WO2021013092A1 - 旁链路信息传输方法、终端和控制节点 - Google Patents

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纪子超
王欢
李娜
刘是枭
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    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L2001/0092—Error control systems characterised by the topology of the transmission link

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technology, and in particular, to a side link information transmission method, terminal and control node.
  • the terminal can use the physical uplink control channel (PUCCH) or the physical uplink shared channel (PUCCH) according to its own reception and decoding status.
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • PUCCH Physical Uplink shared Channel
  • HARQ-ACK Hybrid Automatic Repeat reQuest-Acknowledgement
  • the terminal On the sidelink (Sidelink), the terminal sends the Sidelink Control Information (SCI) through the Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) and schedules the Physical Sidelink Shared Channel (Physical Sidelink Shared). Channel, PSSCH) transmission to send sidelink data.
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • HARQ feedback mechanism is also introduced in the NR sidelink technology: the sidelink receiving terminal can feed back the sidelink HARQ-ACK information after receiving the sidelink data to indicate the success or failure of the sidelink transmission , The HARQ response is sent through the Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH).
  • PSFCH Physical Sidelink Feedback Channel
  • the sidelink transmission may not be carried out between the control node and the terminal, but on the sidelink between the terminal and the terminal, so the control node cannot directly Knowing whether the transmission of the sidelink data packet is successful, the terminal needs to send the Sidelink HARQ-ACK information to the control node, so that the control node can further determine whether the transmission on the sidelink is successful, and finally determine whether the sending terminal needs to be scheduled to be in the sidelink next. Retransmit on
  • the embodiments of the present disclosure provide a side link information transmission method, terminal and control node to solve the problem of side link information transmission.
  • embodiments of the present disclosure provide a method for transmitting side link information, which is applied to a terminal, and includes:
  • target side link information is the first side link information corresponding to the first configuration side link authorization, or the target side link information is the first Multiplexing information of side link information and first information, where the first information is side link information corresponding to other scheduling other than the first configuration side link authorization.
  • the embodiments of the present disclosure also provide a method for transmitting side link information, which is applied to a control node, and includes:
  • Target side link information sent by the terminal on the target resource, where the target side link information is the first side link information corresponding to the first configuration side link authorization, or the target side link information is the first side link information Multiplexing information of side link information and first information, where the first information is side link information corresponding to other scheduling other than the first configuration side link authorization, and the target resource is the target At least one transmission resource configured in the resource configuration.
  • embodiments of the present disclosure also provide a terminal, including:
  • the determining module is used to determine the target resource according to the target resource configuration
  • the sending module is configured to send target side link information on the target resource, where the target side link information is the first side link information corresponding to the first configuration side link authorization, or the target side link information It is the multiplexing information of the first side link information and the first information, and the first information is side link information corresponding to other scheduling other than the first configuration side link authorization.
  • control node including:
  • the receiving module is configured to receive target side link information sent by the terminal on the target resource, where the target side link information is the first side link information corresponding to the first configuration side link authorization, or the target side link
  • the information is the multiplexing information of the first side link information and the first information, the first information is side link information corresponding to other scheduling other than the first configuration side link authorization, and the target
  • the resource is at least one transmission resource configured in the target resource configuration.
  • embodiments of the present disclosure also provide a terminal, including: a memory, a processor, and a program stored on the memory and capable of running on the processor, and the program is implemented when the processor is executed Steps in the above-mentioned method for transmitting side link information.
  • the embodiments of the present disclosure also provide a control node, including: a memory, a processor, and a program stored on the memory and capable of running on the processor.
  • a control node including: a memory, a processor, and a program stored on the memory and capable of running on the processor.
  • embodiments of the present disclosure also provide a computer-readable storage medium having a computer program stored on the computer-readable storage medium, and when the computer program is executed by a processor, the method for transmitting the side link information described above is implemented. step.
  • the embodiments of the present disclosure determine the target resource according to the target resource configuration, and send the first side link information or the multiplexing information of the first side link information and the first information on the target resource, thereby clarifying the transmission mode of the side link information , Realizing the transmission of side link information.
  • Figure 1a is a structural diagram of a network system applicable to embodiments of the present disclosure
  • Figure 1b is a structural diagram of another network system applicable to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is one of the flowcharts of a method for transmitting side link information provided by an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 3 is the second flowchart of a method for transmitting side link information provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 4 is a structural diagram of a terminal provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a structural diagram of a control node provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 6 is a structural diagram of another terminal provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Fig. 7 is a structural diagram of another control node provided by an embodiment of the present disclosure.
  • words such as “exemplary” or “for example” are used as examples, illustrations, or illustrations. Any embodiment or design solution described as “exemplary” or “for example” in the embodiments of the present disclosure should not be construed as being more optional or advantageous than other embodiments or design solutions. To be precise, words such as “exemplary” or “for example” are used to present related concepts in a specific manner.
  • the transmission method, terminal, and control node of side link information provided by the embodiments of the present disclosure can be applied to a wireless communication system.
  • the wireless communication system may adopt a 5G system, or an evolved long term evolution (evolved Long Term Evolution, eLTE) system, or a subsequent evolved communication system.
  • eLTE evolved Long Term Evolution
  • Figures 1a and 1b are structural diagrams of a network system applicable to an embodiment of the present disclosure. As shown in Figure 1, it includes a first terminal 11, a second terminal 12, and a control node 13.
  • the first terminal 11 and the second terminal 12 may be user terminals or other terminal-side devices, such as: mobile phones, tablet computers (Tablet Personal Computer), laptop computers (Laptop Computer), personal digital assistants (personal digital assistant, PDA) , Mobile Internet Device (MID) or Wearable Device (Wearable Device) and other terminal-side devices.
  • PDA personal digital assistant
  • MID Mobile Internet Device
  • Wearable Device Wearable Device
  • the aforementioned control node 13 may be a network device or a terminal.
  • the network device can be a 5G base station, or a later version base station, or a base station in other communication systems, or it is called Node B, Evolved Node B, or Transmission Reception Point (TRP), or access point ( Access Point, AP), or other vocabulary in the field, as long as the same technical effect is achieved, the network device is not limited to a specific technical vocabulary.
  • the foregoing network device may be a master node (Master Node, MN) or a secondary node (Secondary Node, SN). It should be noted that, in the embodiments of the present disclosure, only a 5G base station is taken as an example, but the specific type of network equipment is not limited.
  • FIG. 2 is a flowchart of a method for transmitting side link information according to an embodiment of the present disclosure. The method is applied to a terminal, as shown in FIG. 2, and includes the following steps:
  • Step 201 Determine the target resource according to the target resource configuration
  • Step 202 Send target side link information on the target resource, where the target side link information is the first side link information corresponding to the first configuration side link authorization, or the target side link information is all The multiplexing information of the first side link information and the first information, where the first information is side link information corresponding to other scheduling other than the first configuration side link authorization.
  • the aforementioned terminal is a terminal other than the control node in the side link transmission system.
  • it may be a sending terminal that sends bypass transmission, or a receiving terminal that receives side link transmission, or
  • An intermediate terminal the intermediate terminal is an intermediate transmission node that transmits data from the sending terminal or the receiving terminal to the control node, and the intermediate transmission node does not include the sending terminal.
  • description is made by taking the terminals as the sending terminal of bypass transmission and the receiving terminal of bypass transmission as examples.
  • the recipient of the target notification message may be the control node or the intermediate terminal.
  • the recipient of the target notification message is the control node as an example for description.
  • the transmitting terminal may receive the side link information through the PSFCH or PSSCH.
  • the side link information may be determined according to the receiving state of the side link transmission.
  • the reception of the side link information by the transmitting terminal and the determination of the side link information by the receiving terminal are collectively referred to as the terminal obtaining side link information.
  • the above-mentioned target resource configuration can be configured (or instructed) by the control node, defined by the protocol, pre-configured, negotiated between terminals, or instructed by other terminals. No further limitation is made here.
  • the target resource configuration can configure multiple transmission resources. , At least one transmission resource configured in the target resource configuration.
  • the side link information can be mapped to target notification information, and the target notification information is sent to the control node using the target resource.
  • the sidelink information includes at least one of sidelink HARQ-ACK information corresponding to one or more sidelink transmissions, sidelink scheduling request (SR) and channel state information (CSI).
  • the aforementioned control node may support a sidelink link and/or a Uu link, where the terminal maps the sidelink information to target notification information, and if it is sent to the control node through the sidelink link, the control node can be called a sidelink control node; When sent to a control node through a Uu link, the control node can be called a Uu control node.
  • the aforementioned target resource may be PUCCH or PUSCH.
  • the target resource can be PSFCH or PSSCH.
  • the above-mentioned first information may include at least one of the following: second side link information corresponding to at least one second configuration side link authorization; and third side link information corresponding to dynamic scheduling.
  • dynamic scheduling usually refers to the dynamic allocation of resources through scheduling signaling, that is, each dynamically scheduled transmission has a corresponding scheduling signaling.
  • the scheduling signaling for scheduling sidelink transmission can be DCI or SCI, for example, When the control node is working on the sidelink, it can perform sidelink transmission through the SCI scheduling terminal.
  • the sidelink transmission includes at least one of the control part and the data part.
  • the third side link information refers to side link information corresponding to side link transmission through dynamic scheduling.
  • the first side link information can be understood differently:
  • the above-mentioned first configuration sidelink authorization may be understood as all configuration sidelink authorizations, and other scheduling in this case specifically refers to dynamic scheduling.
  • the above-mentioned first configuration sidelink authorization can be understood as the sidelink authorization (configured sidelink grant) corresponding to all type1 (that is, configured sidelink grant type1) is called the first configuration sidelink Authorization, other scheduling includes dynamic scheduling and type 2 (that is, configured sidelink grant type 2) sidelink authorization.
  • the second configuration sidelink authorization in the first information is the sidelink authorization corresponding to type2.
  • the first configuration side link authorization may be a side link authorization corresponding to type 2
  • the second configuration side link authorization may be a side link authorization corresponding to type 1.
  • the above-mentioned first configuration sidelink grant may be understood as a certain configured sidelink grant is referred to as the first configuration sidelink grant, and other configued sidelink grants and dynamic scheduling are referred to as other scheduling.
  • the embodiments of the present disclosure determine the target resource according to the target resource configuration, and send the first side link information or the multiplexing information of the first side link information and the first information on the target resource, thereby clarifying the transmission mode of the side link information , Realizing the transmission of side link information.
  • the determination of the HARQ codebook in the target sidelink information can be determined based on the sidelink transmission that actually occurs in the terminal, or based on the sidelink transmission that may occur (that is, including actually occurring and not actually occurring). The following is a detailed description of how the HARQ codebook is determined when the terminal actually occurs side-link transmission and the terminal does not actually occur side-link transmission.
  • the target side link information does not include the first hybrid automatic repeat request HARQ codebook Or the HARQ codebook mapped to the first HARQ codebook, where the first HARQ codebook is the HARQ codebook corresponding to the configuration side link authorization;
  • the target side link information includes the first HARQ codebook or the HARQ codebook mapped by the first HARQ codebook , And each bit of the first HARQ codebook indicates a fixed state;
  • K is a positive integer.
  • one grant may correspond to one target resource (for example, each configuration sidelink grant may correspond to a first HARQ codebook), or multiple grants may correspond to one target resource.
  • Target resources It may be that one transmission location (transmission occasion) in a grant corresponds to one target resource, or it may be that multiple transmission locations in a grant correspond to one target resource. It may be that multiple grants on one transmission location correspond to one target resource, or it may be that multiple grants on multiple transmission locations correspond to one target resource.
  • the terminal When multiple locations (or multiple sidelink transmissions) are associated with a target resource, the terminal multiplexes the sidelink information corresponding to each location (or each sidelink transmission) and sends it out in the form of a codebook.
  • the terminal when multiple grants correspond to a target resource, the terminal multiplexes the sidelink information of each grant and sends it out in the form of a codebook.
  • a codebook usually there are multiple locations or the bitmap information after the multiplexing of the corresponding sidelink information is called a codebook.
  • the sidelink information that is multiplexed or not multiplexed Called the codebook.
  • sidelink information for different locations or for different transmissions, or sidelink information for different grants, these sidelink messages can all be regarded as different codebooks.
  • the above-mentioned first HARQ codebook can also be understood as the HARQ-ACK information corresponding to a transmission or a location or a grant, which can include the HARQ-ACK information corresponding to a sidelink transmission or a location or a grant, or It is understood that the HARQ-ACK information corresponding to multiple transmissions or multiple locations or multiple grants may also include HARQ-ACK information corresponding to multiple transmissions or multiple locations or multiple grants.
  • the HARQ-ACK information corresponding to one sidelink transmission or one position or one grant may contain one or more bits.
  • the foregoing target sidelink information includes the first HARQ codebook or the HARQ codebook mapped by the first HARQ codebook, which can be understood as: when the target sidelink information is transmitted through the target resource, the terminal needs to be determined or received After mapping the side link information of the first HARQ codebook for transmission, the target side link information includes the HARQ codebook mapped by the first HARQ codebook; when mapping is not required, the first HARQ codebook can be directly placed in the target resource
  • the target side link information includes the first HARQ codebook.
  • the above-mentioned fixed state may specifically be an acknowledgment character ACK or a non-acknowledgement character NACK, which is not further limited here.
  • the foregoing target sidelink information is sidelink information corresponding to sidelink transmission in K cycles or K transmission positions.
  • the terminal does not actually send or receive the sidelink transmission in K cycles or K transmission positions, so the terminal cannot obtain the corresponding sidelink information, so the first codebook It is an empty set. Because it is an empty set or because no transmission has occurred, the terminal does not send the first HARQ codebook (but other information may also be sent).
  • the receiving terminal sets the corresponding sidelink information to a fixed state (for example, all indicates NACK or all indicates ACK, or indicates a preset bit or indicates a preset bit sequence) and sends it to the sending terminal, so as to the sending terminal
  • the first HARQ codebook may not be an empty set but is derived based on the sidelink information fed back by the receiving terminal. However, because the transmitting terminal knows that no transmission has actually occurred, the first HARQ codebook may not be sent (but other information).
  • the foregoing target side link information is side link information corresponding to side link transmission in K cycles or K transmission positions.
  • the terminal in K cycles or K transmission locations, the terminal does not actually send or receive side link transmissions, and the terminal sets the bits corresponding to these transmissions in the first HARQ codebook to The fixed state, for example, all are set to ACK, at this time, the bits in the first codebook corresponding to these positions where no transmission actually occurs are all indicated as ACK.
  • the control node after receiving the first codebook, the control node does not schedule retransmission for these positions.
  • the foregoing target side link information is side link information corresponding to side link transmission in K cycles or K transmission positions.
  • the terminal does not actually send the side link transmission or does not receive the side link transmission in K cycles or K transmission positions, and after determining the first codebook, the terminal performs Mapping, sending the mapped codebook to the control node.
  • the bits corresponding to these transmissions in the first HARQ codebook are set to a fixed state, and optionally all are set to ACK.
  • the bits corresponding to these transmissions in the first HARQ codebook are summed, and the 1 bit result obtained is the mapped codebook.
  • the bit indicates ACK, and the bit is sent to the control node.
  • the control node since the codebook indicates ACK, the control node does not schedule retransmission.
  • a reference time point can be set. If no transmission is received or a transmission is sent but no feedback information for the transmission is received within a time window after the reference time point, the codebook corresponds to the window
  • the HARQ-ACK bits in the inner position all indicate NACK or all indicate ACK.
  • the target side link information when side link transmission occurs in K periods or K transmission positions, includes the second HARQ codebook or the second HARQ codebook mapping
  • the second HARQ codebook is the HARQ codebook corresponding to the configuration side link authorization; K is a positive integer.
  • the difference between the above-mentioned second HARQ codebook and the first HARQ codebook is that the transmission corresponding to the second HARQ codebook includes at least one transmission that actually occurred. Further, it may also include the transmission that may occur but does not actually occur. Transmission. The transmission corresponding to the first HARQ codebook includes transmissions that may occur but did not actually occur.
  • the number of bits of the second HARQ codebook is any one of the following:
  • the minimum value of the number of the first transmission unit and the second preset value is the minimum value of the number of the first transmission unit and the second preset value.
  • the number of bits of the second HARQ codebook when the number of bits of the second HARQ codebook is the first preset value, it is equivalent to the HARQ codebook transmitting fixed bits.
  • the number of bits in the second HARQ codebook is the number of first transmission units in the sidelink transmission in which transmission actually occurs, and the number of bits in the HARQ codebook is variable.
  • the second preset value is used to limit the maximum number of bits of the HARQ codebook to be transmitted value.
  • the size of the first preset value and the second preset value can be set according to actual needs.
  • the first preset value and the second preset value can be configured (or instructed) by the control node. Defined, pre-configured, negotiated between terminals, or instructed by other terminals, there is no further limitation here.
  • the above-mentioned first transmission unit may be a transport block (Transport Block, TB), or a code block group (Code Block Group, CBG).
  • One side link transmission includes one or more TBs. If configured to transmit in the form of CBG, one TB can include multiple CBGs.
  • the above-mentioned size of K can be set according to actual needs, and is not further limited here.
  • the second transmission unit when the number of bits of the second HARQ codebook is the first preset value, the second transmission unit is determined according to the reception and decoding status of the second transmission unit in the side link transmission. 2. Target confirmation information indicated by a bit corresponding to the second transmission unit in the HARQ codebook.
  • redundant bits there may be situations in which redundant bits need to be added. For example, when a 3TB transmission actually occurs and a 4bit HARQ-ACK is required to be fed back, 1bit redundant information needs to be added.
  • the aforementioned second transmission unit is one TB, or multiple TBs, one CBG, or multiple CBGs.
  • One side link transmission can correspond to one or more second transmission units.
  • each side link transmission corresponds to a second HARQ codebook
  • each second transmission unit in the side link transmission corresponds to a bit in the second HARQ codebook.
  • the target confirmation information is the first value
  • the target confirmation information is the second value
  • the target confirmation information is a confirmation character.
  • the state specifically indicated by the first value and the second value can be set according to actual needs.
  • the first value is a non-confirmed character (for example, 0 can be used to indicate a non-confirmed character, and then the second value is 0).
  • the second value is a confirmation character (for example, 1 can be used to indicate a non-confirmation character, in which case the second value is 1).
  • the first value may be a confirmation character
  • the second value may be a non-confirmation character.
  • the first value and the second value indicate the same status (NACK or ACK). It should be understood that the foregoing reception failure means that the corresponding second transmission unit is not received or the control signaling in transmission, such as the SCI, is not received.
  • the terminal determines the modulation and coding scheme (Modulation and Coding Scheme, MCS) method for the retransmission including at least one of the following:
  • the MCS used for retransmission is consistent with the MCS indicated in the scheduling signaling that activates the configured sidelink grant. Further optionally, the MCS used for the retransmission is consistent with the MCS in the most recently received activation signaling for activating the configured sidelink grant.
  • the MCS used in the retransmission is the same as the MCS used in the initial transmission of the sidelink transmission after the configured sidelink grant is activated.
  • the behavior of the terminal determining the transmission block size (TBS) of the retransmission includes at least one of the following:
  • the TBS during retransmission is determined based on the initial transmission of the sidelink transmission after the configured sidelink grant is activated.
  • the TBS at the time of retransmission is the same as the TBS at the initial transmission of the sidelink transmission after the configured sidelink grant is activated, or the TBS at the retransmission is determined based on the MCS used at the initial transmission of the sidelink transmission after the configured sidelink grant is activated.
  • the TBS during retransmission is determined based on the scheduling signaling that activates the configured sidelink grant. Further optionally, the TBS during the retransmission is determined based on the most recently received activation signaling that activates the configured sidelink grant. For example, the TBS during the retransmission is based on the most recently received activation signaling that activates the configured sidelink grant. (The TBS shall be determined from the most recent PDCCH scheduling the configured sidelink grant Type 2 PSSCH), or the TBS at the time of retransmission is based on the sidelink transmission of the most recently received activation signaling scheduling that activates the configured sidelink grant The TBS is the same.
  • the activation of the configured sidelink grant mentioned above may refer to activation through scheduling signaling, or it may mean that the configured sidelink grant configuration takes effect.
  • the HARQ codebook in the target side link information is the first HARQ-ACK information corresponding to the first side link transmission, or the information mapped to the first HARQ-ACK information;
  • the first side link transmission is side link transmission of the terminal.
  • the terminal when the terminal transmits the sidelink information, it may only send the sidelink information corresponding to the sidelink transmission of the terminal itself.
  • the above-mentioned first side link transmission is a side link transmission that the terminal needs to send or receive.
  • the first side link transmission may include side link transmission that actually occurs and side link transmission that does not actually occur.
  • the first HARQ-ACK information is HARQ-ACK information obtained by the terminal.
  • the multiple pieces of the first HARQ-ACK information are concatenated.
  • the first HARQ-ACK information is determined according to at least one of the following:
  • the state specifically indicated by the third and fourth values can be set according to actual needs.
  • the third value is a non-confirmed character (for example, 0 can be used to indicate a non-confirmed character, and the fourth value is now 0).
  • the fourth value is a confirmation character (for example, 1 can be used to indicate a non-confirmation character, in which case the fourth value is 1).
  • the third value may be a confirmation character
  • the fourth value may be a non-confirmation character.
  • the third value and the fourth value indicate the same state (NACK or ACK).
  • the values of all the bits in the first HARQ-ACK information may also be determined according to the conditions of multicast and unicast, or determined in combination with multicast, unicast, and feedback mechanisms. For example, in a case where the terminal does not obtain the first HARQ information, the first HARQ information is determined according to the following:
  • the first HARQ information is determined according to the following:
  • all bits in the first HARQ information are confirmation characters.
  • all bits in the first HARQ information are non-acknowledgement characters.
  • the method further includes:
  • the definition of the above position can be set according to actual needs.
  • the above position may include at least one of timing and frequency domain.
  • the position corresponding to the HARQ codebook authorized by the above configuration side link can be associated with at least one of the following: service, HARQ process, carrier, bandwidth part BWP, resource pool, subchannel, sidelink information feedback resource, terminal , Transmission type, resource identification, resource scheduling type, transmission method, delay, ratio, location frequency domain frequency division multiplexing FDM number, feedback mechanism, side link authorization identification, side link authorization type, side link authorization Period, connection (connection or session).
  • the aforementioned feedback mechanism includes feedback mechanism 1 and feedback mechanism 2.
  • Use feedback mechanism 2 (this mechanism can be used for ACK/NACK feedback, or it can also be called a connection mechanism or a connection-based mechanism.
  • This method is suitable for when a connection is established between the sender and receiver but is not limited to When a connection is established between the sending and receiving ends), the occurrence corresponds to a subcodebook, and the feedback mechanism 1 (only NACK feedback is performed, or it can also be called a connection-less mechanism). This method is suitable for the sending and receiving ends.
  • mechanism 1 is NACK-only feedback: if the data is received but cannot be solved, feedback NACK, no feedback in other cases;
  • mechanism 2 is ACK/NACK feedback: if the data is received but cannot be solved or SCI is received but no data is received, NACK is fed back, if the data is received and solved correctly, ACK is fed back .
  • the dynamic scheduling is traversed first, and then the semi-static scheduling is traversed.
  • one configured sidelink grant may include multiple transmission occasions.
  • connection positions correspond to different traversal sequences. For example, it can be traversed in sequence for each connection occurrence according to the connection id or connection establishment sequence; for example: traverse each connection from small to large according to the id Connect, and then traverse the occurrence of each connection.
  • the locations corresponding to different terminals correspond to different traversal sequences.
  • the location can be traversed according to different sending terminals, for example, according to the sending terminal id from small to large.
  • the sending terminal 1 sends two sidelink transmissions to the receiving terminal at time t+1 and t+4, and the receiving terminal determines the HARQ-ACK information for these two transmissions, which are ACK and NACK, respectively.
  • the sending terminal 2 sends a sidelink transmission to the receiving terminal at time t+3, and the receiving terminal determines that the HARQ-ACK information for this transmission is ACK.
  • the receiving terminal When traversing, the receiving terminal first traverses the two positions corresponding to the sending terminal 1 (that is, the sidelink transmission position at time t+1 and t+4), and then traverses 1 occurrence corresponding to the sending terminal 2 (that is, the time at t+3 sidelink transmission location).
  • the HARQ-ACK bits corresponding to these three positions in the codebook indicate ACK, NACK, and ACK, which correspond to positions at time t+1, t+4, and t+3, respectively.
  • the location can be traversed according to different receiving terminals, for example, according to the receiving terminal id from small to large.
  • a sending terminal sends two sidelink transmissions to two receiving terminals, and the receiving terminal 1 feeds back HARQ-ACK information for these two transmissions at t+1 and t+4, respectively, ACK and ACK ,
  • the receiving terminal 2 feeds back the HARQ-ACK information for these two transmissions at t+2 and t+5, respectively, NACK and NACK.
  • the sending terminal first traverses the two positions corresponding to the receiving terminal 1 (ie The sidelink information positions at time t+1 and t+4), two positions corresponding to the receiving terminal 2 (that is, the sidelink information positions at time t+2 and t+5) are traversed.
  • the HARQ-ACK bits corresponding to these 4 positions in the codebook indicate ACK, ACK, NACK, and NACK, respectively corresponding to positions at time t+1, t+4, t+2, and t+5.
  • the terminal id can be understood as any of the following:
  • the terminal ID predefined by the protocol
  • the terminal ID pre-configured by the manufacturer
  • the ID generated by the terminal based on high-level information (such as the ID of the application layer or IP layer, the ID of the Medium Access Control (MAC) layer, etc.);
  • the ID generated by the terminal according to the control node configuration or protocol agreement or some pre-configured methods/rules;
  • the unique identifier associated with the terminal is the unique identifier associated with the terminal.
  • the HARQ-ACK codebook of configured sidelink grant type1 may correspond to a single subcodebook or a separate codebook.
  • these configured sidelink grant type1 correspond to a single subcodebook. Codebook or separate codebook.
  • the HARQ-ACK codebook of the configured sidelink grant type2 mentioned above is a single subcodebook or a separate codebook.
  • these configured sidelink grant type2 correspond to a single subcodebook or Separate codebook.
  • configured sidelink grants with different ids may correspond to a separate subcodebook or a separate codebook, respectively.
  • the positions corresponding to different connections correspond to different traversal sequences
  • the connections may include at least one of the connection type, the number of connections, and the connection identifier.
  • each HARQ codebook configured with side link authorization corresponds to 1 position.
  • the position corresponding to the HARQ codebook can be understood as:
  • Each K transmission positions transmitted by sidelink on the configured sidelink grant is a position corresponding to the codebook
  • Each K cycles of sidelink transmission on the configured sidelink grant is a position corresponding to the codebook
  • the K positions of the sidelink information corresponding to the sidelink transmission on the configured sidelink grant are a position corresponding to the codebook; (here the position of the sidelink information refers to the position of the resource used when the receiving terminal feeds back the sidelink information to the sending terminal, such as the position of the PSFCH );
  • K sub-channels are a position corresponding to the codebook.
  • positions may be candidate positions or actual positions.
  • the position of sidelink transmission on the configured sidelink grant is the candidate position where sidelink transmission may occur in the configured sidelink grant, that is, the transmission position.
  • K transmission positions correspond to one codebook. s position.
  • the positions corresponding to the HARQ codebooks configured with sidelink authorization include at least one of the following: positions corresponding to HARQ codebooks configured with sidelink authorization in different sidelink carriers;
  • the sidelink information feedback resource is a resource used to obtain sidelink information, which may be PSFCH or PSSCH.
  • the transmitting terminal may obtain the sidelink information sent by the receiving terminal from the PSFCH or PSSCH.
  • the confirmation information indicated by each bit in the HARQ codebook transmitted on the target resource corresponds to the HARQ-ACK information at the position corresponding to the HARQ codebook configured with the side link grant.
  • the confirmation information indicated by each bit includes one of two states: NACK and ACK.
  • Each bit in the HARQ codebook transmitted on the target resource may be obtained by one-to-one mapping, compression, or expansion of each bit in the HARQ codebook transmitted on the target resource.
  • the confirmation information indicated by each bit in the HARQ codebook transmitted on the target resource is the confirmation indicated by the HARQ-ACK information at the position corresponding to the HARQ codebook configured with side link authorization
  • the information is the same (ie NACK or ACK).
  • the extension includes at least one of bit stuffing and repetition.
  • the HARQ codebook transmitted on the target resource satisfies at least one of the following conditions:
  • the HARQ-ACK bit corresponding to the first target configuration side link grant has the same number in the codebook as the first target bit in the codebook.
  • the first target bit is the HARQ-ACK bit corresponding to the first target configuration side link authorization after the configuration of the first target configuration side link authorization takes effect;
  • the number of the HARQ-ACK bit corresponding to the second target configuration side link grant in the codebook is the same as the number of the second target bit in the codebook.
  • the second target bit is the HARQ-ACK bit corresponding to the scheduling signaling that activates the second target configuration side link grant;
  • the number of the HARQ-ACK bit corresponding to the second target configuration side link grant in the codebook is the same as the number of the third target bit in the codebook,
  • the third target bit is the first time that the HARQ-ACK bit corresponding to the second target configuration side link authorization is fed back after the second target configuration side link authorization is activated;
  • the number of HARQ-ACK bits in the codebook corresponding to the first target configuration sidelink grant refers to the HARQ-ACK corresponding to the first position (occasion) in the first target configuration sidelink grant
  • the number of the bit in the codebook that is, the number or sequence in the bitmap
  • the number of the HARQ-ACK bit corresponding to the second target configuration sidelink authorization in the codebook refers to the second target Configure the number of HARQ-ACK bits in the codebook (that is, the number or order in the bitmap) corresponding to the second position (occasion) in the sidelink grant.
  • the first position is the position corresponding to the codebook.
  • the first position may be one or more transmission positions on the side link authorization of the first target configuration, or one or more transmission positions on the side link authorization of the first target configuration
  • the position of the sidelink transmission may be the position of one or more sidelink transmission corresponding sidelink information on the sidelink authorization of the first target configuration.
  • the second position is the position corresponding to the codebook.
  • the second position can be one or more transmission positions on the side link authorization of the second target configuration, or one or more transmission positions on the side link authorization of the second target configuration
  • the position of sidelink transmission may be the position of one or more sidelink transmission corresponding sidelink information on the sidelink authorization of the second target configuration.
  • a sidelink transmission occurs on the sidelink authorization configuration of the first target configuration.
  • the HARQ-ACK bit corresponding to the transmission is in the codebook corresponding to the transmission.
  • the first bit At time t0+5 and t0+12, two sidelink transmissions occurred on the sidelink authorization of the first target configuration. These two sidelink transmissions can be regarded as two first positions. The two first positions correspond to HARQ- The ACK bit is also the first bit in their respective codebook.
  • the scheduling signaling at time t0 activates the second target configuration side link authorization configuration, and the HARQ-ACK bit corresponding to the scheduling signaling is the first one in the corresponding codebook Bits.
  • the scheduling signaling at time t+20 deactivates the second target configuration side link authorization. This scheduling signaling can be considered as a second position, and the HARQ-ACK bit corresponding to this position is also the first in the codebook where it is located. Bits.
  • the type of the first target configuration side link authorization is configuration side link authorization type 1
  • the type of the second target configuration side link authorization is configuration side link authorization type 2.
  • the target resource includes a transmission resource selected according to the data volume of the target sidelink information.
  • the amount of data that can be transmitted by the target resource is greater than or equal to the first amount of data
  • the first data amount is the data amount of the target side link information.
  • the target resource is the first transmission resource corresponding to the first configuration side link authorization, the one with the smallest difference between the transmittable data amount and the first data amount Transmission resources.
  • the amount of data that can be transmitted by the first transmission resource includes 1 bit, 2 bit, 4 bit, and 5 bit. If the foregoing first data volume is 3 bits, the first transmission resource of 4 bits is used as the target resource.
  • the corresponding transmission resource can also be selected as the target resource according to the type of the resource.
  • the target resource is any one of the following:
  • the target resource is the first A transmission resource corresponding to a configuration side link authorization or a transmission resource corresponding to the second configuration side link authorization;
  • the target resource is the transmission resource corresponding to the first configuration sidelink authorization or Dynamically schedule the corresponding transmission resources
  • the target resource is the transmission resource corresponding to the configuration side link authorization or the corresponding transmission resource is dynamically scheduled.
  • the selected target resource can also meet the data volume requirement. That is, the amount of data that can be transmitted by the target resource is greater than or equal to the second amount of data; where the second amount of data is the amount of data of the multiplexed information. Further, the target resource is a transmission resource with the smallest difference between the amount of data that can be transmitted and the amount of second data among the first transmission resources corresponding to the side link authorization of the first configuration.
  • the conditions for multiplexing the first side link information and the first information can be set according to actual needs.
  • the first side link information corresponding to the first side link information When a resource and a second resource corresponding to the first information meet a preset condition, the target side link information is the multiplexing information, and the preset condition includes at least one of the following:
  • the first resource and the second resource partially or completely overlap
  • the first resource and the second resource are in the same target range, and the target range includes at least one of a time domain range and a frequency domain range;
  • the sum of the total number of resources of the first resource and the total number of resources of the second resource is greater than a third preset value
  • the total number of resources of the first resource is greater than a fourth preset value
  • the total number of resources of the second resource is greater than the fourth preset value
  • Both the first resource and the second resource are long format resources.
  • the above-mentioned same time domain range may refer to the same time slot (slot) or subslot (subslot), time window or timer (Timer), etc.
  • the second resource does not exist in the slot where the first resource is located, or the second resource does not exist within a time window from the time domain position of the first resource, or a timer started with the first resource as a reference point expires
  • the same frequency domain range may refer to the same bandwidth (for example, 20RB) or the same bandwidth part (bandwidth part, BWP) or the same carrier or the same resource pool or the same subchannel.
  • the size of the third preset value and the fourth preset value can be set according to actual needs.
  • the third preset value is greater than the fourth preset value.
  • the above-mentioned preset conditions may include one or more of the above. When multiple conditions are included, it can be understood that all the conditions are met at the same time.
  • the target side link information transmitted on the resource is multiplexed information.
  • the sidelink information (using the sidelink HARQ-ACK information as an example) is sent to the control node through the sidelink terminal (hereinafter referred to as the terminal) as an example to describe the implementation process of the present disclosure in detail.
  • the terminal may include a sending terminal (a terminal that sends a sidelink transmission) and a receiving terminal (a terminal that receives the sidelink transmission).
  • the above-mentioned control node may support a sidelink link and/or Uu link, where the terminal maps the sidelink information to target notification information. If it is sent to the control node through the sidelink link, the control node can be called a sidelink control node.
  • the notification information can be understood as sidelink HARQ-ACK information; if it is sent to a control node through a Uu link, the control node can be called a Uu control node, and the target notification information can be understood as Uu HARQ-ACK information.
  • sidelink HARQ-ACK information and Uu HARQ-ACK information are only used to distinguish the HARQ-ACK information transmitted by the terminal through different links, and are not used to limit the transmission content. It is also possible that sidelink HARQ-ACK information and Uu HARQ-ACK information are collectively referred to as HARQ-ACK information.
  • the control node can schedule NR sidelink or LTE sidelink.
  • the target resource of the transmission codebook is LTE PUCCH or PUSCH resource.
  • the configured sidelink grant type 1 can be configured for the LTE sidelink terminal.
  • the control node can schedule NR sidelink or LTE sidelink.
  • the configured sidelink grant type 2 can be configured for the LTE sidelink terminal and activated and deactivated through DCI.
  • scheduling NR sidelink you can configure configured sidelink grant type1 and/or configured sidelink grant type2 to NR sidelink terminals.
  • the terminal obtaining sidelink information includes:
  • Case 1 The sending terminal sends a sidelink transmission, the receiving terminal receives the sidelink transmission and determines the corresponding sidelink HARQ-ACK information, the receiving terminal feeds back the sidelink HARQ-ACK information to the sending terminal through the PSFCH or PSSCH, and the sending terminal receives the corresponding at least one sidelink transmission sidelink HARQ-ACK information or receiving sidelink HARQ-ACK information from at least one receiving terminal, these information are sidelink information.
  • the sending terminal reports to the control node.
  • Case 2 The receiving terminal receives at least one sidelink transmission and determines the corresponding sidelink HARQ-ACK information, which is sidelink information, and the RX UE reports to the control node at this time.
  • the sending terminal or the receiving terminal maps the sidelink information to the target notification information; when the control node is a Uu control node, the mapped information is reported to the control node, such as a base station, through the target resource (uplink resource); when the control node is a sidelink control node At the time, the mapped information is reported to the sidelink control node through the target resource (sidelink resource).
  • a sending terminal Regardless of whether it is a sending terminal or a receiving terminal, it is collectively referred to as a terminal below, and the process of sending sidelink information by the terminal is described in detail.
  • the terminal obtains the target resource configuration, and determines the target resource according to the target resource configuration; this, the new resource configuration can be configured (or instructed) by the control node, defined by the protocol, pre-configured, negotiated between terminals or other terminal instructions of.
  • At least one target resource set or target resource can be selected for transmission according to the bit size or bit size interval of the transmission information.
  • At least one target resource set or target resource is selected for transmission according to the bit size or bit size interval of the sidelink information (such as HARQ-ACK information) corresponding to the sidleink transmission on the configured sidelink grant;
  • the sidelink information such as HARQ-ACK information
  • At least one target resource set or target resource is selected for sending the multiplexing information according to the bit size or bit size interval of the multiplexing information.
  • the number of information bits that can be carried by all resources in set1 is in interval 1
  • the number of information bits that can be carried by all resources in set2 is in interval 2.
  • the number of information bits that can be carried by resource 1 is within interval 1
  • the number of information bits that can be carried by all resources in resource 2 is within interval 2.
  • the terminal When the terminal needs to feed back the sidelink information transmitted by the sidelink on the configured sidelink grant, select the corresponding resource according to the size of the sidelink information. For example, the terminal needs to feed back the sidelink information transmitted on the configured sidelink grant with the bit number of the sidelink information in the interval 1, then select resource 1. To send; further, if it is multiplexed with the sidelink information transmitted by other dynamically scheduled sidelinks, select one of resource 1 and resource 2 based on the number of bits of the sidelink information after multiplexing. In interval 2, resource 2 is selected for transmission.
  • the terminal will configure the sidelink information corresponding to the configured sidelink grant and other scheduling
  • the corresponding sidelink information is multiplexed and sent.
  • the preset condition may include at least one of the following:
  • the first resource and the second resource partially or completely overlap
  • the first resource and the second resource are in the same target range, and the target range includes at least one of a time domain range and a frequency domain range;
  • the sum of the total number of resources of the first resource and the total number of resources of the second resource is greater than a third preset value
  • the total number of resources of the first resource is greater than a fourth preset value
  • the total number of resources of the second resource is greater than the fourth preset value
  • Both the first resource and the second resource are long format resources.
  • the configured sidelink grant needs to be reused with the sidelink information corresponding to other scheduling
  • the configured sidelink grant and the sidelink information corresponding to the other scheduling need to be reused.
  • Solution 2 In the case of multiplex transmission, the determination of the corresponding target resource can also select the target resource according to the type of the resource.
  • the terminal when the target resource corresponding to the configured sidelink grant and the target resource corresponding to the dynamic scheduling meet the predetermined conditions, the terminal will configure the sidelink information corresponding to the configured sidelink grant and the sidelink information corresponding to the dynamic scheduling in the configured sidelink grant corresponding to the Reuse and send on the target resource. Or the terminal multiplexes the sidelink information corresponding to the configured sidelink grant and the sidelink information corresponding to the dynamic scheduling on the target resource corresponding to the dynamic scheduling.
  • the terminal when the target resources corresponding to at least two configured sidelink grants meet the predetermined condition, the terminal multiplexes the sidelink information corresponding to the configured sidelink grant on the target resource corresponding to one of the configured sidelink grants.
  • the terminal when the target resources corresponding to at least two configured sidelink grants meet the predetermined conditions, the terminal multiplexes the sidelink information corresponding to these configured sidelink grants on the target resource corresponding to one of the configured sidelink grants.
  • the configured sidelink grant with the smallest id among these configured sidelink grants is configured sidelink grant with the smallest id among these configured sidelink grants
  • the configured sidelink grant with the largest id among these configured sidelink grants is configured sidelink grant with the largest id among these configured sidelink grants
  • the latest configured sidelink grant appears in transmission occurrence
  • the configured sidelink grant with the smallest period among these configured sidelink grants is configured sidelink grant with the smallest period among these configured sidelink grants
  • the configured sidelink grant with the largest period among these configured sidelink grants is configured sidelink grant with the largest period among these configured sidelink grants
  • the configured sidelink grant with the smallest period of the sidelink information feedback resource corresponding to these configured sidelink grants specifically, the configured sidelink grant with the smallest PSFCH period corresponding to these configured sidelink grants;
  • the configured sidelink grant with the highest density of sidelink information feedback resources corresponding to these configured sidelink grants specifically, the configured sidelink grant with the highest PSFCH time domain density corresponding to these configured sidelink grants; or specifically, these configured sidelinks
  • the configured sidelink grant with the largest number of PSFCH frequency domain FDMs in the grant
  • the configured sidelink grant with the largest period of the sidelink information feedback resource corresponding to these configured sidelink grants specifically, the configured sidelink grant with the largest PSFCH period corresponding to these configured sidelink grants;
  • the configured sidelink grant with the smallest density of the sidelink information feedback resources corresponding to these configured sidelink grants specifically, the configured sidelink grant with the smallest PSFCH time domain density corresponding to these configured sidelink grants; or specifically, these configured sidelinks Configured sidelink grant with the smallest number of PSFCH frequency domain FDMs in the grant.
  • each period P includes configured sidelink grants of M transmission occasions, and sidelink transmission of transmission occasions in K periods or K transmission locations (sidelink transmission includes actual At least one of the transmission that occurred and that did not occur, the transmission is sending or receiving), the terminal includes one of the following behaviors (K is a positive integer):
  • the number of TB that the terminal can transmit on these occasions does not exceed N_TB_MAX.
  • the feedback bit is determined.
  • all transmission occasions in its K cycles may have the following situations:
  • K 1, that is, only one TB can be transmitted on the transmission occasion in one cycle;
  • N_TB_MAX TB all transmission occurrences in K cycles are used for transmission of N_TB_MAX TB at most (the actual transmitted TB may be less than or equal to N_TB_MAX).
  • the terminal may determine the HARQ-ACK information corresponding to the K cycles based on the reception and decoding status.
  • N_TB fixed value
  • Method 2 If all transmission occurrences in K cycles are used for transmission of N_TB_MAX TB at most, the HARQ-ACK information corresponding to these K cycles is N_TB_MAX bit ACK/NACK. At this time, the maximum number of bits N_TB_MAX bit or the actual number of TB received N_actual can be fed back.
  • the HARQ codebook of the configured sidelink grant is similar to the case of the above K cycles, and will not be repeated.
  • the terminal may also include the following behaviors:
  • the terminal sends HARQ-ACK information to the control node on the corresponding first target resource
  • the terminal sends HARQ-ACK information to the sending terminal on the corresponding second target resource.
  • the terminal has sidelink transmission (one or more) on at least one transmission occasion in K'cycles, and the behavior at this time includes one of the following:
  • the terminal if it receives at least one HARQ-ACK message in the second target resource, it further determines the HARQ-ACK bit(s) in the sidelink information for the sidelinK transmission sent by itself based on the received HARQ-ACK information, and Send sidelink information on the corresponding target resource.
  • the HARQ-ACK bit(s) for the sidelink transmission sent by the sidelink information in the Sidelink information is equal to the HARQ-ACK information received on the second target resource. Assuming that ACK is received, it is set to ACK, and if NACK is received, it is set to NACK.
  • the value of the HARQ-ACK bits corresponding to the sidelink transmission in the Sidelink information is set to the bitmap. Further, if multiple HARQ-ACK messages are received, they are concatenated, and the HARQ-ACK bit(s) for the sidelink transmission sent by the sidelink in the Sidelink message is equal to the concatenated bitmap.
  • all bits in the HARQ-ACK information received on the second target resource may be summed or bit-ANDed, and the HARQ-ACK bit in the sidelink information sent by the sidelink for the sidelink transmitted by itself is equal to the summed or bit And the result.
  • the sum is obtained to obtain 1 bit NACK, and the HARQ-ACK bit corresponding to the sidelink transmission in the Sidelink information is equal to NACK.
  • the terminal does not receive HARQ-ACK information in the second resource.
  • the sidelink information can be determined according to the feedback mechanism. E.g:
  • the terminal sets all the HARQ-ACK bit(s) corresponding to the sidelinK transmission sent in the Sidelink information to ACK, and sends the sidelink information on the corresponding target resource;
  • the terminal sets all the HARQ-ACK bit(s) corresponding to the sidelinK transmission sent in the Sidelink information to NACK and corresponds Send sidelink information on the target resource.
  • the terminal does not send sidelink information for the sidelinK transmission sent by itself.
  • the feedback bit is determined.
  • the terminal does not send sidelink transmissions or receive sidelink transmissions in all transmission occasions within K'cycles; in one embodiment, the terminal does not send the K cycles HARQ- for the configured sidelink grant on the corresponding target resource.
  • the terminal sets all the K'-period HARQ-ACK bit(s) in the Sidelink information corresponding to the configured sidelink grant to ACK, and sends the sidelink information on the corresponding target resource.
  • a semi-static codebook or a dynamic codebook can be used for feedback.
  • the configured sidelink grant uses a semi-static codebook to send sidelink information to the control node.
  • the period of the target resource corresponding to the configured sidelink grant ⁇ *configured sidelink grant period (that is, every ⁇ period P has a corresponding target resource, and the control node sends the sidelink information in the ⁇ period to the control node every ⁇ period).
  • the HARQ-ACK bit(s) corresponding to the K'cycles of the configured sidelink grant can be set to all ACK.
  • the behaviors that may also be included are: the terminal sends HARQ-ACK information to the control node on the corresponding first target resource; and/or, the terminal sends HARQ-ACK information to the sender on the corresponding second target resource terminal.
  • the terminal does not send sidelink transmissions in all transmission occasions within K'cycles of a configured sidelink grant, at this time, in an embodiment, if the terminal receives the configured sidelink grant in the second target resource
  • the K'period of HARQ-ACK information determines the sidelink information sent to the control node, and sends the sidelink information on the corresponding target resource.
  • the terminal regardless of whether the terminal receives the HARQ-ACK information in the second target resource, the terminal sets all the K'period HARQ-ACK bit(s) corresponding to the configured sidelink grant in the Sidelink information to ACK , And send sidelink information on the corresponding target resource.
  • the configured sidelink grant uses a dynamic codebook to send sidelink information to the control node.
  • the period of the target resource corresponding to the configured sidelink grant is the same as the period of the configured sidelink grant (that is, each period P has a corresponding target resource, which is sent to the control node in each period).
  • the period of the second target resource corresponding to the configured sidelink grant is the same as the configured sidelink grant period or is a factor of the configured sidelink grant period (that is, each period P has a corresponding first resource, and feedback is performed in each period).
  • the terminal does not send a sidelink transmission or receive a sidelink transmission in all transmission occurrences within K'cycles.
  • the HARQ-ACK bit(s) of the K'period corresponding to the configured sidelink grant in the information are all set to ACK, and the sidelink information is sent on the corresponding target resource.
  • FIG. 3 is a flowchart of another method for transmitting side link information provided by an embodiment of the present disclosure. The method is applied to a control node, as shown in FIG. 3, and includes the following steps:
  • Step 301 Receive the target side link information sent by the terminal on the target resource, where the target side link information is the first side link information corresponding to the first configuration side link authorization, or the target side link information is Multiplexing information of the first side link information and first information, where the first information is side link information corresponding to other scheduling other than the first configuration side link authorization, and the target resource is At least one transmission resource configured in the target resource configuration.
  • the target side link information does not include the first hybrid automatic repeat request HARQ codebook or the first HARQ code
  • the first HARQ codebook is the HARQ codebook corresponding to the configuration side link authorization
  • the target side link information includes the first HARQ codebook or the HARQ codebook mapped by the first HARQ codebook , And each bit of the first HARQ codebook indicates a fixed state;
  • K is a positive integer.
  • the target side link information includes the second HARQ codebook or the HARQ codebook mapped by the second HARQ codebook,
  • the second HARQ codebook is the HARQ codebook corresponding to the configuration of the side link grant; K is a positive integer.
  • the number of bits of the second HARQ codebook is any one of the following:
  • the minimum value of the number of the first transmission unit and the second preset value is the minimum value of the number of the first transmission unit and the second preset value.
  • the second HARQ codebook is determined according to the reception and decoding status of the second transmission unit in the side link transmission The target confirmation information indicated by the bit corresponding to the second transmission unit.
  • the target confirmation information is the first value
  • the target confirmation information is the second value
  • the target confirmation information is a confirmation character.
  • the HARQ codebook in the target side link information is the first HARQ-ACK information corresponding to the first side link transmission, or the information mapped to the first HARQ-ACK information;
  • the first side link transmission is side link transmission of the terminal.
  • the first HARQ-ACK information is HARQ-ACK information obtained by the terminal.
  • the multiple pieces of the first HARQ-ACK information are concatenated.
  • the terminal determines the first HARQ-ACK information according to at least one of the following:
  • the HARQ codebook transmitted on the target resource is determined according to the position corresponding to the HARQ codebook for configuring the side link authorization.
  • the positions corresponding to the HARQ codebooks configured with sidelink authorization include at least one of the following: positions corresponding to HARQ codebooks configured with sidelink authorization in different sidelink carriers;
  • the confirmation information indicated by each bit in the HARQ codebook transmitted on the target resource corresponds to the HARQ-ACK information at the position corresponding to the HARQ codebook configured with the side link grant.
  • the HARQ codebook transmitted on the target resource satisfies at least one of the following conditions:
  • the HARQ-ACK bit corresponding to the first target configuration side link grant has the same number in the codebook as the first target bit in the codebook.
  • the first target bit is the HARQ-ACK bit corresponding to the first target configuration side link authorization after the configuration of the first target configuration side link authorization takes effect;
  • the number of the HARQ-ACK bit corresponding to the second target configuration side link grant in the codebook is the same as the number of the second target bit in the codebook.
  • the second target bit is the HARQ-ACK bit corresponding to the scheduling signaling that activates the second target configuration side link grant;
  • the number of the HARQ-ACK bit corresponding to the second target configuration side link grant in the codebook is the same as the number of the third target bit in the codebook,
  • the third target bit is the first time that the HARQ-ACK bit corresponding to the second target configuration side link authorization is fed back after the second target configuration side link authorization is activated;
  • the type of the first target configuration side link authorization is configuration side link authorization type 1
  • the type of the second target configuration side link authorization is configuration side link authorization type 2.
  • the target resource includes a transmission resource selected according to the data volume of the target sidelink information.
  • the amount of data that can be transmitted by the target resource is greater than or equal to the first amount of data
  • the first data amount is the data amount of the target side link information.
  • the target resource is the transmission resource with the smallest difference between the transmittable data amount and the first data amount among the first transmission resources corresponding to the first configuration side link authorization.
  • the target resource is any one of the following:
  • the target resource is the first A transmission resource corresponding to a configuration side link authorization or a transmission resource corresponding to the second configuration side link authorization;
  • the target resource is the transmission resource corresponding to the first configuration sidelink authorization or Dynamically schedule the corresponding transmission resources
  • the target resource is a transmission resource corresponding to a configuration side link authorization or a transmission resource corresponding to dynamic scheduling.
  • the first information includes at least one of the following:
  • Second side link information corresponding to at least one second configuration side link authorization
  • the third side link information corresponding to the dynamic scheduling is the third side link information corresponding to the dynamic scheduling.
  • the target side link information is the multiplexing information
  • the preset condition includes at least one of the following:
  • the first resource and the second resource partially or completely overlap
  • the first resource and the second resource are in the same target range, and the target range includes at least one of a time domain range and a frequency domain range;
  • the sum of the total number of resources of the first resource and the total number of resources of the second resource is greater than a third preset value
  • the total number of resources of the first resource is greater than a fourth preset value
  • the total number of resources of the second resource is greater than the fourth preset value
  • Both the first resource and the second resource are long format resources.
  • the target side link information is the multiplexing information.
  • this embodiment is used as an implementation manner of the control node corresponding to the embodiment shown in FIG. 2.
  • control node corresponding to the embodiment shown in FIG. 2.
  • specific implementation manners refer to the relevant description of the embodiment shown in FIG. 2 and achieve the same beneficial effects. In order to avoid Repeat the description, so I won’t repeat it here.
  • FIG. 4 is a structural diagram of a terminal provided by an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 4, the terminal 400 includes:
  • the determining module 401 is configured to determine the target resource according to the target resource configuration
  • the sending module 402 is configured to send target side link information on the target resource, where the target side link information is the first side link information corresponding to the first configuration side link authorization, or the target side link
  • the information is multiplexing information of the first side link information and the first information, and the first information is side link information corresponding to other scheduling other than the first configuration side link authorization.
  • the target side link information does not include the first hybrid automatic repeat request HARQ codebook or the first HARQ code
  • the first HARQ codebook is the HARQ codebook corresponding to the configuration side link authorization
  • the target side link information includes the first HARQ codebook or the HARQ codebook mapped by the first HARQ codebook , And each bit of the first HARQ codebook indicates a fixed state;
  • K is a positive integer.
  • the target side link information includes the second HARQ codebook or the HARQ codebook mapped by the second HARQ codebook,
  • the second HARQ codebook is the HARQ codebook corresponding to the configuration of the side link grant; K is a positive integer.
  • the number of bits of the second HARQ codebook is any one of the following:
  • the minimum value of the number of the first transmission unit and the second preset value is the minimum value of the number of the first transmission unit and the second preset value.
  • the second HARQ codebook is determined according to the reception and decoding status of the second transmission unit in the side link transmission The target confirmation information indicated by the bit corresponding to the second transmission unit.
  • the target confirmation information is the first value
  • the target confirmation information is the second value
  • the target confirmation information is a confirmation character.
  • the HARQ codebook in the target side link information is the first HARQ-ACK information corresponding to the first side link transmission, or the information mapped to the first HARQ-ACK information;
  • the first side link transmission is side link transmission of the terminal.
  • the first HARQ-ACK information is HARQ-ACK information obtained by the terminal.
  • the multiple pieces of the first HARQ-ACK information are concatenated.
  • the terminal determines the first HARQ-ACK information according to at least one of the following:
  • the method before the sending target sidelink information on the target resource, the method further includes:
  • the positions corresponding to the HARQ codebooks configured with sidelink authorization include at least one of the following: positions corresponding to HARQ codebooks configured with sidelink authorization in different sidelink carriers;
  • the confirmation information indicated by each bit in the HARQ codebook transmitted on the target resource corresponds to the HARQ-ACK information at the position corresponding to the HARQ codebook configured with the side link grant.
  • the HARQ codebook transmitted on the target resource satisfies at least one of the following conditions:
  • the HARQ-ACK bit corresponding to the first target configuration side link grant has the same number in the codebook as the first target bit in the codebook.
  • the first target bit is the HARQ-ACK bit corresponding to the first target configuration side link authorization after the configuration of the first target configuration side link authorization takes effect;
  • the number of the HARQ-ACK bit corresponding to the second target configuration side link grant in the codebook is the same as the number of the second target bit in the codebook.
  • the second target bit is the HARQ-ACK bit corresponding to the scheduling signaling that activates the second target configuration side link grant;
  • the number of the HARQ-ACK bit corresponding to the second target configuration side link grant in the codebook is the same as the number of the third target bit in the codebook,
  • the third target bit is the first time that the HARQ-ACK bit corresponding to the second target configuration side link authorization is fed back after the second target configuration side link authorization is activated;
  • the type of the first target configuration side link authorization is configuration side link authorization type 1
  • the type of the second target configuration side link authorization is configuration side link authorization type 2.
  • the target resource includes a transmission resource selected according to the data volume of the target sidelink information.
  • the amount of data that can be transmitted by the target resource is greater than or equal to the first amount of data
  • the first data amount is the data amount of the target side link information.
  • the target resource is the transmission resource with the smallest difference between the transmittable data amount and the first data amount among the first transmission resources corresponding to the first configuration side link authorization.
  • the target resource is any one of the following:
  • the target resource is the first A transmission resource corresponding to a configuration side link authorization or a transmission resource corresponding to the second configuration side link authorization;
  • the target resource is the transmission resource corresponding to the first configuration sidelink authorization or Dynamically schedule the corresponding transmission resources
  • the target resource is a transmission resource corresponding to a configuration side link authorization or a corresponding transmission resource dynamically scheduled.
  • the first information includes at least one of the following:
  • Second side link information corresponding to at least one second configuration side link authorization
  • the third side link information corresponding to the dynamic scheduling is the third side link information corresponding to the dynamic scheduling.
  • the target side link information is the multiplexing information
  • the preset condition includes at least one of the following:
  • the first resource and the second resource partially or completely overlap
  • the first resource and the second resource are in the same target range, and the target range includes at least one of a time domain range and a frequency domain range;
  • the sum of the total number of resources of the first resource and the total number of resources of the second resource is greater than a third preset value
  • the total number of resources of the first resource is greater than a fourth preset value
  • the total number of resources of the second resource is greater than the fourth preset value
  • Both the first resource and the second resource are long format resources.
  • the target side link information is the multiplexing information.
  • the terminal provided by the embodiment of the present disclosure can implement each process implemented by the terminal in the method embodiment of FIG. 4, and in order to avoid repetition, details are not described herein again.
  • FIG. 5 is a structural diagram of a control node provided by an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 5, the control node 500 includes:
  • the receiving module 501 is configured to receive target sidelink information sent by the terminal on the target resource, where the target sidelink information is the first sidelink information corresponding to the first configuration sidelink authorization, or the target sidechain
  • the path information is multiplexing information of the first side link information and the first information, and the first information is side link information corresponding to other scheduling other than the first configuration side link authorization.
  • the target resource is at least one transmission resource configured in the target resource configuration.
  • the target side link information does not include the first hybrid automatic repeat request HARQ codebook or the first HARQ code
  • the first HARQ codebook is the HARQ codebook corresponding to the configuration side link authorization
  • the target side link information includes the first HARQ codebook or the HARQ codebook mapped by the first HARQ codebook , And each bit of the first HARQ codebook indicates a fixed state;
  • K is a positive integer.
  • the target side link information includes the second HARQ codebook or the HARQ codebook mapped by the second HARQ codebook,
  • the second HARQ codebook is the HARQ codebook corresponding to the configuration of the side link grant; K is a positive integer.
  • the number of bits of the second HARQ codebook is any one of the following:
  • the minimum value of the number of the first transmission unit and the second preset value is the minimum value of the number of the first transmission unit and the second preset value.
  • the second HARQ codebook is determined according to the reception and decoding status of the second transmission unit in the side link transmission The target confirmation information indicated by the bit corresponding to the second transmission unit.
  • the target confirmation information is the first value
  • the target confirmation information is the second value
  • the target confirmation information is a confirmation character.
  • the HARQ codebook in the target side link information is the first HARQ-ACK information corresponding to the first side link transmission, or the information mapped to the first HARQ-ACK information;
  • the first side link transmission is side link transmission of the terminal.
  • the first HARQ-ACK information is HARQ-ACK information obtained by the terminal.
  • the multiple pieces of the first HARQ-ACK information are concatenated.
  • the terminal determines the first HARQ-ACK information according to at least one of the following:
  • the HARQ codebook transmitted on the target resource is determined according to the position corresponding to the HARQ codebook for configuring the side link authorization.
  • the positions corresponding to the HARQ codebooks configured with sidelink authorization include at least one of the following: positions corresponding to HARQ codebooks configured with sidelink authorization in different sidelink carriers;
  • the confirmation information indicated by each bit in the HARQ codebook transmitted on the target resource corresponds to the HARQ-ACK information at the position corresponding to the HARQ codebook configured with the side link grant.
  • the HARQ codebook transmitted on the target resource satisfies at least one of the following conditions:
  • the HARQ-ACK bit corresponding to the first target configuration side link grant has the same number in the codebook as the first target bit in the codebook.
  • the first target bit is the HARQ-ACK bit corresponding to the first target configuration side link authorization after the configuration of the first target configuration side link authorization takes effect;
  • the number of the HARQ-ACK bit corresponding to the second target configuration side link grant in the codebook is the same as the number of the second target bit in the codebook.
  • the second target bit is the HARQ-ACK bit corresponding to the scheduling signaling that activates the second target configuration side link grant;
  • the number of the HARQ-ACK bit corresponding to the second target configuration side link grant in the codebook is the same as the number of the third target bit in the codebook,
  • the third target bit is the first time that the HARQ-ACK bit corresponding to the second target configuration side link authorization is fed back after the second target configuration side link authorization is activated;
  • the type of the first target configuration side link authorization is configuration side link authorization type 1
  • the type of the second target configuration side link authorization is configuration side link authorization type 2.
  • the target resource includes a transmission resource selected according to the data volume of the target sidelink information.
  • the amount of data that can be transmitted by the target resource is greater than or equal to the first amount of data
  • the first data amount is the data amount of the target side link information.
  • the target resource is the transmission resource with the smallest difference between the transmittable data amount and the first data amount among the first transmission resources corresponding to the first configuration side link authorization.
  • the target resource is any one of the following:
  • the target resource is the first A transmission resource corresponding to a configuration side link authorization or a transmission resource corresponding to the second configuration side link authorization;
  • the target resource is the transmission resource corresponding to the first configuration sidelink authorization or Dynamically schedule the corresponding transmission resources
  • the target resource is a transmission resource corresponding to a configuration side link authorization or a corresponding transmission resource dynamically scheduled.
  • the first information includes at least one of the following:
  • Second side link information corresponding to at least one second configuration side link authorization
  • the third side link information corresponding to the dynamic scheduling is the third side link information corresponding to the dynamic scheduling.
  • the target side link information is the multiplexing information
  • the preset condition includes at least one of the following:
  • the first resource and the second resource partially or completely overlap
  • the first resource and the second resource are in the same target range, and the target range includes at least one of a time domain range and a frequency domain range;
  • the sum of the total number of resources of the first resource and the total number of resources of the second resource is greater than a third preset value
  • the total number of resources of the first resource is greater than a fourth preset value
  • the total number of resources of the second resource is greater than the fourth preset value
  • Both the first resource and the second resource are long format resources.
  • the target side link information is the multiplexing information.
  • control node provided in the embodiment of the present disclosure can implement each process implemented by the control node in the method embodiment of FIG. 3, and to avoid repetition, details are not described herein again.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of the hardware structure of a terminal that implements various embodiments of the present disclosure.
  • the terminal 600 includes but is not limited to: a radio frequency unit 601, a network module 602, an audio output unit 603, an input unit 604, a sensor 605, a display unit 606, a user input unit 607, an interface unit 608, a memory 609, a processor 610, and a power supply 611 and other components.
  • a radio frequency unit 601 includes but is not limited to: a radio frequency unit 601, a network module 602, an audio output unit 603, an input unit 604, a sensor 605, a display unit 606, a user input unit 607, an interface unit 608, a memory 609, a processor 610, and a power supply 611 and other components.
  • terminal structure shown in FIG. 6 does not constitute a limitation on the terminal, and the terminal may include more or fewer components than shown in the figure, or combine certain components, or arrange different components.
  • terminals include, but are not limited to, mobile phones, tablet computers, notebook computers, palmtop computers, vehicle-mounted terminals, wearable devices, and pedometers.
  • the processor 610 is configured to determine the target resource according to the target resource configuration
  • the radio frequency unit 601 is configured to send target side link information on the target resource, where the target side link information is the first side link information corresponding to the first configuration side link authorization, or the target side link
  • the information is multiplexing information of the first side link information and the first information, and the first information is side link information corresponding to other scheduling other than the first configuration side link authorization.
  • the embodiments of the present disclosure determine the target resource according to the target resource configuration, and send the first side link information or the multiplexing information of the first side link information and the first information on the target resource, thereby clarifying the transmission mode of the side link information , Realizing the transmission of side link information.
  • the radio frequency unit 601 can be used for receiving and sending signals in the process of sending and receiving information or talking. Specifically, after receiving downlink data from the base station, it is processed by the processor 610; Uplink data is sent to the base station.
  • the radio frequency unit 601 includes, but is not limited to, an antenna, at least one amplifier, a transceiver, a coupler, a low noise amplifier, a duplexer, and the like.
  • the radio frequency unit 601 can also communicate with the network and other devices through a wireless communication system.
  • the terminal provides users with wireless broadband Internet access through the network module 602, such as helping users to send and receive emails, browse web pages, and access streaming media.
  • the audio output unit 603 can convert the audio data received by the radio frequency unit 601 or the network module 602 or stored in the memory 609 into audio signals and output them as sounds. Moreover, the audio output unit 603 may also provide audio output related to a specific function performed by the terminal 600 (for example, call signal reception sound, message reception sound, etc.).
  • the audio output unit 603 includes a speaker, a buzzer, a receiver, and the like.
  • the input unit 604 is used to receive audio or video signals.
  • the input unit 604 may include a graphics processing unit (GPU) 6041 and a microphone 6042.
  • the graphics processor 6041 is configured to monitor images of still pictures or videos obtained by an image capture device (such as a camera) in a video capture mode or an image capture mode. Data is processed.
  • the processed image frame may be displayed on the display unit 606.
  • the image frame processed by the graphics processor 6041 may be stored in the memory 609 (or other storage medium) or sent via the radio frequency unit 601 or the network module 602.
  • the microphone 6042 can receive sound, and can process such sound into audio data.
  • the processed audio data can be converted into a format that can be sent to the mobile communication base station via the radio frequency unit 601 for output in the case of a telephone call mode.
  • the terminal 600 also includes at least one sensor 605, such as a light sensor, a motion sensor, and other sensors.
  • the light sensor includes an ambient light sensor and a proximity sensor.
  • the ambient light sensor can adjust the brightness of the display panel 6061 according to the brightness of the ambient light.
  • the proximity sensor can close the display panel 6061 and/or when the terminal 600 is moved to the ear. Or backlight.
  • the accelerometer sensor can detect the magnitude of acceleration in various directions (usually three-axis), and can detect the magnitude and direction of gravity when stationary, and can be used to identify terminal posture (such as horizontal and vertical screen switching, related games, Magnetometer posture calibration), vibration recognition related functions (such as pedometer, percussion), etc.; sensor 605 can also include fingerprint sensor, pressure sensor, iris sensor, molecular sensor, gyroscope, barometer, hygrometer, thermometer, infrared Sensors, etc., will not be repeated here.
  • the display unit 606 is used to display information input by the user or information provided to the user.
  • the display unit 606 may include a display panel 6061, and the display panel 6061 may be configured in the form of a liquid crystal display (LCD), an organic light-emitting diode (OLED), etc.
  • LCD liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • the user input unit 607 may be used to receive inputted number or character information, and generate key signal input related to user settings and function control of the terminal.
  • the user input unit 607 includes a touch panel 6071 and other input devices 6072.
  • the touch panel 6071 also called a touch screen, can collect user touch operations on or near it (for example, the user uses any suitable objects or accessories such as fingers, stylus, etc.) on the touch panel 6071 or near the touch panel 6071. operating).
  • the touch panel 6071 may include two parts: a touch detection device and a touch controller.
  • the touch detection device detects the user's touch position, detects the signal brought by the touch operation, and transmits the signal to the touch controller; the touch controller receives the touch information from the touch detection device, converts it into contact coordinates, and then sends it To the processor 610, the command sent by the processor 610 is received and executed.
  • the touch panel 6071 can be implemented in multiple types such as resistive, capacitive, infrared, and surface acoustic wave.
  • the user input unit 607 may also include other input devices 6072.
  • other input devices 6072 may include, but are not limited to, a physical keyboard, function keys (such as volume control buttons, switch buttons, etc.), trackball, mouse, and joystick, which will not be repeated here.
  • the touch panel 6071 can cover the display panel 6061.
  • the touch panel 6071 detects a touch operation on or near it, it is transmitted to the processor 610 to determine the type of the touch event, and then the processor 610 determines the type of the touch event according to the touch.
  • the type of event provides corresponding visual output on the display panel 6061.
  • the touch panel 6071 and the display panel 6061 are used as two independent components to realize the input and output functions of the terminal, in some embodiments, the touch panel 6071 and the display panel 6061 can be integrated. Realize the input and output functions of the terminal, which are not limited here.
  • the interface unit 608 is an interface for connecting an external device with the terminal 600.
  • the external device may include a wired or wireless headset port, an external power source (or battery charger) port, a wired or wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device with an identification module, audio input/output (I/O) port, video I/O port, headphone port, etc.
  • the interface unit 608 can be used to receive input (for example, data information, power, etc.) from an external device and transmit the received input to one or more elements in the terminal 600 or can be used to communicate between the terminal 600 and the external device. Transfer data between.
  • the memory 609 can be used to store software programs and various data.
  • the memory 609 may mainly include a storage program area and a storage data area.
  • the storage program area may store an operating system, an application program required by at least one function (such as a sound playback function, an image playback function, etc.), etc.; Data (such as audio data, phone book, etc.) created by the use of mobile phones.
  • the memory 609 may include a high-speed random access memory, and may also include a non-volatile memory, such as at least one magnetic disk storage device, a flash memory device, or other volatile solid-state storage devices.
  • the processor 610 is the control center of the terminal. It uses various interfaces and lines to connect the various parts of the entire terminal. It executes by running or executing software programs and/or modules stored in the memory 609, and calling data stored in the memory 609. Various functions of the terminal and processing data, so as to monitor the terminal as a whole.
  • the processor 610 may include one or more processing units; optionally, the processor 610 may integrate an application processor and a modem processor, where the application processor mainly processes the operating system, user interface, and application programs, etc.
  • the adjustment processor mainly deals with wireless communication. It can be understood that the foregoing modem processor may not be integrated into the processor 610.
  • the terminal 600 may also include a power source 611 (such as a battery) for supplying power to various components.
  • a power source 611 such as a battery
  • the power source 611 may be logically connected to the processor 610 through a power management system, so as to manage charging, discharging, and power consumption management through the power management system. And other functions.
  • the terminal 600 includes some functional modules not shown, which will not be repeated here.
  • an embodiment of the present disclosure further provides a terminal, including a processor 610, a memory 609, and a computer program stored on the memory 609 and running on the processor 610.
  • a terminal including a processor 610, a memory 609, and a computer program stored on the memory 609 and running on the processor 610.
  • the computer program is executed by the processor 610,
  • Each process of the foregoing embodiment of the method for transmitting side link information is realized, and the same technical effect can be achieved. In order to avoid repetition, details are not repeated here.
  • Fig. 7 is a structural diagram of another control node provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the control node 700 includes: a processor 701, a transceiver 702, a memory 703, and a bus interface, where:
  • the transceiver 702 is configured to receive target sidelink information sent by the terminal on the target resource, where the target sidelink information is the first sidelink information corresponding to the first configuration sidelink authorization, or the target sidechain
  • the path information is multiplexing information of the first side link information and the first information, and the first information is side link information corresponding to other scheduling other than the first configuration side link authorization.
  • the target resource is at least one transmission resource configured in the target resource configuration.
  • the embodiments of the present disclosure determine the target resource according to the target resource configuration, and send the first side link information or the multiplexing information of the first side link information and the first information on the target resource, thereby clarifying the transmission mode of the side link information , Realizing the transmission of side link information.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges. Specifically, one or more processors represented by the processor 701 and various circuits of the memory represented by the memory 703 are linked together.
  • the bus architecture can also link various other circuits such as peripherals, voltage regulators, power management circuits, etc., which are all known in the art, and therefore, no further descriptions are provided herein.
  • the bus interface provides the interface.
  • the transceiver 702 may be a plurality of elements, that is, include a transmitter and a receiver, and provide a unit for communicating with various other devices on a transmission medium.
  • the user interface 704 may also be an interface capable of externally connecting internally required equipment.
  • the connected equipment includes but not limited to a keypad, a display, a speaker, a microphone, a joystick, and the like.
  • the processor 701 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 703 can store data used by the processor 701 when performing operations.
  • the embodiment of the present disclosure further provides a control node, including a processor 701, a memory 703, a computer program stored in the memory 703 and running on the processor 701, and the computer program is executed by the processor 701
  • a control node including a processor 701, a memory 703, a computer program stored in the memory 703 and running on the processor 701, and the computer program is executed by the processor 701
  • the embodiment of the present disclosure also provides a computer-readable storage medium, and a computer program is stored on the computer-readable storage medium.
  • a computer program is stored on the computer-readable storage medium.
  • the computer program is executed by a processor, the method for transmitting the side link information provided by the embodiment of the present disclosure is implemented.
  • the computer-readable storage medium such as read-only memory (Read-Only Memory, ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk, etc.
  • the technical solution of the present disclosure essentially or the part that contributes to the related technology can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium (such as ROM/RAM, magnetic disk, optical disk). ) Includes several instructions to make a terminal (which can be a mobile phone, a computer, a server, an air conditioner, or a base station, etc.) execute the method described in each embodiment of the present disclosure.

Landscapes

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Abstract

本公开实施例提供一种旁链路信息传输方法、终端及控制节点，该方法包括：根据目标资源配置确定目标资源；在目标资源上发送目标旁链路信息，目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者目标旁链路信息为第一旁链路信息与第一信息的复用信息，第一信息为除第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息。

Description

旁链路信息传输方法、终端和控制节点
相关申请的交叉引用
本申请主张在2019年7月24日在中国提交的中国专利申请号No.201910673336.7的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种旁链路信息传输方法、终端和控制节点。
背景技术
在新空口(New Radio，NR)系统中，对于下行数据包的传输，终端可以根据自己的接收和解码状况，在物理上行链路控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)或者物理上行共享信道((Physical Uplink Shared Channel，PUSCH)上反馈混合自动重传请求应答(Hybrid Automatic Repeat reQuest-Acknowledgement，HARQ-ACK)信息(即非确认字符NACK或者确认字符ACK)来告知控制节点该下行数据包的传输是否成功，从而帮助控制节点决定是否需要重传。
在旁链路(sidelink)上，终端通过物理旁链路控制信道(Physical Sidelink Control Channel,PSCCH)发送旁链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，调度物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel,PSSCH)的传输以发送sidelink数据。为了提高sidelink上数据传输的可靠度和资源利用率，在NR sidelink技术中也引入了HARQ反馈机制：sidelink接收终端收到sidelink数据后可以反馈sidelink HARQ-ACK信息来指示sidelink的传输是成功还是失败，该HARQ应答通过物理旁链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)发送。
但是和NR Uu口下行数据包的HARQ反馈机制不同的是，sidelink传输可能并不是在控制节点和终端之间进行的，而是在终端和终端之间的sidelink上进行的，因此控制节点无法直接知道该sidelink数据包的传输是否成功，需 要由终端将Sidelink HARQ-ACK信息发送给控制节点，从而控制节点才可以进一步确定sidelink上的传输是否成功，并最终确定接下来是否需要调度发送终端在sidelink上进行重传。
目前sidelink终端如何将sidelink信息发出去的具体步骤和细节都还没有讨论。
发明内容
本公开实施例提供一种旁链路信息传输方法、终端和控制节点，以解决旁链路信息传输的问题。
第一方面，本公开实施例提供一种旁链路信息的传输方法，应用于终端，包括：
根据目标资源配置确定目标资源；
在所述目标资源上发送目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息。
第二方面，本公开实施例还提供一种旁链路信息的传输方法，应用于控制节点，包括：
接收终端在目标资源上发送的目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息，所述目标资源为所述目标资源配置中配置的至少一个传输资源。
第三方面，本公开实施例还提供一种终端，包括：
确定模块，用于根据目标资源配置确定目标资源；
发送模块，用于在所述目标资源上发送目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息。
第四方面，本公开实施例还提供一种控制节点，包括：
接收模块，用于接收终端在目标资源上发送的目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息，所述目标资源为目标资源配置中配置的至少一个传输资源。
第五方面，本公开实施例还提供一种终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述旁链路信息的传输方法中的步骤。
第六方面，本公开实施例还提供一种控制节点，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述旁链路信息的传输方法中的步骤。
第七方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述旁链路信息的传输方法的步骤。
本公开实施例通过根据目标资源配置确定目标资源，在目标资源上发送第一旁链路信息或者第一旁链路信息与第一信息的复用信息，从而明确了旁链路信息的传输方式，实现了旁链路信息的传输。
附图说明
图1a是本公开实施例可应用的一种网络系统的结构图；
图1b是本公开实施例可应用的另一种网络系统的结构图；
图2是本公开实施例提供的一种旁链路信息的传输方法的流程图之一；
图3是本公开实施例提供的一种旁链路信息的传输方法的流程图之二；
图4是本公开实施例提供的一种终端的结构图；
图5是本公开实施例提供的一种控制节点的结构图；
图6是本公开实施例提供的另一种终端的结构图；
图7是本公开实施例提供的另一种控制节点的结构图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，说明书以及权利要求中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B，表示包含单独A，单独B，以及A和B都存在三种情况。
在本公开实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本公开实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更可选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
下面结合附图介绍本公开的实施例。本公开实施例提供的一种旁链路信息的传输方法、终端和控制节点可以应用于无线通信系统中。该无线通信系统可以为采用5G系统，或者演进型长期演进(Evolved Long Term Evolution，eLTE)系统，或者后续演进通信系统。
请参见图1a和图1b，图1a和图1b是本公开实施例可应用的网络系统的结构图，如图1所示，包括第一终端11、第二终端12和控制节点13，其中，第一终端11和第二终端12可以是用户终端或者其他终端侧设备，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等终端侧设备，需要说明的是，在本公开实施例中并不限定第一终端11和第二终端12的具体类型。上述控制节点13可以为网络设备，也可以中终端。该网络设备可以是5G基站，或者以后版本的基站，或者其他通信系统中的基站，或者称之为节点B，演进节点B，或者发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)，或者接 入点(Access Point，AP)，或者所述领域中其他词汇，只要达到相同的技术效果，所述网络设备不限于特定技术词汇。另外，上述网络设备可以是主节点(Master Node，MN)，或者辅节点(Secondary Node，SN)。需要说明的是，在本公开实施例中仅以5G基站为例，但是并不限定网络设备的具体类型。
请参见图2，图2是本公开实施例提供的一种旁链路信息的传输方法的流程图，该方法应用于终端，如图2所示，包括以下步骤：
步骤201，根据目标资源配置确定目标资源；
步骤202，在所述目标资源上发送目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息。
在本公开实施例中，上述终端为旁链路传输系统中除控制节点以外的终端，例如，可以为发送旁路传输的发送终端，也可以为接收旁链路传输的接收终端，还可以为中间终端，该中间终端为所述发送终端或者所述接收终端传输数据到控制节点的中间传输节点，该中间传输节点不包括发送终端。以下各实施例中，以终端为旁路传输的发送终端和旁路传输的接收终端为例进行说明。此时，上述目标通知消息的接收方可以为控制节点，也可以为上述中间终端，以下各实施例中，以目标通知信息的接收方为控制节点为例进行说明。
可选的，上述终端为发送终端时，发送终端可以通过PSFCH或PSSCH接收旁链路信息。上述终端为接收终端时，可以根据旁链路传输的接收状态确定旁链路信息。为了方便理解，以下对发送终端接收旁链路信息以及接收终端确定旁链路信息统称为终端获取旁链路信息。
上述目标资源配置可以是控制节点配置(或指示)的、协议定义的、预配置的、终端间协商的或者其他终端指示的，在此不做进一步的限定，目标资源配置可以配置多个传输资源，该目标资源配置中配置的至少一个传输资源。
本实施例中，在终端获取旁链路信息后，可以将该旁链路信息映射为目标通知信息，并利用目标资源将该目标通知信息发送至控制节点。该旁链路信息包含对应一个或者多个sidelink传输的sidelink HARQ-ACK信息，旁链 路调度请求(Scheduling request，SR)和信道状态信息(Channel State Information，CSI)等中的至少一项。上述控制节点可以支持sidelink链路和/或Uu链路，其中，终端将sidelink信息映射为目标通知信息，若通过sidelink链路发送至控制节点时，该控制节点可以称之为sidelink控制节点；若通过Uu链路发送至控制节点时，该控制节点可以称之为Uu控制节点。当控制节点为Uu控制节点时，上述目标资源可以为PUCCH或PUSCH。当控制节点为sidelink控制节点，目标资源可以为PSFCH或PSSCH。
需要说明的是，上述第一信息可以包括以下至少一项：至少一个第二配置旁链路授权对应的第二旁链路信息；动态调度对应的第三旁链路信息。其中，动态调度通常是指通过调度信令动态分配资源，即每个动态调度的传输有一个对应的调度信令，在本专利中调度sidelink传输的调度信令可以是DCI也可能是SCI，例如当控制节点在sidelink上工作时，可以通过SCI调度终端进行sidelink传输。sidelink传输包含了控制部分和数据部分中的至少一项。第三旁链路信息指通过动态调度进行旁链路传输所对应的旁链路信息。在本公开实施例中，对于第一旁链路信息可以有不同的理解：
在一可选实施例中，上述第一配置旁链路授权可以理解为所有的配置旁链路授权，此时其他调度具体指动态调度。
在另一可选实施例中，上述第一配置旁链路授权可以理解为对于所有的type1(即configured sidelink grant type1)对应的旁链路授权(configured sidelink grant)称为第一配置旁链路授权，其他调度包括动态调度和type2(即configured sidelink grant type2)的旁链路授权。此时第一信息中的第二配置旁链路授权为type2对应的旁链路授权。其他实施例中，还可以是第一配置旁链路授权为type2对应的旁链路授权，第二配置旁链路授权为type1对应的旁链路授权。
在又一可选实施例中，上述第一配置旁链路授权可以理解为某一个configued sidelink grant称为第一配置旁链路授权，对于其他configued sidelink grant和动态调度称为其他调度。
本公开实施例通过根据目标资源配置确定目标资源，在目标资源上发送第一旁链路信息或者第一旁链路信息与第一信息的复用信息，从而明确了旁 链路信息的传输方式，实现了旁链路信息的传输。
需要说明的是，目标旁链路信息中HARQ码本的确定可以根据终端实际发生的旁链路传输确定，也可以根据可能发生(即包含实际发生和实际未发生)的旁链路传输确定。以下针对终端实际发生旁链路传输和终端实际未发生旁链路传输的情况下HARQ码本的确定方式进行详细说明。
例如，在一可选实施例中，上述在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息不包括第一混合自动重传请求HARQ码本或所述第一HARQ码本映射的HARQ码本，所述第一HARQ码本为配置旁链路授权对应的HARQ码本；
或者，在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括所述第一HARQ码本或所述第一HARQ码本映射的HARQ码本，且所述第一HARQ码本的各比特均指示固定状态；
其中，K为正整数。
需要说明的是，在本实施例中，可能是一个授权(grant)对应一个目标资源(例如，每一个配置旁链路授权可以对应一个第一HARQ码本)，也有可能是多个grant对应一个目标资源。可能是一个grant内的一个传输位置(transmission occasion)对应一个目标资源，也可能是一个grant内的多个传输位置对应一个目标资源。可能是一个传输位置上的多个grant的对应一个目标资源，也可能是多个传输位置上的多个grant的对应一个目标资源。当多个位置(或者多个sidelink传输)和一个目标资源关联时，终端将每个位置(或者每个sidelink传输)对应的sidelink信息进行复用并以一个码本的形式发出去。例如，多个grant对应一个目标资源时，终端将每个grant的sidelink信息进行复用并以一个码本的形式发出去。通常存在多个位置或者传输对应的sidelink信息复用后的位图信息才称为码本，但是在本专利中为了方便描述，无论是否出现复用，将复用或者没有复用的sidelink信息都称为码本。例如针对不同位置或者针对不同传输的sidelink信息，或针对不同grant的sidelink信息，这些sidelink信都可以看做是不同的码本。换句话说，上述第一HARQ码本也可以理解为一个传输或者一个位置或者一个grant对应的HARQ-ACK信息，可以包括1个sidelink传输或者一个位置或者一个grant对应的HARQ- ACK信息，也可以理解为多个传输或者多个位置或者多个grant对应的HARQ-ACK信息，即也可以包括多个传输或者多个位置或者多个grant对应的HARQ-ACK信息。1个sidelink传输或者一个位置或者一个grant对应的HARQ-ACK信息中可能包含1个比特或者多个比特。
上述目标旁链路信息包括所述第一HARQ码本或所述第一HARQ码本映射的HARQ码本可以理解为：在通过目标资源传输目标旁链路信息时，需要对终端确定或者接收到的旁链路信息进行映射后，再进行传输时，目标旁链路信息包括所述第一HARQ码本映射的HARQ码本；当无需进行映射时，可以直接将第一HARQ码本在目标资源上进行传输，此时目标旁链路信息包括所述第一HARQ码本。上述固定状态具体可以为确认字符ACK或非确认字符NACK，在此不做进一步的限定。
本实施例中，上述目标旁链路信息为在K个周期或者K个传输位置的旁链路传输所对应的旁链路信息。可选的，一实施例中，在K个周期或者K个传输位置终端实际未发送旁链路传输或者未收到旁链路传输，因此终端无法获取到对应的sidelink信息，从而第一码本为空集合，因为是空集合或者说因为没有发生传输，所以终端不发第一HARQ码本(但是还可能发其他信息)。另一实施例中，接收终端将对应sidelink信息设置为固定状态(例如全部指示NACK或者全部指示ACK或者指示一个预设的比特或者指示一个预设的比特序列)并发给发送终端，从而对于发送终端来说第一HARQ码本可以不为空集合而是基于接收终端反馈的sidelink信息推出来的，但是因为发送终端知道实际没有发生传输，所以可以不发第一HARQ码本(但是还可能发其他信息)。
在另一可选实施例中，上述目标旁链路信息为在K个周期或者K个传输位置的旁链路传输所对应的旁链路信息。可选的，一实施例中，在K个周期或者K个传输位置终端实际未发送旁链路传输或者未收到旁链路传输，终端将第一HARQ码本中对应这些传输的比特设置为固定状态，例如全部设置为ACK，此时第一码本中对应这些实际未发生传输的位置的比特均指示为ACK。可选地，控制节点在收到第一码本后，针对这些的位置，不会调度重传。
在另一可选实施例中，上述目标旁链路信息为在K个周期或者K个传输 位置的旁链路传输所对应的旁链路信息。可选的，一实施例中，在K个周期或者K个传输位置终端实际未发送旁链路传输或者未收到旁链路传输，终端在确定第一码本后，对第一码本进行映射，发送映射后的码本给控制节点。例如第一HARQ码本中对应这些传输的比特设置为固定状态，可选地全部设置为ACK。并将第一HARQ码本中对应这些传输的比特求与，得到的1bit结果为映射后的码本，此时该bit指示ACK，并将该bit发送给控制节点。可选地，控制节点在收到映射后的码本，由于该码本指示ACK，控制节点不会调度重传。
在另一实施例中，可以设定参考时间点，在参考时间点之后的一个时间窗内如果没有收到传输或者发送了传输但是没有收到针对传输的反馈信息，则码本中对应该窗内位置的HARQ-ACK比特均指示NACK或者均指示ACK。
在另一可选实施例中，在K个周期或者K个传输位置内发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括第二HARQ码本或所述第二HARQ码本映射的HARQ码本，所述第二HARQ码本为配置旁链路授权对应的HARQ码本；K为正整数。
本实施例中，上述第二HARQ码本与第一HARQ码本的不同在于，第二HARQ码本对应的传输中包含至少一个实际发生的传输，进一步的，还可以包含可能发生但是实际没有发生的传输。第一HARQ码本对应的传输中包含可能发生但是实际没有发生的传输。
可选的，所述第二HARQ码本的比特数为以下任一项：
第一预设值；
实际发生传输的旁链路传输中第一传输单位的数量；
所述第一传输单位的数量与第二预设值中的最小值。
其中，在所述第二HARQ码本的比特数为第一预设值时，相当于传输固定比特的HARQ码本。在所述第二HARQ码本的比特数为实际发生传输的旁链路传输中第一传输单位的数量，HARQ码本的比特数可变。在所述第二HARQ码本的比特数为所述第一传输单位的数量与第二预设值中的最小值时，第二预设值用于限定传输的HARQ码本的比特数的最大值。
上述第一预设值和第二预设值的大小可以根据实际需要进行设置，本实 施例中，上述第一预设值和第二预设值可以是控制节点配置(或指示)的，协议定义的，预配置的、终端间协商的或者其他终端指示的，在此不做进一步的限定。上述第一传输单位可以为传输块(Transport Block，TB)，也可以为码块组(Code Block Group，CBG)。一次旁链路传输中包含一个或者多个TB，其中如果配置为按照CBG的形式传输,一个TB可以包括多个CBG。上述K的大小可以根据实际需要进行设置，在此不做进一步的限定。
在一可选实施例中，所述第二HARQ码本的比特数为所述第一预设值的情况下，根据旁链路传输中第二传输单位的接收和解码状态，确定所述第二HARQ码本中与所述第二传输单位对应的比特所指示的目标确认信息。本实施例中，可能存在需要增加冗余比特的情况，例如，实际发生了3TB的传输，固定需要反馈4bit HARQ-ACK时，还需要补充1bit冗余信息。
上述第二传输单位为一个TB，也可以为多个TB，可以为一个CBG，也可以为多个CBG。一个旁链路传输可以对应一个或者多个第二传输单位。本实施例中，每一个旁链路传输对应一个第二HARQ码本，旁链路传输中的每个第二传输单位对应一个第二HARQ码本中的比特，当实际发生旁链路传输的第二传输单位的数量小于或大于第二预设值时，终端均认为实际发生旁链路传输的第二传输单位的数量等于第二预设值，此时反馈第二HARQ码本中的比特的数量为第二预设值。
其中，在一可选实施例中，在所述第二传输单位解码失败的情况下，所述目标确认信息为第一值；
和/或，在所述第二传输单位接收失败的情况下，所述目标确认信息为第二值；
和/或，在所述第二传输单位解码成功的情况下，所述目标确认信息为确认字符。
上述第一值和第二值具体指示的状态可以根据实际需要进行设置，例如本实施例中，该第一值为非确认字符(例如可以使用0指示非确认字符，此时该第二值为0)。该第二值为确认字符(例如可以使用1指示非确认字符，此时该第二值为1)。当然，在其他实施例中，该第一值可以为确认字符，第二值可以为非确认字符。或者在其他实施例中，第一值和第二值指示相同的 状态(NACK或者ACK)。应理解，上述接收失败是指没有接收到对应的第二传输单位或者没有接收到传输中的控制信令，例如SCI。
需要说明的是，一个configured sidelink grant上的sidelink传输进行重传时，终端确定重传的调制与编码策略(Modulation and Coding Scheme，MCS)的方法包含以下至少一项：
重传采用的MCS和激活该configured sidelink grant的调度信令中指示的MCS一致。进一步可选地，重传采用的MCS和最近一次收到的激活该configured sidelink grant的激活信令中MCS一致。
或者，重传采用的MCS和激活该configured sidelink grant后该sidelink传输的初传时采用的MCS一致。
或者，重传采用的MCS和激活该configured sidelink grant后位于冗余版本RV(Redundancy Version)＝0的该sidelink传输采用的MCS一致，进一步可选地，重传采用的MCS和激活该configured sidelink grant后，距离重传最近一个位于RV＝0的该sidelink传输采用的MCS一致。
需要说明的是，一个configured sidelink grant上的sidelink传输进行重传时，终端确定重传的传输块大小TBS(transmission block size)的行为包含以下至少一项：
重传时的TBS基于激活该configured sidelink grant后该sidelink传输的初传确定。例如重传时的TBS和激活该configured sidelink grant后该sidelink传输的初传时的TBS相同，或者重传时的TBS基于激活该configured sidelink grant后该sidelink传输的初传时采用的MCS确定。
或者，重传时的TBS基于激活该configured sidelink grant后位于RV＝0的该sidelink传输确定。例如重传时的TBS和激活该configured sidelink grant后位于RV＝0的该sidelink传输的TBS相同，或者重传时的TBS基于激活该configured sidelink grant后位于RV＝0的该sidelink传输采用的MCS来确定。进一步可选地，重传时的TBS基于激活该configured sidelink grant后，距离重传最近的一个位于RV＝0的该sidelink传输来确定。例如重传时的TBS和激活该configured sidelink grant后距离重传最近的一个位于RV＝0的该sidelink传输的TBS相同，或者重传时的TBS基于激活该configured sidelink  grant后距离重传最近的一个位于RV＝0的该sidelink传输采用的MCS来确定。
或者，重传时的TBS基于激活该configured sidelink grant的调度信令来确定。进一步可选地，重传时的TBS基于最近一次收到的激活该configured sidelink grant的激活信令来确定，例如重传时的TBS基于最近一次收到的激活该configured sidelink grant的激活信令中的MCS来确定(the TBS shall be determined from the most recent PDCCH scheduling the configured sidelink grant Type 2 PSSCH)，或者重传时的TBS基于最近一次收到的激活该configured sidelink grant的激活信令调度的sidelink传输的TBS相同。
上述configured sidelink grant的激活可以是指通过调度信令激活，也可以是指configured sidelink grant配置生效。
进一步的，所述目标旁链路信息中的HARQ码本为第一旁链路传输对应的第一HARQ-ACK信息，或者所述第一HARQ-ACK信息映射的信息；
其中，所述第一旁链路传输为所述终端的旁链路传输。
本实施例中，终端进行旁链路信息发送时，可以仅针对终端自己的旁链路传输对应的旁链路信息进行发送。也就是说，上述第一旁链路传输为所述终端需要进行发送或接收的旁链路传输。具体的，第一旁链路传输可以包括实际发生的旁链路传输和实际未发生的旁链路传输。
可选的，所述第一HARQ-ACK信息为所述终端获取的HARQ-ACK信息。
可选的，当所述第一HARQ-ACK信息为多个时，对多个所述第一HARQ-ACK信息进行级联。
进一步的，在所述终端未获取到所述第一HARQ-ACK信息的情况下，根据以下至少一项确定所述第一HARQ-ACK信息：
在反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第三值；
在反馈机制为机制2的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第四值。
上述第三值和第四值具体指示的状态可以根据实际需要进行设置，例如 本实施例中，该第三值为非确认字符(例如可以使用0指示非确认字符，此时该第四值为0)。该第四值为确认字符(例如可以使用1指示非确认字符，此时该第四值为1)。当然，在其他实施例中，该第三值可以为确认字符，第四值可以为非确认字符。或者在其他实施例中，第三值和第四值指示相同的状态(NACK或者ACK)。
此外，还可以根据组播与单播的情况确定所述第一HARQ-ACK信息中所有比特的值，或者结合组播、单播和反馈机制进行确定。例如，在所述终端未获取到所述第一HARQ信息的情况下，根据以下一项确定所述第一HARQ信息：
在所述第一旁链路传输为组播且反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ信息中所有比特为确认字符；
在所述第一旁链路传输为组播且反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ信息中所有比特为非确认字符。
又例如，在所述终端未获取到所述第一HARQ信息的情况下，根据以下一项确定所述第一HARQ信息：
在所述第一旁链路传输为组播且反馈机制为机制2或者所述第一旁链路传输为单播的情况下，所述第一HARQ信息中所有比特为确认字符。
在所述第一旁链路传输为组播且反馈机制为机制2或者所述第一旁链路传输为单播的情况下，所述第一HARQ信息中所有比特为非确认字符。
进一步的，所述在所述目标资源上发送目标旁链路信息之前，所述方法还包括：
根据配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置，确定所述目标资源上传输的HARQ码本。
应理解，上述位置的定义，可以根据实际需要进行设置，本实施例中，上述位置可以包括时机和频域中的至少一项。
本实施例中，上述配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置可以与以下至少一项进行关联：业务、HARQ进程、载波、带宽部分BWP、资源池、子信道、sidelink信息反馈资源、终端、传输类型、资源标识、资源调度类型、传输方式、时延、比值、位置频域频分多路复用FDM数、反馈机制、旁链路 授权标识、旁链路授权类型、旁链路授权周期、连接(connection或者session)。上述反馈机制包括反馈机制1和反馈机制2。使用反馈机制2(该机制中可以进行ACK/NACK反馈，或者也可以称为有连接机制或者基于连接(connection based)机制，该方法适用于收发端之间建立了连接的时候但不仅限用于收发端之间建立了连接的时候)的occasion对应一个子码本，使用反馈机制1(仅进行NACK反馈，或者也可以称为无连接(connection-less)机制，该方法适用于收发端之间没有建立连接的时候但不仅限用于收发端之间没有建立连接的时候)的occasion对应另一个子码本；其中，机制1是NACK-only反馈：如果收到该数据但是无法解出来，反馈NACK，其他情况下不反馈；机制2是ACK/NACK反馈：如果收到该数据但是无法解出来或者收到SCI但是没有收到数据，反馈NACK，如果收到该数据并且正确解出来，反馈ACK。
可选的，对于不同调度类型(动态调度，半静态调度)的位置对应不同的遍历先后顺序，先遍历动态调度再遍历半静态调度。
可选的，对于不同的资源标识(例如configured sidelink grant id)对应不同的遍历先后顺序，一个configured sidelink grant可能包含多个传输位置(transmission occasion)。
可选的，对于不同的连接的位置对应不同的遍历先后顺序，例如可以是按照连接的id或者连接建立的先后顺序依次对每个连接的occasion进行遍历；例如：按照id从小到大遍历每个连接，再遍历每个连接中的occasion。
可选的，对应不同的终端的位置对应不同的遍历先后顺序，例如：针对发送终端，可以按照不同发送终端对位置进行遍历，例如按照发送终端id从小到大遍历。更具体地，发送终端1在t+1和t+4时刻发送了2个sidelink传输给接收终端，接收终端确定针对这两个传输的HARQ-ACK信息，分别是ACK和NACK。发送终端2在t+3时刻发送了1个sidelink传输给给该接收终端，接收终端确定针对这个传输的HARQ-ACK信息，是ACK。接收终端在遍历时先遍历对应发送终端1的两个位置(即t+1和t+4时刻上的sidelink传输位置)，再遍历对应发送终端2的1个occasion(即t+3时刻上的sidelink传输位置)。进一步可选地，码本中对应这3个位置的HARQ-ACK bit指示ACK、NACK和ACK，分别对应t+1、t+4和t+3时刻的位置。例如：针对 接收终端，可以按照不同接收终端对位置进行遍历，例如按照接收终端id从小到大遍历。更具体地，一个发送终端发送了2个sidelink传输给2个接收终端，接收终端1在t+1和t+4时刻分别反馈了针对这两个传输的HARQ-ACK信息，分别是ACK和ACK，接收终端2在t+2和t+5时刻分别反馈了针对这两个传输的HARQ-ACK信息，分别是NACK和NACK，发送终端在遍历时先遍历对应接收终端1的两个位置(即t+1和t+4时刻上的sidelink信息位置)，遍历对应接收终端2的两个位置(即t+2和t+5时刻上的sidelink信息位置)。进一步可选地，码本中对应这4个位置的HARQ-ACK bit指示ACK、ACK、NACK和NACK，分别对应t+1、t+4、t+2和t+5时刻的位置。
本实施例中，终端id可以理解为以下任一项：
控制节点为终端分配的ID；
协议预定义的终端ID；
厂商预配置的终端ID；
终端根据高层信息(如应用层或IP层的ID，媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)层的ID等等)生成的ID；
终端根据控制节点配置或协议约定或者预配置的某些方式/规则生成的ID；
与终端关联的唯一标识。
需要说明的是，上述configured sidelink grant type1的HARQ-ACK码本可能对应一个单独的子码本或者单独的码本，例如存在多个configured sidelink grant type1时，这些configured sidelink grant type1对应一个单独的子码本或者单独的码本。进一步的，上述configured sidelink grant type2的HARQ-ACK码本为一个单独的子码本或者单独的码本，例如存在多个configured sidelink grant type2时，这些configured sidelink grant type2对应一个单独的子码本或者单独的码本。
可选的，在一实施例中，不同id的configured sidelink grant可以分别对应一个单独的子码本或者单独的码本。
可选的，对应不同的连接的位置对应不同的遍历先后顺序，连接可以包含连接类型、连接数目和连接标识中的至少一项。
可选的，每一个配置旁链路授权的HARQ码本对应1个位置，具体的，HARQ码本对应的位置可以理解为：
用于激活configured sidelink grant type2的调度信令的位置；
用于去激活configured sidelink grant type2的调度信令的位置；
configured sidelink grant上sidelink传输的每K个传输位置为码本对应的一个位置；
configured sidelink grant上sidelink传输的每K个周期内为码本对应的一个位置；
configured sidelink grant上sidelink传输对应的sidelink信息的K个位置为码本对应的一个位置；(这里sidelink信息的位置指的是接收终端向发送终端反馈sidelink信息时使用的资源的位置，例如PSFCH的位置)；
K个子信道为码本对应的一个位置。
注意这些位置可能是候选位置也可能时实际位置，例如configured sidelink grant上sidelink传输的位置是configured sidelink grant中可能发生sidelink传输的候选位置，即传输位置,此时K个传输位置对应一个码本中的位置。
可选的，所述配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置包括以下至少一项：不同旁链路载波内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
用于不同业务的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
使用不同HARQ进程的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
不同BWP内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
不同资源池内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
不同子信道上的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同旁链路信息反馈资源的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
不同终端的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
使用不同传输类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同资源标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
使用不同资源调度类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
使用不同传输方式的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同时延的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同比值的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同周期的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同频分多路复用FDM标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
使用不同反馈机制的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同配置旁链路授权标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同配置旁链路授权类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同连接的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置。
其中旁链路信息反馈资源是用于获取旁链路信息的资源，可以是PSFCH或者PSSCH，例如发送终端可以从PSFCH或者PSSCH上获取收终端发送的sidelink信息。
进一步的，所述目标资源上传输的HARQ码本中各比特指示的确认信息，与配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置的HARQ-ACK信息对应。
本实施例中，每一比特指示的确认信息包括NACK和ACK两种状态中的一种。上述目标资源上传输的HARQ码本中各比特可以由目标资源上传输的HARQ码本中各比特进行一一映射，或者压缩，或者扩展得到。可选的，当采用一一映射时，所述目标资源上传输的HARQ码本中各比特指示的确认信息，与配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置的HARQ-ACK信息指示的确认信息相同(即是NACK或者ACK)。可选地，扩展包含比特填充和重复中的至少一项。
可选的，所述目标资源上传输的HARQ码本满足以下条件的至少一项：
对于同一个第一目标配置旁链路授权，所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第一目标比特在码本中的编号相同，所述第一目标比特为所述第一目标配置旁链路授权的配置生效后，第一次反馈所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特；
对于同一个第二目标配置旁链路授权，所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第二目标比特在码本中的编号相同，所述第二目标比特为激活所述第二目标配置旁链路授权的调度信令对应的HARQ-ACK比特；
对于同一个所述第二目标配置旁链路授权，所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第三目标比特在码本中的编号相同，所述第三目标比特为激活所述第二目标配置旁链路授权后，第一次反馈所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特；
对于同一个所述第二目标配置旁链路授权，去激活所述第二目标配置旁链路授权的调度信令对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和所述第二目标比特在码本中的编号相同；
其中，所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号指的是所述第一目标配置旁链路授权中的第一位置(occasion)对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号(即在比特位图中的编号或者顺序)；所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号指的是所述第二目标配置旁链路授权中的第二位置(occasion)对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号(即在比特位图中的编号或者顺序)。
第一位置是和码本对应的位置，例如第一位置可以是第一目标配置旁链路授权上的一个或者多个传输位置，可以是第一目标配置旁链路授权上的一个或者多个sidelink传输的位置，可以是第一目标配置旁链路授权上的一个或者多个sidelink传输对应的sidelink信息的位置。
第二位置是和码本对应的位置，例如第二位置可以是第二目标配置旁链路授权上的一个或者多个传输位置，可以是第二目标配置旁链路授权上的一个或者多个sidelink传输的位置，可以是第二目标配置旁链路授权上的一个或者多个sidelink传输对应的sidelink信息的位置。
例如第一目标配置旁链路授权配置生效后，在时间t0，第一目标配置旁链路授权配置上发生了一次sidelink传输，该传输对应的HARQ-ACK bit是该传输对应的码本中的第一个比特。在时间t0+5和t0+12，第一目标配置旁链路授权上发生了两次sidelink传输，这两个sidelink传输可以认为是两个第 一位置，这两个第一位置对应的HARQ-ACK bit也是其各自所在码本中的第一个比特。
例如第二目标配置旁链路授权配置生效后，时间t0的调度信令激活第二目标配置旁链路授权配置，该调度信令对应的HARQ-ACK bit是对应的码本中的第一个比特。在时间t+20的调度信令去激活第二目标配置旁链路授权，这个调度信令可以认为是一个第二位置，这个位置对应的HARQ-ACK bit也是其所在码本中的第一个比特。
其中，所述第一目标配置旁链路授权的类型为配置旁链路授权类型1，所述第二目标配置旁链路授权的类型为配置旁链路授权类型2。
进一步的，所述目标资源包括根据所述目标旁链路信息的数据量选择的传输资源。
本实施例中，所述目标资源可传输的数据量大于或等于第一数据量；
其中，所述第一数据量为所述目标旁链路信息的数据量。
可选的，为了避免资源浪费，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的第一传输资源中，可传输的数据量与所述第一数据量之间的差值最小的传输资源。
例如，上述第一传输资源可传输的数据量包括1bit、2bit、4bit和5bit。若上述第一数据量为3bit时，采用4bit的第一传输资源作为目标资源。
可选的，还可以根据资源的类型选择对应的传输资源作为目标资源。例如，在所述目标旁链路信息为所述复用信息的情况下，所述目标资源为以下任一项：
在所述第一信息包括至少一个第二配置旁链路授权对应的第二旁链路信息、且不包括动态调度对应的第三旁链路信息的情况下，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的传输资源或所述第二配置旁链路授权对应的传输资源；
在所述第一信息包括所述第三旁链路信息、且不包括所述第二旁链路信息的情况下，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的传输资源或动态调度对应的传输资源；
在所述第一信息包括所述第二旁链路信息和所述第三旁链路信息的情况 下，所述目标资源为配置旁链路授权对应的传输资源或动态调度对应的传输资源。
本实施例中，选择的目标资源也可以满足对数据量要求。即所述目标资源可传输的数据量大于或等于第二数据量；其中，所述第二数据量为所述复用信息的数据量。进一步的，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的第一传输资源中，可传输的数据量与所述第二数据量之间的差值最小的传输资源。
需要说明的是，上述第一旁链路信息与第一信息进行复用的条件可以根据实际需要进行设置，例如，在一可选实施例中，在所述第一旁链路信息对应的第一资源和所述第一信息对应的第二资源满足预设条件的情况下，所述目标旁链路信息为所述复用信息，所述预设条件包括以下至少一项：
所述第一资源与所述第二资源部分或者全部重叠；
所述第一资源与所述第二资源处于同一目标范围，所述目标范围包括时域范围和频域范围其中至少之一；
所述第一资源的资源总数与所述第二资源的资源总数之和大于第三预设值；
所述第一资源的资源总数大于第四预设值；
所述第二资源的资源总数大于所述第四预设值；
所述第一资源与所述第二资源均为长格式资源。
上述同一时域范围，可以指相同的时隙(slot)或子时隙(subslot)或时间窗或定时器(Timer)等。例如第一资源所在的slot中不会存在第二资源，或者第一资源的时域位置开始的一个时间窗内不会存在第二资源，或者以第一资源为参考点开启的一个定时器过期(expire)前不会存在第二资源等，同一频域范围可以指同一个带宽(例如20RB)或者相同带宽部分(bandwidth part,BWP)或者相同载波或者相同资源池或者相同子信道。上述第三预设值和第四预设值的大小可以根据实际需要进行设置，在本实施例中，上述第三预设值大于第四预设值。需要说明的是，上述预设条件可以包括以上一项或者多项，当包括多项时，可以理解为同时满足所有的条件，确定第一旁链路信息与第一信息进行复用，在目标资源上传输的目标旁链路信息为复用信息。
为了更好的理解本公开，以下通过sidelink终端(以下简称终端)将sidelink信息(以sidelink HARQ-ACK信息为例进行说明)发送给控制节点为例，对本公开的实现过程进行详细说明。
其中，终端可以包括发送终端(发送sidelink传输的终端)和接收终端(接收sidelink传输的终端)。上述控制节点可以支持sidelink链路和/或Uu链路，其中，终端将sidelink信息映射为目标通知信息，若通过sidelink链路发送至控制节点时，该控制节点可以称之为sidelink控制节点，目标通知信息可以理解为sidelink HARQ-ACK信息；若通过Uu链路发送至控制节点时，该控制节点可以称之为Uu控制节点，目标通知信息可以理解为Uu HARQ-ACK信息。当然，sidelink HARQ-ACK信息和Uu HARQ-ACK信息仅用于对终端通过不同的链路传输的HARQ-ACK信息进行区分，并不用于限定传输的内容。也有可能sidelink HARQ-ACK信息与Uu HARQ-ACK信息统称为HARQ-ACK信息。
控制节点为4G基站或者LTE基站的时候，控制节点可以调度NR sidelink或者LTE sidelink。当这种控制节点调度NR sidelink时，传输码本的目标资源为LTE PUCCH或者PUSCH资源。控制节点为4G基站或者LTE基站且调度NR sidelink的时候，可以配置configured sidelink grant type1给LTE sidelink终端。
控制节点为5G或者以后版本的基站的时候，控制节点可以调度NR sidelink或者LTE sidelink。控制节点为5G或者以后版本的基站且调度LTE sidelink的时候，可以通过配置configured sidelink grant type2给LTE sidelink终端并通过DCI进行激活去激活。调度NR sidelink的时候，可以通过配置configured sidelink grant type1和/或configured sidelink grant type2给NR sidelink终端。
应理解，终端获取sidelink信息的情况包括：
情况1：发送终端发送sidelink传输，接收终端接收sidelink传输并确定对应的sidelink HARQ-ACK信息，接收终端通过PSFCH或者PSSCH将sidelink HARQ-ACK信息反馈给发送终端，发送终端接收对应至少一个sidelink传输的sidelink HARQ-ACK信息或者接收来自至少一个接收终端的 sidelink HARQ-ACK信息，这些信息为sidelink信息。此时由发送终端向控制节点报告。
情况2：接收终端接收至少一个sidelink传输并确定对应的sidelink HARQ-ACK信息，这些信息为sidelink信息，此时由RX UE向控制节点报告。
发送终端或者接收终端将sidelink信息映射为目标通知信息；当控制节点为Uu控制节点时，将映射后的信息通过目标资源(上行资源)报告给控制节点，例如基站；当控制节点为sidelink控制节点时，将映射后的信息通过目标资源(sidelink资源)报告给sidelink控制节点。
无论是发送终端还是接收终端，以下统称为终端，对终端进行sidelink信息发送的过程进行详细说明。
一、关于sidelink信息复用：
终端获取目标资源配置，并根据目标资源配置确定目标资源；该，新哦啊跑资源配置可以是控制节点配置(或指示)的，协议定义的，预配置的、终端间协商的或者其他终端指示的。
方案1、可以根据传输信息的bit大小或者bit大小区间选择至少一个目标资源集或目标资源用于发送。
对于configured sidelink grant，根据configured sidelink grant上的sidleink传输对应的sidelink信息(例如HARQ-ACK信息)的bit大小或者bit大小区间选择至少一个目标资源集或目标资源用于发送；
当configured sidelink grant和其他调度对应的sidelink信息复用时，根据复用信息bit大小或者bit大小区间选择至少一个目标资源集或目标资源用于发送复用信息。
在一实施例中，假如为一个configured sidelink grant配置了两个目标资源set，set1内的所有资源能够承载的信息bit数处于区间1内，set2内的所有资源能够承载的信息bit数处于区间2内。
当终端需要反馈针对configured sidelink grant上sidelink传输的sidelink信息时，根据sidelink信息的大小选择对应的set，例如终端需要反馈针对configured sidelink grant上sidelink传输的sidelink信息bit数位于区间1，则选择set1进行发送；进一步，如果和其他调度(例如动态调度或者其他 configured sidelink grant)的sidelink传输的sidelink信息进行复用时，基于复用后sidelink信息的bit数在set1和set2中选择一个，例如复用后sidelink信息的bit数位于区间2，则选择set2进行发送。
在另一实施例中，假如配置了一个configured sidelink grant两个资源，资源1能够承载的信息bit数处于区间1内，资源2内的所有资源能够承载的信息bit数处于区间2内。
当终端需要反馈针对configured sidelink grant上sidelink传输的sidelink信息时，根据sidelink信息的大小选择对应的资源，例如终端需要反馈针对configured sidelink grant上sidelink传输的sidelink信息bit数位于区间1，则选择资源1进行发送；进一步，如果和其他动态调度的sidelink传输的sidelink信息进行复用时，基于复用后sidelink信息的bit数在资源1和资源2中选择一个，例如复用后sidelink信息的bit数位于区间2，则选择资源2进行发送。
其中，对于configured sidelink grant，如果其对应的第一资源和其他调度(其他configured sidelink grant和或动态调度)对应的第二资源满足预定条件，此时终端将configured sidelink grant对应的sidelink信息和其他调度对应的sidelink信息复用发送。该预设条件可以包括以下至少一项：
所述第一资源与所述第二资源部分或者全部重叠；
所述第一资源与所述第二资源处于同一目标范围，所述目标范围包括时域范围和频域范围其中至少之一；
所述第一资源的资源总数与所述第二资源的资源总数之和大于第三预设值；
所述第一资源的资源总数大于第四预设值；
所述第二资源的资源总数大于所述第四预设值；
所述第一资源与所述第二资源均为长格式资源。
例如，第一资源和第二资源处于同一个slot且总数超过2时，需要复用configured sidelink grant和其他调度对应的sidelink信息；
可选的，第一资源和第二资源处于同一个slot且configured sidelink grant和其他调度对应的sidelink信息都包含HARQ-ACK时，需要复用configured sidelink grant和其他调度对应的sidelink信息。
方案2，在复用发送的情况下，对应目标资源的确定还可以根据资源的类型选择目标资源。
在一可选实施例中，当configured sidelink grant对应的目标资源和动态调度对应的目标资源满足预定条件时，终端将configured sidelink grant对应的sidelink信息和动态调度对应的sidelink信息在configured sidelink grant对应的目标资源上复用发送。或者终端将configured sidelink grant对应的sidelink信息和动态调度对应的sidelink信息在动态调度对应的目标资源上复用发送。
在另一可选实施例中，当至少两个configured sidelink grant对应的目标资源满足预定条件时，终端将configured sidelink grant对应的sidelink信息在其中一个configured sidelink grant对应的目标资源上复用发送。
例如，当至少两个configured sidelink grant对应的目标资源满足预定条件时，此时终端将这些configured sidelink grant对应的sidelink信息在其中一个configured sidelink grant对应的目标资源上复用发送。
可选的，这些configured sidelink grant中id最小的configured sidelink grant；
可选的，这些configured sidelink grant中id最大的configured sidelink grant；
可选的，这些configured sidelink grant中transmission occasion出现最晚的configured sidelink grant；
可选的，这些configured sidelink grant中周期最小的configured sidelink grant；
可选的，这些configured sidelink grant中周期最大的configured sidelink grant；
可选的，这些configured sidelink grant中对应的sidelink信息反馈资源的周期最小的configured sidelink grant；具体地，这些configured sidelink grant中对应的PSFCH周期最小的configured sidelink grant；
可选的，这些configured sidelink grant中对应的sidelink信息反馈资源的密度最大的configured sidelink grant；具体地，这些configured sidelink grant中对应的PSFCH时域密度最大的configured sidelink grant；或者具体地，这些 configured sidelink grant中对应的PSFCH频域FDM数最大的configured sidelink grant；
可选的，这些configured sidelink grant中对应的sidelink信息反馈资源的周期最大的configured sidelink grant；具体地，这些configured sidelink grant中对应的PSFCH周期最大的configured sidelink grant；
可选的，这些configured sidelink grant中对应的sidelink信息反馈资源的密度最小的configured sidelink grant；具体地，这些configured sidelink grant中对应的PSFCH时域密度最小的configured sidelink grant；或者具体地，这些configured sidelink grant中对应的PSFCH频域FDM数最小的configured sidelink grant。
应理解，上述方案2与方案1可以结合使用，即方案2中选择的目标资源满足方案1中的数量要求。
需要说明的是，对于一个周期P，每个周期P内包含M个传输位置(transmission occasion)的configured sidelink grant，在K个周期或者K个传输位置内的transmission occasion的sidelink传输(sidelink传输包含实际发生和未发生的传输中的至少一项，传输为发送或者接收)，终端包含以下行为(K为正整数)之一：
终端在这些occasion上传输固定个数的TB，即传输N_TB个TB，例如N_TB＝1，即相同的TB。例如，传输同一个TB的不同RV版本，或者重复(repetition)传输同一个TB；
终端在这些occasion上可以传输的TB数不超过N_TB_MAX个。
二、如何确定configured sidelink grant的HARQ码本。
2.1对于实际发生的sidelink传输，反馈bit的确定。
以在K个周期内的transmission occasion的sidelink传输的情况进行举例：
1.对于一个周期内包含M个transmission occasion的configured sidelink grant，其K个周期内的所有transmission occasion，可能存在以下情况：
K个周期内的所有transmission occasion用于传输N_TB个TB，例如N_TB＝1，即同一个TB的传输。例如K＝1,即一个周期内的transmission  occasion只能传输一个TB；
或者，K个周期内的所有transmission occasion最多用于N_TB_MAX个TB的传输(实际传输的TB是可能少于或者等于N_TB_MAX)。例如，K＝1,N_TB_MAX＝2，即一个周期内的transmission occasion最多可以用于传输2个TB，具体用于1个还是2个TB传输取决于发送终端；
或者，没有任何TB数的限制。
可选的，对于接收终端，如果终端在K个周期内的至少一个transmission occasion上收到了sidelink传输，终端可以基于接收和解码状态确定这个K个周期对应的HARQ-ACK信息。
方式1，如果K个周期内的所有transmission occasion用于传输N_TB(固定值)个TB，例如N_TB＝1，即同一个TB的传输。此时，基于接收和解码状态,这个K个周期对应的HARQ-ACK信息为N_TB bit ACK/NACK。a)例如N_TB＝1时，解码成功对应1bit ACK,否则对应1bit NACK。
方式2，如果K个周期内的所有transmission occasion最多用于N_TB_MAX个TB的传输，这个K个周期对应的HARQ-ACK信息为N_TB_MAX bit ACK/NACK。此时可以反馈最大比特数N_TB_MAX bit或者实际收到的TB数N_actual。
当反馈N_TB_MAX bit时：针对收到的N_actual个TB，基于每个TB的接收和解码状态确定分别确定其对应的HARQ-ACK，从而确定N_TB_MAX bit HARQ-ACK，对于没有收到的TB，全部对应固定状态，例如ACK，从而确定N_TB_MAX-N_actual个ACK，并最终确定N_TB_MAX bit的HARQ-ACK信息。例如N_TB_MAX＝4，但是只收到了3个TB且都解失败了，此时这个K个周期对应的HARQ-ACK信息为3bit NACK和1bit ACK。
或者，当反馈N_TB_MAX bit时：针对收到的N_actual个TB，基于每个TB的接收和解码状态确定分别确定其对应的HARQ-ACK，从而确定N_TB_MAX bit HARQ-ACK，对于没有收到的TB，全部对应固定状态，例如NACK，从而确定N_TB_MAX-N_actual个NACK，从而最终确定N_TB_MAX HARQ-ACK信息。例如N_TB_MAX＝4，但是只收到了3个TB且都解失败了，此时这个K个周期对应的HARQ-ACK信息为4bit NACK。
当反馈N_actual bit时：针对收到的N_actual个TB，基于每个TB的接收和解码状态确定分别确定其对应的HARQ-ACK，反馈N_actual HARQ-ACK信息。例如，N_TB_MAX＝4，但是只收到了N_actual＝3个TB且分别对应为NACK、NACK和ACK，此时这个K个周期对应的HARQ-ACK信息为3bit且分别对应NACK、NACK和ACK。
方式3，没有任何TB数的限制：
反馈N_actual bit：针对收到的N_actual个TB，基于每个TB的接收和解码状态确定分别确定其对应的ACK/NACK，反馈N_actual bit HARQ-ACK信息。例如，只收到了N_actual＝3个TB且分别对应为NACK、NACK和ACK，此时这个K个周期对应的HARQ-ACK信息为3bit且分别对应NACK、NACK和ACK。
方式4，如果K个周期内的每个transmission occasion对应一个HARQ-ACK比特，如果该occasion收到传输并解码则将对应比特设置为ACK，如果收到但是解码失败将对应比特设置为NACK。如果没有收到则设置为ACK，或者如果没有收到则设置为NACK。
对于在K个transmission occasion的sidelink传输的情况，确定configured sidelink grant的HARQ码本和上面K个周期的情况类似，不做赘述。
进一步的，终端还可能包含的行为有：
终端在对应的第一目标资源上将HARQ-ACK信息发送给控制节点；
和/或，终端在对应的第二目标资源上将HARQ-ACK信息发给发送终端。
可选的，对于发送终端，终端在K’个周期内的至少一个transmission occasion上发生了sidelink传输(一个或者多个)，此时行为包含以下一种：
一实施例中，如果终端在第二目标资源收到至少一个HARQ-ACK信息，进一步基于收到的HARQ-ACK信息确定sidelink信息中针对自己发送的sidelinK传输的HARQ-ACK bit(s)，并对应的目标资源上发送sidelink信息。
例如，Sidelink信息中针对自己发送的sidelink传输的HARQ-ACK bit(s)等于第二目标资源上收到的HARQ-ACK信息。假设收到ACK则设置为ACK，收到NACK则设置为NACK，收到一个HARQ-ACK bitmap则将Sidelink信息中对应该sidelink传输的HARQ-ACK bits的值设置为该bitmap。进一步的， 如果收到了多个HARQ-ACK信息，则将他们级联，Sidelink信息中针对自己发送的sidelink传输的HARQ-ACK bit(s)等于级联后的bitmap。
在另一实施例中，可以将第二目标资源上收到的HARQ-ACK信息内的所有bit求与或者位与，Sidelink信息中针对自己发送的sidelinK传输的HARQ-ACK bit等于求与或者位与结果。例如K＝K’＝1，在一个周期内终端发送了N_TB_MAX＝4个TB，接收终端反馈4bit，收到了这4个TB的HARQ-ACK信息且分别对应ACK、NACK、NACK和NACK，将他们求与，从而得到1bit NACK，将Sidelink信息中对应该sidelink传输的HARQ-ACK bit等于NACK。
在又一实施例中，如果终端在第二资源没有收到HARQ-ACK信息。可以根据反馈机制确定sidelink信息。例如：
如果发送的sidelinK传输为组播且反馈机制为机制1，终端将Sidelink信息中自己发送的sidelinK传输对应的HARQ-ACK bit(s)全部设置为ACK，并对应的目标资源上发送sidelink信息；
如果发送的sidelinK传输为组播且反馈机制为机制2或者如果发送的sidelinK传输为单播，终端将Sidelink信息中自己发送的sidelinK传输对应的HARQ-ACK bit(s)全部设置为NACK，并对应的目标资源上发送sidelink信息。
在又一实施例中，如果终端在第二目标资源上没有收到HARQ-ACK信息，终端不发送针对自己发送的sidelinK传输的sidelink信息。
2.2对于没有实际发生的sidelink传输，反馈bit的确定。
如果终端在K’个周期内的所有transmission occasion都没有发送sidelink传输或者收到sidelink传输；一实施例中，终端在对应的目标资源上不发送针对该configured sidelink grant的该K个周期的HARQ-ACK信息(但是可能发其他调度的信息)，可选地K’＝1。另一实施例中，终端将Sidelink信息中对应该configured sidelink grant的该K’个周期的HARQ-ACK bit(s)全部设置为ACK，并对应的目标资源上发送sidelink信息。
具体的，反馈时可以采用半静态码本或动态码本。
可选的，如果configured sidelink grant使用半静态码本向控制节点发送sidelink信息。configured sidelink grant对应的目标资源的周期＝β*configured  sidelink grant周期(即每β个周期P都有对应的目标资源,每β个周期向控制节点发送这β个周期内的sidelink信息)。
可选的，如果终端在一个configured sidelink grant的K’个周期内所有transmission occasion都没有收到sidelink传输，可以设置对应该configured sidelink grant的该K’个周期的HARQ-ACK bit(s)全部为ACK。
进一步的，还可能包含的行为有：终端在对应的第一目标资源上将HARQ-ACK信息发送给控制节点；和/或，终端在对应的第二目标资源上将HARQ-ACK信息发给发送终端。
可选的，如果终端在一个configured sidelink grant的K’个周期内所有transmission occasion都没有发送sidelink传输，此时，在一实施例中，如果终端在第二目标资源收到了针对该configured sidelink grant的该K’个周期的HARQ-ACK信息，确定发给控制节点的sidelink信息，并对应的目标资源上发送sidelink信息，其中确定sidelink信息的方法包含：Sidelink信息中对应该configured sidelink grant的该K’个周期的HARQ-ACK bit(s)＝第一资源上收到的HARQ-ACK信息；或者，将第一资源上收到的HARQ-ACK信息内的所有bit求与或者求位与)，Sidelink信息中对应该configured sidelink grant的该K’个周期的HARQ-ACK bit＝求与结果或者求位与结果(例如针对该configured sidelink grant的该K’个周期，终端收到了4个ACK，将他们求与，从而得到1bit ACK，将Sidelink信息中对应该sidelink传输的HARQ-ACK bit＝ACK)。
在另一实施例中，无论终端在第二目标资源是否收到HARQ-ACK信息，终端将Sidelink信息中对应该configured sidelink grant的该K’个周期的HARQ-ACK bit(s)全部设置为ACK，并对应的目标资源上发送sidelink信息。
可选的，如果configured sidelink grant使用动态码本向控制节点发送sidelink信息。configured sidelink grant对应的目标资源的周期和configured sidelink grant周期相同(即每个周期P都有对应的目标资源,每个周期向控制节点发送)。
可选地，configured sidelink grant对应的第二目标资源的周期和configured sidelink grant周期相同或者为configured sidelink grant周期的因数(即每个周 期P都有对应的第一资源，每个周期进行反馈)。
可选的，如果终端在K’个周期内的所有transmission occasion都没有发送sidelink传输或者收到sidelink传输。此时，终端在对应的目标资源上不发送针对该configured sidelink grant的该K个周期的HARQ-ACK信息(但是可能发其他调度的信息)，可选地K’＝1；或者，终端将Sidelink信息中对应该configured sidelink grant的该K’个周期的HARQ-ACK bit(s)全部设置为ACK，并对应的目标资源上发送sidelink信息。
请参见图3，图3是本公开实施例提供的另一种旁链路信息的传输方法的流程图，该方法应用于控制节点，如图3所示，包括以下步骤：
步骤301，接收终端在目标资源上发送的目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息，所述目标资源为目标资源配置中配置的至少一个传输资源。
可选的，在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息不包括第一混合自动重传请求HARQ码本或所述第一HARQ码本映射的HARQ码本，所述第一HARQ码本为配置旁链路授权对应的HARQ码本；
或者，在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括所述第一HARQ码本或所述第一HARQ码本映射的HARQ码本，且所述第一HARQ码本的各比特均指示固定状态；
其中，K为正整数。
可选的，在K个周期或者K个传输位置内发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括第二HARQ码本或所述第二HARQ码本映射的HARQ码本，所述第二HARQ码本为配置旁链路授权对应的HARQ码本；K为正整数。
可选的，所述第二HARQ码本的比特数为以下任一项：
第一预设值；
实际发生传输的旁链路传输中第一传输单位的数量；
所述第一传输单位的数量与第二预设值中的最小值。
可选的，所述第二HARQ码本的比特数为所述第一预设值的情况下，根据旁链路传输中第二传输单位的接收和解码状态，确定所述第二HARQ码本中与所述第二传输单位对应的比特所指示的目标确认信息。
可选的，在所述第二传输单位解码失败的情况下，所述目标确认信息为第一值；
和/或，在所述第二传输单位接收失败的情况下，所述目标确认信息为第二值；
和/或，在所述第二传输单位解码成功的情况下，所述目标确认信息为确认字符。
可选的，所述目标旁链路信息中的HARQ码本为第一旁链路传输对应的第一HARQ-ACK信息，或者所述第一HARQ-ACK信息映射的信息；
其中，所述第一旁链路传输为所述终端的旁链路传输。
可选的，所述第一HARQ-ACK信息为所述终端获取的HARQ-ACK信息。
可选的，当所述第一HARQ-ACK信息为多个时，对多个所述第一HARQ-ACK信息进行级联。
可选的，在所述终端未获取到所述第一HARQ-ACK信息的情况下，根据以下至少一项确定所述第一HARQ-ACK信息：
在反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第三值；
在反馈机制为机制2的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第四值。
可选的，所述目标资源上传输的HARQ码本，根据配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置确定。
可选的，所述配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置包括以下至少一项：不同旁链路载波内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
用于不同业务的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
使用不同HARQ进程的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
不同BWP内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
不同资源池内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
不同子信道上的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同旁链路信息反馈资源的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
不同终端的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
使用不同传输类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同资源标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
使用不同资源调度类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
使用不同传输方式的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同时延的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同比值的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同周期的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同频分多路复用FDM标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
使用不同反馈机制的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同配置旁链路授权标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同配置旁链路授权类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同连接的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置。
可选的，所述目标资源上传输的HARQ码本中各比特指示的确认信息，与配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置的HARQ-ACK信息对应。
可选的，所述目标资源上传输的HARQ码本满足以下条件的至少一项：
对于同一个第一目标配置旁链路授权，所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第一目标比特在码本中的编号相同，所述第一目标比特为所述第一目标配置旁链路授权的配置生效后，第一次反馈所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特；
对于同一个第二目标配置旁链路授权，所述第二目标配置旁链路授权对 应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第二目标比特在码本中的编号相同，所述第二目标比特为激活所述第二目标配置旁链路授权的调度信令对应的HARQ-ACK比特；
对于同一个所述第二目标配置旁链路授权，所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第三目标比特在码本中的编号相同，所述第三目标比特为激活所述第二目标配置旁链路授权后，第一次反馈所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特；
对于同一个所述第二目标配置旁链路授权，去激活所述第二目标配置旁链路授权的调度信令对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和所述第二目标比特在码本中的编号相同；
其中，所述第一目标配置旁链路授权的类型为配置旁链路授权类型1，所述第二目标配置旁链路授权的类型为配置旁链路授权类型2。
可选的，所述目标资源包括根据所述目标旁链路信息的数据量选择的传输资源。
可选的，所述目标资源可传输的数据量大于或等于第一数据量；
其中，所述第一数据量为所述目标旁链路信息的数据量。
可选的，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的第一传输资源中，可传输的数据量与所述第一数据量之间的差值最小的传输资源。
可选的，在所述目标旁链路信息为所述复用信息的情况下，所述目标资源为以下任一项：
在所述第一信息包括至少一个第二配置旁链路授权对应的第二旁链路信息、且不包括动态调度对应的第三旁链路信息的情况下，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的传输资源或所述第二配置旁链路授权对应的传输资源；
在所述第一信息包括所述第三旁链路信息、且不包括所述第二旁链路信息的情况下，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的传输资源或动态调度对应的传输资源；
在所述第一信息包括所述第二旁链路信息和所述第三旁链路信息的情况下，所述目标资源为配置旁链路授权对应的传输资源或动态调度对应的传输 资源。
可选的，所述第一信息包括以下至少一项：
至少一个第二配置旁链路授权对应的第二旁链路信息；
动态调度对应的第三旁链路信息。
可选的，在所述第一旁链路信息对应的第一资源和所述第一信息对应的第二资源满足预设条件的情况下，所述目标旁链路信息为所述复用信息，所述预设条件包括以下至少一项：
所述第一资源与所述第二资源部分或者全部重叠；
所述第一资源与所述第二资源处于同一目标范围，所述目标范围包括时域范围和频域范围其中至少之一；
所述第一资源的资源总数与所述第二资源的资源总数之和大于第三预设值；
所述第一资源的资源总数大于第四预设值；
所述第二资源的资源总数大于所述第四预设值；
所述第一资源与所述第二资源均为长格式资源。
可选的，在所述第一旁链路信息和所述第一信息均包括确认信息的情况下，所述目标旁链路信息为所述复用信息。
需要说明的是，本实施例作为图2所示的实施例对应的控制节点的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例相关说明，以及达到相同的有益效果，为了避免重复说明，此处不再赘述。
请参见图4，图4是本公开实施例提供的一种终端的结构图，如图4所示，终端400包括：
确定模块401，用于根据目标资源配置确定目标资源；
发送模块402，用于在所述目标资源上发送目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息。
可选的，在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息不包括第一混合自动重传请求HARQ码本或所述第一 HARQ码本映射的HARQ码本，所述第一HARQ码本为配置旁链路授权对应的HARQ码本；
或者，在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括所述第一HARQ码本或所述第一HARQ码本映射的HARQ码本，且所述第一HARQ码本的各比特均指示固定状态；
其中，K为正整数。
可选的，在K个周期或者K个传输位置内发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括第二HARQ码本或所述第二HARQ码本映射的HARQ码本，所述第二HARQ码本为配置旁链路授权对应的HARQ码本；K为正整数。
可选的，所述第二HARQ码本的比特数为以下任一项：
第一预设值；
实际发生传输的旁链路传输中第一传输单位的数量；
所述第一传输单位的数量与第二预设值中的最小值。
可选的，所述第二HARQ码本的比特数为所述第一预设值的情况下，根据旁链路传输中第二传输单位的接收和解码状态，确定所述第二HARQ码本中与所述第二传输单位对应的比特所指示的目标确认信息。
可选的，在所述第二传输单位解码失败的情况下，所述目标确认信息为第一值；
和/或，在所述第二传输单位接收失败的情况下，所述目标确认信息为第二值；
和/或，在所述第二传输单位解码成功的情况下，所述目标确认信息为确认字符。
可选的，所述目标旁链路信息中的HARQ码本为第一旁链路传输对应的第一HARQ-ACK信息，或者所述第一HARQ-ACK信息映射的信息；
其中，所述第一旁链路传输为所述终端的旁链路传输。
可选的，所述第一HARQ-ACK信息为所述终端获取的HARQ-ACK信息。
可选的，当所述第一HARQ-ACK信息为多个时，对多个所述第一HARQ- ACK信息进行级联。
可选的，在所述终端未获取到所述第一HARQ-ACK信息的情况下，根据以下至少一项确定所述第一HARQ-ACK信息：
在反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第三值；
在反馈机制为机制2的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第四值。
可选的，所述在所述目标资源上发送目标旁链路信息之前，所述方法还包括：
根据配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置，确定所述目标资源上传输的HARQ码本。
可选的，所述配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置包括以下至少一项：不同旁链路载波内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
用于不同业务的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
使用不同HARQ进程的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
不同BWP内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
不同资源池内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
不同子信道上的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同旁链路信息反馈资源的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
不同终端的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
使用不同传输类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同资源标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
使用不同资源调度类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
使用不同传输方式的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同时延的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同比值的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同周期的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同频分多路复用FDM标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应 的位置；
使用不同反馈机制的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同配置旁链路授权标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同配置旁链路授权类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同连接的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置。
可选的，所述目标资源上传输的HARQ码本中各比特指示的确认信息，与配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置的HARQ-ACK信息对应。
可选的，所述目标资源上传输的HARQ码本满足以下条件的至少一项：
对于同一个第一目标配置旁链路授权，所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第一目标比特在码本中的编号相同，所述第一目标比特为所述第一目标配置旁链路授权的配置生效后，第一次反馈所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特；
对于同一个第二目标配置旁链路授权，所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第二目标比特在码本中的编号相同，所述第二目标比特为激活所述第二目标配置旁链路授权的调度信令对应的HARQ-ACK比特；
对于同一个所述第二目标配置旁链路授权，所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第三目标比特在码本中的编号相同，所述第三目标比特为激活所述第二目标配置旁链路授权后，第一次反馈所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特；
对于同一个所述第二目标配置旁链路授权，去激活所述第二目标配置旁链路授权的调度信令对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和所述第二目标比特在码本中的编号相同；
其中，所述第一目标配置旁链路授权的类型为配置旁链路授权类型1，所述第二目标配置旁链路授权的类型为配置旁链路授权类型2。
可选的，所述目标资源包括根据所述目标旁链路信息的数据量选择的传输资源。
可选的，所述目标资源可传输的数据量大于或等于第一数据量；
其中，所述第一数据量为所述目标旁链路信息的数据量。
可选的，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的第一传输资源中，可传输的数据量与所述第一数据量之间的差值最小的传输资源。
可选的，在所述目标旁链路信息为所述复用信息的情况下，所述目标资源为以下任一项：
在所述第一信息包括至少一个第二配置旁链路授权对应的第二旁链路信息、且不包括动态调度对应的第三旁链路信息的情况下，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的传输资源或所述第二配置旁链路授权对应的传输资源；
在所述第一信息包括所述第三旁链路信息、且不包括所述第二旁链路信息的情况下，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的传输资源或动态调度对应的传输资源；
在所述第一信息包括所述第二旁链路信息和所述第三旁链路信息的情况下，所述目标资源为配置旁链路授权对应的传输资源或动态调度对应的传输资源。
可选的，所述第一信息包括以下至少一项：
至少一个第二配置旁链路授权对应的第二旁链路信息；
动态调度对应的第三旁链路信息。
可选的，在所述第一旁链路信息对应的第一资源和所述第一信息对应的第二资源满足预设条件的情况下，所述目标旁链路信息为所述复用信息，所述预设条件包括以下至少一项：
所述第一资源与所述第二资源部分或者全部重叠；
所述第一资源与所述第二资源处于同一目标范围，所述目标范围包括时域范围和频域范围其中至少之一；
所述第一资源的资源总数与所述第二资源的资源总数之和大于第三预设值；
所述第一资源的资源总数大于第四预设值；
所述第二资源的资源总数大于所述第四预设值；
所述第一资源与所述第二资源均为长格式资源。
可选的，在所述第一旁链路信息和所述第一信息均包括确认信息的情况下，所述目标旁链路信息为所述复用信息。
本公开实施例提供的终端能够实现图4的方法实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
请参见图5，图5是本公开实施例提供的一种控制节点的结构图，如图5所示，控制节点500包括：
接收模块501，用于接收终端在目标资源上发送的目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息，所述目标资源为目标资源配置中配置的至少一个传输资源。
可选的，在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息不包括第一混合自动重传请求HARQ码本或所述第一HARQ码本映射的HARQ码本，所述第一HARQ码本为配置旁链路授权对应的HARQ码本；
或者，在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括所述第一HARQ码本或所述第一HARQ码本映射的HARQ码本，且所述第一HARQ码本的各比特均指示固定状态；
其中，K为正整数。
可选的，在K个周期或者K个传输位置内发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括第二HARQ码本或所述第二HARQ码本映射的HARQ码本，所述第二HARQ码本为配置旁链路授权对应的HARQ码本；K为正整数。
可选的，所述第二HARQ码本的比特数为以下任一项：
第一预设值；
实际发生传输的旁链路传输中第一传输单位的数量；
所述第一传输单位的数量与第二预设值中的最小值。
可选的，所述第二HARQ码本的比特数为所述第一预设值的情况下，根 据旁链路传输中第二传输单位的接收和解码状态，确定所述第二HARQ码本中与所述第二传输单位对应的比特所指示的目标确认信息。
可选的，在所述第二传输单位解码失败的情况下，所述目标确认信息为第一值；
和/或，在所述第二传输单位接收失败的情况下，所述目标确认信息为第二值；
和/或，在所述第二传输单位解码成功的情况下，所述目标确认信息为确认字符。
可选的，所述目标旁链路信息中的HARQ码本为第一旁链路传输对应的第一HARQ-ACK信息，或者所述第一HARQ-ACK信息映射的信息；
其中，所述第一旁链路传输为所述终端的旁链路传输。
可选的，所述第一HARQ-ACK信息为所述终端获取的HARQ-ACK信息。
可选的，当所述第一HARQ-ACK信息为多个时，对多个所述第一HARQ-ACK信息进行级联。
可选的，在所述终端未获取到所述第一HARQ-ACK信息的情况下，根据以下至少一项确定所述第一HARQ-ACK信息：
在反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第三值；
在反馈机制为机制2的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第四值。
可选的，所述目标资源上传输的HARQ码本，根据配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置确定。
可选的，所述配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置包括以下至少一项：不同旁链路载波内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
用于不同业务的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
使用不同HARQ进程的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
不同BWP内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
不同资源池内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
不同子信道上的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同旁链路信息反馈资源的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
不同终端的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
使用不同传输类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同资源标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
使用不同资源调度类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
使用不同传输方式的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同时延的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同比值的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同周期的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同频分多路复用FDM标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
使用不同反馈机制的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同配置旁链路授权标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同配置旁链路授权类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
对应不同连接的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置。
可选的，所述目标资源上传输的HARQ码本中各比特指示的确认信息，与配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置的HARQ-ACK信息对应。
可选的，所述目标资源上传输的HARQ码本满足以下条件的至少一项：
对于同一个第一目标配置旁链路授权，所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第一目标比特在码本中的编号相同，所述第一目标比特为所述第一目标配置旁链路授权的配置生效后，第一次反馈所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特；
对于同一个第二目标配置旁链路授权，所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第二目标比特在码本中的编号相同，所述第二目标比特为激活所述第二目标配置旁链路授权的调度信令对应 的HARQ-ACK比特；
对于同一个所述第二目标配置旁链路授权，所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第三目标比特在码本中的编号相同，所述第三目标比特为激活所述第二目标配置旁链路授权后，第一次反馈所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特；
对于同一个所述第二目标配置旁链路授权，去激活所述第二目标配置旁链路授权的调度信令对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和所述第二目标比特在码本中的编号相同；
其中，所述第一目标配置旁链路授权的类型为配置旁链路授权类型1，所述第二目标配置旁链路授权的类型为配置旁链路授权类型2。
可选的，所述目标资源包括根据所述目标旁链路信息的数据量选择的传输资源。
可选的，所述目标资源可传输的数据量大于或等于第一数据量；
其中，所述第一数据量为所述目标旁链路信息的数据量。
可选的，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的第一传输资源中，可传输的数据量与所述第一数据量之间的差值最小的传输资源。
可选的，在所述目标旁链路信息为所述复用信息的情况下，所述目标资源为以下任一项：
在所述第一信息包括至少一个第二配置旁链路授权对应的第二旁链路信息、且不包括动态调度对应的第三旁链路信息的情况下，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的传输资源或所述第二配置旁链路授权对应的传输资源；
在所述第一信息包括所述第三旁链路信息、且不包括所述第二旁链路信息的情况下，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的传输资源或动态调度对应的传输资源；
在所述第一信息包括所述第二旁链路信息和所述第三旁链路信息的情况下，所述目标资源为配置旁链路授权对应的传输资源或动态调度对应的传输资源。
可选的，所述第一信息包括以下至少一项：
至少一个第二配置旁链路授权对应的第二旁链路信息；
动态调度对应的第三旁链路信息。
可选的，在所述第一旁链路信息对应的第一资源和所述第一信息对应的第二资源满足预设条件的情况下，所述目标旁链路信息为所述复用信息，所述预设条件包括以下至少一项：
所述第一资源与所述第二资源部分或者全部重叠；
所述第一资源与所述第二资源处于同一目标范围，所述目标范围包括时域范围和频域范围其中至少之一；
所述第一资源的资源总数与所述第二资源的资源总数之和大于第三预设值；
所述第一资源的资源总数大于第四预设值；
所述第二资源的资源总数大于所述第四预设值；
所述第一资源与所述第二资源均为长格式资源。
可选的，在所述第一旁链路信息和所述第一信息均包括确认信息的情况下，所述目标旁链路信息为所述复用信息。
本公开实施例提供的控制节点能够实现图3的方法实施例中控制节点实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
图6为实现本公开各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，
该终端600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、处理器610、以及电源611等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本公开实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
处理器610，用于根据目标资源配置确定目标资源；
射频单元601，用于在所述目标资源上发送目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所 述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息。
本公开实施例通过根据目标资源配置确定目标资源，在目标资源上发送第一旁链路信息或者第一旁链路信息与第一信息的复用信息，从而明确了旁链路信息的传输方式，实现了旁链路信息的传输。
应理解的是，本公开实施例中，射频单元601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器610处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元601还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端通过网络模块602为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元603可以将射频单元601或网络模块602接收的或者在存储器609中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元603还可以提供与终端600执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元603包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元604用于接收音频或视频信号。输入单元604可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元606上。经图形处理器6041处理后的图像帧可以存储在存储器609(或其它存储介质)中或者经由射频单元601或网络模块602进行发送。麦克风6042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元601发送到移动通信基站的格式输出。
终端600还包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板6061的亮度，接近传感器可在终端600移动到耳边时，关闭显示面板6061和/或背光。作为运动传感器的 一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器605还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元606用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板6061。
用户输入单元607可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板6071上或在触控面板6071附近的操作)。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器610，接收处理器610发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板6071。除了触控面板6071，用户输入单元607还可以包括其他输入设备6072。具体地，其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板6071可覆盖在显示面板6061上，当触控面板6071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器610以确定触摸事件的类型，随后处理器610根据触摸事件的类型在显示面板6061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板6071与显示面板6061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板6071与显示面板6061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元608为外部装置与终端600连接的接口。例如，外部装置可以 包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元608可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端600内的一个或多个元件或者可以用于在终端600和外部装置之间传输数据。
存储器609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器610是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器609内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器609内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器610可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。
终端600还可以包括给各个部件供电的电源611(比如电池)，可选的，电源611可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端600包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
可选的，本公开实施例还提供一种终端，包括处理器610，存储器609，存储在存储器609上并可在所述处理器610上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器610执行时实现上述旁链路信息的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图7，图7是本公开实施例提供的另一种控制节点的结构图，如图7所示，该控制节点700包括：处理器701、收发机702、存储器703和总线接 口，其中：
收发机702，用于接收终端在目标资源上发送的目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息，所述目标资源为目标资源配置中配置的至少一个传输资源。
本公开实施例通过根据目标资源配置确定目标资源，在目标资源上发送第一旁链路信息或者第一旁链路信息与第一信息的复用信息，从而明确了旁链路信息的传输方式，实现了旁链路信息的传输。
在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器701代表的一个或多个处理器和存储器703代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机702可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口704还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器701负责管理总线架构和通常的处理，存储器703可以存储处理器701在执行操作时所使用的数据。
可选的，本公开实施例还提供一种控制节点，包括处理器701，存储器703，存储在存储器703上并可在所述处理器701上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器701执行时实现上述旁链路信息的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例提供的旁链路信息的传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者基站等)执行本公开各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本公开的实施例进行了描述，但是本公开并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本公开的启示下，在不脱离本公开宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本公开的保护之内。

Claims (51)

  1. 一种旁链路信息传输方法，应用于终端，包括：
    根据目标资源配置确定目标资源；
    在所述目标资源上发送目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息不包括第一混合自动重传请求HARQ码本或所述第一HARQ码本映射的HARQ码本，所述第一HARQ码本为配置旁链路授权对应的HARQ码本；
    或者，在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括所述第一HARQ码本或所述第一HARQ码本映射的HARQ码本，且所述第一HARQ码本的各比特均指示固定状态；
    其中，K为正整数。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一HARQ码本的各比特均指示ACK。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其中，K个周期内的所有传输时机用于传输1个传输块。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其中，在K个周期或者K个传输位置内发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括第二HARQ码本或所述第二HARQ码本映射的HARQ码本，所述第二HARQ码本为配置旁链路授权对应的HARQ码本；K为正整数。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二HARQ码本的比特数为以下任一项：
    第一预设值；
    实际发生传输的旁链路传输中第一传输单位的数量；
    所述第一传输单位的数量与第二预设值中的最小值。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二HARQ码本的比特数为所述第一预设值的情况下，根据旁链路传输中第二传输单位的接收和解码状态，确定所述第二HARQ码本中与所述第二传输单位对应的比特所指示的目标确认信息。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其中，在所述第二传输单位解码失败的情况下，所述目标确认信息为第一值；
    和/或，在所述第二传输单位接收失败的情况下，所述目标确认信息为第二值；
    和/或，在所述第二传输单位解码成功的情况下，所述目标确认信息为确认字符。
  9. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标旁链路信息中的HARQ码本为第一旁链路传输对应的第一HARQ-ACK信息，或者所述第一HARQ-ACK信息映射的信息；
    其中，所述第一旁链路传输为所述终端的旁链路传输。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一HARQ-ACK信息为所述终端获取的HARQ-ACK信息。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其中，当所述第一HARQ-ACK信息为多个时，对多个所述第一HARQ-ACK信息进行级联。
  12. 根据权利要求9所述的方法，其中，在所述终端未获取到所述第一HARQ-ACK信息的情况下，根据以下至少一项确定所述第一HARQ-ACK信息：
    在反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第三值；
    在反馈机制为机制2的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第四值。
  13. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述目标资源上发送目标旁链路信息之前，所述方法还包括：
    根据配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置，确定所述目标资源上传输的HARQ码本。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置包括以下至少一项：不同旁链路载波内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    用于不同业务的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    使用不同HARQ进程的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    不同BWP内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    不同资源池内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    不同子信道上的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    对应不同旁链路信息反馈资源的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    不同终端的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    使用不同传输类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    对应不同资源标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    使用不同资源调度类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    使用不同传输方式的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    对应不同时延的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    对应不同比值的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    对应不同周期的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    对应不同频分多路复用FDM标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    使用不同反馈机制的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    对应不同配置旁链路授权标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    对应不同配置旁链路授权类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    对应不同连接的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置。
  15. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述目标资源上传输的HARQ码本中各比特指示的确认信息，与配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置的HARQ-ACK信息对应。
  16. 根据权利要求13所述的方法，其中，所述目标资源上传输的HARQ码本满足以下条件的至少一项：
    对于同一个第一目标配置旁链路授权，所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第一目标比特在码本中的编号相同，所述第一目标比特为所述第一目标配置旁链路授权的配置生效后，第一次反馈所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特；
    对于同一个第二目标配置旁链路授权，所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第二目标比特在码本中的编号相同，所述第二目标比特为激活所述第二目标配置旁链路授权的调度信令对应的HARQ-ACK比特；
    对于同一个所述第二目标配置旁链路授权，所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第三目标比特在码本中的编号相同，所述第三目标比特为激活所述第二目标配置旁链路授权后，第一次反馈所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特；
    对于同一个所述第二目标配置旁链路授权，去激活所述第二目标配置旁链路授权的调度信令对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和所述第二目标比特在码本中的编号相同；
    其中，所述第一目标配置旁链路授权的类型为配置旁链路授权类型1，所述第二目标配置旁链路授权的类型为配置旁链路授权类型2。
  17. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标资源包括根据所述目标旁链路信息的数据量选择的传输资源。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述目标资源可传输的数据量大于或等于第一数据量；
    其中，所述第一数据量为所述目标旁链路信息的数据量。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的第一传输资源中，可传输的数据量与所述第一数据量之间的差值最小的传输资源。
  20. 根据权利要求1至19中任一项所述的方法，其中，在所述目标旁链路信息为所述复用信息的情况下，所述目标资源为以下任一项：
    在所述第一信息包括至少一个第二配置旁链路授权对应的第二旁链路信息、且不包括动态调度对应的第三旁链路信息的情况下，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的传输资源或所述第二配置旁链路授权对应的传输资源；
    在所述第一信息包括所述第三旁链路信息、且不包括所述第二旁链路信息的情况下，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的传输资源或动态调度对应的传输资源；
    在所述第一信息包括所述第二旁链路信息和所述第三旁链路信息的情况下，所述目标资源为配置旁链路授权对应的传输资源或动态调度对应的传输资源。
  21. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信息包括以下至少一项：
    至少一个第二配置旁链路授权对应的第二旁链路信息；
    动态调度对应的第三旁链路信息。
  22. 根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第一旁链路信息对应的第一资源和所述第一信息对应的第二资源满足预设条件的情况下，所述目标旁链路信息为所述复用信息，所述预设条件包括以下至少一项：
    所述第一资源与所述第二资源部分或者全部重叠；
    所述第一资源与所述第二资源处于同一目标范围，所述目标范围包括时域范围和频域范围其中至少之一；
    所述第一资源的资源总数与所述第二资源的资源总数之和大于第三预设值；
    所述第一资源的资源总数大于第四预设值；
    所述第二资源的资源总数大于所述第四预设值；
    所述第一资源与所述第二资源均为长格式资源。
  23. 根据权利要求1所述的方法，其中，在所述第一旁链路信息和所述第一信息均包括确认信息的情况下，所述目标旁链路信息为所述复用信息。
  24. 一种旁链路信息传输方法，应用于控制节点，包括：
    接收终端在目标资源上发送的目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为 第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息，所述目标资源为目标资源配置中配置的至少一个传输资源。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其中，在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息不包括第一混合自动重传请求HARQ码本或所述第一HARQ码本映射的HARQ码本，所述第一HARQ码本为配置旁链路授权对应的HARQ码本；
    或者，在K个周期或者K个传输位置内未发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括所述第一HARQ码本或所述第一HARQ码本映射的HARQ码本，且所述第一HARQ码本的各比特均指示固定状态；
    其中，K为正整数。
  26. 根据权利要求25所述的方法，其中，所述第一HARQ码本的各比特均指示ACK。
  27. 根据权利要求24所述的方法，其中，K个周期内的所有传输时机用于传输1个传输块。
  28. 根据权利要求24所述的方法，其中，在K个周期或者K个传输位置内发生旁链路传输的情况下，所述目标旁链路信息包括第二HARQ码本或所述第二HARQ码本映射的HARQ码本，所述第二HARQ码本为配置旁链路授权对应的HARQ码本；K为正整数。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其中，所述第二HARQ码本的比特数为以下任一项：
    第一预设值；
    实际发生传输的旁链路传输中第一传输单位的数量；
    所述第一传输单位的数量与第二预设值中的最小值。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其中，所述第二HARQ码本的比特数为所述第一预设值的情况下，根据旁链路传输中第二传输单位的接收和解码状态，确定所述第二HARQ码本中与所述第二传输单位对应的比特所指示的目标确认信息。
  31. 根据权利要求30所述的方法，其中，在所述第二传输单位解码失败的情况下，所述目标确认信息为第一值；
    和/或，在所述第二传输单位接收失败的情况下，所述目标确认信息为第二值；
    和/或，在所述第二传输单位解码成功的情况下，所述目标确认信息为确认字符。
  32. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述目标旁链路信息中的HARQ码本为第一旁链路传输对应的第一HARQ-ACK信息，或者所述第一HARQ-ACK信息映射的信息；
    其中，所述第一旁链路传输为所述终端的旁链路传输。
  33. 根据权利要求32所述的方法，其中，所述第一HARQ-ACK信息为所述终端获取的HARQ-ACK信息。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其中，当所述第一HARQ-ACK信息为多个时，对多个所述第一HARQ-ACK信息进行级联。
  35. 根据权利要求32所述的方法，其中，在所述终端未获取到所述第一HARQ-ACK信息的情况下，根据以下至少一项确定所述第一HARQ-ACK信息：
    在反馈机制为机制1的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第三值；
    在反馈机制为机制2的情况下，所述第一HARQ-ACK信息中所有比特为第四值。
  36. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述目标资源上传输的HARQ码本，根据配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置确定。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其中，所述配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置包括以下至少一项：不同旁链路载波内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    用于不同业务的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    使用不同HARQ进程的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    不同BWP内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    不同资源池内的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    不同子信道上的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    对应不同旁链路信息反馈资源的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    不同终端的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    使用不同传输类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    对应不同资源标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    使用不同资源调度类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    使用不同传输方式的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    对应不同时延的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    对应不同比值的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    对应不同周期的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    对应不同频分多路复用FDM标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    使用不同反馈机制的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    对应不同配置旁链路授权标识的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    对应不同配置旁链路授权类型的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置；
    对应不同连接的配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置。
  38. 根据权利要求36所述的方法，其中，所述目标资源上传输的HARQ码本中各比特指示的确认信息，与配置旁链路授权的HARQ码本对应的位置的HARQ-ACK信息对应。
  39. 根据权利要求36所述的方法，其中，所述目标资源上传输的HARQ码本满足以下条件的至少一项：
    对于同一个第一目标配置旁链路授权，所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第一目标比特在码本中的编号相同，所述第一目标比特为所述第一目标配置旁链路授权的配置生效后，第一次反馈所述第一目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特；
    对于同一个第二目标配置旁链路授权，所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第二目标比特在码本中的编号相同，所述第二目标比特为激活所述第二目标配置旁链路授权的调度信令对应的HARQ-ACK比特；
    对于同一个所述第二目标配置旁链路授权，所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和第三目标比特在码本中的编号相同，所述第三目标比特为激活所述第二目标配置旁链路授权后，第一次反馈所述第二目标配置旁链路授权对应的HARQ-ACK比特；
    对于同一个所述第二目标配置旁链路授权，去激活所述第二目标配置旁链路授权的调度信令对应的HARQ-ACK比特在码本中的编号，和所述第二目标比特在码本中的编号相同；
    其中，所述第一目标配置旁链路授权的类型为配置旁链路授权类型1，所述第二目标配置旁链路授权的类型为配置旁链路授权类型2。
  40. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述目标资源包括根据所述目标旁链路信息的数据量选择的传输资源。
  41. 根据权利要求40所述的方法，其中，所述目标资源可传输的数据量大于或等于第一数据量；
    其中，所述第一数据量为所述目标旁链路信息的数据量。
  42. 根据权利要求41所述的方法，其中，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的第一传输资源中，可传输的数据量与所述第一数据量之间的差值最小的传输资源。
  43. 根据权利要求22至42中任一项所述的方法，其中，在所述目标旁链路信息为所述复用信息的情况下，所述目标资源为以下任一项：
    在所述第一信息包括至少一个第二配置旁链路授权对应的第二旁链路信息、且不包括动态调度对应的第三旁链路信息的情况下，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的传输资源或所述第二配置旁链路授权对应的传输资源；
    在所述第一信息包括所述第三旁链路信息、且不包括所述第二旁链路信息的情况下，所述目标资源为所述第一配置旁链路授权对应的传输资源或动 态调度对应的传输资源；
    在所述第一信息包括所述第二旁链路信息和所述第三旁链路信息的情况下，所述目标资源为配置旁链路授权对应的传输资源或动态调度对应的传输资源。
  44. 根据权利要求22所述的方法，其中，所述第一信息包括以下至少一项：
    至少一个第二配置旁链路授权对应的第二旁链路信息；
    动态调度对应的第三旁链路信息。
  45. 根据权利要求22所述的方法，其中，在所述第一旁链路信息对应的第一资源和所述第一信息对应的第二资源满足预设条件的情况下，所述目标旁链路信息为所述复用信息，所述预设条件包括以下至少一项：
    所述第一资源与所述第二资源部分或者全部重叠；
    所述第一资源与所述第二资源处于同一目标范围，所述目标范围包括时域范围和频域范围其中至少之一；
    所述第一资源的资源总数与所述第二资源的资源总数之和大于第三预设值；
    所述第一资源的资源总数大于第四预设值；
    所述第二资源的资源总数大于所述第四预设值；
    所述第一资源与所述第二资源均为长格式资源。
  46. 根据权利要求22所述的方法，其中，在所述第一旁链路信息和所述第一信息均包括确认信息的情况下，所述目标旁链路信息为所述复用信息。
  47. 一种终端，包括：
    确定模块，用于根据目标资源配置确定目标资源；
    发送模块，用于在所述目标资源上发送目标旁链路信息，所述目标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息。
  48. 一种控制节点，包括：
    接收模块，用于接收终端在目标资源上发送的目标旁链路信息，所述目 标旁链路信息为第一配置旁链路授权对应的第一旁链路信息，或者所述目标旁链路信息为所述第一旁链路信息与第一信息的复用信息，所述第一信息为除所述第一配置旁链路授权之外的其他调度对应的旁链路信息，所述目标资源为目标资源配置中配置的至少一个传输资源。
  49. 一种终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至23中任一项所述的旁链路信息的传输方法中的步骤。
  50. 一种控制节点，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求24至46中任一项所述的旁链路信息的传输方法中的步骤。
  51. 一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至23中任一项所述的旁链路信息的传输方法的步骤，或者所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求24至46中任一项所述的旁链路信息的传输方法的步骤。
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