用于数据的发送目的地终端的反馈的资源，并向发送目的地终端通知所确保的用于反馈的资源。

此外，控制单元还响应于接收到反馈来控制数据的重发。例如，控制单元基于包括以下各项中的至少一项的条件来确定是否执行数据重发：重发上限数量、接收到的NACK的数量、所发送的数据的优先级、用于数据和反馈的发送和接收的链路的信道状态、或发送目的地终端中有关数据重发的处理状态。

此外，本说明书中公开的技术的第二方面是一种通信设备，包括：

通信单元，其从终端接收上行链路无线信号并将下行链路无线信号发送到终端；以及

控制单元，其控制用于终端之间的通信的侧链的资源分配，其中

控制单元在为侧链分配的资源池中分配用于反馈的资源。根据第二方面的通信设备例如可以用作V2X通信中的基站。

控制单元还执行控制以在预定资源池中周期性地分配用于反馈的资源，并执行向终端的通知。此外，控制单元通过使用经编码的复用或前导码发送，使相同的资源被复用到用于多个终端的反馈的资源中。

此外，本说明书中公开的技术的第三方面是一种通信设备，包括：

通信单元，其发送和接收无线信号；以及

控制单元，其控制通信单元接收使用预定资源池发送的数据以及向数据的发送源终端发送反馈。根据第三方面的通信设备例如可以适当地用作用于V2X通信中的侧链的接收终端。

控制单元执行控制以通过使用由发送源终端确保的用于反馈的资源来发送反馈。

替代地，控制单元执行控制以通过使用基站周期性地在预定资源池中分配的用于反馈的资源来发送反馈。

[本发明的效果]

根据本说明书中公开的技术，可以提供在终端之间执行直接通信的通信设备。

注意，在本说明书中描述的效果仅是示例，并且本发明的效果不限于此。此外，本发明可以具有除上述效果之外的其他效果。

通过基于后文将描述的实施例和附图的详细描述，本说明书中公开的技术的其他目的、特征和优点将变得显而易见。

附图说明

图1是示出V2X通信的概况的图。

图2是示出V2V通信的第一场景的图。

图3是示出V2V通信的第二场景的图。

图4是示出V2V通信的第三场景的图。

图5是示出V2V通信的第四场景的图。

图6是示出V2V通信的第五场景的图。

图7是示意性示出执行V2X通信的无线通信系统的配置示例的图。

图8是示意性地示出通过安装在诸如车辆之类的移动体上而使用的通信设备(UE)的功能配置示例的图。

图9是示出反馈类型侧链通信中的HARQ操作的示例的图。

图10是示出在侧链通信期间用于发送终端处理来自接收终端的反馈的处理过程的流程图。

图11是示出在侧链通信期间用于接收终端将信息反馈到发送终端的处理过程的流程图。

图12是示出基站在侧链中分配用于反馈的资源的通信序列示例的图。

图13是示出在用于侧链的资源池中提供用于反馈的资源池的状态的图。

图14是示出发送终端在侧链中分配用于反馈的资源的通信序列示例的图。

图15是示出用于反馈的资源的分配示例的图。

图16是示出接收终端发送反馈信号的处理过程的流程图。

图17是示出接收终端发送反馈信号的处理过程的流程图。

图18是示出参考数据发送将用于反馈的资源分配给多个接收终端的示例的图。

图19是示出用于发送终端执行重发控制的处理过程的流程图。

图20是示意性地示出用作基站(E-UTRAN、eNB)的通信设备的功能配置示例的图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本说明书中公开的技术的实施例。

A.系统配置

通过将通信设备安装在诸如车辆之类的移动体上，实现了移动体与各种物体之间的直接通信。特别地，将车辆与各种物体之间的通信称为V2X通信。图1示出了V2X通信的概况。如图所示，V2X通信的示例包括车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施(V2I)通信、车辆到行人(V2P)通信、车辆到家庭(V2H)通信等。此外，尽管未示出，但是车辆到网络(V2N)通信也包括在V2X通信中。注意，V2X通信的第一个和第三个字符分别表示通信的起点和终点，并且不限制通信路径。例如，V2V通信是既包括直接在车辆之间的通信又包括经由基站等间接地在车辆之间的通信的概念。

V2V通信中的车辆的通信目标的示例包括乘用车辆、商用或车队车辆、紧急车辆和运输车辆。此外，V2I通信中车辆的通信目标的示例包括蜂窝网络、数据中心、车队或货运管理中心、交通管理中心、气象服务、铁路运营中心、停车系统、收费系统等等。此外，V2P通信中的车辆的通信目标的示例包括骑自行车的人、行人避难所、摩托车等。此外，V2H通信中的车辆的通信目标的示例包括家庭网络、车库、企业或经销商网络等。

关于用于汽车的无线通信，到目前为止，基于IEEE 802.11p的DSRC的开发已经取得了主要进展，但是近年来，在3GPP中，已经对基于LTE的V2X(如上所述)进行了标准化。在基于LTE的V2X通信中，例如，支持基本安全消息等的交换。

另一方面，为了进一步改善V2X通信，正在3GPP中研究使用5G技术的增强型V2X(eV2X)通信。在eV2X通信中，支持要求高可靠性、低延迟、高速通信和大容量的新的用例，而以前基于LTE的V2X尚不支持这些用例。针对eV2X的用例和要求在3GPP TR22.886中进行了描述。eV2X支持的主要用例的示例包括以下(1)至(4)。

(1)车辆编队(Vehicle Platoonning)

这是编队的用例，其中多个车辆形成编队并且沿相同方向行进，并且交换信息以从引导编队的车辆来控制编队。通过交换这样的信息，在编队中可以减小车辆间距离。

(2)扩展传感器

在车辆等之间能够交换传感器相关信息(数据处理之前的原始数据和处理后的数据)。传感器信息是通过本地传感器、周围的车辆、道路侧单元(RSU)、行人之间的实时视频图像、V2X应用服务器等收集的。通过交换这样的信息，车辆可以获得其自身的传感器信息无法获得的信息，并且可以确认或识别更大范围的环境。由于需要交换很多信息，因此通信需要很高的数据速率。

(3)高级驾驶

启用半自动驾驶和全自动驾驶。每个车辆允许RSU与周围的车辆共享从每个车辆自身的传感器等获得的确认/识别信息，从而可以与周围的车辆同步和协调地调整每个车辆的轨迹和操作。每个车辆还可以与周围车辆共享驾驶的目的或意图。

(4)遥控驾驶

允许远程操作员或V2X应用执行远程操作。远程操作用于无法驾驶的人或危险区域。对于在某种程度上确定了行驶路线和道路的公共交通，也可以使用基于云计算的操作。通信需要高可靠性和低传输延迟。

为了实现如上所述的用例(1)至(4)，需要增强eV2X通信的物理层。主要增强的示例包括改善基础设施与终端之间的通信以及改善终端之间的通信。作为基础设施与终端之间的通信，V2N通信和V2I通信(演进型节点B(eNB)型RSU(基站型RSU)通信)是改进的目标。此外，作为终端之间的通信，V2V通信和V2P通信是改进的目标。下面说明这些V2X通信的物理层中被认为需要的主要增强的点。

·信道格式

-灵活的数字学

-短传输时间间隔(TTI)

-多天线支持

-波形增强

·侧链反馈通信

-混合自动重复请求(HARQ)

-信道状态信息(CSI)

·侧链通信中的资源分配方法

·车辆位置信息估计技术

·终端之间的中继通信

·支持单播通信和多播通信

·多载波通信和载波聚合

·高频(毫米波)支持(例如：高于或等于6GHz)

V2X通信有多种操作场景。V2X通信的操作场景是在V2V通信的基础上配置的，并且当一辆汽车替换为行人时，该通信变为V2P通信，而当端点是基础设施或网络时，该通信变为V2I通信或V2N通信。图2至6例示出作为V2X通信的基础的V2V通信的场景。

图2示出了V2V通信的第一场景。在第一场景中，诸如车辆之类的移动体直接执行V2V通信。在这种情况下，车辆彼此直接通信的通信链路是侧链(SL)。

图3示出了V2V通信的第二场景。在第二场景中，诸如车辆之类的移动体通过演进的全球地面无线电接入(E-UTRAN)(即通过基站)间接执行V2V通信。从发送侧到基站的通信链路是上行链路(UL)，从基站到接收侧的通信链路是下行链路(DL)。

图4示出了V2V通信的第三场景。在第三场景中，诸如车辆之类的移动体依次通过RSU或RSU类型的用户终端(用户设备(UE))和E-UTRAN向其他移动体发送信号。设备之间的通信链路依次为SL、UL和DL。

图5示出了V2V通信的第四场景。在第四场景中，诸如车辆之类的移动体依次通过E-UTRAN和RSU或RSU类型的UE向其他移动体发送信号。设备之间的通信链路依次为UL、DL和SL。

图6示出了V2V通信的第五场景。在第五场景中，诸如车辆之类的移动体经由RSU或RSU类型的UE间接执行V2V通信。移动体与RSU或RSU类型UE之间的通信链路是SL。

当移动体之一变为行人时，图2至6所示的每种场景都成为V2P通信的场景。类似地，当移动体之一变为基础设施或网络时，每种场景都变为V2I通信或V2N通信的场景。

在本说明书中，尤其关注eV2X通信的物理层的增强功能(如上所述)中的侧链反馈通信。

在常规的V2X通信中，已将广播通信用于侧链(例如，参见专利文献1)。由于发送终端不能从接收终端获得反馈，因此通过从开始多次重复执行发送来提高可靠性。换句话说，在常规的侧链通信中，广播信号在物理层级被发送多次，并且接收侧暂且接收所有信号，并确定接收到的信号是否在上层寻址到其自身。因此，首先没有重发的概念。但是，在这种重复执行发送的通信中，由于不存在重发机制，因此难以确保可靠性。此外，重复发送会消耗额外的频率资源，这从频率利用效率的角度来看是不可取的。

因此，在本说明书中，提出了基于来自接收侧的诸如HARQ和信道信息之类的反馈来执行通信的反馈型侧链通信。接收侧发送反馈信号(例如，ACK/NACK、传播环境信息等)，从而提高了可靠性。此外，与在物理层级上多次发送广播信号的情况相比，提高了频率利用效率。然而，后文将描述反馈型侧链通信的细节。

图7示意性地示出了执行V2X通信的无线通信系统的配置示例。所示的无线通信系统包括UE 10、UE 20、车辆22、eNB(基站)30、全球导航卫星系统(GNSS)卫星40和RSU 50。

eNB 30是向位于小区中的UE 20提供蜂窝通信服务的蜂窝基站。例如，eNB 30调度用于UE 10和UE 20彼此通信的资源，并且将所调度的资源通知给UE 10和UE 20。然后，eNB30利用该资源在UE 10和UE 20之间执行上行链路通信或下行链路通信。

GNSS卫星40是沿着预定轨道绕地球旋转的人造卫星(通信设备)。GNSS卫星40发送包括导航消息的GNSS信号。导航消息包括用于位置测量的各种类型的信息，诸如GNSS卫星40的轨道信息和时间信息。

RSU 50是安装在路边的通信设备。RSU 50可以与车辆22或安装在车辆22上的UE20或者由用户12携带的UE 10进行双向通信。注意，RSU 50可以与车辆22或安装在车辆22上的UE 20或者用户12携带的UE 10进行DSRC通信。此外，在本实施例中，还假设RSU 50与车辆22或安装在车辆22上的UE 20或用户12携带的UE 10根据蜂窝通信系统进行通信。

UE 20是安装在车辆22上并且随着车辆22行驶而移动的通信设备。UE 20具有根据eNB 30的控制与eNB 30通信的功能。此外，UE 20具有接收从GNSS卫星40发送的GNSS信号并根据GNSS信号中包含的导航消息来测量UE 20的位置信息的功能。此外，UE 20具有与RSU50通信的功能。此外，根据本实施例的UE 20还可以直接与用户12携带的UE 10或安装在另一车辆22上的UE 20进行通信，换句话说，执行诸如侧链之类的D2D通信。在下文中，在不必特别区分UE 20和移动体22的情况下，它们被统称为UE 20。

UE 10是由用户12携带并且随着用户12行走和奔跑或者随着用户12乘坐的车辆(公共汽车、摩托车、车辆等)移动而移动的通信设备。UE 10具有根据eNB 30的控制与eNB30进行通信的功能。此外，UE 10具有接收从GNSS卫星40发送的GNSS信号并根据GNSS信号中包含的导航消息来测量UE 10的位置信息的功能。此外，UE 10具有与RSU 50通信的功能。此外，在本实施例中，UE 10还可以直接与另一UE 10或UE 20通信，换句话说，执行诸如侧链之类的D2D通信。UE 10和UE 20之间的通信也是V2P通信。

注意，在图7中，车辆22被示为移动体的示例，但是移动体不限于车辆22。例如，移动体可以是轮船、飞机、自行车等。此外，在以上描述中，已经描述了UE 20具有接收GNSS信号的功能；然而，车辆22可以具有接收GNSS信号的功能，并且车辆22可以将GNSS信号的接收结果输出到UE 20。

图8示意性地示出了通过被安装在诸如车辆之类的移动体上而使用的通信设备的功能配置示例。图8所示的通信设备例如对应于图7所示的无线通信系统中安装在车辆22上的UE 20，但是由用户12携带的UE 10也应理解为具有类似的配置。此外，假定图8所示的通信设备在反馈型侧链通信中既作为发送终端又作为接收终端。

如图8所示，UE 20包括天线单元210、无线通信单元220、GNSS信号处理单元230、存储单元240和处理单元250。

天线单元210将从无线通信单元220输出的信号作为无线电波辐射到空间中。此外，天线单元210将空间中的无线电波转换为信号，并将该信号输出至无线通信单元220。

无线通信单元220发送和接收信号。例如，无线通信单元220从eNB 30接收下行链路信号并且向eNB 30发送上行链路信号。此外，无线通信单元220向和从UE 10、另一个UE20或RSU 50发送和接收侧链信号。

GNSS信号处理单元230被配置为对从GNSS卫星40发送的GNSS信号执行处理。例如，GNSS信号处理单元230通过处理GNSS信号来测量UE 20的位置信息和时间信息。

存储单元240临时或非易失性存储用于UE 20的操作的程序和各种数据。

处理单元250提供UE 20的各种功能。例如，处理单元250控制由无线通信单元220执行的通信。假定作为下文描述的反馈型侧链通信中的发送终端或接收终端的UE 20的通信操作基本上是通过处理单元250的控制来实现的。

此外，图20示意性地示出了主要用作基站的通信设备的功能配置示例。图20所示的通信设备例如对应于图2至6所示的V2V通信环境中的E-UTRAN，或图7所示的无线通信系统中的eNB 30。

如图20所示，eNB 30包括天线单元310、无线通信单元320、网络通信单元330、存储单元340和处理单元350。

天线单元310将从无线通信单元320输出的信号作为无线电波辐射到空间。此外，天线单元310将空间中的无线电波转换为信号，并将该信号输出至无线通信单元320。

无线通信单元320发送和接收信号。例如，无线通信单元320从UE 10、UE 20或RSU50接收上行链路信号，并将下行链路信号发送到UE 10、UE 20或RSU 50。

网络通信单元330经由网络(未示出)发送和接收信息。例如，网络通信单元330将信息发送到其他节点并且从其他节点接收信息。这里提到的其他节点包括其他基站和核心网络节点。

存储单元340临时或非易失性地存储用于eNB 30的操作的程序和各种数据。

处理单元350提供eNB 30的各种功能。例如，处理单元350控制由从属用户终端(UE10、UE 20)和RSU 50执行的通信。

此外，处理单元350分配用于在用户终端之间直接执行数据发送换句话说，用于侧链的资源池。此外，在本实施例中，处理单元350还可以分配用于返回针对数据发送的诸如ACK或NACK的反馈信号的反馈的资源。然而，反馈也是侧链通信的一部分，并且用于反馈的资源基本上是在侧链的资源池中分配的。

B.侧链通信中的反馈方法

在根据本实施例的无线通信系统中，从提高频率利用效率和可靠性的观点出发，车辆直接彼此通信的侧链代替传统上使用的广播通信来执行反馈型侧链通信。在传统的D2D通信中，在侧链通信中，广播信号在物理层级被多次发送，并且接收方暂且接收所有信号，并确定接收到的信号是否在上层寻址到接收方自身。因此，首先没有重发的概念。另一方面，在根据本实施例的无线通信系统中，假定了这样的场景，其中接收侧将反馈信号(例如，ACK/NACK、传播环境信息等)发送到在侧链通信中发送的某些信号。

作为反馈型侧链通信，假设两种类型的场景：发送终端与一个接收终端进行通信的单播通信，以及发送终端与多个接收终端进行通信的多播通信。此外，与广播通信不同，后者的多播通信可以限制对数据进行解码的接收终端。限于一个接收终端导致单播通信。多播通信也称为组播通信。

图9示出了反馈型侧链通信中的HARQ操作的示例。然而，图9示出了多播通信的场景，其中，发送终端与多个接收终端进行通信。此外，假定发送终端和接收终端均由图8所示的通信设备配置。

如图9的左侧所示，发送终端901向多个接收终端911至914执行限制数据的解码的侧链通信。然后，如图9的右侧所示，未能接收或解码数据的接收终端912将NACK返回到发送终端901以执行反馈。注意，尽管未示出，但是已经成功接收数据的接收终端911至914可以将ACK返回到发送终端901以执行反馈。

已经接收到NACK的发送终端901可以通过执行数据重发来确保可靠性。此外，通过在侧链通信中采用反馈或重发控制，与使用广播通信的情况相比，可以减少重复发送的次数，并且可以提高频率利用效率。

此外，接收终端911至914可以使用HARQ操作来执行各种类型的信息的反馈。然后，发送终端901可以从接收终端接收关于反馈的信息并执行反馈处理。

图10以流程图的形式示出了在侧链通信期间发送终端处理来自接收终端的反馈的处理过程。此外，图11以流程图的形式示出了在侧链通信期间接收终端将信息反馈到发送终端的处理过程。在作为发送终端或接收终端操作的通信设备的处理单元250的引导下，执行发送终端和接收终端的每个处理过程。

参考图10，将给出对发送终端中的反馈处理操作过程的描述。

当从任何接收终端接收到关于反馈的信息时(步骤S1001)，发送终端根据反馈信息执行反馈处理操作(步骤S1002)。

关于步骤S1001中的反馈的执行的指令可以是执行通信的发送终端自身，可以是诸如RSU或基站的基础设施。如后文将描述的，用于反馈的资源被认为是由诸如RSU或基站的基础设施分配的，由发送终端分配的，或者由执行反馈的接收终端自身确保的。

此外，在步骤S1002中，作为反馈处理操作，执行例如对发送资源、功耗、调制和编码方案(MCS)、重发次数、发送模式等的控制。

此外，发送终端可以可选地执行用于接收反馈信息的处理操作(步骤S1003)。例如，可以预先确保在从接收终端接收反馈信息的情形中所使用的资源等。

此后，发送终端通过使用在步骤S1002和步骤S1003中确定的参数向通信目的地的接收终端执行信号发送(步骤S1004)。

接下来，参考图11，将给出用于在接收终端中执行反馈的操作过程的描述。

接收终端首先执行用于执行反馈的设置(步骤S1101)。该设置可以从发送源的发送终端，或者从诸如RSU或基站的基础设施来设置。如后文将描述的，用于反馈的资源被认为是由诸如RSU或基站之类的基础设施分配的、由发送终端分配的、或者由执行反馈的接收终端自身确保的。

在执行了用于执行反馈的设置之后，接收终端执行用于执行反馈的测量(步骤S1102)。例如，接收终端执行信号解码、信道信息测量、用于路径损耗测量的参考信号接收功率(RSRP)和参考信号接收质量(RSRQ)的计算等。

最后，接收终端将在步骤S1102中测量的反馈结果发送到发送终端或诸如RSU或基站的基础设施，以执行反馈(步骤S1103)。

在常规的V2X通信中，将广播通信用于侧链，并且不引入使用反馈的通信。因此，当在侧链上执行诸如图9至11所示的HARQ之类的反馈通信时，存在如何从接收终端向发送终端反馈诸如ACK和NACK的反馈信号的问题。

通常通过使用预先从基站分配的资源池来执行侧链通信。因此，安装在诸如车辆的移动体上的UE 20可以通过使用可以被任何UE自由使用的资源池来执行侧链通信(例如，参见专利文献2)。在这样的环境中，两点是主要的问题，即如何限定用于在执行反馈型侧链通信的发送终端和接收终端之间的诸如ACK和NACK的反馈的资源，以及如何共享诸如在什么时间执行反馈的信息。

B-1.确保用于反馈的资源

这里，将描述一种确保用于反馈的资源的方法，这是用于实现反馈型侧链通信的第一个问题。

在3GPP标准TS 36.213中，模式1和模式3被描述为基站对侧链的资源分配方法(在模式3中，资源是半静态分配的，但是模式1中的资源分配不是半静态的)，此外，模式2和模式4被标准化为终端对侧链的资源分配方法(模式4涉及传感，而模式2不涉及传感)。因此，在反馈型侧链通信中，分别考虑基站分配用于反馈的资源以及终端分配用于反馈的资源的情形。然而，将终端分配用于反馈的资源的后者情形进一步分为发送终端执行资源分配的情形和接收终端执行资源分配的情形。此外，还假设了通过预配置来分配用于反馈的资源的情形。

B-1-1.基站分配用于反馈的资源的情形

在这种情况下，由基站分配用于侧链中的反馈的资源。

在发送终端分配数据资源的情形中，对于发送终端，基站还必须另外分配用于ACK和NACK的资源。

图12示出了通信序列示例，其中基站分配在侧链中用于反馈的资源。注意，图中的发送终端和接收终端是分别安装在不同车辆上的通信设备(参见图8)，并且基站对应于eNB或RSU。

当业务发生时(SEQ1201)，发送终端通过调度请求向连接目的地基站请求用于侧链的资源(SEQ1202)。这里，除了用于数据发送的资源之外，发送终端还请求用于反馈(换句话说，ACK/NACK)的资源。

响应于来自发送终端的针对侧链的资源请求，基站执行用于数据发送的资源分配和用于ACK/NACK的资源分配(SEQ1203)。然后，基站经由下行链路控制信息(DCI)将分配的资源通知给发送终端和接收终端中的每一个(SEQ1204)。

此后，发送终端通过使用为侧链用于数据发送而分配的资源，执行到接收终端的数据发送(SEQ1205)。另一方面，接收终端从发送终端接收发送数据以执行解码处理(SEQ1206)。然后，接收终端通过使用分配给反馈的资源将与数据的接收结果或接收到的数据的解码结果有关的ACK或NACK返回给发送终端(SEQ1207)。

例如，发送终端在数据发送之前请求基站分配用于反馈的资源。在这种情形中，发送终端在数据发送之前向通信目标设备通知通信目标设备的连接目的地基站和侧链中的发送定时。例如，在图9所示的示例中，接收终端911至914是发送终端901的通信目标设备。

另一方面，基站响应于来自发送终端的请求分配用于反馈的资源。然后，基站通过使用下行链路的物理下行链路控制信道(PDCCH)来向通信目标设备通知用于反馈的SL授权(侧链中的资源分配结果)。此外，基站还同时向请求发送终端通知资源分配结果。也可以说基站在数据发送之前执行资源分配的方法是动态资源分配方法。

此外，作为基站分配用于反馈的资源的另一种方法，也可以考虑预先为所有终端周期性地分配用于反馈的资源的方法。根据该方法，接收终端可以通过使用预先分配的一些资源来将ACK或NACK返回给发送终端。

基站在分配给侧链的资源池的一部分中提供用于反馈的资源池，并预先为资源池中的每个附属终端分配用于反馈的资源。由于用于反馈的资源在每次发送数据时都不会改变，因此可以说，这种分配资源的方法是半静态资源分配方法。

图13示出了在用于侧链的资源池1300中提供用于反馈的资源池1301的状态。然而，水平轴是时间轴，垂直轴是频率轴。如图所示，在用于反馈的资源池1301中预先为通信目标终端A和通信目标终端B中的每一个分配用于反馈的资源。

通过预先为终端A和终端B分配彼此正交的用于反馈的资源，可以防止从各个终端发送的ACK/NACK分组的冲突。然后，当通过使用资源池1300执行数据发送1302时，每个通信目标设备可以通过使用为每个终端半静态分配的用于反馈的资源池来返回ACK或NACK。

通过使用来自基站(eNB)的系统信息(系统信息块(SIB))或无线电资源控制(RRC)信令来配置用于侧链的资源池1300的设置和资源池1300中用于反馈的资源1301的半静态分配。

LTE中标准化的半永久性调度(SPS)是一种用于数据的半静态资源分配。在这种情形中，当执行SPS配置并实际执行数据通信时，需要顺序激活指令。另一方面，如上所述，在基站半静态地向每个终端分配用于反馈的资源的情况下，不需要激活指令，并且每个终端可以在任何时候使用半静态分配的用于反馈的资源，并返回ACK或NACK。

再次参考图13，通信目标终端A和终端B中的每一个接收数据1302，然后在资源1301中选择最早的可用于反馈的资源并返回ACK或NACK。然而，接收终端可以通过其他方法选择用于反馈的资源。后文将详细描述数据发送完成和用于ACK/NACK应答的资源选择之间的关系。

通过预先为各个终端分配彼此正交的用于反馈的资源，可以防止ACK/NACK分组的冲突。此外，可以通过使用码复用、前导码发送等在同一用于反馈的资源上复用多个接收终端。在这里提到的前导码发送中，可以使用诸如Zadoff-Chu(ZC)序列之类的恒定幅度和零自相关码(CAZAC)序列。通过预先为各个接收终端分配不同的序列，即使在通过使用相同资源复用并发送ACK/NACK的情况下，也可以在发送终端侧进行用户分离。可以从基站预先为每个终端设置序列分配，或者可以执行预配置。此外，当从发送终端执行终端分组时，可以执行序列分配。

B-1-2.发送终端分配用于反馈的资源的情形

在发送终端分配用于反馈的资源的情形中，必须保证所分配的资源不被其他终端使用。因此，在发送终端执行针对其自身的数据发送的感测时，需要一起对接收终端的用于反馈的资源执行感测，并预留该资源。此外，发送终端需要将所预留的用于反馈的资源通知给接收终端。发送终端可以通过使用例如侧链控制信息(SCI)来将用于反馈的资源的位置通知给接收终端。SCI是通过使用物理侧链控制信道(PSCCH)发送的消息。

图14示出了通信序列示例，其中，发送终端在侧链中分配用于反馈的资源。注意，图中的发送终端和接收终端是分别安装在不同车辆上的通信设备(参见图8)。

当业务发生时(SEQ1401)，发送终端通过使用感测从资源池(如上所述)中选择用于通过侧链执行数据发送的资源(SEQ1402)。此时，发送终端还在用于侧链的资源池中所提供的用于反馈的资源池中选择用于接收终端的资源。以此方式，发送终端确保用于其自身数据发送的资源以及用于接收终端的反馈的资源中的每一个(SEQ1403)。

此后，发送终端通过使用SCI将用于数据发送的资源和用于反馈的资源的位置通知给接收终端，并且随后通过使用由SCI指示的资源向接收终端执行数据发送(SEQ1404)。

另一方面，接收终端在由SCI指示的用于数据发送的资源的位置处从发送终端接收发送数据，以执行解码处理(SEQ1405)。然后，接收终端通过使用由来自发送终端的SCI指示的资源，将与数据的接收结果或接收到的数据的解码结果有关的ACK或NACK返回给发送终端(SEQ1406)。

此外，发送终端可以通过使用预留指示符来进行资源预留。后文将详细描述数据发送完成和用于ACK/NACK应答的资源选择之间的关系。

将在SEQ1404中详细描述一种方法，其中，发送终端通过使用SCI将用于数据发送的资源和用于反馈的资源的位置通知给接收终端。发送终端在SCI中包括指示数据资源的时频域和用于反馈的资源的时频域的信息。此外，在通过使用预留指示符执行资源预留的情况下，发送终端在SCI中包括用于通知用于反馈的资源的资源预留的资源预留指示符。

在接收终端侧，在SCI中包括预留指示符的情况下，认识到用于反馈的资源是为将来预留的。此外，由SCI指示的用于反馈的资源和用于反馈的预留资源之间的位置关系可以被指示为SCI中的时间偏移值。此时，还可以包括在频率方向上的偏移值。此外，接收终端可以基于数据发送时段来估计时间偏移值。例如，在数据以100毫秒的周期从发送终端到达的情况下，可以估计用于反馈的预留资源也被提前100毫秒的资源预留。

图15示出了用于反馈的资源的分配示例。然而，在图中，水平轴是时间轴，垂直轴是频率轴。发送终端在侧链中发送SCI，然后将数据发送到接收终端。SCI包括指示由附图标记1501指示的数据资源的时频域的信息，以及指示由附图标记1502指示的用于反馈的资源的时频域的信息。此外，SCI包括资源预留指示符。指示符指示由附图标记1503指示的，为将来预留的用于反馈的资源。此外，由SCI指示的用于反馈的资源和由附图标记1504指示的所预留的用于反馈的资源之间的时间偏移值可以在SCI中指示，或者可以由接收终端基于来自发送终端的数据发送周期来进行估计。

此外，在SEQ1402中将给出对由发送终端感测资源的方法的补充描述。发送终端可以通过使用与感测用于数据通信的资源的方法不同的方法来感测用于反馈的资源。在用于数据通信的感测中，在执行发送数据的优先级与周围发送的分组的优先级之间的比较的同时来确保资源。另一方面，在感测用于反馈的资源中，可以通过新定义ACK或NACK的优先级来确保资源。由于在数据和ACK/NACK之间确保资源的条件不同，因此以不同的感测设置来执行资源感测。

B-1-3.接收终端分配用于反馈的资源的情形

接收终端从发送终端接收数据信号，然后执行对用于返回ACK或NACK的反馈的资源的感测。然后，当接收终端通过感测找到资源时，接收终端通过使用该资源将ACK或NACK返回给发送终端。

然而，接收终端必须在不超过分组的最大延迟时间的范围内返回ACK/NACK。在数据发送之前，通过例如从发送终端发送的SCI，将每个分组的最大延迟时间通知给接收终端。在这种情况下，接收终端必须在由SCI指示的最大延迟时间内确保并发送用于ACK/NACK的资源。

此外，接收终端可以通过使用例如SCI来通知发送终端由接收终端自身分配的用于反馈的资源的位置。然而，在接收终端自身没有数据发送的情况下，浪费地发送SCI的方法是不可取的。为此，接收终端可以通过搭载(piggybacking)(换句话说，通过将反馈分组放置在数据分组上)来发送数据信号。在这种情况下，可以使用隐式发送方法，例如在数据末尾插入ACK或NACK。

图16以流程图的形式示出了用于接收终端发送反馈信号的处理过程。在作为接收终端的通信设备的处理单元250的引导下执行所示的处理过程。该处理过程的主要特征在于，接收终端通过将ACK/NACK搭载在数据分组上来发送它们。

当从发送终端接收到数据分组时(步骤S1601)，接收终端在数据发送期间根据从发送终端接收的SCI获取用于发送反馈信号的最大延迟时间(步骤S1602)。

接下来，接收终端检查在反馈信号的最大延迟时间内是否存在要发送的数据分组(步骤S1603)。这里，在反馈信号的最大延迟时间内存在要发送的数据分组的情况下(步骤S1603中为“是”)，接收终端进一步检查该数据分组的目的地是否包括在步骤S1601中接收到的分组的发送源终端，或者是否要对该数据分组进行广播通信(步骤S1604)。

然后，当接收终端自身的数据分组的目的地包括在步骤S1601中接收到的分组的发送源终端，或者执行广播通信时(步骤S1604中为“是”)，接收终端通过在接收终端自身的数据分组上搭载与在步骤S1601中接收到分组有关的ACK或NACK来发送它们(步骤S1605)。

另一方面，在反馈信号的最大延迟时间内不存在要发送的数据分组的情况下(步骤S1603中为“否”)，或者在接收终端的数据分组的目的地不包括在步骤S1601中接收到的分组的发送源终端，并且不执行广播通信的情况下(在步骤S1604中为“否”)，接收终端对用于反馈的资源进行感测(步骤S1606)。

这里，在可以确保用于反馈的资源的情况下(步骤S1607中为“是”)，接收终端使用该确保的资源将ACK或NACK返回给在步骤S1601中接收到的分组的发送源终端(步骤S1608)。那时，接收终端可以通过将ACK或NACK的位置信息放置在SCI上来将其通知给发送终端。

另一方面，在不能确保用于反馈的资源的情况下(在步骤S1607中为“否”)，接收终端不返回ACK或NACK(步骤S1609)。

根据图16所示的处理过程，接收终端可以通过尽可能多地搭载反馈信号来执行发送，来操作为不会浪费地发送SCI。

在接收终端分配用于反馈的资源的情况下，发送终端可以为接收终端设置(或限制)要用于反馈的资源的区域。在这种情况下，接收终端在发送终端设置的区域内执行对用于反馈的资源的感测，并执行发送。发送终端可以在频率方向和时间方向中的一个或两个上限制用于反馈的资源的区域。

此外，为了使得更容易找到用于反馈的资源，可以在终端中设置用于反馈的专用资源池。与正常资源池分配类似，可以通过来自基站的系统信息(SIB)和RRC信令来执行此设置。此外，可以对用于反馈的专用资源池执行预配置。

在如上所述无法在指定资源的区域内确保用于反馈的资源的情况下(或者在最大延迟时间内不能从指定区域内确保资源的情况下)，接收终端可以放弃通过侧链发送反馈信号，并切换到使用基站的上行链路发送反馈信号。在这种情况下，来自接收终端的ACK/NACK经由基站被发送到发送终端。

图17以流程图的形式示出了接收终端发送反馈信号的另一处理过程。在作为接收终端的通信设备的处理单元250的引导下执行所示的处理过程。该处理过程的主要特征在于，在最大延迟时间内不能在侧链上返回ACK/NACK的情况下，接收终端切换到使用上行链路的反馈发送。

当从发送终端接收到数据分组时(步骤S1701)，接收终端在数据发送期间根据从发送终端接收的SCI获取用于发送反馈信号的最大延迟时间(步骤S1702)。

接下来，接收终端执行用于反馈的资源的感测(步骤S1703)。然后，在可以在步骤S1702中获取的最大延迟时间内确保用于反馈的资源的情况下(步骤S1704中为“是”)，接收终端使用该确保资源将ACK或NACK返回给在步骤S1701中接收到的分组的发送源终端(步骤S1705)。

另一方面，在不能在步骤S1702中获取的最大延迟时间内确保用于反馈的资源的情况下(步骤S1704中为“否”)，接收终端执行用于上行链路通信(换言之，用于连接目的地基站)的资源感测(步骤S1706)。

这里，在可以确保用于上行链路通信的资源的情况下(步骤S1707中为“是”)，接收终端经由基站向在步骤S1701中接收到的分组的发送源终端执行ACK或NACK发送(步骤S1708)。

此外，在不能确保用于上行链路通信的资源的情况下(步骤S1707中为“否”)，接收终端不返回ACK或NACK(步骤S1709)。

B-1-4.通过预配置分配用于反馈的资源的情形

通过预配置，可以预先为所有终端设置从数据发送到ACK/NACK发送的关系。在这种情况下，已经接收到数据分组的所有终端根据预配置的设置返回ACK或NACK。当执行资源感测时，终端可以从数据信号检测中知晓用于ACK/NACK发送的资源。因此，终端可以不仅考虑数据而且考虑用于ACK/NACK发送的资源来执行感测。注意，这里提到的预配置例如对应于终端出厂时设置(然而，还假定基站执行重写)。

B-2.反馈定时

这里，将描述执行反馈定时的通知的方法，这是用于实现反馈型侧链通信的第二个问题。然而，反馈定时指示从终端接收数据直到终端发送ACK或NACK的时间。执行反馈定时的通知的方法大致分为隐式执行通知的方法和显式执行通知的方法。在下文中，将说明每种通知方法。

B-2-1.隐式执行通知的方法

可以考虑这样一种情形，其中以紧接在数据发送之后作为参照来分配用于反馈的资源。在与多个接收终端执行通信的多播通信的情况下，需要确定用于向每个接收终端反馈的资源的分配。图18示出了示例，其中以紧接在数据发送之后作为参照，将用于反馈的资源分配给多个接收终端x，y和z中的每一个。

隐式地执行通知的方法的示例包括以下方法：通过使用eNB(基站)临时提供用于控制的标识信息无线电网络临时标识符(RNTI)来确定每个终端的反馈定时。接收终端可以通过使用当建立多播组时获得的另一终端的RNTI来确定接收终端使用哪个资源。例如，在分别将编号1、5和8分配给接收终端z，x和y的情况下，由于终端y具有第三大编号，因此终端y选择紧接数据发送之后的第三资源作为用于ACK/NACK的资源。类似地，由于终端z具有最小编号，因此终端z选择紧接在数据发送之后的第一资源，并且由于终端x具有第二大编号，因此终端x选择第二资源。

B-2-2.显式地执行通知的方法

作为显式地执行反馈定时的通知的方法，可以提出以下(1)至(4)。通知方法将分别描述。

(1)在SCI中插入偏移信息，并通知接收终端。

通过在SCI中插入时间偏移信息，发送终端将从数据到ACK/NACK资源的时间偏移信息通知给接收终端。另一方面，还可以考虑如下情形：其中接收终端通过在SCI中插入位置信息来将要发送ACK/NACK的资源的位置信息发送到发送终端。

(2)在SCI中插入用于反馈的资源的位置信息，并通知接收终端。

发送终端通过将时间方向和频率方向上的坐标信息插入到SCI中来为接收终端指定用于ACK/NACK的资源的位置。此外，可以通过使用SCI将用于ACK/NACK的资源的位置作为基于数据信号的位置的偏移信息通知给接收终端。

(3)通过使用MAC CE执行通知。

通过将时间方向和频率方向上的坐标信息插入到基站(eNB)发送给UE终端的MAC控制元素(MAC CE)中，来指定用于ACK/NACK的资源的位置。此外，可以通过使用MAC CE将用于ACK/NACK的资源的位置作为基于数据信号的位置的偏移信息通知给接收终端。

(4)通过使用来自基站(eNB)的RRC信令来执行用于反馈的资源的通知。

基站为每个终端分配用于反馈的半静态资源。此时，基站通过使用RRC信令向每个终端通知半静态分配的用于反馈的资源。替代地，基站可以通过使用系统信息(SIB)来将所分配的用于反馈的资源通知给每个终端。此外，基站可以动态地将用于反馈的资源分配给每个终端，并通过DCI执行通知。

C.反馈型侧链通信中的重发方法

这里，将给出从接收终端反馈回NACK时，发送终端的重发方法。

C-1.多播通信中的重发方法

当从作为数据分组的目的地的接收终端返回NACK时，发送终端执行数据重发。作为执行多播通信(其中发送终端同时向多个接收终端发送数据分组)并且从一些接收终端返回NACK的情况下的重发方法，可以考虑以下方法：发送终端再次进行多播通信的方法，以及仅对返回NACK的接收终端执行单播通信的方法。

C-2.接收终端中的初始发送信号和重发信号的确定方法

新数据指示符(NDI)是指示该信号是初始发送还是重发的标识信息。接收终端可以通过使用用于多播的NDI来确定信号是初始发送还是重发。

C-3.重发触发

发送终端设置包括一个或多个参数的重发触发条件，并执行重发确定。例如，当预定数量或更多的参数满足该条件时，发送终端开始重发。例如，可以由基站设置用作重发触发条件的参数和用于重发确定的阈值信息，或者可以执行预配置。

下面描述用作重发触发条件的参数。然而，以下参数仅是示例，并且重发触发条件不限于这些。此外，可以组合多个参数作为重发触发条件。

·在预定时间内接收到的NACK数，即返回NACK的接收终端相对于多播通信中目的地终端数的比率。

·发送分组的优先级信息。

·由信道繁忙率(CBR)、信道占用率(CR)等指示的侧链的信道状态，例如信道拥塞程度和信道占用率。

·是否达到重发上限数。

重发上限数可以由基站设置，或者可以进行预配置。

·终端的HARQ进程状态

例如，发送终端共享关于接收终端的HARQ进程状态的信息。这里提到的HARQ进程状态包括诸如可以处理的进程数量和剩余进程数量之类的信息。然后，发送终端根据接收终端的HARQ进程状态来确定是否重发。此外，发送终端可以将确定结果通知给基站(eNB)。对于具有少量剩余过程的接收终端，发送终端可以采取诸如改变发送参数和重发接收终端的措施，从而可以更可靠地执行发送。

此外，发送终端可以根据发送终端自身的HARQ进程状态来确定是否重发。例如，在诸如具有大量剩余进程的繁忙情况下，发送终端可以抑制重发。

图19以流程图的形式示出了用于发送终端执行重发控制的处理过程。由作为发送终端的通信设备的处理单元250引导下执行所示的处理过程。

发送终端将数据分组发送到接收终端(步骤S1901)，并且从接收终端接收ACN或NACK(步骤S1902)。

然后，发送终端检查是否满足重发触发条件，并且在满足重发触发条件时执行重发(步骤S1907)，但是当不满足重发触发条件时不执行重发(步骤S1904)，并且结束处理。

在图19所示的处理过程中，作为重发触发条件，发送终端首先检查是否达到重发上限(步骤S1903)。然后，当已经达到重发上限时(步骤S1903为“是”)，发送终端不执行重发(步骤S1904)，并结束处理。

另一方面，当尚未达到重发上限时(步骤S1903中为“否”)，发送终端进一步检查另一重发触发条件。

具体地，发送终端检查在预定时间接收到的NACK的数量是否小于或等于阈值(步骤S1905)。然后，当在预定时间接收到的NACK的数量小于或等于阈值时(步骤S1905中为“是”)，发送终端不执行重发(步骤S1904)，并结束处理。

此外，发送终端检查在步骤S1901中发送的分组的优先级是否小于或等于阈值(步骤S1906)。然后，当发送分组的优先级小于或等于阈值时(步骤S1906为“是”)，发送终端不执行重发(步骤S1904)，并结束处理。

此外，当尚未达到重发上限时(步骤S1903中为“否”)，并且在预定时间接收到的NACK的数量超过阈值(步骤S1905中为“否”)，并且发送分组的优先级超过阈值(步骤S1906为“否”)时，发送终端执行重发(步骤S1907)。

C-4.重发时的RNTI分配方法

在多播传输时，通过使用诸如组RNTI之类的RNTI作为目的地信息来执行传输。当建立组链路时，从基站接收组RNTI。可以通过发现过程来分配组链路，或者可以从基站来分配组链路。

通过使用例如以下信息(1)或(2)来创建组RNTI，以使得在多播传输时的组RNTI不与另一组的RNTI重叠。

(1)发送终端的国际移动用户识别码(IMSI)信息

(2)通过使用发送终端的一部分信息生成的RNTI(例如，通过使用分配给发送终端自身的RNTI生成组RNTI)

D.反馈接收期间的操作

这里，将给出对于当发送终端从接收终端接收反馈信号时执行的操作的描述。

已经参照图10描述了发送终端在侧链通信期间处理来自接收终端的反馈的处理过程。当从接收终端接收到NACK时，发送终端调整发送参数并执行重发(然而，如上所述，当不满足重发触发条件时，可以不执行重发)。下文举例说明在重发时要调整的发送参数。

·重复发送的次数(针对一次发送相同分组重复发送的次数)

·发送功率

·冗余版本(RV)信息

·MCS

·跳频的应用

·优先级(每次重发可以增加优先级)

·改变频段

·多输入多输出(MIMO)的应用，波束成形的应用

·协作多点的应用(CoMP：多点协作，旨在以高数据速率扩展覆盖范围并提高小区边缘的吞吐量)

·载波聚合(CA)的应用

·改变所使用的资源(在资源预留阶段还有一种预留其他载波的方法)

·多路访问(MA)签名

·改变资源分配模式(基站分配模式<＝>终端分配模式)

如上所述，发送终端通过使用例如SCI来向接收终端通知发送参数。

注意，一些发送参数在初始发送时是必需的，但是在重发时是无意义的，相反，一些参数在初始发送时是不必需的，而在重发时是必需的。因此，可以在初始发送的时间和重发的时间之间替换SCI中的某些字段，以减小消息大小。例如，仅在初次发送时才需要重复发送的次数，但是从重发时起就需要指示重发数据块的特性的RV信息。因此，可以将在初始发送时在SCI中描述重复发送的次数的字段读取为在重发时描述RV信息的字段。

E.结论

在本说明书中，已经描述了反馈型侧链通信，该反馈型侧链通信基于来自接收侧的诸如HARQ和信道信息之类的反馈来执行通信。在传统的D2D通信中，在侧链通信中，广播信号在物理层级被多次发送，并且接收侧暂且接收所有信号，并确定接收到的信号是否在上层寻址到接收侧自身。换句话说，首先没有重发的概念。另一方面，根据本说明书中公开的技术，如上所述，可以在侧链通信中采用反馈或重发控制。因此，由于接收侧将反馈信号(例如，ACK/NACK、传播环境信息等)发送到在侧链通信中发送的某些信号，因此可以确保可靠性。此外，与使用广播通信的情况相比，可以减少重复发送的次数，并且可以提高频率利用效率。

工业适用性

上面，已经参考特定实施例详细描述了本说明书中公开的技术。然而，显然，本领域技术人员可以在不脱离本说明书中公开的技术范围的情况下对实施例进行修改和替换。

在本说明书中，已经主要描述了与V2X通信中的侧链通信有关的实施例，但是本说明书中公开的技术的要旨不限于此。换句话说，本说明书中公开的技术可以类似地应用于V2X通信以外的用例。本说明书中公开的技术可以应用于终端之间的各种类型的直接通信，例如设备到设备(D2D)通信和机器类型通信(MTC)。此外，在本说明书中公开的技术还可以应用于移动小区(移动基站)、中继通信等。

总之，已经以示例的形式描述了本说明书中公开的技术，并且本说明书的说明内容不应被限制性地解释。为了确定本说明书中公开的技术的要旨，应该考虑权利要求。

注意，本说明书中公开的技术还可以具有以下配置。

(1)一种通信设备，包括：

通信单元，其发送和接收无线信号；以及

控制单元，其控制由通信单元使用预定的资源池对数据的发送以及对来自数据的发送目的地终端的反馈的接收。

(1-1)一种通信方法，包括以下步骤：

使用预定的资源池发送数据；以及

从数据的发送目的地终端接收在预定资源池内发送的反馈。

(2)根据(1)所述的通信设备，其中

控制单元还执行控制以确保预定资源池内用于数据的发送的资源和用于数据的发送目的地终端的反馈的资源。

(3)根据(2)所述的通信设备，其中

控制单元还执行控制以通过使用SCI将与用于反馈的资源有关的信息通知给发送目的地终端。

(4)根据(3)所述的通信设备，其中，

控制单元执行控制以通过使用SCI执行对于用于反馈的资源相对于用于数据的发送的资源的偏移或位置信息的通知。

(5)根据(3)或(4)中的任一项所述的通信设备，其中，

控制单元还执行控制以通过使用资源预留指示符来预留用于反馈的资源。

(6)根据(5)所述的通信设备，其中

控制单元还执行控制以在SCI中包括在时间方向或频率方向上由SCI指示的用于反馈的资源和所预留的用于反馈的资源之间的偏移。

(7)根据(5)或(6)中的任一项所述的通信设备，其中

控制单元还执行控制以基于数据发送周期沿时间方向上的偏移量来预留用于反馈的资源。

(8)根据(2)至(6)中的任一项所述的通信设备，其中

控制单元还执行控制以基于发送数据的优先级与周围发送的分组的优先级之间的比较来执行对于用于数据发送的资源的感测，并基于关于反馈定义的优先级来执行对于用于反馈的资源的感测。

(9)根据(2)至(8)中的任一项所述的通信设备，其中

控制单元还执行控制以将所确保的用于反馈的资源通知给发送目的地终端。

(10)根据(9)所述的通信设备，其中

控制单元以紧接在数据发送之后作为参照来确定针对多个发送目的地终端的用于反馈的资源的分配。

(11)根据(10)所述的通信设备，其中，

控制单元根据基于多个发送目的地终端的预定标识信息的顺序，从紧接数据发送之后起分配用于反馈的资源。

(12)根据(1)至(11)中的任一项所述的通信设备，其中

控制单元响应于接收到反馈进一步控制数据的重发。

(13)根据(12)所述的通信设备，其中

控制单元基于包括以下各项中的至少一项的条件来确定是否执行数据重发：重发上限数、接收到的NACK数、所发送的数据的优先级、用于数据和反馈的发送和接收的链路的信道状态、以及与发送目的地终端中的数据重发有关的处理状态。

(14)一种通信设备，包括：

通信单元，其从终端接收上行链路无线信号并将下行链路无线信号发送到终端；以及

控制单元，其控制用于终端之间的通信的侧链的资源分配，其中

控制单元在为侧链分配的资源池内分配用于反馈的资源。

(15)根据(14)所述的通信设备，其中

控制单元在预定资源池内周期性地分配用于反馈的资源。

(16)根据(15)所述的通信设备，其中

控制单元还执行控制以通过使用SIB或RRC信令来通知终端与用于反馈的资源有关的信息。

(17)根据(15)或(16)所述的通信设备，其中

控制单元通过使用编码的复用或前导码发送，将相同的资源复用到针对多个终端的用于反馈的资源中。

(17-1)根据(14)所述的通信设备，其中

控制单元还执行控制以设置对于可分配给在发送目的地终端中用于反馈的资源的资源限制。

(17-2)根据(17-1)所述的通信设备，其中

控制单元通过RRC信令或SIB通知终端与所设置的资源限制有关的信息。

(18)一种通信设备，包括：

通信单元，其发送和接收无线信号；以及

控制单元，其控制通信单元对通过使用预定资源池发送的数据的接收以及向数据的发送源终端的反馈的发送。

(18-1)一种通信方法，包括以下步骤：

接收通过预定资源池发送的数据；以及

在预定资源池内发送有关数据的反馈。

(19)根据(18)所述的通信设备，其中

控制单元执行控制以通过使用由发送源终端确保的用于反馈的资源来发送反馈。

(19-1)根据(18)或(19)中的任一项所述的通信设备，其中

控制单元执行控制以通过使用从发送源终端通过使用SCI接收到的用于反馈的资源来发送反馈。

(19-1)根据(19-1)所述的通信设备，其中

控制单元从SCI中包括的资源预留指示符识别出所预留的用于反馈的资源。

(20)根据(18)所述的通信设备，其中

控制单元执行控制以通过使用基站周期性地在预定资源池中分配的用于反馈的资源来发送反馈。

(20-1)根据(20)所述的通信设备，其中

控制单元执行控制以通过使用从基站通过使用SIB或RRC信令接收到的用于反馈的资源来发送反馈。

(20-2)根据(20)或(20-1)中的任一项所述的通信设备，其中

控制单元执行控制以通过使用在多个用于反馈的资源中的最早可用资源来发送反馈。

(20-3)根据(18)、(20)或(20-2)中的任一项所述的通信设备，其中

控制单元执行控制以通过使用从基站通过使用MAC CE或RRC信令接收到的用于反馈的资源来发送反馈。

(21)根据(19)所述的通信设备，其中

控制单元执行控制以执行对于用于反馈的资源的感测，并通过使用找到的资源来发送反馈。

(22)根据(21)所述的通信设备，其中

控制单元还执行控制以通过由控制单元自身通过使用SCI来将有关用于反馈的资源的信息通知给发送源终端。

(23)根据(21)所述的通信设备，其中

控制单元还执行控制以确保用于反馈的资源在由基站或数据的发送终端设置的资源限制内。

(24)根据(18)或(21)中的任一项所述的通信设备，其中

控制单元还执行控制，使得反馈在接收到数据之后的预定时间内搭载在要发送的数据上，并被发送。

(25)根据(1)至(13)或(18)至(24)中的任一项所述的通信设备，其中

通信单元通过使用针对由连接目的地基站分配的侧链的预定资源池来发送和接收无线信号。

(26)根据(1)至(13)或(18)至(24)中的任一项所述的通信设备，其中

控制单元还执行控制以在初始发送时间和重发时间之间替换SCI的参数的至少一部分。

(27)根据(26)所述的通信设备，其中

控制单元还执行控制以将在初始发送时间的SCI中用于通知重复发送次数的字段读取为在重发时间用于通知RV信息的字段。

附图标记列表

10 UE(用户携带)

20 UE(车载)

22 移动体(车辆)

30 eNB

40 GNSS卫星

50 RSU

210 天线单元

220 无线通信单元

230 GNSS信号处理单元

240 存储单元

250 处理单元

310 天线单元

320 无线通信单元

330 网络通信单元

340 存储单元

350 处理单元

Claims (20)

1.一种通信设备，包括：

通信单元，其发送和接收无线信号；以及

控制单元，其控制由通信单元使用预定的资源池对数据的发送以及对来自数据的发送目的地终端的反馈的接收。

2.根据权利要求1所述的通信设备，其中

所述控制单元还执行控制以在预定资源池内确保用于数据的发送的资源和用于数据的发送目的地终端的反馈的资源。

3.根据权利要求2所述的通信设备，其中

所述控制单元还执行控制以通过使用侧链控制信息SCI将与用于反馈的资源有关的信息通知给发送目的地终端。

4.根据权利要求3所述的通信设备，其中，

所述控制单元执行控制以通过使用所述SCI执行对于用于反馈的资源的相对于用于数据的发送的资源的偏移或位置信息的通知。

5.根据权利要求3所述的通信设备，其中，

所述控制单元还执行控制以通过使用资源预留指示符来预留用于反馈的资源。

6.根据权利要求5的通信设备，其中

所述控制单元还执行控制以在所述SCI中包括由所述SCI指示的用于反馈的资源和所预留的用于反馈的资源之间在时间方向或频率方向上的偏移。

7.根据权利要求5所述的通信设备，其中

所述控制单元还执行控制以利用基于数据发送周期的沿时间方向上的偏移量来预留用于反馈的资源。

8.根据权利要求2所述的通信设备，其中

所述控制单元还执行控制以基于发送数据的优先级与周围发送的分组的优先级之间的比较来执行对于用于数据发送的资源的感测，并基于关于反馈定义的优先级来执行对于用于反馈的资源的感测。

9.根据权利要求2所述的通信设备，其中

所述控制单元还执行控制以将所确保的用于反馈的资源通知给所述发送目的地终端。

10.根据权利要求9所述的通信设备，其中

所述控制单元以紧接数据的发送之后作为参照来确定针对多个发送目的地终端的用于反馈的资源的分配。

11.根据权利要求10所述的通信设备，其中，

所述控制单元根据基于所述多个发送目的地终端的预定标识信息的顺序，分配从紧接数据的发送之后起的用于反馈的资源。

12.根据权利要求1所述的通信设备，其中

所述控制单元响应于接收到所述反馈进一步控制数据的重发。

13.根据权利要求12所述的通信设备，其中

所述控制单元基于包括以下各项中的至少一项的条件来确定是否执行数据重发：重发上限数、接收到的NACK数、所发送的数据的优先级、用于数据和反馈的发送和接收的链路的信道状态、以及与所述发送目的地终端中的数据重发有关的处理状态。

14.一种通信设备，包括：

通信单元，其从终端接收上行链路无线信号并向终端发送下行链路无线信号；以及

控制单元，其控制用于终端之间的通信的侧链的资源的分配，其中

所述控制单元在为所述侧链分配的资源池内分配用于反馈的资源。

15.根据权利要求14所述的通信设备，其中

所述控制单元在预定资源池内周期性地分配用于反馈的资源。

16.根据权利要求15所述的通信设备，其中

所述控制单元还执行控制以通过使用系统信息块SIB或无线电资源控制RRC信令来将与用于反馈的资源有关的信息通知给所述终端。

17.根据权利要求15或16所述的通信设备，其中

所述控制单元通过使用编码复用或前导码发送，将相同的资源复用到针对多个终端的用于反馈的资源中。

18.一种通信设备，包括：

通信单元，其发送和接收无线信号；以及

控制单元，其控制所述通信单元对通过使用预定资源池发送的数据的接收以及向数据的发送源终端的反馈的发送。

19.根据权利要求18所述的通信设备，其中，

所述控制单元执行控制以通过使用由所述发送源终端确保的用于反馈的资源来发送反馈。

20.根据权利要求18所述的通信设备，其中，

所述控制单元执行控制以通过使用基站周期性地在预定资源池中分配的用于反馈的资源来发送反馈。

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