CN114553384A - 旁链路信息传输方法、终端和控制节点 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种旁链路信息传输方法、终端及控制节点，该方法包括：根据目标资源配置确定目标资源；在所述目标资源上发送目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息。本发明实施例实现了旁链路信息的传输。

Description

旁链路信息传输方法、终端和控制节点

本申请为2019年7月24日在中国提交的中国专利申请号No.201910673336.7的发明申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种旁链路信息传输方法、终端和控制节点。

背景技术

在新空口(New Radio，NR)系统中，对于下行数据包的传输，终端可以根据自己的接收和解码状况，在PUCCH(Physical Uplink Control Channel，物理上行链路控制信道)或者PUSCH((Physical Uplink Shared Channel，物理上行共享信道)上反馈混合自动重传请求应答(Hybrid Automatic Repeat reQuest-Acknowledgement，HARQ-ACK)信息(即非确认字符NACK或者确认字符ACK)来告知控制节点该下行数据包的传输是否成功，从而帮助控制节点决定是否需要重传。

在旁链路(sidelink)上，终端通过物理旁链路控制信道(Physical SidelinkControl Channel,PSCCH)发送旁链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，调度物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel,PSSCH)的传输以发送sidelink数据。为了提高sidelink上数据传输的可靠度和资源利用率，在NR sidelink技术中也引入了HARQ反馈机制：sidelink接收终端收到sidelink数据后可以反馈sidelinkHARQ-ACK信息来指示sidelink的传输是成功还是失败，该HARQ应答通过物理旁链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)发送。

但是和NR Uu口下行数据包的HARQ反馈机制不同的是，sidelink传输可能并不是在控制节点和终端之间进行的，而是在终端和终端之间的sidelink上进行的，因此控制节点无法直接知道该sidelink数据包的传输是否成功，需要由终端将Sidelink HARQ-ACK信息发送给控制节点，从而控制节点才可以进一步确定sidelink上的传输是否成功，并最终确定接下来是否需要调度发送终端在sidelink上进行重传。

目前sidelink终端如何将sidelink信息发出去的具体步骤和细节都还没有讨论。

发明内容

本发明实施例提供一种旁链路信息传输方法、终端和控制节点，以解决旁链路信息传输的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种旁链路信息的传输方法，应用于终端，包括：

根据目标资源配置确定目标资源；

在所述目标资源上发送目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种旁链路信息的传输方法，应用于控制节点，包括：

接收终端在目标资源上发送的目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息，所述目标资源为所述目标资源配置中配置的至少一个传输资源。

第三方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：

确定模块，用于根据目标资源配置确定目标资源；

发送模块，用于在所述目标资源上发送目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息。

第四方面，本发明实施例还提供一种控制节点，包括：

接收模块，用于接收终端在目标资源上发送的目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息，所述目标资源为目标资源配置中配置的至少一个传输资源。

第五方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述旁链路信息的传输方法中的步骤。

第六方面，本发明实施例还提供一种控制节点，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述旁链路信息的传输方法中的步骤。

第七方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述旁链路信息的传输方法的步骤。

本发明实施例通过根据目标资源配置确定目标资源，在目标资源上发送第一旁链路信息或者第一旁链路信息与第一信息的复用信息，从而明确了旁链路信息的传输方式，实现了旁链路信息的传输。

附图说明

图1a是本发明实施例可应用的一种网络系统的结构图；

图1b是本发明实施例可应用的另一种网络系统的结构图；

图2是本发明实施例提供的一种旁链路信息的传输方法的流程图之一；

图3是本发明实施例提供的一种旁链路信息的传输方法的流程图之二；

图4是本发明实施例提供的一种终端的结构图；

图5是本发明实施例提供的一种控制节点的结构图；

图6是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；

图7是本发明实施例提供的另一种控制节点的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B，表示包含单独A，单独B，以及A和B都存在三种情况。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

下面结合附图介绍本发明的实施例。本发明实施例提供的一种旁链路信息的传输方法、终端和控制节点可以应用于无线通信系统中。该无线通信系统可以为采用5G系统，或者演进型长期演进(Evolved Long Term Evolution，eLTE)系统，或者后续演进通信系统。

请参见图1a和图1b，图1a和图1b是本发明实施例可应用的网络系统的结构图，如图1所示，包括第一终端11、第二终端12和控制节点13，其中，第一终端11和第二终端12可以是用户终端或者其他终端侧设备，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定第一终端11和第二终端12的具体类型。上述控制节点13可以为网络设备，也可以中终端。该网络设备可以是5G基站，或者以后版本的基站，或者其他通信系统中的基站，或者称之为节点B，演进节点B，或者发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)，或者接入点(Access Point，AP)，或者所述领域中其他词汇，只要达到相同的技术效果，所述网络设备不限于特定技术词汇。另外，上述网络设备可以是主节点(Master Node，MN)，或者辅节点(Secondary Node，SN)。需要说明的是，在本发明实施例中仅以5G基站为例，但是并不限定网络设备的具体类型。

请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种旁链路信息的传输方法的流程图，该方法应用于终端，如图2所示，包括以下步骤：

步骤201，根据目标资源配置确定目标资源；

步骤202，在所述目标资源上发送目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息。

在本发明实施例中，上述终端为旁链路传输系统中除控制节点以外的终端，例如，可以为发送旁路传输的发送终端，也可以为接收旁链路传输的接收终端，还可以为中间终端，该中间终端为所述发送终端或者所述接收终端传输数据到控制节点的中间传输节点，该中间传输节点不包括发送终端。以下各实施例中，以终端为旁路传输的发送终端和旁路传输的接收终端为例进行说明。此时，上述目标通知消息的接收方可以为控制节点，也可以为上述中间终端，以下各实施例中，以目标通知信息的接收方为控制节点为例进行说明。

可选的，上述终端为发送终端时，发送终端可以通过PSFCH或PSSCH接收旁链路信息。上述终端为接收终端时，可以根据旁链路传输的接收状态确定旁链路信息。为了方便理解，以下对发送终端接收旁链路信息以及接收终端确定旁链路信息统称为终端获取旁链路信息。

上述目标资源配置可以是控制节点配置(或指示)的、协议定义的、预配置的、终端间协商的或者其他终端指示的，在此不做进一步的限定，目标资源配置可以配置多个传输资源，该目标资源配置中配置的至少一个传输资源。

本实施例中，在终端获取旁链路信息后，可以将该旁链路信息映射为目标通知信息，并利用目标资源将该目标通知信息发送至控制节点。该旁链路信息包含对应一个或者多个sidelink传输的sidelink HARQ-ACK信息，旁链路调度请求(Scheduling request，SR)和信道状态信息(Channel State Information，CSI)等中的至少一项。上述控制节点可以支持sidelink链路和/或Uu链路，其中，终端将sidelink信息映射为目标通知信息，若通过sidelink链路发送至控制节点时，该控制节点可以称之为sidelink控制节点；若通过Uu链路发送至控制节点时，该控制节点可以称之为Uu控制节点。当控制节点为Uu控制节点时，上述目标资源可以为PUCCH或PUSCH。当控制节点为sidelink控制节点，目标资源可以为PSFCH或PSSCH。

需要说明的是，上述第一信息可以包括以下至少一项：至少一个第二配置旁链路授权对应的第二旁链路信息；动态调度对应的第三旁链路信息。其中，动态调度通常是指通过调度信令动态分配资源，即每个动态调度的传输有一个对应的调度信令，在本专利中调度sidelink传输的调度信令可以是DCI也可能是SCI，例如当控制节点在sidelink上工作时，可以通过SCI调度终端进行sidelink传输。sidelink传输包含了控制部分和数据部分中的至少一项。第三旁链路信息指通过动态调度进行旁链路传输所对应的旁链路信息。在本发明实施例中，对于第一旁链路信息可以有不同的理解：

在一可选实施例中，上述第一配置旁链路授权可以理解为所有的配置旁链路授权，此时其他调度具体指动态调度。

在另一可选实施例中，上述第一配置旁链路授权可以理解为对于所有的type1(即configured sidelink grant type1)对应的旁链路授权(configured sidelink grant)称为第一配置旁链路授权，其他调度包括动态调度和type2(即configured sidelink granttype2)的旁链路授权。此时第一信息中的第二配置旁链路授权为type2对应的旁链路授权。其他实施例中，还可以是第一配置旁链路授权为type2对应的旁链路授权，第二配置旁链路授权为type1对应的旁链路授权。

在又一可选实施例中，上述第一配置旁链路授权可以理解为某一个configuedsidelink grant称为第一配置旁链路授权，对于其他configued sidelink grant和动态调度称为其他调度。

本发明实施例通过根据目标资源配置确定目标资源，在目标资源上发送第一旁链路信息或者第一旁链路信息与第一信息的复用信息，从而明确了旁链路信息的传输方式，实现了旁链路信息的传输。

需要说明的是，目标旁链路信息中HARQ码本的确定可以根据终端实际发生的旁链路传输确定，也可以根据可能发生(即包含实际发生和实际未发生)的旁链路传输确定。以下针对终端实际发生旁链路传输和终端实际未发生旁链路传输的情况下HARQ码本的确定方式进行详细说明。

例如，在一可选实施例中，上述在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息不包括第一混合自动重传请求HARQ码本或所述第一HARQ码本映射的HARQ码本，所述第一HARQ码本为配置旁链路授权对应的HARQ码本；

或者，在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括所述第一HARQ码本或所述第一HARQ码本映射的HARQ码本，且所述第一HARQ码本的各比特均指示固定状态；

其中，K为正整数。

需要说明的是，在本实施例中，可能是一个授权(grant)对应一个目标资源(例如，每一个配置旁链路授权可以对应一个第一HARQ码本)，也有可能是多个grant对应一个目标资源。可能是一个grant内的一个传输位置(transmission occasion)对应一个目标资源，也可能是一个grant内的多个传输位置对应一个目标资源。可能是一个传输位置上的多个grant的对应一个目标资源，也可能是多个传输位置上的多个grant的对应一个目标资源。当多个位置(或者多个sidelink传输)和一个目标资源关联时，终端将每个位置(或者每个sidelink传输)对应的sidelink信息进行复用并以一个码本的形式发出去。例如，多个grant对应一个目标资源时，终端将每个grant的sidelink信息进行复用并以一个码本的形式发出去。通常存在多个位置或者传输对应的sidelink信息复用后的位图信息才称为码本，但是在本专利中为了方便描述，无论是否出现复用，将复用或者没有复用的sidelink信息都称为码本。例如针对不同位置或者针对不同传输的sidelink信息，或针对不同grant的sidelink信息，这些sidelink信都可以看做是不同的码本。换句话说，上述第一HARQ码本也可以理解为一个传输或者一个位置或者一个grant对应的HARQ-ACK信息，可以包括1个sidelink传输或者一个位置或者一个grant对应的HARQ-ACK信息，也可以理解为多个传输或者多个位置或者多个grant对应的HARQ-ACK信息，即也可以包括多个传输或者多个位置或者多个grant对应的HARQ-ACK信息。1个sidelink传输或者一个位置或者一个grant对应的HARQ-ACK信息中可能包含1个比特或者多个比特。

上述目标旁链路信息包括所述第一HARQ码本或所述第一HARQ码本映射的HARQ码本可以理解为：在通过目标资源传输目标旁链路信息时，需要对终端确定或者接收到的旁链路信息进行映射后，再进行传输时，目标旁链路信息包括所述第一HARQ码本映射的HARQ码本；当无需进行映射时，可以直接将第一HARQ码本在目标资源上进行传输，此时目标旁链路信息包括所述第一HARQ码本。上述固定状态具体可以为确认字符ACK或非确认字符NACK，在此不做进一步的限定。

本实施例中，上述目标旁链路信息为在K个周期或者K个传输位置的旁链路传输所对应的旁链路信息。可选的，一实施例中，在K个周期或者K个传输位置终端实际未发送旁链路传输或者未收到旁链路传输，因此终端无法获取到对应的sidelink信息，从而第一码本为空集合，因为是空集合或者说因为没有发生传输，所以终端不发第一HARQ码本(但是还可能发其他信息)。另一实施例中，接收终端将对应sidelink信息设置为固定状态(例如全部指示NACK或者全部指示ACK或者指示一个预设的比特或者指示一个预设的比特序列)并发给发送终端，从而对于发送终端来说第一HARQ码本可以不为空集合而是基于接收终端反馈的sidelink信息推出来的，但是因为发送终端知道实际没有发生传输，所以可以不发第一HARQ码本(但是还可能发其他信息)。

在另一可选实施例中，上述目标旁链路信息为在K个周期或者K个传输位置的旁链路传输所对应的旁链路信息。可选的，一实施例中，在K个周期或者K个传输位置终端实际未发送旁链路传输或者未收到旁链路传输，终端将第一HARQ码本中对应这些传输的比特设置为固定状态，例如全部设置为ACK，此时第一码本中对应这些实际未发生传输的位置的比特均指示为ACK。可选地，控制节点在收到第一码本后，针对这些的位置，不会调度重传。

在另一可选实施例中，上述目标旁链路信息为在K个周期或者K个传输位置的旁链路传输所对应的旁链路信息。可选的，一实施例中，在K个周期或者K个传输位置终端实际未发送旁链路传输或者未收到旁链路传输，终端在确定第一码本后，对第一码本进行映射，发送映射后的码本给控制节点。例如第一HARQ码本中对应这些传输的比特设置为固定状态，可选地全部设置为ACK。并将第一HARQ码本中对应这些传输的比特求与，得到的1bit结果为映射后的码本，此时该bit指示ACK，并将该bit发送给控制节点。可选地，控制节点在收到映射后的码本，由于该码本指示ACK，控制节点不会调度重传。

在另一实施例中，可以设定参考时间点，在参考时间点之后的一个时间窗内如果没有收到传输或者发送了传输但是没有收到针对传输的反馈信息，则码本中对应该窗内位置的HARQ-ACK比特均指示NACK或者均指示ACK。

在另一可选实施例中，在K个周期或者K个传输位置内发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括第二HARQ码本或所述第二HARQ码本映射的HARQ码本，所述第二HARQ码本为配置旁链路授权对应的HARQ码本；K为正整数。

本实施例中，上述第二HARQ码本与第一HARQ码本的不同在于，第二HARQ码本对应的传输中包含至少一个实际发生的传输，进一步的，还可以包含可能发生但是实际没有发生的传输。第一HARQ码本对应的传输中包含可能发生但是实际没有发生的传输。

可选的，所述第二HARQ码本的比特数为以下任一项：

第一预设值；

实际发生传输的旁链路传输中第一传输单位的数量；

所述第一传输单位的数量与第二预设值中的最小值。

其中，在所述第二HARQ码本的比特数为第一预设值时，相当于传输固定比特的HARQ码本。在所述第二HARQ码本的比特数为实际发生传输的旁链路传输中第一传输单位的数量，HARQ码本的比特数可变。在所述第二HARQ码本的比特数为所述第一传输单位的数量与第二预设值中的最小值时，第二预设值用于限定传输的HARQ码本的比特数的最大值。

上述第一预设值和第二预设值的大小可以根据实际需要进行设置，本实施例中，上述第一预设值和第二预设值可以是控制节点配置(或指示)的，协议定义的，预配置的、终端间协商的或者其他终端指示的，在此不做进一步的限定。上述第一传输单位可以为传输块(Transport Block，TB)，也可以为码块组(Code Block Group，CBG)。一次旁链路传输中包含一个或者多个TB，其中如果配置为按照CBG的形式传输,一个TB可以包括多个CBG。上述K的大小可以根据实际需要进行设置，在此不做进一步的限定。

在一可选实施例中，所述第二HARQ码本的比特数为所述第一预设值的情况下，根据旁链路传输中第二传输单位的接收和解码状态，确定所述第二HARQ码本中与所述第二传输单位对应的比特所指示的目标确认信息。本实施例中，可能存在需要增加冗余比特的情况，例如，实际发生了3TB的传输，固定需要反馈4bit HARQ-ACK时，还需要补充1bit冗余信息。

上述第二传输单位为一个TB，也可以为多个TB，可以为一个CBG，也可以为多个CBG。一个旁链路传输可以对应一个或者多个第二传输单位。本实施例中，每一个旁链路传输对应一个第二HARQ码本，旁链路传输中的每个第二传输单位对应一个第二HARQ码本中的比特，当实际发生旁链路传输的第二传输单位的数量小于或大于第二预设值时，终端均认为实际发生旁链路传输的第二传输单位的数量等于第二预设值，此时反馈第二HARQ码本中的比特的数量为第二预设值。

其中，在一可选实施例中，在所述第二传输单位解码失败的情况下，所述目标确认信息为第一值；

和/或，在所述第二传输单位接收失败的情况下，所述目标确认信息为第二值；

和/或，在所述第二传输单位解码成功的情况下，所述目标确认信息为确认字符。

上述第一值和第二值具体指示的状态可以根据实际需要进行设置，例如本实施例中，该第一值为非确认字符(例如可以使用0指示非确认字符，此时该第二值为0)。该第二值为确认字符(例如可以使用1指示非确认字符，此时该第二值为1)。当然，在其他实施例中，该第一值可以为确认字符，第二值可以为非确认字符。或者在其他实施例中，第一值和第二值指示相同的状态(NACK或者ACK)。应理解，上述接收失败是指没有接收到对应的第二传输单位或者没有接收到传输中的控制信令，例如SCI。

需要说明的是，一个configured sidelink grant上的sidelink传输进行重传时，终端确定重传的MCS(Modulation and Coding Scheme，调制与编码策略)的方法包含以下至少一项：

重传采用的MCS和激活该configured sidelink grant的调度信令中指示的MCS一致。进一步可选地，重传采用的MCS和最近一次收到的激活该configured sidelink grant的激活信令中MCS一致。

或者，重传采用的MCS和激活该configured sidelink grant后该sidelink传输的初传时采用的MCS一致。

或者，重传采用的MCS和激活该configured sidelink grant后位于冗余版本RV(Redundancy Version)＝0的该sidelink传输采用的MCS一致，进一步可选地，重传采用的MCS和激活该configured sidelink grant后，距离重传最近一个位于RV＝0的该sidelink传输采用的MCS一致。

需要说明的是，一个configured sidelink grant上的sidelink传输进行重传时，终端确定重传的传输块大小TBS(transmission block size)的行为包含以下至少一项：

重传时的TBS基于激活该configured sidelink grant后该sidelink传输的初传确定。例如重传时的TBS和激活该configured sidelink grant后该sidelink传输的初传时的TBS相同，或者重传时的TBS基于激活该configured sidelink grant后该sidelink传输的初传时采用的MCS确定。

或者，重传时的TBS基于激活该configured sidelink grant后位于RV＝0的该sidelink传输确定。例如重传时的TBS和激活该configured sidelink grant后位于RV＝0的该sidelink传输的TBS相同，或者重传时的TBS基于激活该configured sidelink grant后位于RV＝0的该sidelink传输采用的MCS来确定。进一步可选地，重传时的TBS基于激活该configured sidelink grant后，距离重传最近的一个位于RV＝0的该sidelink传输来确定。例如重传时的TBS和激活该configured sidelink grant后距离重传最近的一个位于RV＝0的该sidelink传输的TBS相同，或者重传时的TBS基于激活该configured sidelinkgrant后距离重传最近的一个位于RV＝0的该sidelink传输采用的MCS来确定。

或者，重传时的TBS基于激活该configured sidelink grant的调度信令来确定。进一步可选地，重传时的TBS基于最近一次收到的激活该configured sidelink grant的激活信令来确定，例如重传时的TBS基于最近一次收到的激活该configured sidelink grant的激活信令中的MCS来确定(the TBS shall be determined from the most recentPDCCH scheduling the configured sidelink grant Type 2PSSCH)，或者重传时的TBS基于最近一次收到的激活该configured sidelink grant的激活信令调度的sidelink传输的TBS相同。

上述configured sidelink grant的激活可以是指通过调度信令激活，也可以是指configured sidelink grant配置生效。

进一步的，所述目标旁链路信息中的HARQ码本为第一旁链路传输对应的第一HARQ-ACK信息，或者所述第一HARQ-ACK信息映射的信息；

其中，所述第一旁链路传输为所述终端的旁链路传输。

本实施例中，终端进行旁链路信息发送时，可以仅针对终端自己的旁链路传输对应的旁链路信息进行发送。也就是说，上述第一旁链路传输为所述终端需要进行发送或接收的旁链路传输。具体的，第一旁链路传输可以包括实际发生的旁链路传输和实际未发生的旁链路传输。

可选的，所述第一HARQ-ACK信息为所述终端获取的HARQ-ACK信息。

可选的，当所述第一HARQ-ACK信息为多个时，对多个所述第一HARQ-ACK信息进行级联。

进一步的，在所述终端未获取到所述第一HARQ-ACK信息的情况下，根据以下至少一项确定所述第一HARQ-ACK信息：

在反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第三值；

在反馈机制为机制2的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第四值。

上述第三值和第四值具体指示的状态可以根据实际需要进行设置，例如本实施例中，该第三值为非确认字符(例如可以使用0指示非确认字符，此时该第四值为0)。该第四值为确认字符(例如可以使用1指示非确认字符，此时该第四值为1)。当然，在其他实施例中，该第三值可以为确认字符，第四值可以为非确认字符。或者在其他实施例中，第三值和第四值指示相同的状态(NACK或者ACK)。

此外，还可以根据组播与单播的情况确定所述第一HARQ-ACK信息中所有比特的值，或者结合组播、单播和反馈机制进行确定。例如，在所述终端未获取到所述第一HARQ信息的情况下，根据以下一项确定所述第一HARQ信息：

在所述第一旁链路传输为组播且反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ信息中所有比特为确认字符；

在所述第一旁链路传输为组播且反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ信息中所有比特为非确认字符。

又例如，在所述终端未获取到所述第一HARQ信息的情况下，根据以下一项确定所述第一HARQ信息：

在所述第一旁链路传输为组播且反馈机制为机制2或者所述第一旁链路传输为单播的情况下，所述第一HARQ信息中所有比特为确认字符。

在所述第一旁链路传输为组播且反馈机制为机制2或者所述第一旁链路传输为单播的情况下，所述第一HARQ信息中所有比特为非确认字符。

进一步的，所述在所述目标资源上发送目标旁链路信息之前，所述方法还包括：

根据配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置，确定所述目标资源上传输的HARQ码本。

应理解，上述位置的定义，可以根据实际需要进行设置，本实施例中，上述位置可以包括时机和频域中的至少一项。

本实施例中，上述配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置可以与以下至少一项进行关联：业务、HARQ进程、载波、带宽部分BWP、资源池、子信道、sidelink信息反馈资源、终端、传输类型、资源标识、资源调度类型、传输方式、时延、比值、位置频域频分多路复用FDM数、反馈机制、旁链路授权标识、旁链路授权类型、旁链路授权周期、连接(connection或者session)。上述反馈机制包括反馈机制1和反馈机制2。使用反馈机制2(该机制中可以进行ACK/NACK反馈，或者也可以称为有连接机制或者基于连接(connection based)机制，该方法适用于收发端之间建立了连接的时候但不仅限用于收发端之间建立了连接的时候)的occasion对应一个子码本，使用反馈机制1(仅进行NACK反馈，或者也可以称为无连接(connection-less)机制，该方法适用于收发端之间没有建立连接的时候但不仅限用于收发端之间没有建立连接的时候)的occasion对应另一个子码本；其中，机制1是NACK-only反馈：如果收到该数据但是无法解出来，反馈NACK，其他情况下不反馈；机制2是ACK/NACK反馈：如果收到该数据但是无法解出来或者收到SCI但是没有收到数据，反馈NACK，如果收到该数据并且正确解出来，反馈ACK。

可选的，对于不同调度类型(动态调度，半静态调度)的位置对应不同的遍历先后顺序，先遍历动态调度再遍历半静态调度。

可选的，对于不同的资源标识(例如configured sidelink grant id)对应不同的遍历先后顺序，一个configured sidelink grant可能包含多个传输位置(transmissionoccasion)。

可选的，对于不同的连接的位置对应不同的遍历先后顺序，例如可以是按照连接的id或者连接建立的先后顺序依次对每个连接的occasion进行遍历；例如：按照id从小到大遍历每个连接，再遍历每个连接中的occasion。

可选的，对应不同的终端的位置对应不同的遍历先后顺序，例如：针对发送终端，可以按照不同发送终端对位置进行遍历，例如按照发送终端id从小到大遍历。更具体地，发送终端1在t+1和t+4时刻发送了2个sidelink传输给接收终端，接收终端确定针对这两个传输的HARQ-ACK信息，分别是ACK和NACK。发送终端2在t+3时刻发送了1个sidelink传输给给该接收终端，接收终端确定针对这个传输的HARQ-ACK信息，是ACK。接收终端在遍历时先遍历对应发送终端1的两个位置(即t+1和t+4时刻上的sidelink传输位置)，再遍历对应发送终端2的1个occasion(即t+3时刻上的sidelink传输位置)。进一步可选地，码本中对应这3个位置的HARQ-ACK bit指示ACK、NACK和ACK，分别对应t+1、t+4和t+3时刻的位置。例如：针对接收终端，可以按照不同接收终端对位置进行遍历，例如按照接收终端id从小到大遍历。更具体地，一个发送终端发送了2个sidelink传输给2个接收终端，接收终端1在t+1和t+4时刻分别反馈了针对这两个传输的HARQ-ACK信息，分别是ACK和ACK，接收终端2在t+2和t+5时刻分别反馈了针对这两个传输的HARQ-ACK信息，分别是NACK和NACK，发送终端在遍历时先遍历对应接收终端1的两个位置(即t+1和t+4时刻上的sidelink信息位置)，遍历对应接收终端2的两个位置(即t+2和t+5时刻上的sidelink信息位置)。进一步可选地，码本中对应这4个位置的HARQ-ACK bit指示ACK、ACK、NACK和NACK，分别对应t+1、t+4、t+2和t+5时刻的位置。

本实施例中，终端id可以理解为以下任一项：

控制节点为终端分配的ID；

协议预定义的终端ID；

厂商预配置的终端ID；

终端根据高层信息(如应用层或IP层的ID，媒体接入控制(Medium AccessControl，MAC)层的ID等等)生成的ID；

终端根据控制节点配置或协议约定或者预配置的某些方式/规则生成的ID；

与终端关联的唯一标识。

需要说明的是，上述configured sidelink grant type1的HARQ-ACK码本可能对应一个单独的子码本或者单独的码本，例如存在多个configured sidelink grant type1时，这些configured sidelink grant type1对应一个单独的子码本或者单独的码本。进一步的，上述configured sidelink grant type2的HARQ-ACK码本为一个单独的子码本或者单独的码本，例如存在多个configured sidelink grant type2时，这些configuredsidelink grant type2对应一个单独的子码本或者单独的码本。

可选的，在一实施例中，不同id的configured sidelink grant可以分别对应一个单独的子码本或者单独的码本。

可选的，对应不同的连接的位置对应不同的遍历先后顺序，连接可以包含连接类型、连接数目和连接标识中的至少一项。

可选的，每一个配置旁链路授权的HARQ码本对应1个位置，具体的，HARQ码本对应的位置可以理解为：

用于激活configured sidelink grant type2的调度信令的位置；

用于去激活configured sidelink grant type2的调度信令的位置；

configured sidelink grant上sidelink传输的每K个传输位置为码本对应的一个位置；

configured sidelink grant上sidelink传输的每K个周期内为码本对应的一个位置；

configured sidelink grant上sidelink传输对应的sidelink信息的K个位置为码本对应的一个位置；(这里sidelink信息的位置指的是接收终端向发送终端反馈sidelink信息时使用的资源的位置，例如PSFCH的位置)；

K个子信道为码本对应的一个位置。

注意这些位置可能是候选位置也可能时实际位置，例如configured sidelinkgrant上sidelink传输的位置是configured sidelink grant中可能发生sidelink传输的候选位置，即传输位置,此时K个传输位置对应一个码本中的位置。

可选的，所述配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置包括以下至少一项：不同旁链路载波内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

用于不同业务的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

使用不同HARQ进程的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

不同BWP内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

不同资源池内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

不同子信道上的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同旁链路信息反馈资源的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

不同终端的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

使用不同传输类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同资源标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

使用不同资源调度类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

使用不同传输方式的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同时延的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同比值的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同周期的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同频分多路复用FDM标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

使用不同反馈机制的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同配置旁链路授权标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同配置旁链路授权类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同连接的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置。

其中旁链路信息反馈资源是用于获取旁链路信息的资源，可以是PSFCH或者PSSCH，例如发送终端可以从PSFCH或者PSSCH上获取收终端发送的sidelink信息。

进一步的，所述目标资源上传输的HARQ码本中各比特指示的确认信息，与配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置的HARQ-ACK信息对应。

本实施例中，每一比特指示的确认信息包括NACK和ACK两种状态中的一种。上述目标资源上传输的HARQ码本中各比特可以由目标资源上传输的HARQ码本中各比特进行一一映射，或者压缩，或者扩展得到。可选的，当采用一一映射时，所述目标资源上传输的HARQ码本中各比特指示的确认信息，与配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置的HARQ-ACK信息指示的确认信息相同(即是NACK或者ACK)。可选地，扩展包含比特填充和重复中的至少一项。

可选的，所述目标资源上传输的HARQ码本满足以下条件的至少一项：

对于同一个第一目标配置旁链路授权，所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第一目标比特在码本中的编号相同，所述第一目标比特为所述第一目标配置旁链路授权的配置生效后，第一次反馈所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特；

对于同一个第二目标配置旁链路授权，所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第二目标比特在码本中的编号相同，所述第二目标比特为激活所述第二目标配置旁链路授权的调度信令对应的HARQ-ACK比特；

对于同一个所述第二目标配置旁链路授权，所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第三目标比特在码本中的编号相同，所述第三目标比特为激活所述第二目标配置旁链路授权后，第一次反馈所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特；

对于同一个所述第二目标配置旁链路授权，去激活所述第二目标配置旁链路授权的调度信令对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和所述第二目标比特在码本中的编号相同；

其中，所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号指的是所述第一目标配置旁链路授权中的第一位置(occasion)对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号(即在比特位图中的编号或者顺序)；所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号指的是所述第二目标配置旁链路授权中的第二位置(occasion)对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号(即在比特位图中的编号或者顺序)。

第一位置是和码本对应的位置，例如第一位置可以是第一目标配置旁链路授权上的一个或者多个传输位置，可以是第一目标配置旁链路授权上的一个或者多个sidelink传输的位置，可以是第一目标配置旁链路授权上的一个或者多个sidelink传输对应的sidelink信息的位置。

第二位置是和码本对应的位置，例如第二位置可以是第二目标配置旁链路授权上的一个或者多个传输位置，可以是第二目标配置旁链路授权上的一个或者多个sidelink传输的位置，可以是第二目标配置旁链路授权上的一个或者多个sidelink传输对应的sidelink信息的位置。

例如第一目标配置旁链路授权配置生效后，在时间t0，第一目标配置旁链路授权配置上发生了一次sidelink传输，该传输对应的HARQ-ACK bit是该传输对应的码本中的第一个比特。在时间t0+5和t0+12，第一目标配置旁链路授权上发生了两次sidelink传输，这两个sidelink传输可以认为是两个第一位置，这两个第一位置对应的HARQ-ACK bit也是其各自所在码本中的第一个比特。

例如第二目标配置旁链路授权配置生效后，时间t0的调度信令激活第二目标配置旁链路授权配置，该调度信令对应的HARQ-ACK bit是对应的码本中的第一个比特。在时间t+20的调度信令去激活第二目标配置旁链路授权，这个调度信令可以认为是一个第二位置，这个位置对应的HARQ-ACK bit也是其所在码本中的第一个比特。

其中，所述第一目标配置旁链路授权的类型为配置旁链路授权类型1，所述第二目标配置旁链路授权的类型为配置旁链路授权类型2。

进一步的，所述目标资源包括根据所述目标旁链路信息的数据量选择的传输资源。

本实施例中，所述目标资源可传输的数据量大于或等于第一数据量；

其中，所述第一数据量为所述目标旁链路信息的数据量。

可选的，为了避免资源浪费，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的第一传输资源中，可传输的数据量与所述第一数据量之间的差值最小的传输资源。

例如，上述第一传输资源可传输的数据量包括1bit、2bit、4bit和5bit。若上述第一数据量为3bit时，采用4bit的第一传输资源作为目标资源。

可选的，还可以根据资源的类型选择对应的传输资源作为目标资源。例如，在所述目标旁链路信息为所述复用信息的情况下，所述目标资源为以下任一项：

在所述第一信息包括至少一个第二配置旁链路授权对应的第二旁链路信息、且不包括动态调度对应的第三旁链路信息的情况下，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的传输资源或所述第二配置旁链路授权对应的传输资源；

在所述第一信息包括所述第三旁链路信息、且不包括所述第二旁链路信息的情况下，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的传输资源或动态调度对应的传输资源；

在所述第一信息包括所述第二旁链路信息和所述第三旁链路信息的情况下，所述目标资源为配置旁链路授权对应的传输资源或动态调度对应的传输资源。

本实施例中，选择的目标资源也可以满足对数据量要求。即所述目标资源可传输的数据量大于或等于第二数据量；其中，所述第二数据量为所述复用信息的数据量。进一步的，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的第一传输资源中，可传输的数据量与所述第二数据量之间的差值最小的传输资源。

需要说明的是，上述第一旁链路信息与第一信息进行复用的条件可以根据实际需要进行设置，例如，在一可选实施例中，在所述第一旁链路信息对应的第一资源和所述第一信息对应的第二资源满足预设条件的情况下，所述目标旁链路信息为所述复用信息，所述预设条件包括以下至少一项：

所述第一资源与所述第二资源部分或者全部重叠；

所述第一资源与所述第二资源处于同一目标范围，所述目标范围包括时域范围和频域范围其中至少之一；

所述第一资源的资源总数与所述第二资源的资源总数之和大于第三预设值；

所述第一资源的资源总数大于第四预设值；

所述第二资源的资源总数大于所述第四预设值；

所述第一资源与所述第二资源均为长格式资源。

上述同一时域范围，可以指相同的时隙(slot)或子时隙(subslot)或时间窗或定时器(Timer)等。例如第一资源所在的slot中不会存在第二资源，或者第一资源的时域位置开始的一个时间窗内不会存在第二资源，或者以第一资源为参考点开启的一个定时器过期(expire)前不会存在第二资源等，同一频域范围可以指同一个带宽(例如20RB)或者相同带宽部分(bandwidth part,BWP)或者相同载波或者相同资源池或者相同子信道。上述第三预设值和第四预设值的大小可以根据实际需要进行设置，在本实施例中，上述第三预设值大于第四预设值。需要说明的是，上述预设条件可以包括以上一项或者多项，当包括多项时，可以理解为同时满足所有的条件，确定第一旁链路信息与第一信息进行复用，在目标资源上传输的目标旁链路信息为复用信息。

为了更好的理解本发明，以下通过sidelink终端(以下简称终端)将sidelink信息(以sidelink HARQ-ACK信息为例进行说明)发送给控制节点为例，对本发明的实现过程进行详细说明。

其中，终端可以包括发送终端(发送sidelink传输的终端)和接收终端(接收sidelink传输的终端)。上述控制节点可以支持sidelink链路和/或Uu链路，其中，终端将sidelink信息映射为目标通知信息，若通过sidelink链路发送至控制节点时，该控制节点可以称之为sidelink控制节点，目标通知信息可以理解为sidelink HARQ-ACK信息；若通过Uu链路发送至控制节点时，该控制节点可以称之为Uu控制节点，目标通知信息可以理解为Uu HARQ-ACK信息。当然，sidelink HARQ-ACK信息和Uu HARQ-ACK信息仅用于对终端通过不同的链路传输的HARQ-ACK信息进行区分，并不用于限定传输的内容。也有可能sidelinkHARQ-ACK信息与Uu HARQ-ACK信息统称为HARQ-ACK信息。

控制节点为4G基站或者LTE基站的时候，控制节点可以调度NR sidelink或者LTEsidelink。当这种控制节点调度NR sidelink时，传输码本的目标资源为LTE PUCCH或者PUSCH资源。控制节点为4G基站或者LTE基站且调度NR sidelink的时候，可以配置configured sidelink grant type1给LTE sidelink终端。

控制节点为5G或者以后版本的基站的时候，控制节点可以调度NR sidelink或者LTE sidelink。控制节点为5G或者以后版本的基站且调度LTE sidelink的时候，可以通过配置configured sidelink grant type2给LTE sidelink终端并通过DCI进行激活去激活。调度NR sidelink的时候，可以通过配置configured sidelink grant type1和/或configured sidelink grant type2给NR sidelink终端。

应理解，终端获取sidelink信息的情况包括：

情况1：发送终端发送sidelink传输，接收终端接收sidelink传输并确定对应的sidelink HARQ-ACK信息，接收终端通过PSFCH或者PSSCH将sidelink HARQ-ACK信息反馈给发送终端，发送终端接收对应至少一个sidelink传输的sidelink HARQ-ACK信息或者接收来自至少一个接收终端的sidelink HARQ-ACK信息，这些信息为sidelink信息。此时由发送终端向控制节点报告。

情况2：接收终端接收至少一个sidelink传输并确定对应的sidelink HARQ-ACK信息，这些信息为sidelink信息，此时由RX UE向控制节点报告。

发送终端或者接收终端将sidelink信息映射为目标通知信息；当控制节点为Uu控制节点时，将映射后的信息通过目标资源(上行资源)报告给控制节点，例如基站；当控制节点为sidelink控制节点时，将映射后的信息通过目标资源(sidelink资源)报告给sidelink控制节点。

无论是发送终端还是接收终端，以下统称为终端，对终端进行sidelink信息发送的过程进行详细说明。

一、关于sidelink信息复用：

终端获取目标资源配置，并根据目标资源配置确定目标资源；该，新哦啊跑资源配置可以是控制节点配置(或指示)的，协议定义的，预配置的、终端间协商的或者其他终端指示的。

方案1、可以根据传输信息的bit大小或者bit大小区间选择至少一个目标资源集或目标资源用于发送。

对于configured sidelink grant，根据configured sidelink grant上的sidleink传输对应的sidelink信息(例如HARQ-ACK信息)的bit大小或者bit大小区间选择至少一个目标资源集或目标资源用于发送；

当configured sidelink grant和其他调度对应的sidelink信息复用时，根据复用信息bit大小或者bit大小区间选择至少一个目标资源集或目标资源用于发送复用信息。

在一实施例中，假如为一个configured sidelink grant配置了两个目标资源set，set1内的所有资源能够承载的信息bit数处于区间1内，set2内的所有资源能够承载的信息bit数处于区间2内。

当终端需要反馈针对configured sidelink grant上sidelink传输的sidelink信息时，根据sidelink信息的大小选择对应的set，例如终端需要反馈针对configuredsidelink grant上sidelink传输的sidelink信息bit数位于区间1，则选择set1进行发送；进一步，如果和其他调度(例如动态调度或者其他configured sidelink grant)的sidelink传输的sidelink信息进行复用时，基于复用后sidelink信息的bit数在set1和set2中选择一个，例如复用后sidelink信息的bit数位于区间2，则选择set2进行发送。

在另一实施例中，假如配置了一个configured sidelink grant两个资源，资源1能够承载的信息bit数处于区间1内，资源2内的所有资源能够承载的信息bit数处于区间2内。

当终端需要反馈针对configured sidelink grant上sidelink传输的sidelink信息时，根据sidelink信息的大小选择对应的资源，例如终端需要反馈针对configuredsidelink grant上sidelink传输的sidelink信息bit数位于区间1，则选择资源1进行发送；进一步，如果和其他动态调度的sidelink传输的sidelink信息进行复用时，基于复用后sidelink信息的bit数在资源1和资源2中选择一个，例如复用后sidelink信息的bit数位于区间2，则选择资源2进行发送。

其中，对于configured sidelink grant，如果其对应的第一资源和其他调度(其他configured sidelink grant和或动态调度)对应的第二资源满足预定条件，此时终端将configured sidelink grant对应的sidelink信息和其他调度对应的sidelink信息复用发送。该预设条件可以包括以下至少一项：

所述第一资源与所述第二资源部分或者全部重叠；

所述第一资源与所述第二资源处于同一目标范围，所述目标范围包括时域范围和频域范围其中至少之一；

所述第一资源的资源总数与所述第二资源的资源总数之和大于第三预设值；

所述第一资源的资源总数大于第四预设值；

所述第二资源的资源总数大于所述第四预设值；

所述第一资源与所述第二资源均为长格式资源。

例如，第一资源和第二资源处于同一个slot且总数超过2时，需要复用configuredsidelink grant和其他调度对应的sidelink信息；

可选的，第一资源和第二资源处于同一个slot且configured sidelink grant和其他调度对应的sidelink信息都包含HARQ-ACK时，需要复用configured sidelink grant和其他调度对应的sidelink信息。

方案2，在复用发送的情况下，对应目标资源的确定还可以根据资源的类型选择目标资源。

在一可选实施例中，当configured sidelink grant对应的目标资源和动态调度对应的目标资源满足预定条件时，终端将configured sidelink grant对应的sidelink信息和动态调度对应的sidelink信息在configured sidelink grant对应的目标资源上复用发送。或者终端将configured sidelink grant对应的sidelink信息和动态调度对应的sidelink信息在动态调度对应的目标资源上复用发送。

在另一可选实施例中，当至少两个configured sidelink grant对应的目标资源满足预定条件时，终端将configured sidelink grant对应的sidelink信息在其中一个configured sidelink grant对应的目标资源上复用发送。

例如，当至少两个configured sidelink grant对应的目标资源满足预定条件时，此时终端将这些configured sidelink grant对应的sidelink信息在其中一个configuredsidelink grant对应的目标资源上复用发送。

可选的，这些configured sidelink grant中id最小的configured sidelinkgrant；

可选的，这些configured sidelink grant中id最大的configured sidelinkgrant；

可选的，这些configured sidelink grant中transmission occasion出现最晚的configured sidelink grant；

可选的，这些configured sidelink grant中周期最小的configured sidelinkgrant；

可选的，这些configured sidelink grant中周期最大的configured sidelinkgrant；

可选的，这些configured sidelink grant中对应的sidelink信息反馈资源的周期最小的configured sidelink grant；具体地，这些configured sidelink grant中对应的PSFCH周期最小的configured sidelink grant；

可选的，这些configured sidelink grant中对应的sidelink信息反馈资源的密度最大的configured sidelink grant；具体地，这些configured sidelink grant中对应的PSFCH时域密度最大的configured sidelink grant；或者具体地，这些configuredsidelink grant中对应的PSFCH频域FDM数最大的configured sidelink grant；

可选的，这些configured sidelink grant中对应的sidelink信息反馈资源的周期最大的configured sidelink grant；具体地，这些configured sidelink grant中对应的PSFCH周期最大的configured sidelink grant；

可选的，这些configured sidelink grant中对应的sidelink信息反馈资源的密度最小的configured sidelink grant；具体地，这些configured sidelink grant中对应的PSFCH时域密度最小的configured sidelink grant；或者具体地，这些configuredsidelink grant中对应的PSFCH频域FDM数最小的configured sidelink grant。

应理解，上述方案2与方案1可以结合使用，即方案2中选择的目标资源满足方案1中的数量要求。

需要说明的是，对于一个周期P，每个周期P内包含M个传输位置(transmissionoccasion)的configured sidelink grant，在K个周期或者K个传输位置内的transmissionoccasion的sidelink传输(sidelink传输包含实际发生和未发生的传输中的至少一项，传输为发送或者接收)，终端包含以下行为(K为正整数)之一：

终端在这些occasion上传输固定个数的TB，即传输N_TB个TB，例如N_TB＝1，即相同的TB。例如，传输同一个TB的不同RV版本，或者重复(repetition)传输同一个TB；

终端在这些occasion上可以传输的TB数不超过N_TB_MAX个。

二、如何确定configured sidelink grant的HARQ码本。

2.1对于实际发生的sidelink传输，反馈bit的确定。

以在K个周期内的transmission occasion的sidelink传输的情况进行举例：

1.对于一个周期内包含M个transmission occasion的configured sidelinkgrant，其K个周期内的所有transmission occasion，可能存在以下情况：

K个周期内的所有transmission occasion用于传输N_TB个TB，例如N_TB＝1，即同一个TB的传输。例如K＝1,即一个周期内的transmission occasion只能传输一个TB；

或者，K个周期内的所有transmission occasion最多用于N_TB_MAX个TB的传输(实际传输的TB是可能少于或者等于N_TB_MAX)。例如，K＝1,N_TB_MAX＝2，即一个周期内的transmission occasion最多可以用于传输2个TB，具体用于1个还是2个TB传输取决于发送终端；

或者，没有任何TB数的限制。

可选的，对于接收终端，如果终端在K个周期内的至少一个transmissionoccasion上收到了sidelink传输，终端可以基于接收和解码状态确定这个K个周期对应的HARQ-ACK信息。

方式1，如果K个周期内的所有transmission occasion用于传输N_TB(固定值)个TB，例如N_TB＝1，即同一个TB的传输。此时，基于接收和解码状态,这个K个周期对应的HARQ-ACK信息为N_TB bit ACK/NACK。a)例如N_TB＝1时，解码成功对应1bit ACK,否则对应1bit NACK。

方式2，如果K个周期内的所有transmission occasion最多用于N_TB_MAX个TB的传输，这个K个周期对应的HARQ-ACK信息为N_TB_MAX bit ACK/NACK。此时可以反馈最大比特数N_TB_MAX bit或者实际收到的TB数N_actual。

当反馈N_TB_MAX bit时：针对收到的N_actual个TB，基于每个TB的接收和解码状态确定分别确定其对应的HARQ-ACK，从而确定N_TB_MAX bit HARQ-ACK，对于没有收到的TB，全部对应固定状态，例如ACK，从而确定N_TB_MAX-N_actual个ACK，并最终确定N_TB_MAXbit的HARQ-ACK信息。例如N_TB_MAX＝4，但是只收到了3个TB且都解失败了，此时这个K个周期对应的HARQ-ACK信息为3bit NACK和1bit ACK。

或者，当反馈N_TB_MAX bit时：针对收到的N_actual个TB，基于每个TB的接收和解码状态确定分别确定其对应的HARQ-ACK，从而确定N_TB_MAX bit HARQ-ACK，对于没有收到的TB，全部对应固定状态，例如NACK，从而确定N_TB_MAX-N_actual个NACK，从而最终确定N_TB_MAX HARQ-ACK信息。例如N_TB_MAX＝4，但是只收到了3个TB且都解失败了，此时这个K个周期对应的HARQ-ACK信息为4bit NACK。

当反馈N_actual bit时：针对收到的N_actual个TB，基于每个TB的接收和解码状态确定分别确定其对应的HARQ-ACK，反馈N_actual HARQ-ACK信息。例如，N_TB_MAX＝4，但是只收到了N_actual＝3个TB且分别对应为NACK、NACK和ACK，此时这个K个周期对应的HARQ-ACK信息为3bit且分别对应NACK、NACK和ACK。

方式3，没有任何TB数的限制：

反馈N_actual bit：针对收到的N_actual个TB，基于每个TB的接收和解码状态确定分别确定其对应的ACK/NACK，反馈N_actual bit HARQ-ACK信息。例如，只收到了N_actual＝3个TB且分别对应为NACK、NACK和ACK，此时这个K个周期对应的HARQ-ACK信息为3bit且分别对应NACK、NACK和ACK。

方式4，如果K个周期内的每个transmission occasion对应一个HARQ-ACK比特，如果该occasion收到传输并解码则将对应比特设置为ACK，如果收到但是解码失败将对应比特设置为NACK。如果没有收到则设置为ACK，或者如果没有收到则设置为NACK。

对于在K个transmission occasion的sidelink传输的情况，确定configuredsidelink grant的HARQ码本和上面K个周期的情况类似，不做赘述。

进一步的，终端还可能包含的行为有：

终端在对应的第一目标资源上将HARQ-ACK信息发送给控制节点；

和/或，终端在对应的第二目标资源上将HARQ-ACK信息发给发送终端。

可选的，对于发送终端，终端在K’个周期内的至少一个transmission occasion上发生了sidelink传输(一个或者多个)，此时行为包含以下一种：

一实施例中，如果终端在第二目标资源收到至少一个HARQ-ACK信息，进一步基于收到的HARQ-ACK信息确定sidelink信息中针对自己发送的sidelinK传输的HARQ-ACK bit(s)，并对应的目标资源上发送sidelink信息。

例如，Sidelink信息中针对自己发送的sidelink传输的HARQ-ACK bit(s)等于第二目标资源上收到的HARQ-ACK信息。假设收到ACK则设置为ACK，收到NACK则设置为NACK，收到一个HARQ-ACK bitmap则将Sidelink信息中对应该sidelink传输的HARQ-ACK bits的值设置为该bitmap。进一步的，如果收到了多个HARQ-ACK信息，则将他们级联，Sidelink信息中针对自己发送的sidelink传输的HARQ-ACK bit(s)等于级联后的bitmap。

在另一实施例中，可以将第二目标资源上收到的HARQ-ACK信息内的所有bit求与或者位与，Sidelink信息中针对自己发送的sidelinK传输的HARQ-ACK bit等于求与或者位与结果。例如K＝K’＝1，在一个周期内终端发送了N_TB_MAX＝4个TB，接收终端反馈4bit，收到了这4个TB的HARQ-ACK信息且分别对应ACK、NACK、NACK和NACK，将他们求与，从而得到1bit NACK，将Sidelink信息中对应该sidelink传输的HARQ-ACK bit等于NACK。

在又一实施例中，如果终端在第二资源没有收到HARQ-ACK信息。可以根据反馈机制确定sidelink信息。例如：

如果发送的sidelinK传输为组播且反馈机制为机制1，终端将Sidelink信息中自己发送的sidelinK传输对应的HARQ-ACK bit(s)全部设置为ACK，并对应的目标资源上发送sidelink信息；

如果发送的sidelinK传输为组播且反馈机制为机制2或者如果发送的sidelinK传输为单播，终端将Sidelink信息中自己发送的sidelinK传输对应的HARQ-ACK bit(s)全部设置为NACK，并对应的目标资源上发送sidelink信息。

在又一实施例中，如果终端在第二目标资源上没有收到HARQ-ACK信息，终端不发送针对自己发送的sidelinK传输的sidelink信息。

2.2对于没有实际发生的sidelink传输，反馈bit的确定。

如果终端在K’个周期内的所有transmission occasion都没有发送sidelink传输或者收到sidelink传输；一实施例中，终端在对应的目标资源上不发送针对该configuredsidelink grant的该K个周期的HARQ-ACK信息(但是可能发其他调度的信息)，优选地K’＝1。另一实施例中，终端将Sidelink信息中对应该configured sidelink grant的该K’个周期的HARQ-ACK bit(s)全部设置为ACK，并对应的目标资源上发送sidelink信息。

具体的，反馈时可以采用半静态码本或动态码本。

可选的，如果configured sidelink grant使用半静态码本向控制节点发送sidelink信息。configured sidelink grant对应的目标资源的周期＝β*configuredsidelink grant周期(即每β个周期P都有对应的目标资源,每β个周期向控制节点发送这β个周期内的sidelink信息)。

可选的，如果终端在一个configured sidelink grant的K’个周期内所有transmission occasion都没有收到sidelink传输，可以设置对应该configured sidelinkgrant的该K’个周期的HARQ-ACK bit(s)全部为ACK。

进一步的，还可能包含的行为有：终端在对应的第一目标资源上将HARQ-ACK信息发送给控制节点；和/或，终端在对应的第二目标资源上将HARQ-ACK信息发给发送终端。

可选的，如果终端在一个configured sidelink grant的K’个周期内所有transmission occasion都没有发送sidelink传输，此时，在一实施例中，如果终端在第二目标资源收到了针对该configured sidelink grant的该K’个周期的HARQ-ACK信息，确定发给控制节点的sidelink信息，并对应的目标资源上发送sidelink信息，其中确定sidelink信息的方法包含：Sidelink信息中对应该configured sidelink grant的该K’个周期的HARQ-ACK bit(s)＝第一资源上收到的HARQ-ACK信息；或者，将第一资源上收到的HARQ-ACK信息内的所有bit求与或者求位与)，Sidelink信息中对应该configuredsidelink grant的该K’个周期的HARQ-ACK bit＝求与结果或者求位与结果(例如针对该configured sidelink grant的该K’个周期，终端收到了4个ACK，将他们求与，从而得到1bit ACK，将Sidelink信息中对应该sidelink传输的HARQ-ACK bit＝ACK)。

在另一实施例中，无论终端在第二目标资源是否收到HARQ-ACK信息，终端将Sidelink信息中对应该configured sidelink grant的该K’个周期的HARQ-ACK bit(s)全部设置为ACK，并对应的目标资源上发送sidelink信息。

可选的，如果configured sidelink grant使用动态码本向控制节点发送sidelink信息。configured sidelink grant对应的目标资源的周期和configuredsidelink grant周期相同(即每个周期P都有对应的目标资源,每个周期向控制节点发送)。

可选地，configured sidelink grant对应的第二目标资源的周期和configuredsidelink grant周期相同或者为configured sidelink grant周期的因数(即每个周期P都有对应的第一资源，每个周期进行反馈)。

可选的，如果终端在K’个周期内的所有transmission occasion都没有发送sidelink传输或者收到sidelink传输。此时，终端在对应的目标资源上不发送针对该configured sidelink grant的该K个周期的HARQ-ACK信息(但是可能发其他调度的信息)，优选地K’＝1；或者，终端将Sidelink信息中对应该configured sidelink grant的该K’个周期的HARQ-ACK bit(s)全部设置为ACK，并对应的目标资源上发送sidelink信息。

请参见图3，图3是本发明实施例提供的另一种旁链路信息的传输方法的流程图，该方法应用于控制节点，如图3所示，包括以下步骤：

步骤301，接收终端在目标资源上发送的目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息，所述目标资源为目标资源配置中配置的至少一个传输资源。

可选的，在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息不包括第一混合自动重传请求HARQ码本或所述第一HARQ码本映射的HARQ码本，所述第一HARQ码本为配置旁链路授权对应的HARQ码本；

或者，在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括所述第一HARQ码本或所述第一HARQ码本映射的HARQ码本，且所述第一HARQ码本的各比特均指示固定状态；

其中，K为正整数。

可选的，在K个周期或者K个传输位置内发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括第二HARQ码本或所述第二HARQ码本映射的HARQ码本，所述第二HARQ码本为配置旁链路授权对应的HARQ码本；K为正整数。

可选的，所述第二HARQ码本的比特数为以下任一项：

第一预设值；

实际发生传输的旁链路传输中第一传输单位的数量；

所述第一传输单位的数量与第二预设值中的最小值。

可选的，所述第二HARQ码本的比特数为所述第一预设值的情况下，根据旁链路传输中第二传输单位的接收和解码状态，确定所述第二HARQ码本中与所述第二传输单位对应的比特所指示的目标确认信息。

可选的，在所述第二传输单位解码失败的情况下，所述目标确认信息为第一值；

和/或，在所述第二传输单位接收失败的情况下，所述目标确认信息为第二值；

和/或，在所述第二传输单位解码成功的情况下，所述目标确认信息为确认字符。

可选的，所述目标旁链路信息中的HARQ码本为第一旁链路传输对应的第一HARQ-ACK信息，或者所述第一HARQ-ACK信息映射的信息；

其中，所述第一旁链路传输为所述终端的旁链路传输。

可选的，所述第一HARQ-ACK信息为所述终端获取的HARQ-ACK信息。

可选的，当所述第一HARQ-ACK信息为多个时，对多个所述第一HARQ-ACK信息进行级联。

可选的，在所述终端未获取到所述第一HARQ-ACK信息的情况下，根据以下至少一项确定所述第一HARQ-ACK信息：

在反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第三值；

在反馈机制为机制2的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第四值。

可选的，所述目标资源上传输的HARQ码本，根据配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置确定。

可选的，所述配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置包括以下至少一项：不同旁链路载波内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

用于不同业务的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

使用不同HARQ进程的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

不同BWP内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

不同资源池内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

不同子信道上的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同旁链路信息反馈资源的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

不同终端的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

使用不同传输类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同资源标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

使用不同资源调度类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

使用不同传输方式的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同时延的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同比值的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同周期的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同频分多路复用FDM标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

使用不同反馈机制的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同配置旁链路授权标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同配置旁链路授权类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同连接的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置。

可选的，所述目标资源上传输的HARQ码本中各比特指示的确认信息，与配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置的HARQ-ACK信息对应。

可选的，所述目标资源上传输的HARQ码本满足以下条件的至少一项：

对于同一个第一目标配置旁链路授权，所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第一目标比特在码本中的编号相同，所述第一目标比特为所述第一目标配置旁链路授权的配置生效后，第一次反馈所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特；

对于同一个第二目标配置旁链路授权，所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第二目标比特在码本中的编号相同，所述第二目标比特为激活所述第二目标配置旁链路授权的调度信令对应的HARQ-ACK比特；

对于同一个所述第二目标配置旁链路授权，所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第三目标比特在码本中的编号相同，所述第三目标比特为激活所述第二目标配置旁链路授权后，第一次反馈所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特；

对于同一个所述第二目标配置旁链路授权，去激活所述第二目标配置旁链路授权的调度信令对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和所述第二目标比特在码本中的编号相同；

其中，所述第一目标配置旁链路授权的类型为配置旁链路授权类型1，所述第二目标配置旁链路授权的类型为配置旁链路授权类型2。

可选的，所述目标资源包括根据所述目标旁链路信息的数据量选择的传输资源。

可选的，所述目标资源可传输的数据量大于或等于第一数据量；

其中，所述第一数据量为所述目标旁链路信息的数据量。

可选的，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的第一传输资源中，可传输的数据量与所述第一数据量之间的差值最小的传输资源。

可选的，在所述目标旁链路信息为所述复用信息的情况下，所述目标资源为以下任一项：

在所述第一信息包括至少一个第二配置旁链路授权对应的第二旁链路信息、且不包括动态调度对应的第三旁链路信息的情况下，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的传输资源或所述第二配置旁链路授权对应的传输资源；

在所述第一信息包括所述第三旁链路信息、且不包括所述第二旁链路信息的情况下，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的传输资源或动态调度对应的传输资源；

在所述第一信息包括所述第二旁链路信息和所述第三旁链路信息的情况下，所述目标资源为配置旁链路授权对应的传输资源或动态调度对应的传输资源。

可选的，所述第一信息包括以下至少一项：

至少一个第二配置旁链路授权对应的第二旁链路信息；

动态调度对应的第三旁链路信息。

可选的，在所述第一旁链路信息对应的第一资源和所述第一信息对应的第二资源满足预设条件的情况下，所述目标旁链路信息为所述复用信息，所述预设条件包括以下至少一项：

所述第一资源与所述第二资源部分或者全部重叠；

所述第一资源与所述第二资源处于同一目标范围，所述目标范围包括时域范围和频域范围其中至少之一；

所述第一资源的资源总数与所述第二资源的资源总数之和大于第三预设值；

所述第一资源的资源总数大于第四预设值；

所述第二资源的资源总数大于所述第四预设值；

所述第一资源与所述第二资源均为长格式资源。

可选的，在所述第一旁链路信息和所述第一信息均包括确认信息的情况下，所述目标旁链路信息为所述复用信息。

需要说明的是，本实施例作为图2所示的实施例对应的控制节点的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例相关说明，以及达到相同的有益效果，为了避免重复说明，此处不再赘述。

请参见图4，图4是本发明实施例提供的一种终端的结构图，如图4所示，终端400包括：

确定模块401，用于根据目标资源配置确定目标资源；

发送模块402，用于在所述目标资源上发送目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息。

可选的，在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息不包括第一混合自动重传请求HARQ码本或所述第一HARQ码本映射的HARQ码本，所述第一HARQ码本为配置旁链路授权对应的HARQ码本；

或者，在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括所述第一HARQ码本或所述第一HARQ码本映射的HARQ码本，且所述第一HARQ码本的各比特均指示固定状态；

其中，K为正整数。

可选的，在K个周期或者K个传输位置内发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括第二HARQ码本或所述第二HARQ码本映射的HARQ码本，所述第二HARQ码本为配置旁链路授权对应的HARQ码本；K为正整数。

可选的，所述第二HARQ码本的比特数为以下任一项：

第一预设值；

实际发生传输的旁链路传输中第一传输单位的数量；

所述第一传输单位的数量与第二预设值中的最小值。

可选的，所述第二HARQ码本的比特数为所述第一预设值的情况下，根据旁链路传输中第二传输单位的接收和解码状态，确定所述第二HARQ码本中与所述第二传输单位对应的比特所指示的目标确认信息。

可选的，在所述第二传输单位解码失败的情况下，所述目标确认信息为第一值；

和/或，在所述第二传输单位接收失败的情况下，所述目标确认信息为第二值；

和/或，在所述第二传输单位解码成功的情况下，所述目标确认信息为确认字符。

可选的，所述目标旁链路信息中的HARQ码本为第一旁链路传输对应的第一HARQ-ACK信息，或者所述第一HARQ-ACK信息映射的信息；

其中，所述第一旁链路传输为所述终端的旁链路传输。

可选的，所述第一HARQ-ACK信息为所述终端获取的HARQ-ACK信息。

可选的，当所述第一HARQ-ACK信息为多个时，对多个所述第一HARQ-ACK信息进行级联。

可选的，在所述终端未获取到所述第一HARQ-ACK信息的情况下，根据以下至少一项确定所述第一HARQ-ACK信息：

在反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第三值；

在反馈机制为机制2的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第四值。

可选的，所述在所述目标资源上发送目标旁链路信息之前，所述方法还包括：

根据配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置，确定所述目标资源上传输的HARQ码本。

可选的，所述配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置包括以下至少一项：不同旁链路载波内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

用于不同业务的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

使用不同HARQ进程的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

不同BWP内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

不同资源池内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

不同子信道上的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同旁链路信息反馈资源的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

不同终端的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

使用不同传输类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同资源标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

使用不同资源调度类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

使用不同传输方式的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同时延的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同比值的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同周期的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同频分多路复用FDM标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

使用不同反馈机制的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同配置旁链路授权标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同配置旁链路授权类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同连接的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置。

可选的，所述目标资源上传输的HARQ码本中各比特指示的确认信息，与配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置的HARQ-ACK信息对应。

可选的，所述目标资源上传输的HARQ码本满足以下条件的至少一项：

对于同一个第一目标配置旁链路授权，所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第一目标比特在码本中的编号相同，所述第一目标比特为所述第一目标配置旁链路授权的配置生效后，第一次反馈所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特；

对于同一个第二目标配置旁链路授权，所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第二目标比特在码本中的编号相同，所述第二目标比特为激活所述第二目标配置旁链路授权的调度信令对应的HARQ-ACK比特；

对于同一个所述第二目标配置旁链路授权，所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第三目标比特在码本中的编号相同，所述第三目标比特为激活所述第二目标配置旁链路授权后，第一次反馈所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特；

对于同一个所述第二目标配置旁链路授权，去激活所述第二目标配置旁链路授权的调度信令对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和所述第二目标比特在码本中的编号相同；

其中，所述第一目标配置旁链路授权的类型为配置旁链路授权类型1，所述第二目标配置旁链路授权的类型为配置旁链路授权类型2。

可选的，所述目标资源包括根据所述目标旁链路信息的数据量选择的传输资源。

可选的，所述目标资源可传输的数据量大于或等于第一数据量；

其中，所述第一数据量为所述目标旁链路信息的数据量。

可选的，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的第一传输资源中，可传输的数据量与所述第一数据量之间的差值最小的传输资源。

可选的，在所述目标旁链路信息为所述复用信息的情况下，所述目标资源为以下任一项：

在所述第一信息包括至少一个第二配置旁链路授权对应的第二旁链路信息、且不包括动态调度对应的第三旁链路信息的情况下，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的传输资源或所述第二配置旁链路授权对应的传输资源；

在所述第一信息包括所述第三旁链路信息、且不包括所述第二旁链路信息的情况下，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的传输资源或动态调度对应的传输资源；

在所述第一信息包括所述第二旁链路信息和所述第三旁链路信息的情况下，所述目标资源为配置旁链路授权对应的传输资源或动态调度对应的传输资源。

可选的，所述第一信息包括以下至少一项：

至少一个第二配置旁链路授权对应的第二旁链路信息；

动态调度对应的第三旁链路信息。

可选的，在所述第一旁链路信息对应的第一资源和所述第一信息对应的第二资源满足预设条件的情况下，所述目标旁链路信息为所述复用信息，所述预设条件包括以下至少一项：

所述第一资源与所述第二资源部分或者全部重叠；

所述第一资源与所述第二资源处于同一目标范围，所述目标范围包括时域范围和频域范围其中至少之一；

所述第一资源的资源总数与所述第二资源的资源总数之和大于第三预设值；

所述第一资源的资源总数大于第四预设值；

所述第二资源的资源总数大于所述第四预设值；

所述第一资源与所述第二资源均为长格式资源。

可选的，在所述第一旁链路信息和所述第一信息均包括确认信息的情况下，所述目标旁链路信息为所述复用信息。

本发明实施例提供的终端能够实现图4的方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

请参见图5，图5是本发明实施例提供的一种控制节点的结构图，如图5所示，控制节点500包括：

接收模块501，用于接收终端在目标资源上发送的目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息，所述目标资源为目标资源配置中配置的至少一个传输资源。

可选的，在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息不包括第一混合自动重传请求HARQ码本或所述第一HARQ码本映射的HARQ码本，所述第一HARQ码本为配置旁链路授权对应的HARQ码本；

或者，在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括所述第一HARQ码本或所述第一HARQ码本映射的HARQ码本，且所述第一HARQ码本的各比特均指示固定状态；

其中，K为正整数。

可选的，在K个周期或者K个传输位置内发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括第二HARQ码本或所述第二HARQ码本映射的HARQ码本，所述第二HARQ码本为配置旁链路授权对应的HARQ码本；K为正整数。

可选的，所述第二HARQ码本的比特数为以下任一项：

第一预设值；

实际发生传输的旁链路传输中第一传输单位的数量；

所述第一传输单位的数量与第二预设值中的最小值。

可选的，所述第二HARQ码本的比特数为所述第一预设值的情况下，根据旁链路传输中第二传输单位的接收和解码状态，确定所述第二HARQ码本中与所述第二传输单位对应的比特所指示的目标确认信息。

可选的，在所述第二传输单位解码失败的情况下，所述目标确认信息为第一值；

和/或，在所述第二传输单位接收失败的情况下，所述目标确认信息为第二值；

和/或，在所述第二传输单位解码成功的情况下，所述目标确认信息为确认字符。

可选的，所述目标旁链路信息中的HARQ码本为第一旁链路传输对应的第一HARQ-ACK信息，或者所述第一HARQ-ACK信息映射的信息；

其中，所述第一旁链路传输为所述终端的旁链路传输。

可选的，所述第一HARQ-ACK信息为所述终端获取的HARQ-ACK信息。

可选的，当所述第一HARQ-ACK信息为多个时，对多个所述第一HARQ-ACK信息进行级联。

可选的，在所述终端未获取到所述第一HARQ-ACK信息的情况下，根据以下至少一项确定所述第一HARQ-ACK信息：

在反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第三值；

在反馈机制为机制2的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第四值。

可选的，所述目标资源上传输的HARQ码本，根据配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置确定。

可选的，所述配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置包括以下至少一项：不同旁链路载波内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

用于不同业务的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

使用不同HARQ进程的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

不同BWP内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

不同资源池内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

不同子信道上的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同旁链路信息反馈资源的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

不同终端的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

使用不同传输类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同资源标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

使用不同资源调度类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

使用不同传输方式的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同时延的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同比值的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同周期的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同频分多路复用FDM标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

使用不同反馈机制的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同配置旁链路授权标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同配置旁链路授权类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；

对应不同连接的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置。

可选的，所述目标资源上传输的HARQ码本中各比特指示的确认信息，与配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置的HARQ-ACK信息对应。

可选的，所述目标资源上传输的HARQ码本满足以下条件的至少一项：

对于同一个第一目标配置旁链路授权，所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第一目标比特在码本中的编号相同，所述第一目标比特为所述第一目标配置旁链路授权的配置生效后，第一次反馈所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特；

对于同一个第二目标配置旁链路授权，所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第二目标比特在码本中的编号相同，所述第二目标比特为激活所述第二目标配置旁链路授权的调度信令对应的HARQ-ACK比特；

对于同一个所述第二目标配置旁链路授权，所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第三目标比特在码本中的编号相同，所述第三目标比特为激活所述第二目标配置旁链路授权后，第一次反馈所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特；

对于同一个所述第二目标配置旁链路授权，去激活所述第二目标配置旁链路授权的调度信令对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和所述第二目标比特在码本中的编号相同；

其中，所述第一目标配置旁链路授权的类型为配置旁链路授权类型1，所述第二目标配置旁链路授权的类型为配置旁链路授权类型2。

可选的，所述目标资源包括根据所述目标旁链路信息的数据量选择的传输资源。

可选的，所述目标资源可传输的数据量大于或等于第一数据量；

其中，所述第一数据量为所述目标旁链路信息的数据量。

可选的，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的第一传输资源中，可传输的数据量与所述第一数据量之间的差值最小的传输资源。

可选的，在所述目标旁链路信息为所述复用信息的情况下，所述目标资源为以下任一项：

在所述第一信息包括至少一个第二配置旁链路授权对应的第二旁链路信息、且不包括动态调度对应的第三旁链路信息的情况下，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的传输资源或所述第二配置旁链路授权对应的传输资源；

在所述第一信息包括所述第三旁链路信息、且不包括所述第二旁链路信息的情况下，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的传输资源或动态调度对应的传输资源；

在所述第一信息包括所述第二旁链路信息和所述第三旁链路信息的情况下，所述目标资源为配置旁链路授权对应的传输资源或动态调度对应的传输资源。

可选的，所述第一信息包括以下至少一项：

至少一个第二配置旁链路授权对应的第二旁链路信息；

动态调度对应的第三旁链路信息。

可选的，在所述第一旁链路信息对应的第一资源和所述第一信息对应的第二资源满足预设条件的情况下，所述目标旁链路信息为所述复用信息，所述预设条件包括以下至少一项：

所述第一资源与所述第二资源部分或者全部重叠；

所述第一资源与所述第二资源处于同一目标范围，所述目标范围包括时域范围和频域范围其中至少之一；

所述第一资源的资源总数与所述第二资源的资源总数之和大于第三预设值；

所述第一资源的资源总数大于第四预设值；

所述第二资源的资源总数大于所述第四预设值；

所述第一资源与所述第二资源均为长格式资源。

可选的，在所述第一旁链路信息和所述第一信息均包括确认信息的情况下，所述目标旁链路信息为所述复用信息。

本发明实施例提供的控制节点能够实现图3的方法实施例中控制节点实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

图6为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，

该终端600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、处理器610、以及电源611等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

处理器610，用于根据目标资源配置确定目标资源；

射频单元601，用于在所述目标资源上发送目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息。

本发明实施例通过根据目标资源配置确定目标资源，在目标资源上发送第一旁链路信息或者第一旁链路信息与第一信息的复用信息，从而明确了旁链路信息的传输方式，实现了旁链路信息的传输。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器610处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元601还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端通过网络模块602为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元603可以将射频单元601或网络模块602接收的或者在存储器609中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元603还可以提供与终端600执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元603包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元604用于接收音频或视频信号。输入单元604可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元606上。经图形处理器6041处理后的图像帧可以存储在存储器609(或其它存储介质)中或者经由射频单元601或网络模块602进行发送。麦克风6042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元601发送到移动通信基站的格式输出。

终端600还包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板6061的亮度，接近传感器可在终端600移动到耳边时，关闭显示面板6061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器605还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元606用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板6061。

用户输入单元607可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板6071上或在触控面板6071附近的操作)。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器610，接收处理器610发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板6071。除了触控面板6071，用户输入单元607还可以包括其他输入设备6072。具体地，其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板6071可覆盖在显示面板6061上，当触控面板6071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器610以确定触摸事件的类型，随后处理器610根据触摸事件的类型在显示面板6061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板6071与显示面板6061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板6071与显示面板6061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元608为外部装置与终端600连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元608可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端600内的一个或多个元件或者可以用于在终端600和外部装置之间传输数据。

存储器609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器610是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器609内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器609内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器610可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

终端600还可以包括给各个部件供电的电源611(比如电池)，优选的，电源611可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端600包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器610，存储器609，存储在存储器609上并可在所述处理器610上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器610执行时实现上述旁链路信息的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

参见图7，图7是本发明实施例提供的另一种控制节点的结构图，如图7所示，该控制节点700包括：处理器701、收发机702、存储器703和总线接口，其中：

收发机702，用于接收终端在目标资源上发送的目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息，所述目标资源为目标资源配置中配置的至少一个传输资源。

本发明实施例通过根据目标资源配置确定目标资源，在目标资源上发送第一旁链路信息或者第一旁链路信息与第一信息的复用信息，从而明确了旁链路信息的传输方式，实现了旁链路信息的传输。

在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器701代表的一个或多个处理器和存储器703代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机702可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口704还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器701负责管理总线架构和通常的处理，存储器703可以存储处理器701在执行操作时所使用的数据。

优选的，本发明实施例还提供一种控制节点，包括处理器701，存储器703，存储在存储器703上并可在所述处理器701上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器701执行时实现上述旁链路信息的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的旁链路信息的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者基站等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (25)

1.一种旁链路信息传输方法，应用于终端，其特征在于，包括：

根据目标资源配置确定目标资源；

在所述目标资源上发送目标旁链路信息，其中，

在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括第一旁链路传输对应的第一HARQ信息，所述第一HARQ-ACK信息指示为ACK，K为正整数；

或者，

在所述终端未获取到所述第一旁链路传输对应的第一HARQ-ACK信息的情况下，根据以下至少一项确定所述第一HARQ-ACK信息：

在反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第三值；

在反馈机制为机制2的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第四值；

其中，所述第一旁链路传输为所述终端的旁链路传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一旁链路传输包括：动态调度的旁链路传输或半静态调度的旁链路传输。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第三值，包括：

在所述机制1为NACK-only反馈的情况下，若未接收到反馈，则所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为ACK。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第三值，还包括：

在所述机制1为NACK-only反馈的情况下，若接收到反馈，则所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为NACK。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在反馈机制为机制2的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第四值，包括：

在所述机制2为ACK/NACK反馈的情况下，若接收到ACK反馈，则所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为ACK。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在反馈机制为机制2的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第四值，还包括：

在所述机制2为ACK/NACK反馈的情况下，若未接收到ACK反馈，则所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为NACK。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，1个周期内的所有传输位置用于传输1个传输块TB。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在K个周期或者K个传输位置内发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括第一旁链路传输对应的第二HARQ信息；K为正整数。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一HARQ-ACK信息为多个时，对多个所述第一HARQ-ACK信息进行级联。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标资源上发送目标旁链路信息之前，所述方法还包括：

根据第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置，确定所述目标资源上传输的HARQ信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置包括以下至少一项：

不同旁链路载波内的第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置；

用于不同业务的第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置；

使用不同HARQ进程的第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置；

不同BWP内的第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置；

不同资源池内的第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置；

不同子信道上的第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置；

对应不同旁链路信息反馈资源的第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置；

不同终端的第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置；

使用不同传输类型的第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置；

对应不同资源标识的第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置；

使用不同资源调度类型的第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置；

使用不同传输方式的第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置；

对应不同时延的第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置；

对应不同比值的第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置；

对应不同周期的第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置；

对应不同频分多路复用FDM标识的第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置；

使用不同反馈机制的第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置；

对应不同旁链路授权标识的第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置；

对应不同旁链路授权类型的第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置；

对应不同连接的第一旁链路传输的HARQ信息对应的位置。

12.一种旁链路信息传输方法，应用于控制节点，其特征在于，包括：

接收终端在目标资源上发送的目标旁链路信息，其中，在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括第一旁链路传输对应的第一HARQ信息，且所述第一HARQ信息指示为ACK，K为正整数；

或者，

在所述终端未获取到所述第一旁链路传输对应的第一HARQ-ACK信息的情况下，根据以下至少一项确定所述第一HARQ-ACK信息：

在反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第三值；

在反馈机制为机制2的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第四值；

其中，所述第一旁链路传输为所述终端的旁链路传输。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一旁链路传输包括：动态调度的旁链路传输或半静态调度的旁链路传输。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，在反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第三值，包括：

在所述机制1为NACK-only反馈的情况下，若未接收到反馈，则所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为ACK。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第三值，还包括：

在所述机制1为NACK-only反馈的情况下，若接收到反馈，则所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为NACK。

16.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，在反馈机制为机制2的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第四值，包括：

在所述机制2为ACK/NACK反馈的情况下，若接收到ACK反馈，则所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为ACK。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，在反馈机制为机制2的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第四值，还包括：

在所述机制2为ACK/NACK反馈的情况下，若未接收到ACK反馈，则所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为NACK。

18.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，1个周期内的所有传输位置用于传输1个传输块TB。

19.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在K个周期或者K个传输位置内发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括第一旁链路传输对应的第二HARQ信息；K为正整数。

20.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当所述第一HARQ-ACK信息为多个时，对多个所述第一HARQ-ACK信息进行级联。

21.一种终端，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据目标资源配置确定目标资源；

发送模块，用于在所述目标资源上发送目标旁链路信息，其中，

在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括第一旁链路传输对应的第一HARQ信息，所述第一HARQ-ACK信息指示为ACK，K为正整数；

或者，

在所述终端未获取到所述第一旁链路传输对应的第一HARQ-ACK信息的情况下，根据以下至少一项确定所述第一HARQ-ACK信息：

在反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第三值；

在反馈机制为机制2的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第四值；

其中，所述第一旁链路传输为所述终端的旁链路传输。

22.一种控制节点，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收终端在目标资源上发送的目标旁链路信息，其中，

在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括第一旁链路传输对应的第一HARQ信息，所述第一HARQ-ACK信息指示为ACK，K为正整数；

或者，

在所述终端未获取到所述第一旁链路传输对应的第一HARQ-ACK信息的情况下，根据以下至少一项确定所述第一HARQ-ACK信息：

在反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第三值；

在反馈机制为机制2的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第四值；

其中，所述第一旁链路传输为所述终端的旁链路传输。

23.一种终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的旁链路信息的传输方法中的步骤。

24.一种控制节点，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求12至20中任一项所述的旁链路信息的传输方法中的步骤。

25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的旁链路信息的传输方法的步骤，或者所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求12至20中任一项所述的旁链路信息的传输方法的步骤。

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