CN117044343A - 进行终端间直接通信中的控制的系统、无线终端装置、车辆、控制装置、基站、方法以及程序 - Google Patents

Abstract

合适地选择对同一组内的多个UE分配终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式，并在同一组内确实地进行低延迟且高可靠的终端间直接通信。分配属于组的多个UE(20)的终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式是能从基站来分配终端间直接通信的无线资源的第1模式、以及多个UE中的任意UE来分配终端间直接通信的无线资源的第2模式进行选择的。基站(10)确认组内的全部UE是否位于基站(10)的小区的范围内并与基站(10)之间完成了无线连接设定且与基站(10)之间处于已同步的同步状态，在确认了组内的全部UE处于与基站(10)的同步状态的情况下，将包含容许第1模式的工作的第1模式容许消息的终端间直接通信的资源控制信息发送给多个UE。

Description

进行终端间直接通信中的控制的系统、无线终端装置、车辆、 控制装置、基站、方法以及程序

技术领域

本发明涉及能经由移动通信网的基站来通信的多个无线终端装置的终端间直接通信中的无线资源分配控制模式的选择控制，特别是，涉及所述多个无线终端装置结成一个或多个组的情况下的终端间直接通信中的无线资源分配控制模式的选择控制。另外，本发明涉及通过能经由移动通信网的基站来通信的多个无线终端装置的终端间直接通信进行的数据传输中的HARQ重发控制。

背景技术

以往，已知在V2V(Vehicle-to-Vehicle：车辆对车辆)、V2I(Vehicle-to-Infrastructure：车辆对基础设施)、V2P(Vehicle-to-Pedestrian：车辆对行人)、V2X(Vehicle-to-Everything：车辆对万物)等近距离装置间(D2D：Device-to-Device；设备对设备)进行直接无线通信的通信方式。特别是，使用了移动体通信系统的蜂窝通信技术的V2X也被称为“蜂窝V2X”。

在3GPP(3rd Generation Partnership Project：第三代合作伙伴计划)的LTE(Long Term Evolution：长期演进)、下一代(NR：新空口)的规范中，制定了不经由移动通信网(核心网络)而在V2V、V2I、V2P、V2X等近距离装置间(D2D)使用被称为PC5的接口进行直接无线通信的侧链路(Sidelink)通信方式的标准规范(例如，参照非专利文献1、2、3、4)。

作为上述Sidelink通信方式中的无线资源分配控制模式，已知基站来分配Sidelink的无线资源的模式SL Mode-1(以下称为“第1模式”。)、以及无线终端装置自身来分配Sidelink的无线资源的模式SL Mode-2(以下也称为“第2模式”。)(例如，参照专利文献1和非专利文献1)。在第1模式中，在基站的小区的范围内，通过来自基站的Sidelink的无线资源分配控制，具有实现高效的终端间(车载终端间)直接通信的优点，但终端间直接通信所需要的同步、无线资源的选择依赖于基站发送的同步信号和控制信号，因此存在无法在基站的小区的范围外进行应用的问题。另一方面，在第2模式中，无线终端装置能够不依赖于基站地探测或随机选择所需要的无线资源，并自主进行通信，具有在基站的小区的范围外也能够应用的优点，但同时，特别是当存在许多进行自主的终端间直接通信的终端时，会有如下问题：终端彼此发送的信号发生冲突，相互成为干扰的比例增加，其结果是，终端间直接通信的质量容易劣化。

另外，为了由上述Sidelink通信方式进行的用户数据传输(以下称为“SL传输”。)的高可靠化，已知基于从接收侧终端通过PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel：物理侧链路反馈信道)所反馈的SL HARQ(混合自动重发请求)ACK/NACK的HARQ重发控制(专利文献2、非专利文献5)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：欧洲专利第3136811号说明书

专利文献2：美国专利申请公开第2020/0314959号说明书

非专利文献

非专利文献1：Pavel Mach,Zdenek Becavar,and Tomas Vanek,"In-BandDevice-to-Device Communication in OFDMACellular Networks:A Survey andChallenges",IEEE Communication Surveys&Tutorials,vol.17,no.4,pp.1885-1922,June 2015.

非专利文献2：3GPP TR22.886 V16.2.0,"Study on enhancement of3GPPsupport for 5G V2X services(Release 16)",Dec.2018.

非专利文献3：3GPP TR37.985 V16.0.0,"Overall description of RadioAccess Network(RAN)aspects for Vehicle-to-everything(V2X)based on LTE and NR(Release 16)",June 2020.

非专利文献4：3GPP TR38.885 V16.0.0,"Study on NR Vehicle-to-Everything(V2X)(Release 16)",March 2019.

非专利文献5：Shao-Yu Lien,Der-Jiunn Deng,Chun-Cheng Lin,Hua-Lung Tsai,Tao Chen,Chao Guo,And Shin-Ming Cheng,"3GPP NR Sidelink Transmissions Toward5G V2X",IEEE Access,vol.8,pp.35368-35382,February 2020(DOI:10.1109/ACCESS.2020.2973706).

发明内容

发明要解决的问题

近年来，提出了根据无线终端装置与基站的无线链路状态来对上述2个无线资源分配控制模式(SL Mode-1和SL Mode-2)动态地进行切换的无线资源分配控制模式的选择控制(也被称为“动态模式选择(Dynamic Mode Selection)”或者“动态模式切换(DynamicMode Switching)”。)。

然而，例如在像后续车自动驾驶队列行驶中需要的车辆间控制消息传输或者诸如多个车辆间的位置信息、速度信息、加速度信息之类的实时信息共享那样，由多个无线终端装置形成一个或多个组(群)并在同一组内进行终端间(车载终端间)直接通信的情况下，同一组内的多个无线终端装置的无线资源分配控制模式需要相同。因此，存在如下问题：希望在同一组内的多个无线终端装置中合适地选择无线资源分配控制模式，并能在同一组内确实地进行低延迟且高可靠的终端间直接通信。

另外，在上述基站来分配Sidelink的无线资源的第1模式中，无论是初次发送还是HARQ重发，用于SL传输的动态无线资源都是通过如下方式来确保的：首先经由上行链路的控制信道PUCCH等将用于SL传输的无线资源分配请求(SR：Scheduling Request)向基站进行请求，从基站将用于许可通过基站所分配的无线资源进行SL传输的许可消息(Grant)由下行控制信道(PDCCH)通知给终端侧。

然而，在上述第1模式工作时，不仅在初次发送时，在HARQ重发时也经由上行链路的控制信道(PUCCH)等进行了将SL传输用的无线资源分配请求(SR)送至基站的L1/L2信令，因此，存在上述第1模式工作时的HARQ重发延迟增大的问题。

用于解决问题的方案

本发明的第1方面的系统是进行能经由移动通信网的基站来通信的多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信时的无线资源分配控制模式的选择控制的系统。在该系统中，分配属于所述组的多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式，是能从所述基站来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第1模式、以及所述多个无线终端装置中的任意的无线终端装置来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第2模式进行选择的。该系统具备：确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否位于所述基站的小区的范围内并与所述基站之间完成了无线连接设定且与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的单元；以及在确认了属于所述组的全部多个无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，将包含容许所述第1模式的工作的第1模式容许消息的所述终端间直接通信的资源控制信息发送给所述多个无线终端装置的单元。

在所述系统中也可以是，所述终端间直接通信的资源控制信息包含能识别所述组的组识别信息或者属于所述组的多个无线终端装置各自的终端识别信息。

在所述系统中也可以是，属于所述组的多个无线终端装置中的任意一个无线终端装置具备：确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否完成了所述终端间直接通信的资源控制信息的接收并与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的单元；在确认了属于所述组的多个无线终端装置中的本装置以外的其它全部无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，向所述其它全部无线终端装置发送指定所述第1模式的模式指定消息的单元；以及确认所述其它全部无线终端装置是否成功接收了所述模式指定消息的单元。在此也可以是，在属于所述组的全部多个无线终端装置成功接收了所述模式指定消息的情况下，所述一个无线终端装置或属于所述组的全部多个无线终端装置将请求基于所述第1模式的资源分配控制的请求消息发送给所述基站侧。

在所述系统中也可以是，属于所述组的全部多个无线终端装置分别具备：确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否完成了所述终端间直接通信的资源控制信息的接收并与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的单元；在确认了属于所述组的多个无线终端装置中的本装置以外的其它全部无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，向所述其它全部无线终端装置发送指定所述第1模式的模式指定消息的单元；以及确认所述其它全部无线终端装置是否成功接收了所述模式指定消息的单元。在此也可以是，在属于所述组的全部多个无线终端装置成功接收了所述模式指定消息的情况下，属于所述组的全部多个无线终端装置分别将请求属于所述组的全部多个无线终端装置的终端间直接通信的资源控制的请求消息发送给所述基站侧。

在所述系统中也可以是，所述一个无线终端装置或属于所述组的全部多个无线终端装置通过从所述其它全部无线终端装置接收表示完成了所述终端间直接通信的资源控制信息的接收并与所述基站之间处于同步状态的同步状态信息，来确认所述其它全部无线终端装置处于所述同步状态。在此也可以是，所述一个无线终端装置或属于所述组的全部多个无线终端装置从所述其它全部无线终端装置将能识别所述组的组识别信息与所述同步状态信息一起接收。

在所述系统中也可以是，所述组由预先设定的多个无线终端装置固定地形成，或者由彼此位于接近的位置的多个无线终端装置自组织地形成。

在所述系统中也可以是，所述无线终端装置设置于形成所述组而沿移动路径行驶的多个车辆中的每一个车辆。

本发明的第1方面的无线终端装置是能经由移动通信网的基站来通信、与周边的一个或多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信的无线终端装置。该无线终端装置具备：确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否完成了所述终端间直接通信的资源控制信息的接收并与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的单元；在确认了属于所述组的多个无线终端装置中的本装置以外的其它全部无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，向所述其它全部无线终端装置发送指定所述第1模式的模式指定消息的单元；以及确认所述其它全部无线终端装置是否成功接收了所述模式指定消息的单元。

本发明的第1方面的车辆是与其它车辆结成组而沿移动路径行驶的车辆，具备所述无线终端装置。

本发明的第1方面的控制装置是进行能经由移动通信网的基站来通信的多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信时的无线资源分配控制模式的选择控制的控制装置。在该控制装置中，分配属于所述组的多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式，是能从所述基站来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第1模式、以及所述多个无线终端装置中的任意的无线终端装置来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第2模式进行选择的。该控制装置具备：确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否位于所述基站的小区的范围内并与所述基站之间完成了无线连接设定且与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的单元；以及在确认了属于所述组的全部多个无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，将包含容许所述第1模式的工作的第1模式容许消息的所述终端间直接通信的资源控制信息发送给所述多个无线终端装置的单元。

也可以是，所述控制装置是设置于移动通信网的基站、或者所述基站与核心网络之间的节点、或者核心网络的外侧的CU(Central Unit)或MEC(Multi-access EdgeComputing)装置。

本发明的第1方面的基站是移动通信网的基站，具备所述控制装置。

本发明的第1方面的方法是进行能经由移动通信系统的基站来通信的多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信时的无线资源分配控制模式的选择控制的方法。该方法包含：使分配属于所述组的多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式，能从所述基站来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第1模式、以及所述多个无线终端装置中的任意的无线终端装置来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第2模式进行选择；确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否位于所述基站的小区的范围内并与所述基站之间完成了无线连接设定且与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态；以及在确认了属于所述组的全部多个无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，将包含容许所述第1模式的工作的第1模式容许消息的所述终端间直接通信的资源控制信息发送给所述多个无线终端装置。

本发明的第1方面的程序是在控制装置所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述控制装置进行能经由移动通信系统的基站来通信的多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信时的无线资源分配控制模式的选择控制。该程序包含：用于使分配属于所述组的多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式，能从所述基站来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第1模式、以及所述多个无线终端装置中的任意的无线终端装置来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第2模式进行选择的程序代码；用于确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否位于所述基站的小区的范围内并与所述基站之间完成了无线连接设定且与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的程序代码；以及用于在确认了属于所述组的全部多个无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，将包含容许所述第1模式的工作的第1模式容许消息的所述终端间直接通信的资源控制信息发送给所述多个无线终端装置的程序代码。

本发明的第1方面的程序是在无线终端装置所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述无线终端装置能经由移动通信网的基站来通信，与周边的一个或多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信。该程序包含：用于确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否完成了所述终端间直接通信的资源控制信息的接收并与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的程序代码；用于在确认了属于所述组的多个无线终端装置中的本装置以外的其它全部无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，向所述其它全部无线终端装置发送指定所述第1模式的模式指定消息的程序代码；以及用于确认所述其它全部无线终端装置是否成功接收了所述模式指定消息的程序代码。

在所述第1方面的所述系统、所述无线终端装置、所述车辆、所述控制装置、所述基站、所述方法以及所述程序的每一个中也可以是，作为初始的所述无线资源分配控制模式，选择所述第2模式。

本发明的第2方面的基站是具有与进行终端间直接通信的多个无线终端装置进行通信的功能并能控制所述终端间直接通信所使用的无线资源的移动通信网的基站。该基站具备：监视从经由所述终端间直接通信的数据传输的接收侧的无线终端装置向发送侧的无线终端装置的反馈用信道并对所述反馈用信道进行解码的单元；以及在所述反馈用信道的解码结果中包含有来自所述接收侧的无线终端装置的HARQ否定响应时，将包含HARQ重发用的无线资源的信息的许可消息通知给所述发送侧的无线终端装置的单元。

本发明的第2方面的无线终端装置是具有进行经由移动通信网的基站的通信的功能、以及与周边的无线终端装置进行终端间直接通信的功能的无线终端装置。该无线终端装置具备：在经由所述终端间直接通信对所述周边的无线终端装置进行了数据传输时，不是从所述周边的无线终端装置接收HARQ否定响应，而是从所述基站接收包含HARQ重发用的无线资源的信息的许可消息的单元；以及根据不是接收来自所述周边的无线终端装置的HARQ否定响应而是从所述基站接收到的所述许可消息，对所述周边的无线终端装置进行所述数据传输的HARQ重发的单元。

本发明的第2方面的系统具备第1方面的所述基站和所述无线终端装置。

本发明的第2方面的方法是进行经由终端间直接通信的数据传输中的HARQ重发控制的方法。该方法包含：监视从经由所述终端间直接通信的数据传输的接收侧的无线终端装置向发送侧的无线终端装置的反馈用信道并对所述反馈用信道进行解码；以及在所述反馈用信道的解码结果中包含有来自所述接收侧的无线终端装置的HARQ否定响应时，将包含HARQ重发用的无线资源的信息的许可消息通知给所述发送侧的无线终端装置。

本发明的第2方面的基站中的程序是在移动通信网的基站所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述基站具有与进行终端间直接通信的多个无线终端装置进行通信的功能并能控制所述终端间直接通信所使用的无线资源。该程序包含：用于监视从经由所述终端间直接通信的数据传输的接收侧的无线终端装置向发送侧的无线终端装置的反馈用信道并对所述反馈用信道进行解码的程序代码；以及用于在所述反馈用信道的解码结果中包含有来自所述接收侧的无线终端装置的HARQ否定响应时，将包含HARQ重发用的无线资源的信息的许可消息通知给所述发送侧的无线终端装置的程序代码。

本发明的第2方面的无线终端装置中的程序是在无线终端装置所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述无线终端装置具有经由移动通信网的基站进行通信的功能、以及与周边的无线终端装置进行终端间直接通信的功能。该程序包含：用于在经由所述终端间直接通信对所述周边的无线终端装置进行了数据传输时，不是从所述周边的无线终端装置接收HARQ否定响应，而是从所述基站接收包含HARQ重发用的无线资源的信息的许可消息的程序代码；以及用于根据不是接收来自所述周边的无线终端装置的HARQ否定响应而是从所述基站接收到的所述许可消息，对所述周边的无线终端装置进行所述数据传输的HARQ重发的程序代码。

本发明的第3方面的基站是具有与进行终端间直接通信的多个无线终端装置进行通信的功能并能控制所述终端间直接通信所使用的无线资源的移动通信网的基站。该基站具备：从经由所述终端间直接通信的数据传输的接收侧的无线终端装置接收包含HARQ否定响应和无线资源分配请求的反馈消息的单元；以及根据所述反馈消息，将包含所述HARQ否定响应、以及HARQ重发用的无线资源的信息的许可消息发送给所述数据传输的接收侧的无线终端装置的单元。

本发明的第3方面的第1无线终端装置是具有进行经由移动通信网的基站的通信的功能、以及与周边的无线终端装置进行终端间直接通信的功能的无线终端装置。该无线终端装置具备：经由所述终端间直接通信从所述周边的无线终端装置接受数据传输的单元；以及将包含针对所述数据传输的HARQ否定响应和无线资源分配请求的反馈消息发送给所述基站的单元。

本发明的第3方面的第2无线终端装置是具有进行经由移动通信网的基站的通信的功能、以及与周边的无线终端装置进行终端间直接通信的功能的无线终端装置。该无线终端装置具备：在经由所述终端间直接通信对所述周边的无线终端装置进行了数据传输时，不是从所述周边的无线终端装置接收HARQ否定响应，而是从所述基站接收包含HARQ否定响应、以及HARQ重发用的无线资源的信息的许可消息的单元；以及根据不是接收来自所述周边的无线终端装置的HARQ否定响应而是从所述基站接收到的所述许可消息，对所述周边的无线终端装置进行所述数据传输的HARQ重发的单元。

本发明的第3方面的系统具备第2方面的所述基站、所述第1无线终端装置以及所述第2无线终端装置。

本发明的第3方面的方法是进行经由终端间直接通信的数据传输中的HARQ重发控制的方法。该方法包含：从经由所述终端间直接通信的数据传输的接收侧的无线终端装置接收包含HARQ否定响应和无线资源分配请求的反馈消息；以及根据所述反馈消息，将包含所述HARQ否定响应、以及HARQ重发用的无线资源的信息的许可消息发送给所述数据传输的接收侧的无线终端装置。

本发明的第3方面的基站中的程序是在移动通信网的基站所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述基站具有与进行终端间直接通信的多个无线终端装置进行通信的功能并能控制所述终端间直接通信所使用的无线资源。该程序包含：用于从经由所述终端间直接通信的数据传输的接收侧的无线终端装置接收包含HARQ否定响应和无线资源分配请求的反馈消息的程序代码；以及用于根据所述反馈消息，将包含所述HARQ否定响应、以及HARQ重发用的无线资源的信息的许可消息发送给所述数据传输的接收侧的无线终端装置的程序代码。

本发明的第3方面的第1无线终端装置中的程序是在无线终端装置所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述无线终端装置具有进行经由移动通信网的基站的通信的功能、以及与周边的无线终端装置进行终端间直接通信的功能。该程序包含：用于经由所述终端间直接通信从所述周边的无线终端装置接受数据传输的程序代码；以及用于将包含针对所述数据传输的HARQ否定响应和无线资源分配请求的反馈消息发送给所述基站的程序代码。

本发明的第3方面的第2无线终端装置中的程序是在无线终端装置所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述无线终端装置具有进行经由移动通信网的基站的通信的功能、以及与周边的无线终端装置进行终端间直接通信的功能。该程序包含：用于在经由所述终端间直接通信对所述周边的无线终端装置进行了数据传输时，不是从所述周边的无线终端装置接收HARQ否定响应，而是从所述基站接收包含HARQ否定响应、以及HARQ重发用的无线资源的信息的许可消息的程序代码；以及用于根据不是接收来自所述周边的无线终端装置的HARQ否定响应而是从所述基站接收到的所述许可消息，对所述周边的无线终端装置进行所述数据传输的HARQ重发的程序代码。

本发明的另一方面的车辆是沿移动路径行驶的车辆。该车辆具备所述任意的无线终端装置。

发明效果

根据本发明，当在由能经由移动通信网的基站来通信的多个无线终端装置形成的组内进行终端间直接通信的情况下，能够合适地选择对同一组内的多个无线终端装置分配终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式，并在同一组内确实地进行低延迟且高可靠的终端间直接通信。

另外，根据本发明，能够降低基站来分配终端间直接通信的无线资源的分配控制模式的工作中的HARQ重发延迟。

附图说明

图1是示出实施方式的通信系统的整体构成的一个例子的概略构成图。

图2是示出实施方式的通信系统中的Uu通信的下行链路(DL)和上行链路(UL)以及Sidelink通信(SL)的无线帧的一个例子的说明图。

图3是示出实施方式的通信系统中的Uu通信的下行链路(DL)和上行链路(UL)以及Sidelink通信(SL)的无线帧的另一例子的说明图。

图4是示出实施方式的通信系统中的Uu通信的下行链路(DL)和上行链路(UL)以及Sidelink通信(SL)的无线帧的又一例子的说明图。

图5A是示出实施方式的通信系统中的第1无线资源分配控制模式(SL Mode-1)的一个例子的说明图。

图5B是示出实施方式的通信系统中的第1无线资源分配控制模式(SL Mode-1)的一个例子的说明图。

图6A是示出实施方式的通信系统中的第2无线资源分配控制模式(SL Mode-2)的一个例子的说明图。

图6B是示出实施方式的通信系统中的第2无线资源分配控制模式(SL Mode-2)的一个例子的说明图。

图7A是示出实施方式的通信系统中的无线资源分配控制模式(SL Mode-1、SLMode-2)的动态切换控制的一个例子的说明图。

图7B是示出实施方式的通信系统中的无线资源分配控制模式(SL Mode-1、SLMode-2)的动态切换控制的一个例子的说明图。

图8是示出实施方式的通信系统中的从第2无线资源分配控制模式(SL Mode-2)向第1无线资源分配控制模式(SL Mode-1)的动态切换控制的一个例子的序列图。

图9是示出实施方式的通信系统中的从第2无线资源分配控制模式(SL Mode-2)向第1无线资源分配控制模式(SL Mode-1)的动态切换控制的另一例子的序列图。

图10是示出实施方式的通信系统中的UE与基站的连接状态的判定的一个例子的序列图。

图11是示出实施方式的通信系统中的位于基站的小区的范围内的UE的Sidelink通信(SL)的同步建立和连接状态的判定的一个例子的序列图。

图12是示出实施方式的通信系统中的位于基站的小区的范围外的UE的Sidelink通信(SL)的同步建立和连接状态的判定的一个例子的序列图。

图13A是示出参考例的SL的数据传输的初次发送时和HARQ重发时的时隙431的无线资源(RE)的构成例的一个例子的说明图。

图13B是示出参考例的SL的数据传输的初次发送时和HARQ重发时的时隙431的无线资源(RE)的构成例的一个例子的说明图。

图14是示出参考例的SL Mode-1工作时的SL数据传输的初次发送和HARQ重发的一个例子的序列图。

图15是示出实施方式的通信系统中的SL Mode-1工作时的SL数据传输的初次发送和HARQ重发的一个例子的序列图。

图16是示出图15的数据传输中的Uu通信的下行链路(DL)和上行链路(UL)以及Sidelink通信(SL)的无线帧的一个例子的说明图。

图17是示出实施方式的通信系统中的SL Mode-1工作时的SL数据传输的初次发送和HARQ重发的另一例子的序列图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

本说明书记载的实施方式的系统是在多个卡车等车辆进行队列行驶等的情况下，进行能经由移动通信网的基站来通信的搭载于多个车辆的多个无线终端装置形成组(群)而通过Sidelink通信方式进行终端间直接通信时的无线资源分配控制模式的选择控制的系统。

本说明书记载的另一实施方式的系统是能够降低搭载于多个车辆的多个无线终端装置通过Sidelink通信方式进行终端间直接通信时的在移动通信网的基站来分配无线资源的SL Mode-1(第1模式)的工作中的HARQ(混合自动重发请求)重发延迟的系统。

在此，以向LTE(Long Term Evolution：长期演进)/LTE-Advanced的移动通信系统(以下称为“LTE系统”。)、第5代移动通信系统(以下称为“5G系统”。)的应用为前提来说明本发明的实施方式，但只要是使用类似的小区构成、物理信道构成的系统，本发明的概念能应用于任何系统。另外，用于估计传播路径的参考信号序列、用于纠错的编码方式不限于LTE系统、5G系统中定义的内容，只要与它们的用途相匹配，可以是任何种类。本发明的实施方式也可以应用于第5代之后的下一代移动通信系统(也称为“NR系统”。)。

图1是示出本发明的一实施方式的通信系统的整体构成的一个例子的概略构成图。在图1中，本实施方式的通信系统是5G系统的例子，具备连接于移动通信网的核心网络(例如，EPC、5GC或NGC)15的双小区构成的基站10。此外，在图1的例子中，示出的是具备1个基站10的例子，但基站的数量也可以是多个。另外，基站10所形成的小区也可以是单个小区，还可以是3以上的小区。

核心网络15例如是由3GPP(3rd Generation Partnership Project：第三代合作伙伴计划)所规定的基于IP(Internet Protocol：互联网协议)的EPC(Evolved PacketCore：演进分组核心)。核心网络15可以是5G系统专用的核心网络，也可以是5G系统与LTE系统合用的核心网络。核心网络装置(EPC装置或5GC装置)例如是具有用于将由3GPP所规定的服务提供给第三方的应用程序提供商的标准接口的逻辑节点的SCEF(Service CapabilityExposure Function：服务能力开放功能)、NEF(Network Exposure Function：网络开放功能)、进行用户数据的处理的UPF(User Plane Function：用户面功能)等。核心网络装置(EPC装置或5GC装置)也可以是能进行多个V2X(Vehicle-to-Everything)服务的协作的VAE(V2X Application Enabler：V2X应用使能器)。此外，核心网络装置的一部分功能(例如，UPF的功能或者UPF以外的逻辑节点的功能)也可以如本实施方式这样由基站10具备。

基站10例如是5G系统的gNodeB(gNB)或en-gNodeB(en-gNB)，能够经由天线101、102与存在于本站所形成的作为无线通信区域的小区内的通信终端装置(也称为“终端”、“用户终端”、“用户装置”、“UE”、“移动站”、“移动机”等。以下称为“UE”。)20进行无线通信。

基站10例如具备：基站装置100，其设置于建筑物等的内部；以及多个天线101、102，其与构成基站10所形成的小区的2个小区对应。多个天线101、102分别设置于建筑物、支柱、铁塔等的上部。天线101、102可以是无指向性的天线，也可以是由能在预定方向上形成一个或多个波束的多个天线元件组成的天线(例如，由将许多天线元件二维或三维地排列而成的阵列天线等组成的MassiveMIMO天线)。此外，在图示的例子中，具备2个天线101、102，但天线的数量也可以是单个，还可以是3个以上。

基站装置100例如具备DU(分布单元)110、CU(集中单元)120、CNE(核心网络装置)130以及MEC(Multi-access Edge Computing：多接入边缘计算)装置140。此外，在图示的例子中，CNE130是设为5G核心的情况下的例子，但在通过LTE进行5G的层3(L3)中的控制的Non-StandAlone(NSA：非独立)构成中，也可以设为EPC。另外，MEC装置140也可以设置于基站10与核心网络15之间的节点，还可以设置于核心网络的外侧。

DU110例如具有RFU(无线单元)111、RFU112。RFU111、RFU112例如具备放大部、频率转换部、收发切换部(DUP)、正交调制解调部等。DU110也可以具有下述的BBU(基带单元)的一部分功能。此外，在图示的例子中，由于每个基站构成2个小区，因此具备2个RFU111、112，但RFU的数量也可以是单个，还可以是3个以上。

CU120例如具有BBU(基带单元)121、以及控制CU120的各部的CU控制器122。BBU121例如进行收发对象的控制信息或用户数据(IP分组)、以及经由无线传输路来收发的OFDM信号等基带信号的转换(调制解调)。作为调制方式，例如能够使用QPSK、16QAM、64QAM等。基带信号是与DU110之间收发的。CU控制器122例如由CPU、存储器等构成，通过执行预先装入的程序来控制CU120的各部。

CU120也可以连接到多个DU。另外，CU120也可以经由使用了光纤的光通信线路等高速通信线路连接到远程设置的从站的DU。另外，BBU121也可以是在CU120内设置多个并按每一个RFU来连接的构成。例如也可以构成为，由多个BBU#1、BBU#2构成BBU121，并设置连接于各BBU#1、BBU#2的多个外部连接部121a，经由光通信线路等高速通信线路将远程配置的外部的多个RFU#1、RFU#2远程连接到这些多个外部连接部121a。

CNE130具有前述的UPF的功能，与核心网络15上的各种节点之间通过预定的通信接口和协议进行通信。CNE130在核心网络15与CU120之间对用户数据等各种数据进行中继，或者在核心网络15及CU120与MEC装置140之间对用户数据等各种数据进行中继。

MEC装置140例如由CPU、存储器等构成，通过执行预先装入的程序或经由通信网下载的程序，能够对与存在于基站10的小区内的UE20之间收发的各种数据进行处理，或者执行针对存在于基站10的小区内的UE20的各种控制。另外，MEC装置140通过执行预定的程序，还能够作为用于后述的无线资源分配控制模式的选择控制的各种手段发挥功能。

此外，后述的无线资源分配控制模式的选择控制也可以不是由MEC装置140来进行，而由前述的CU120来进行。例如也可以是，CU120的CU控制器通过执行预定的程序，还作为用于后述的无线资源分配控制模式的选择控制的各种手段发挥功能。另外也可以是，CU120和MEC装置140相互协作来进行后述的无线资源分配控制模式的选择控制。

UE20(1)～20(3)搭载于沿位于基站10所形成的小区内的作为移动路径的道路90移动的车辆(在图示的例子中为卡车)30(1)～30(3)。搭载有UE20(1)～20(3)的车辆30(1)～30(3)结成预先设定的组而相互协作，形成车群进行移动。

此外，在图示的例子中，示出的是在基站10的小区存在有搭载于3台车辆30(1)～30(3)的3个UE20(1)～20(3)的情况，但也可以存在有搭载于2台或4台以上的多个车辆30的多个UE20。另外，在图示的例子中，示出的是3台车辆30(1)～(3)队列状(彼此成为前后方向)地形成车群而进行群行驶即进行队列行驶的情况，但关于各车辆30的相对位置关系没有限制，只要处于多个搭载于各车辆30的UE20彼此能够相互直接通信的位置关系即可。而且，车辆30可以是沿作为地上的移动路径的道路90移动的汽车、卡车、巴士、摩托车等移动体，也可以是能沿天空等空间中的移动路径飞行移动的移动体，还可以是能沿地下、水上(例如海上)、水中(例如海中)等的移动路径移动的移动体。

另外，在以下的说明中，在对多个UE20(1)～20(3)共通的构成、功能等进行说明的情况下，不附带括号而记载为UE20等，在对多个车辆30(1)～30(3)共通的构成、功能等进行说明的情况下，也不附带括号而记载为车辆30等。另外，在终端间直接通信中，将数据的发送源的UE也称为发送侧UE20T，将数据的发送目的地的UE也称为接收侧UE20R。

车辆30的UE20能通过作为第1通信方式的经由基站通信方式(例如，3G、LTE、或者5G等下一代NR的方式)，经由移动通信网(蜂窝网络)的基站10进行通信(以下，将通过经由基站通信方式进行的通信也称为“Uu通信”)。5G的Uu通信能够利用超高可靠低延迟通信URLLC(Ultra Reliable&Low Latency Communication)、高速大容量通信的eMBB(EnhancedMobile BroadBand：增强型移动宽带)、低成本低功耗的终端大量同时连接的mMTC(MassiveMachine Type Communication：大规模机器类型通信)等通信类型。特别是，对于后续车自动驾驶卡车队列行驶(参照图1)、自动驾驶队列行驶BRT(Bus Rapid Transit：快速公交)、在轨道路线上行驶的铁路车辆等的远程监视、远程操作等用途来说，超高可靠低延迟通信URLLC是适合的。

例如在图1的后续车自动驾驶卡车队列行驶中，开头的车辆(以下也称为“领头车辆”。)30(1)是有驾驶员的手动驾驶，后续的车辆(以下也称为“成员车辆”。)30(2)、30(3)是无人的自动驾驶。在后续车自动驾驶卡车队列行驶中，经由基站10和移动通信网的核心网络15，车辆30(1)～30(3)的UE20(1)～20(3)与网侧的远程运行监视中心进行Uu通信。例如，远程运行监视中心通过上行链路的Uu通信，能够接收各车辆30(1)～30(3)的监视监测图像(静态图像、动态图像)、传感器信息。另外，远程运行监视中心通过下行链路的Uu通信，能够将紧急停止信号等控制信号发送给各车辆30(1)～30(3)。通过该车辆与网侧的远程运行监视中心的Uu通信，能够实现多个车辆30(1)～30(3)的集中远程管理和远程操作，减轻驾驶员的负担以及提高安全性。

UE20例如具备天线21、收发切换部(DUP)、接收部、循环前缀(CP)去除部、快速傅里叶变换(FFT)部、信号分离部、传播路径补偿部、解调部、解码部、DMRS传播路径(信道)估计部、信号复用部、快速傅里叶逆变换(IFFT)部、CP插入部、发送部以及控制部。天线21能够用于Uu通信和Sidelink通信这两者。DMRS传播路径(信道)估计部例如基于从基站10发送来的已知的解调用参考信号(DMRS)的接收结果，对无线传播路径(等效传播路径)进行估计。解调部基于无线传播路径(等效传播路径)的估计结果，对发送信号中包含的数据信号进行解调和解码。关于其它各部的构成部分，由于具有与以往同样的功能，因此省略它们的说明。

另外，车辆30的UE20能够通过不经由移动通信网(蜂窝网络)的基站的第2通信方式，利用搭载于各车辆的终端间的直接通信来进行与其它车辆的无线通信(以下也称为“终端间直接通信”。)。终端间直接通信中的终端间的无线链路与经由基站通信中的作为从基站侧向终端侧的无线链路的下行链路(DL)及作为从终端侧向基站侧的无线链路的上行链路(UL)相对比，也被称为侧链路(Sidelink)。第2通信方式例如是使用被称为PC5的终端彼此间的无线接口的Sidelink通信方式。PC5接口是UE彼此、UE与其它装置(例如车辆)、车辆彼此或者车辆与其它装置不经由基站而进行终端间直接通信的D2D(Device to Device：设备对设备)的接口，在LTE中自3GPP版本12以后，在5G中自版本16以后已分别被标准化。

对于通过终端间通信将在道路上行驶的多个车辆以电子方式连结的、后续车自动驾驶卡车队列行驶(参照图1)和自动驾驶队列行驶BRT(Bus Rapid Transit)、或者在轨道路线上行驶的铁路车辆间的电子连结等中的各车辆间的控制消息传输、从后续车辆向开头车辆的周边监视动态图像传输的用途来说，搭载于各车辆的终端彼此进行直接通信的Sidelink通信方式是适合的。

例如在图1的后续车自动驾驶卡车队列行驶中，通过FL(前向链路)和BL(后向链路)的车对车通信(终端间直接通信)，能够在车辆间进行车辆控制消息(例如，速度、加速度、车间距离、转向等控制信息)的传输、监视监测图像(静态图像、动态图像)、传感器信息的传输等。图中的Sidelink(FL)是从前方车辆去往后续车辆的车对车通信，Sidelink(BL)是从后续车辆去往前方车辆的车对车通信。通过利用了该车对车通信(终端间直接通信)的后续车自动驾驶卡车队列行驶，能够谋求驾驶员短缺的消除和劳动环境的改善。而且，通过车对车通信(终端间直接通信)中的5G的超低延迟且高可靠通信的应用，能够缩短队列行驶时的车间距离，能够谋求由车群的空气阻力减少带来的燃料消耗效率的改善、以及CO₂排放量的削减，并且实现由道路容量的增大带来的拥堵缓解。

在Sidelink通信方式中，与数据发送目的地的车辆的UE之间可以进行不经由其它车辆的UE的单个终端间直接通信(以下称为“单跳通信”。)，也可以进行伴有经由一个或多个其它车辆的UE的多个终端间直接通信的多跳通信。

在Sidelink通信方式中，定义有对分层通信模型的数据链路层(Layer-2)中的数据的处理单位即帧(也被称为“MAC分组”。)进行识别的通信标识符(帧标识符)即Layer-2ID。

在UE20的分层通信模型中，例如从最下层朝向上层是由以下的层构成的：由物理层组成的层1(L1)；通过MAC(媒体访问控制)层、RLC(无线链路控制)层以及PDCP(分组数据汇聚)层以帧为单位来处理数据的层2(L2)；使用各种协议(例如，IP、Non-IP、ARP)以分组为单位来处理数据的网络层；应用层等。应用层中的数据也被称为“消息”。

UE20例如使用移动通信的上行链路的无线资源的一部分，指定作为层2(L2)中的发送目的地(通信接收方)的通信标识符的帧标识符即Destination L2ID(Dst.L2ID)而以帧为单位来发送数据(消息)。接收侧的车辆30的UE20判断所接收到的帧的报头中包含的发送目的地的帧标识符(Dst.L2ID)是否与分配给本装置的帧标识符(L2ID)一致。

车辆30的UE20在判断为所接收到的帧的报头中包含的发送目的地的帧标识符(Dst.L2ID)与分配给本装置的帧标识符(L2ID)一致的情况下，通过以将包含所接收到的帧的数据(消息)的分组交给上层的方式进行数据处理，能够使得该数据能用于应用程序。另一方面，车辆30的UE20在判断为所接收到的帧的报头中包含的发送目的地的帧标识符(Dst.L2ID)与分配给本装置的帧标识符(L2ID)不一致的情况下，通过以不将包含所接收到的帧的数据(消息)的分组交给上层的方式进行数据处理，能够使得该数据不能用于应用程序。

此外，在图1的例子中，多个车辆30(1)～30(3)的UE20(1)～20(3)可以存在于同一小区内，也可以存在于相互不同的小区。另外，车辆30(1)～30(3)的UE20(1)～20(3)也可以选择性地进行或同时进行通过Sidelink通信方式的终端间直接通信与通过经由基站通信方式的Uu通信。

图2是示出本实施方式的通信系统中的Uu通信的下行链路(DL)和上行链路(UL)以及Sidelink通信(SL)的无线帧(radio frame)的一个例子的说明图。在图2中，在Uu通信的下行链路(以下称为“DL”。)、Uu通信的上行链路(以下称为“UL”。)以及Sidelink通信(以下称为“SL”。)中，使用相互不同的频带。

在图2中，DL和UL的无线帧401、402分别具有预定的子载波间隔(subcarrierspacing；在图示的例子中为15kHz)，具有由预定数量(在图示的例子中为10个)的时隙(time slot；也称为“子帧”。)组成的预定的时间长度(在图示的例子中为10ms)。

DL的无线帧401中的开头的时隙401a是包含由下行链路的SS(同步信号)和PBCH(物理广播信道)组成的块(SSB)、以及用于对PBCH的信息进行解调的PBCH_DMRS(PBCH解调用参考信号)的特殊时隙(Special time slot)。对于DL的第2个以后的时隙401b，能够分配下行链路的控制用的PDCCH(物理下行链路控制信道)、数据传输用的PDSCH(物理下行链路共享信道)以及用于对PDCCH和PDSCH的数据进行解调的DMRS(数据解调用参考信号)各自所使用的OFDM(正交频分复用)符号(symbol)。

UL的无线帧402中的开头的时隙402a是包含上行链路的PRACH(物理随机接入信道)的特殊时隙。对于UL的第2个以后的时隙402b，能够分配上行链路的控制用的PUCCH(物理上行链路控制信道)、数据传输用的PUSCH(物理上行链路共享信道)以及用于对PUCCH和PUSCH的数据进行解调的DMRS(数据解调用参考信号)各自所使用的OFDM符号。此外，在进行向PUSCH的资源分配的时隙中，也可以不使用PUCCH而将应由PUCCH传输的控制信息复用于PUSCH。

在图2中，SL的无线帧403具有预定的子载波间隔(在图示的例子中为比DL、UL宽的60kHz)，具有由预定数量(在图示的例子中为比DL、UL多的40个)的时隙组成的预定的时间长度(在图示的例子中为10ms)。

SL的无线帧403中的开头的时隙403a是包含由Sidelink通信的同步所使用的Sidelink主同步信号(Sidelink Primary Synchronization Signal；S-PSS)和Sidelink辅同步信号(Sidelink Secondary Synchronization Signal；S-SSS)构成的SLSS(Sidelink同步信号)和PSBCH(物理侧链路广播信道)、以及用于对PSBCH的信息进行解调的PSBCH_DMRS(PSBCH解调用参考信号)的特殊时隙。SLSS、PSBCH以及PSBCH_DMRS例如能够在基站10的小区的范围外用于多个UE20中的任意一个UE(以下也称为“领头UE”或“主UE”。)20(1)作为主体与其它UE(以下也称为“成员UE”。)20(2)、20(3)之间进行的Sidelink通信的同步处理和连接建立处理。

此外，各UE是否为领头UE可以从移动通信网侧(例如MEC装置)来指定，也可以基于装入于UE的存储介质(例如，作为订阅者信息存储介质的SIM(Subscriber IdentityModule Card：订户识别模块卡))中写入的信息来决定。

对于SL的无线帧403中的其它时隙，能够分配Sidelink通信的L1/L2控制用的PSCCH(物理侧链路控制信道)、数据重发(HARQ-ACK/NACK反馈)用的PSFCH(物理侧链路反馈信道)、数据传输用的PSSCH(物理侧链路共享信道)、以及用于对PSCCH、PSFCH和PSSCH的数据进行解调的DMRS各自所使用的OFDM(正交频分复用)符号。PSCCH例如能够在基站10的小区的范围内用于多个UE20中的任意一个UE(领头UE、主UE)20(1)作为主体与其它成员UE20(2)、20(3)之间进行的Sidelink通信的同步处理和连接建立处理。

图3是示出本实施方式的通信系统中的Uu通信的下行链路(DL)和上行链路(UL)以及Sidelink通信(SL)的无线帧的另一例子的说明图。在图3的例子中，DL与UL是通过同一频带的TDD(时分复用)来运用的，SL是在与DL及UL不同的独立频带中运用的。

在图3中，DL和UL所共用的无线帧411具有预定的子载波间隔(在图示的例子中为15kHz)，具有由预定数量(在图示的例子中为20个)的时隙组成的预定的时间长度(在图示的例子中为10ms)。

共用的无线帧411中的开头的时隙411a是包含由下行链路的SS和PBCH组成的块(SSB)以及PBCH_DMRS的特殊时隙。对于图中的标注有“D”的多个时隙411c，能够分配下行链路的PDCCH、PDSCH和DMRS所使用的OFDM符号。图中的标注有“S”的2个时隙411b分别是包含上行链路的GP(保护期间)、PRACH和SRS(探测参考信号)的特殊时隙。对于图中的标注有“U”的多个时隙411d，能够分配上行链路的PUCCH、PUSCH和DMRS所使用的OFDM符号。此外，在进行向PUSCH的资源分配的时隙中，也可以不使用PUCCH而将应由PUCCH传输的控制信息复用于PUSCH。

在图3中，SL的无线帧412具有预定的子载波间隔(在图示的例子中为60kHz)，具有由预定数量(在图示的例子中为40个)的时隙组成的预定的时间长度(在图示的例子中为10ms)。

SL的无线帧412中的开头的时隙412a是包含Sidelink通信的同步所使用的SLSS和PSBCH、以及PSBCH_DMRS的特殊时隙。对于其它时隙412b，能够分配PSCCH、作为反馈用信道的PSFCH、PSSCH以及DMRS所使用的OFDM符号。

图4是示出本实施方式的通信系统中的Uu通信的下行链路(DL)和上行链路(UL)以及Sidelink通信(SL)的无线帧的又一例子的说明图。在图4的例子中，DL、UL以及SL是通过同一频带的TDD(时分复用)来运用的。

在图4中，DL、UL以及SL共用的无线帧421具有预定的子载波间隔(在图示的例子中为60kHz)，具有由预定数量(在图示的例子中为40个)的时隙组成的预定的时间长度(在图示的例子中为10ms)。开头的时隙421a是包含上行链路的PRACH、由下行链路的SS和PBCH组成的块(SSB)以及PBCH_DMRS的特殊时隙。从开头起第2个时隙421b是包含Sidelink通信的同步所使用的SS和PBCH的块的特殊时隙。

共用的无线帧421的其它多个时隙分别具有由GP(保护期间)分隔开的DL用时隙421c(1)、UL用时隙421c(2)以及SL用时隙421c(3)。对于DL用时隙421c(1)，能够分配下行链路的PDCCH和PDSCH所使用的OFDM符号。对于UL用时隙421c(2)，能够分配上行链路的PUCCH和PUSCH所使用的OFDM符号。此外，在进行向PUSCH的资源分配的时隙中，也可以不使用PUCCH而将应由PUCCH传输的控制信息复用于PUSCH。对于SL用时隙421c(3)，能够分配PSCCH和PSSCH所使用的OFDM符号。

此外，在其它无线资源的例子中，也可以将在LTE的D2D等当中也已被标准化的UL用资源的一部分用作SL用资源。

作为决定并设定通过Sidelink通信方式进行终端间直接通信时的无线帧的收发定时的终端间同步方式，车辆30(1)～30(3)的UE20(1)～20(3)例如能够从作为第1同步方式的Uu同步方式和作为第2同步方式的SLSS同步方式进行选择。另外，作为其它同步方式，也可以使用GNSS同步方式。

Uu同步方式是将移动通信网(蜂窝网络)的基站10为了终端侧的小区搜索、DL同步建立而定期地发送的主同步信号(Primary Synchronization Signal；PSS)、辅同步信号(Secondary Synchronization Signal；SSS)等公共信号用作终端间同步用基准的方式。SL同步方式使用SLSS来实现终端间同步，用于隧道内、基站范围外区域等无法利用其它同步用基准的情况。另一方面，GNSS同步方式是将设置于UE20的作为当前位置取得手段的GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)接收机接收并取得了来自GNSS卫星的电波的时刻基准用作终端间同步用基准的方式，时刻基准的信号源为本装置内的GNSS接收机。

例如，车辆30的UE20在基站10的小区的范围内，使用Uu同步方式来决定Sidelink通信方式的无线帧的收发定时，在基站10的小区的范围外，由于无法利用以来自基站的公共信号为首的其它同步用基准信号源，因而使用SLSS同步方式来决定Sidelink通信方式的无线帧的收发定时。

在上述构成的无线通信系统中，作为图2～图4所例示的Sidelink通信方式中的无线资源(时隙)分配控制模式，存在基站10来分配SL无线资源的作为第1模式的SL Mode-1(以下，也略称为“Mode-1”。)、以及各UE20来自主选择SL无线资源的作为第2模式的SLMode-2(以下，也略称为“Mode-2”。)。该Mode-1和Mode-2能够按由多个车辆30的UE20构成的每一个组(群)进行选择并应用。组(群)可以由预先设定的多个UE固定地形成，或者，也可以由彼此位于接近的位置的多个UE自组织地形成。

[无线资源分配控制模式的选择控制]

图5A和图5B是示出实施方式的通信系统中的第1无线资源分配控制模式(Mode-1)的一个例子的说明图。在Mode-1中，在图5A所示的基站10的小区10A的范围内，通过来自基站10的Sidelink的无线资源分配控制，具有实现高效的UE20间的直接通信(终端间直接通信)的优点。在基站10的小区10A的范围内，使用通过来自基站10的Sidelink的无线资源分配控制所分配的无线资源，属于第1组G1的车辆30(1)～30(3)的UE20(1)～20(3)彼此能够进行终端间直接通信，属于第2组G2的车辆30(4)、30(5)的UE20(4)、20(5)彼此能够进行终端间直接通信。

然而，在Mode-1中，终端间直接通信所需要的同步、无线资源的选择依赖于基站10发送的同步信号和控制信号，因此，如图5B所示，存在如下问题：无法在基站10的小区10A的范围外10X进行应用，属于组G1的车辆30(1)～30(3)的UE20(1)～20(3)无法进行Sidelink的终端间直接通信。

图6A和图6B是示出实施方式的通信系统中的第2无线资源分配控制模式(Mode-2)的一个例子的说明图。在Mode-2中，在图6A所示的基站10的小区10A的范围内，属于组G1的车辆30(1)～30(3)的UE20(1)～20(3)也能够不依赖于基站10地分别自主探测或随机选择所需要的无线资源来进行终端间直接通信。同样地，属于组G2的车辆30(4)、30(5)的UE20(4)、20(5)能够不依赖于基站10地分别自主探测或随机选择所需要的无线资源来进行终端间直接通信。另外，在Mode-2中，如图6B所示，在基站10的小区10A的范围外10X，车辆30(1)～30(3)的UE20(1)～20(3)也能够不依赖于基站10地分别自主探测或随机选择所需要的无线资源并自主分配给各UE来进行终端间直接通信。

然而，在Mode-2中，特别是当存在许多进行自主的终端间直接通信的UE时，会有如下问题：UE彼此发送的信号发生冲突，相互成为干扰的比例增加，其结果是，Sidelink的终端间直接通信的质量容易劣化。

因此，在本实施方式中，确认同一组G1内的多个UE20是否位于基站10的小区10A的范围内并与基站10之间完成了无线连接设定且与基站10之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态，基于该确认结果，进行动态地切换对同一组内的多个UE20分配终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式(Mode-1、Mode-2)的控制。通过进行这样的控制，既能够弥补Mode-1和Mode-2所具有的彼此的缺点，又能够充分发挥彼此的长处。

图7A和图7B是示出实施方式的通信系统中的无线资源分配控制模式(Mode-1、Mode-2)的动态切换控制的一个例子的说明图。例如，如图7A所示，基站10的CU120或者MEC装置140在确认了属于同一组G1的多个车辆30的UE20全部位于基站10的小区10A的范围内并与基站10之间完成了无线连接设定且与基站10之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的情况下，将Sidelink通信的无线资源分配控制模式从初始设定的Mode-2(第2模式)切换为Mode-1(第1模式)，执行将包含容许Mode-1的工作的第1模式容许消息(Mode-1Allowed)的终端间直接通信的资源控制信息(SL资源控制信息)发送给组G1内的多个UE20(1)～20(3)的控制。

另一方面，在本实施方式中，如图7B所示，基站10的CU120或者MEC装置140在确认了属于同一组G1的多个车辆30的UE20中的至少一个UE(在图示的例子中为UE20(1)和UE20(2))位于基站10的小区10A的范围外10X且与基站10之间处于下行链路及上行链路未同步的非同步状态的情况下，执行将Sidelink通信的无线资源分配控制模式仍维持为初始设定的Mode-2的控制。

图8是示出本实施方式的通信系统中的从第2无线资源分配控制模式(SL Mode-2)向第1无线资源分配控制模式(SL Mode-1)的动态切换控制的一个例子的序列图。此外，图8中的3个UE20(1)、20(2)、20(3)分别是图1的在道路90上进行队列行驶的车辆30(1)、20(2)、20(3)所搭载的UE。由这些UE20(1)、20(2)、20(3)形成了单个组(群)。另外，执行图8的动态切换控制前的Sidelink通信的无线资源分配控制模式为初始设定的Mode-2。

在图8中，首先，在属于组G1的多个UE20(1)、20(2)、20(3)与基站10之间，执行作为无线连接状态检查的RRC(无线资源控制)状态检查(S101)。基站10的CU120或者MEC装置140能够基于RRC状态检查的结果，确认属于组G1的全部UE20(1)、20(2)、20(3)处于“RRC_CONNECTED”状态、即UE20(1)、20(2)、20(3)位于基站10的小区10A的范围内且与基站10之间处于同步状态(S102)。

此外，由于多个车辆30(1)、30(2)、30(3)的UE20(1)、20(2)、20(3)是移动的，因此，各UE20(1)、20(2)、20(3)是否位于基站10的小区10A的范围内的确认、以及各UE20(1)、20(2)、20(3)与基站10之间是否处于同步状态的确认被定期地进行。

基站10的CU120或者MEC装置140在确认了位于基站10的小区10A的范围内且与基站10之间完成了包含同步处理的无线连接设定(S102)时，向UE20(1)、20(2)、20(3)中的每一个UE发送包含容许Mode-1的工作的作为第1模式容许消息的Mode-1容许信息(“Mode-1Allowed”)的终端间直接通信的资源控制信息(Sidelink资源控制信息)(S103)。Mode-1容许信息如果是“1：Mode-1 Allowed”，则能够确认Mode-1的工作是被容许的，如果是“0：Mode-1 Not Allowed”，则能够确认Mode-1的工作是不被容许的。

在资源控制信息(SL资源控制信息)中，包含能对作为切换无线资源分配控制模式的控制对象UE的UE20(1)、20(2)、20(3)所属的组进行识别的UE组ID。通过该对象UE组ID，在基站10的小区内存在多个UE组的情况下，能够限定将Sidelink通信的无线资源分配控制模式切换为Mode-1的对象UE组。此外，在资源控制信息(SL资源控制信息)中，也可以取代包含UE组ID，而包含能对切换无线资源分配控制模式的控制对象UE进行识别的单独终端识别信息(UE ID)。作为单独终端识别信息，可以使用前述的Layer-2 ID。

基站10的CU120或者MEC装置140在向各UE20(1)、20(2)、20(3)发送了Sidelink资源控制信息后，开始等待接收来自各UE的请求基于Mode-1的资源分配控制的请求消息(Sidelink调度请求消息)的等待接收状态(S104)。

各UE20(1)、20(2)、20(3)在从基站10的CU120或者MEC装置140接收到容许Mode-1的工作的Mode-1容许信息的情况下，跳过使用了Sidelink通信的SS/PBCH(SLSS/PSBCH)块的Sidelink同步处理(S105)。

此外，各UE20(1)、20(2)、20(3)在未接收到容许Mode-1的工作的Mode-1容许信息的情况下，确认Uu通信的同步状态，判断是否为Uu通信的非同步。在Uu通信的非同步的情况下，各UE20(1)、20(2)、20(3)执行将Sidelink通信的无线资源分配控制模式维持为初始设定的Mode-2的处理(S106)。具体地说，领头UE20(1)向成员UE20(2)、20(3)发送Sidelink通信的SS/PBCH(SLSS/PSBCH)块，成员UE20(2)、20(3)基于从领头UE20(1)接收到的Sidelink通信的SS/PBCH(SLSS/PSBCH)块，执行建立Sidelink通信的同步的处理。

在上述S105中，在各UE20(1)、20(2)、20(3)接收到Mode-1容许信息的情况下，领头UE20(1)从属于同一组的其它全部成员UE20(2)、20(3)接收表示Uu通信的同步状态的Uu同步状态信息转送，判断各成员UE20(2)、20(3)(Uu)是否处于Uu通信同步状态(S107)。在Uu同步状态信息转送中，包含前述的UE组ID和Uu同步状态信息。Uu同步状态信息如果是“1：UuIn-Sync”，则能够确认处于Uu通信的同步状态，如果是“0：Uu Out-of-Sync”，则能够确认处于Uu通信的非同步状态。另外，通过接收包含UE组ID的Uu同步状态信息转送，领头UE20(1)能够确认与彼此可否进行Mode-1的工作有关的成员UE，另外，在基站10的小区内存在多个UE组的情况下，能够限定将Sidelink通信的无线资源分配控制模式切换为Mode-1的对象UE组。

领头UE20(1)在确认了属于同一组的其它全部成员UE20(2)、20(3)处于Uu通信的同步状态后(S108)，向各成员UE20(2)、20(3)发送指定Mode-1的模式指定消息(SL modeflag：Mode-1)(S109)。

领头UE20(1)确认属于同一组的其它全部成员UE20(2)、20(3)是否成功接收了指定Mode-1的模式指定消息(SL mode flag：Mode-1)。领头UE20(1)在从组内的全部成员UE20(2)、20(3)接收到表示成功接收了上述模式指定消息(SL mode flag：Mode-1)的SL modeflag肯定响应(ACK)时，选择Mode-1作为无线资源分配控制模式(S111)，将请求基于Mode-1的资源分配控制的请求消息(SL调度请求消息)发送给基站10的CU120或者MEC装置140(S112)。

此外，领头UE20(1)也可以取代通过接收上述SL mode flag肯定响应(ACK)，而是通过从各成员UE20(2)、20(3)接收针对上述模式指定消息(SL mode flag：Mode-1)的重发的SL HARQ肯定响应(ACK)，来确认成功接收了模式指定消息(SL mode flag：Mode-1)。

基站10的CU120或者MEC装置140在从领头UE20(1)接收到上述请求消息(SL调度请求消息)时执行基于Mode-1的资源分配控制。

图9是示出本实施方式的通信系统中的从第2无线资源分配控制模式(SL Mode-2)向第1无线资源分配控制模式(SL Mode-1)的动态切换控制的另一例子的序列图。此外，关于图9中的S201～S206，由于与前述的图8的S101～S106是同样的，因此省略说明。

在图9中，组内的全部UE20(1)、20(2)、20(3)在接收到Mode-1容许信息后，当确认了各UE20(1)、20(2)、20(3)处于Uu通信同步状态时(S207)，选择Mode-1作为无线资源分配控制模式(S208)，将请求基于Mode-1的资源分配控制的请求消息(SL调度请求消息)发送给基站10的CU120或者MEC装置140(S209)。

基站10的CU120或者MEC装置140在从各UE20(1)、20(2)、20(3)接收到上述请求消息(SL调度请求消息)时，执行基于Mode-1的资源分配控制。

图10是示出本实施方式的通信系统中的UE20与基站10的连接状态的判定的一个例子的序列图。图10所例示的连接状态的判定能够用于前述的图8和图9中的RRC状态检查(S101、S201)。

在图10中，UE20通过从基站10接收下行链路的SS(同步信号)和PBCH(广播信道)的块和系统信息，将随机接入(RA)前导码(PRACH)发送给基站10，通过从基站10接收随机接入响应(RAR)和定时提前(TA)命令，来执行对基站10的初次接入过程(S301～S304)。基站10根据从UE20接收到的RRC(无线资源控制)连接请求的消息将RRC连接设置的消息发送给UE20(S304、S305)，并接收从UE20利用PUSCH发送来的RRC连接设置完成的消息(S306)。通过RRC连接设置完成的消息的接收，基站10在初次连接时能够确认对象UE20位于自身的小区的范围内且与UE20之间处于DL/UL的同步状态。此后，通过确认UE20为了发送CQI(信道质量指标)等而定期地发送的PUCCH的CRC(循环冗余校验)解码结果(S308)，基站10能够判定与UE20的连接状态。

UE20通过接收针对RRC连接设置完成的消息而从基站10利用PDCCH发送来的HARQ-ACK，在初次连接时能够确认该UE20位于基站10的小区的范围内且与基站10之间处于DL/UL的同步状态。此后，通过确认基站10定期地发送的PBCH的解码结果(S309)，UE20能够判定与基站10的连接状态。

图11是示出本实施方式的通信系统中的位于基站10的小区的范围内的UE20的Sidelink通信(SL)的同步建立和连接状态的判定的一个例子的序列图。在图11中，在基站10的小区的范围内，各UE20通过与基站10的DL及UL的同步建立，来建立Sidelink通信的同步。范围内的Sidelink通信的连接状态例如能够如图11所示的那样，以从成员UE20(2)向领头UE20(1)的FL方向的PSCCH的接收成功(S401)、以及从领头UE20(1)向成员UE20(2)的BL方向的PSCCH的接收成功(S402)来确认。

图12是示出本实施方式的通信系统中的位于基站10的小区的范围外的UE20的Sidelink通信(SL)的同步建立和连接状态的判定的一个例子的序列图。在基站10的小区的范围外，不发生与基站的通信，与Uu通信相比短距离的通信成为前提，通常不应用SLSS同步方式Timing Advance。例如，如图12所示，通过从领头UE20(1)向成员UE20(2)实施Sidlink通信的SS/PBCH(SLSS/PSBCH)的收发，来建立Sidelink通信的同步(S501)。另外，范围外的Sidelink通信的连接状态例如能够如图12所示的那样，以从成员UE20(2)向领头UE20(1)的FL方向的PSCCH的接收成功(S502)、以及从领头UE20(1)向成员UE20(2)的BL方向的PSCCH的接收成功(S503)来确认。

如上所述，根据本实施方式，当在由能经由移动通信网的基站10来通信的多个UE20(1)、20(2)、20(3)形成的组内进行终端间直接通信(Sidelink通信)的情况下，能够合适地选择对同一组内的多个UE20(1)、20(2)、20(3)分配终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式，即使在同一组内的UE增多的情况下，也能够在同一组内确实地进行低延迟且高可靠的终端间直接通信。

[经由终端间直接通信的数据传输中的HARQ重发控制]

图13A和图13B是分别示出参考例的SL的数据传输的初次发送时和HARQ重发时的时隙431的无线资源(RE)的构成例的一个例子的说明图。对于SL的数据传输的时隙431的开头部分，分配AGC(自动增益控制)、PSCCH、PSSCH、DMRS以及Guard(保护期间)。AGC是用于使接收侧UE的接收放大器不饱和而对接收放大器的增益进行控制的信息。在图13A的SL的数据传输的初次发送时，传输对象的数据被设定到时隙431的多个PSSCH中的任意的PSSCH。在图13B的SL的数据传输的HARQ重发时，由于要插入包含用于返回HARQ的响应消息(HARQ-ACK或HARQ-NACK)的PSFCH、以及用于该PSFCH的Guard和AGC的HARQ重发用的无线资源群431a，因此，会产生不能用于SL的数据传输的无线资源。

图14是示出参考例的SL Mode-1工作时的SL数据传输的初次发送和HARQ重发的一个例子的序列图。在图14中，发送侧UE20T在与基站10之间执行RRC连接重构成(RRCReconfiguration Procedure)，进行用于在通过SL Mode-1的数据传输中的调度请求消息的收发的协商(S101)。

在完成了与基站10的RRC连接重构成时，发送侧UE20T将请求用于SL的数据传输的初次发送的无线资源分配的调度请求(Scheduling Request)消息通过PUCCH发送给基站10(S102)，当通过PDCCH从基站10接收到包含分配给初次发送的无线资源的信息的许可(Grant)消息(S103)时，使用对该无线资源所设定的PSSCH将初次发送数据发送给接收侧UE20R(S104)。

接收侧UE20R在初次发送数据的接收失败时，使用对分配给SL的初次发送的无线资源的一部分(例如，图13B的无线资源群431a)所设定的PSFCH将包含HARQ-NACK(否定响应)的HARQ重发请求返回给发送侧UE20T(S105)。接收到HARQ-NACK的发送侧UE20T将请求用于SL的HARQ重发的无线资源分配的调度请求消息通过PUCCH反馈发送给基站10(S106)，当通过PDCCH从基站10接收到包含所分配的无线资源的信息的许可(Grant)消息(S107)时，使用对该无线资源所设定的PSSCH将HARQ重发数据发送给接收侧UE20R(S108)。接收侧UE20R在HARQ重发数据的接收成功时，使用对分配给SL的HARQ重发的无线资源的一部分(例如，图13B的无线资源群431a)所设定的PSFCH将HARQ-ACK(肯定响应)返回给发送侧UE20T(S109)。

在图14的参考例中，当接收侧UE20R对SL的初次发送数据的接收失败时，直至发送侧UE20T将HARQ重发数据发送给接收侧UE20R为止，需要进行包含HARQ-NACK的HARQ重发请求的接收(S105)、调度请求消息的反馈发送(S106)以及许可(Grant)消息的接收(S107)这3个阶段的中间信令处理，因而HARQ重发延迟会增大。

因此，在本实施方式中，如以下所示的那样在接收侧UE20R对SL的初次发送数据的接收失败时使直至发送侧UE20T将HARQ重发数据发送给接收侧UE20R为止的中间信令处理变成2个阶段，从而降低了HARQ重发延迟。

图15是示出实施方式的通信系统中的SL Mode-1工作时的SL数据传输的初次发送和HARQ重发的一个例子的序列图。图16是示出图15的数据传输中的Uu通信的下行链路(DL)和上行链路(UL)以及Sidelink通信(SL)的无线帧的一个例子的说明图。此外，在图15中，关于与前述的图14共通的处理，省略说明。

在图15中，在发送侧UE20T与基站10之间进行用于在通过SL Mode-1的数据传输中的调度请求消息的收发的协商时(S201)，在接收侧UE20R与基站10之间执行RRC连接重构成，进行用于在从接收侧UE20R向基站10进行HARQ重发请求的直接反馈(FB)发送时的调度请求消息的收发的协商(S202)。

接收侧UE20R在初次发送数据的接收失败时，使用对分配给SL的初次发送的UL/SL共用的无线帧的一部分(例如，图16的无线帧442的第5时隙442c(2)的SL用无线资源群431a)所设定的PSFCH将包含HARQ-NACK(否定响应)的HARQ重发请求返回给发送侧UE20T(S206)。

此外，在从接收侧UE20R先于HARQ重发请求的PSFCH而发送的AGC(for PSFCH)的区间中(参照图16)，为了使得基站10不使用Timing Advance和解调用参考信号就能够接收PSFCH，而复用并传输能检测基站10中的接收定时(能估计接收定时)的预定的信号序列。作为该信号序列，例如能够使用在RACH(Random Access Channel：随机接入信道)等也已使用的ZC(Zadoff-Chu)序列等CAZAC(Constant Amplitude and Zero Auto-correlationCode：恒幅零自相关码)序列。

基站10对从接收侧UE20R发送的以发送侧UE20T为接收方的UL/SL共用的无线帧中的PSFCH进行监测。基站10在对该PSFCH进行解码而确认了包含HARQ-NACK(否定响应)的HARQ重发请求时(S207)，不等待来自发送侧UE20T的调度请求(SR)消息，就将包含分配给SLHARQ重发用的无线资源的信息的许可(Grant)消息通过PDCCH发送给发送侧UE20T(S208)。

发送侧UE20T使用对所分配的无线资源所设定的PSSCH将HARQ重发数据发送给接收侧UE20R(S209)。接收侧UE20R在HARQ重发数据的接收成功时，使用对分配给SL的HARQ重发的无线资源的一部分所设定的PSFCH将HARQ-ACK(肯定响应)返回给发送侧UE20T(S210)。

根据图15的例子，当接收侧UE20R对SL的初次发送数据的接收失败时，直至发送侧UE20T将HARQ重发数据发送给接收侧UE20R为止，进行从接收侧UE20R向发送侧UET的消息的收发(S206)、以及从基站10向发送侧UE20T的消息的收发(S208)这2个阶段的中间信令处理就够了，因而能够降低HARQ重发延迟。

另外，根据图15的例子，不需要用于从发送侧UE20T向基站10的HARQ重发的调度请求(SR)，能够削减发送侧UE20T与基站10之间的控制开销。

图17是示出实施方式的通信系统中的SL Mode-1工作时的SL数据传输的初次发送和HARQ重发的另一例子的序列图。此外，在图17中，关于与前述的图14共通的处理，省略说明。

在图17的例子中，作为Uu通信的下行链路(DL)和上行链路(UL)以及Sidelink通信(SL)的无线帧，例如能够使用前述的图2～图4所例示的无线帧。

在图17中，在发送侧UE20T与基站10之间进行用于在通过SL Mode-1的数据传输中的调度请求消息的收发的协商时(S301)，在接收侧UE20R与基站10之间执行RRC连接重构成，进行用于在从接收侧UE20R向基站10直接发送HARQ重发请求时的调度请求消息的收发的协商(S302)。

接收侧UE20R在初次发送数据的接收失败时，将包含SL HARQ-NACK(否定响应)和HARQ重发的调度请求消息的HARQ重发请求(反馈消息)在对UL的无线帧的一部分所设定的PUCCH或者PUSCH上进行复用，并向基站10进行直接反馈发送(S306)。

基站10在从接收侧UE20R接收到包含SL HARQ-NACK(否定响应)和HARQ重发的调度请求消息的HARQ重发请求时，将SL HARQ-NACK(否定响应)和包含分配给SL HARQ重发用的无线资源的信息的许可(Grant)消息通过PDCCH发送给发送侧UE20T(S307)。发送侧UE20T不使用PSFCH就能够经由基站10取得SL HARQ-NACK的信息。

发送侧UE20T使用对所分配的无线资源所设定的PSSCH将HARQ重发数据发送给接收侧UE20R(S308)。接收侧UE20R在HARQ重发数据的接收成功时，使用对分配给SL的HARQ重发的无线资源的一部分所设定的PSFCH将HARQ-ACK(肯定响应)返回给发送侧UE20T(S309)。

根据图17的例子，当接收侧UE20R对SL的初次发送数据的接收失败时，直至发送侧UE20T将HARQ重发数据发送给接收侧UE20R为止，进行从接收侧UE20R向基站的反馈消息的直接收发(S306)、以及从基站10向发送侧UE20T的消息的收发(S307)这2个阶段的中间信令处理就够了，因而能够降低HARQ重发延迟。

另外，根据图17的例子，由于没有用于从接收侧UE20R向发送侧UE20T的使用了PSFCH的HARQ重新发送的消息收发，因而能够削减伴随于PSFCH的开销。另外，还能够削减PSFCH的AGC和Guard区间用的无线资源。

如上所述，根据本实施方式，能够降低基站10来分配存在于该基站范围内的终端彼此的SL通信的无线资源的分配控制模式的工作中的SL的HARQ重发延迟。

此外，本说明书中说明的处理工序以及无线通信系统、移动通信系统、控制装置、MEC装置、基站和无线终端装置(终端、终端装置、用户装置(UE)、移动站、移动机)的构成要素能够通过各种各样的手段来实现。例如，这些工序和构成要素可以通过硬件、固件、软件或者它们的组合来实现。

关于硬件实现，在实体(例如各种无线通信装置、Node B、eNodeB、gNodeB、终端、硬盘驱动器装置或者光盘驱动器装置)中为了实现上述工序和构成要素而使用的处理单元等手段可以在1个或多个专用IC(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、设计为执行本说明书中说明的功能的其它电子单元、计算机或者它们的组合之中实现。

另外，关于固件和/或软件实现，为了实现上述构成要素而使用的处理单元等手段可以由执行本说明书中说明的功能的程序(例如，过程(procedure)、函数、模块、指令等的代码)来实现。一般而言，有形地体现固件和/或软件的代码的任意的计算机/处理器可读取的介质也可以用于为了实现本说明书中说明的上述工序和构成要素而使用的处理单元等手段的实现。例如，固件和/或软件代码也可以在例如控制装置中存储于存储器，由计算机、处理器执行。该存储器可以实现在计算机、处理器的内部，或者也可以实现在处理器的外部。另外，固件和/或软件代码例如也可以存储在如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、非易失性随机存取存储器(NVRAM)、可编程只读存储器(PROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、闪存、软(注册商标)盘、光盘(CD)、数字多功能磁盘(DVD)、磁或光数据存储装置等这样的计算机、处理器可读取的介质中。该代码可以由1个或多个计算机、处理器执行，另外，也可以使计算机、处理器执行本说明书中说明的功能性的某一方面。

另外，上述介质也可以是非暂时性的记录介质。另外，上述程序的代码只要能由计算机、处理器、或者其它设备或装置机器读入并执行即可，其形式不限于特定的形式。例如，上述程序的代码可以是源代码、目标代码以及二进制代码之中的任意一种代码，另外，也可以是这些代码之中的2种以上混杂在一起。

另外，本说明书中公开的实施方式的说明是为了使本领域技术人员能制造或者使用本发明而提供的。对本领域技术人员而言，对本发明的各种各样的修正是容易明白的，本说明书中定义的一般性原理无需脱离本发明的宗旨或者范围就能应用于其它变形。因此，本发明不限于本说明书中说明的例子和设计，应认为其范围是与本说明书中公开的原理和新特征相一致的最广范围。

附图标记说明

10：基站

10A：小区

10X：范围外

14：MEC装置

15：核心网络

20：UE(无线终端装置)

21：天线

30：车辆

90：道路

100：基站装置

101：天线

102：天线

122：CU控制器

140：MEC装置。

Claims (34)

1.一种系统，是进行能经由移动通信网的基站来通信的多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信时的无线资源分配控制模式的选择控制的系统，其特征在于，

分配属于所述组的多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式，是能从所述基站来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第1模式、以及所述多个无线终端装置中的任意的无线终端装置来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第2模式进行选择的，

所述系统具备：

确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否位于所述基站的小区的范围内并与所述基站之间完成了无线连接设定且与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的单元；以及

在确认了属于所述组的全部多个无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，将包含容许所述第1模式的工作的第1模式容许消息的所述终端间直接通信的资源控制信息发送给所述多个无线终端装置的单元。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述终端间直接通信的资源控制信息包含能识别所述组的组识别信息或者属于所述组的多个无线终端装置各自的终端识别信息。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

属于所述组的多个无线终端装置中的任意一个无线终端装置具备：

确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否完成了所述终端间直接通信的资源控制信息的接收并与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的单元；

在确认了属于所述组的多个无线终端装置中的本装置以外的其它全部无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，向所述其它全部无线终端装置发送指定所述第1模式的模式指定消息的单元；以及

确认所述其它全部无线终端装置是否成功接收了所述模式指定消息的单元。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

在属于所述组的全部多个无线终端装置成功接收了所述模式指定消息的情况下，所述一个无线终端装置或属于所述组的全部多个无线终端装置将请求基于所述第1模式的资源分配控制的请求消息发送给所述基站侧。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

属于所述组的全部多个无线终端装置分别具备：

确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否完成了所述终端间直接通信的资源控制信息的接收并与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的单元；

在确认了属于所述组的多个无线终端装置中的本装置以外的其它全部无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，向所述其它全部无线终端装置发送指定所述第1模式的模式指定消息的单元；以及

确认所述其它全部无线终端装置是否成功接收了所述模式指定消息的单元。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

在属于所述组的全部多个无线终端装置成功接收了所述模式指定消息的情况下，属于所述组的全部多个无线终端装置分别将请求属于所述组的全部多个无线终端装置的终端间直接通信的资源控制的请求消息发送给所述基站侧。

7.根据权利要求3至6中的任意一项所述的系统，其特征在于，

所述一个无线终端装置或属于所述组的全部多个无线终端装置通过从所述其它全部无线终端装置接收表示完成了所述终端间直接通信的资源控制信息的接收并与所述基站之间处于同步状态的同步状态信息，来确认所述其它全部无线终端装置处于所述同步状态。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述一个无线终端装置或属于所述组的全部多个无线终端装置从所述其它全部无线终端装置将能识别所述组的组识别信息与所述同步状态信息一起接收。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的系统，其特征在于，

所述组由预先设定的多个无线终端装置固定地形成，或者由彼此位于接近的位置的多个无线终端装置自组织地形成。

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的系统，其特征在于，

作为初始的所述无线资源分配控制模式，选择所述第2模式。

11.根据权利要求1至9中的任意一项所述的系统，其特征在于，

所述无线终端装置设置于形成所述组而沿移动路径行驶的多个车辆中的每一个车辆。

12.一种无线终端装置，是能经由移动通信网的基站来通信、与周边的一个或多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信的无线终端装置，其特征在于，具备：

确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否完成了所述终端间直接通信的资源控制信息的接收并与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的单元；

在确认了属于所述组的多个无线终端装置中的本装置以外的其它全部无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，向所述其它全部无线终端装置发送指定所述第1模式的模式指定消息的单元；以及

确认所述其它全部无线终端装置是否成功接收了所述模式指定消息的单元。

13.一种车辆，是与其它车辆结成组而沿移动路径行驶的车辆，其特征在于，

具备权利要求12的无线终端装置。

14.一种控制装置，是进行能经由移动通信网的基站来通信的多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信时的无线资源分配控制模式的选择控制的控制装置，其特征在于，

分配属于所述组的多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式，是能从所述基站来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第1模式、以及所述多个无线终端装置中的任意的无线终端装置来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第2模式进行选择的，

所述控制装置具备：

确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否位于所述基站的小区的范围内并与所述基站之间完成了无线连接设定且与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的单元；以及

在确认了属于所述组的全部多个无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，将包含容许所述第1模式的工作的第1模式容许消息的所述终端间直接通信的资源控制信息发送给所述多个无线终端装置的单元。

15.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，

该控制装置是设置于移动通信网的基站、或者所述基站与核心网络之间的节点、或者核心网络的外侧的CU(CentralUnit)或MEC(Multi-access Edge Computing)装置。

16.一种基站，是移动通信网的基站，其特征在于，

具备权利要求14的控制装置。

17.一种方法，是进行能经由移动通信系统的基站来通信的多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信时的无线资源分配控制模式的选择控制的方法，其特征在于，包含：

使分配属于所述组的多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式，能从所述基站来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第1模式、以及所述多个无线终端装置中的任意的无线终端装置来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第2模式进行选择；

确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否位于所述基站的小区的范围内并与所述基站之间完成了无线连接设定且与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态；以及

在确认了属于所述组的全部多个无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，将包含容许所述第1模式的工作的第1模式容许消息的所述终端间直接通信的资源控制信息发送给所述多个无线终端装置。

18.一种程序，是在控制装置所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述控制装置进行能经由移动通信系统的基站来通信的多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信时的无线资源分配控制模式的选择控制，所述程序的特征在于，包含：

用于使分配属于所述组的多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的无线资源分配控制模式，能从所述基站来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第1模式、以及所述多个无线终端装置中的任意的无线终端装置来分配所述多个无线终端装置的终端间直接通信的无线资源的第2模式进行选择的程序代码；

用于确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否位于所述基站的小区的范围内并与所述基站之间完成了无线连接设定且与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的程序代码；以及

用于在确认了属于所述组的全部多个无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，将包含容许所述第1模式的工作的第1模式容许消息的所述终端间直接通信的资源控制信息发送给所述多个无线终端装置的程序代码。

19.一种程序，是在无线终端装置所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述无线终端装置能经由移动通信网的基站来通信，与周边的一个或多个无线终端装置形成组而进行终端间直接通信，所述程序的特征在于，包含：

用于确认属于所述组的全部多个无线终端装置是否完成了所述终端间直接通信的资源控制信息的接收并与所述基站之间处于下行链路及上行链路已同步的同步状态的程序代码；

用于在确认了属于所述组的多个无线终端装置中的本装置以外的其它全部无线终端装置处于与所述基站的同步状态的情况下，向所述其它全部无线终端装置发送指定所述第1模式的模式指定消息的程序代码；以及

用于确认所述其它全部无线终端装置是否成功接收了所述模式指定消息的程序代码。

20.一种基站，是具有与进行终端间直接通信的多个无线终端装置进行通信的功能并能控制所述终端间直接通信所使用的无线资源的移动通信网的基站，其特征在于，具备：

监视从经由所述终端间直接通信的数据传输的接收侧的无线终端装置向发送侧的无线终端装置的反馈用信道并对所述反馈用信道进行解码的单元；以及

在所述反馈用信道的解码结果中包含有来自所述接收侧的无线终端装置的HARQ否定响应时，将包含HARQ重发用的无线资源的信息的许可消息通知给所述发送侧的无线终端装置的单元。

21.一种基站，是具有与进行终端间直接通信的多个无线终端装置进行通信的功能并能控制所述终端间直接通信所使用的无线资源的移动通信网的基站，其特征在于，具备：

从经由所述终端间直接通信的数据传输的接收侧的无线终端装置接收包含HARQ否定响应和无线资源分配请求的反馈消息的单元；以及

根据所述反馈消息，将包含所述HARQ否定响应、以及HARQ重发用的无线资源的信息的许可消息发送给所述数据传输的接收侧的无线终端装置的单元。

22.一种无线终端装置，是具有进行经由移动通信网的基站的通信的功能、以及与周边的无线终端装置进行终端间直接通信的功能的无线终端装置，其特征在于，具备：

在经由所述终端间直接通信对所述周边的无线终端装置进行了数据传输时，不是从所述周边的无线终端装置接收HARQ否定响应，而是从所述基站接收包含HARQ重发用的无线资源的信息的许可消息的单元；以及

根据不是接收来自所述周边的无线终端装置的HARQ否定响应而是从所述基站接收到的所述许可消息，对所述周边的无线终端装置进行所述数据传输的HARQ重发的单元。

23.一种无线终端装置，是具有进行经由移动通信网的基站的通信的功能、以及与周边的无线终端装置进行终端间直接通信的功能的无线终端装置，其特征在于，具备：

经由所述终端间直接通信从所述周边的无线终端装置接受数据传输的单元；以及

将包含针对所述数据传输的HARQ否定响应和无线资源分配请求的反馈消息发送给所述基站的单元。

24.一种无线终端装置，是具有进行经由移动通信网的基站的通信的功能、以及与周边的无线终端装置进行终端间直接通信的功能的无线终端装置，其特征在于，具备：

在经由所述终端间直接通信对所述周边的无线终端装置进行了数据传输时，不是从所述周边的无线终端装置接收HARQ否定响应，而是从所述基站接收包含HARQ否定响应、以及HARQ重发用的无线资源的信息的许可消息的单元；以及

根据不是接收来自所述周边的无线终端装置的HARQ否定响应而是从所述基站接收到的所述许可消息，对所述周边的无线终端装置进行所述数据传输的HARQ重发的单元。

25.一种系统，其特征在于，

具备权利要求20的基站和权利要求22的无线终端装置。

26.一种系统，其特征在于，

具备权利要求21的基站、权利要求23的无线终端装置以及权利要求24的无线终端装置。

27.一种车辆，是沿移动路径行驶的车辆，其特征在于，

具备权利要求22至24中的任意一项的无线终端装置。

28.一种方法，是进行经由终端间直接通信的数据传输中的HARQ重发控制的方法，其特征在于，包含：

监视从经由所述终端间直接通信的数据传输的接收侧的无线终端装置向发送侧的无线终端装置的反馈用信道并对所述反馈用信道进行解码；以及

在所述反馈用信道的解码结果中包含有来自所述接收侧的无线终端装置的HARQ否定响应时，将包含HARQ重发用的无线资源的信息的许可消息通知给所述发送侧的无线终端装置。

29.一种方法，是进行经由终端间直接通信的数据传输中的HARQ重发控制的方法，其特征在于，包含：

从经由所述终端间直接通信的数据传输的接收侧的无线终端装置接收包含HARQ否定响应和无线资源分配请求的反馈消息；以及

根据所述反馈消息，将包含所述HARQ否定响应、以及HARQ重发用的无线资源的信息的许可消息发送给所述数据传输的接收侧的无线终端装置。

30.一种程序，是在移动通信网的基站所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述基站具有与进行终端间直接通信的多个无线终端装置进行通信的功能并能控制所述终端间直接通信所使用的无线资源，所述程序的特征在于，包含：

用于监视从经由所述终端间直接通信的数据传输的接收侧的无线终端装置向发送侧的无线终端装置的反馈用信道并对所述反馈用信道进行解码的程序代码；以及

用于在所述反馈用信道的解码结果中包含有来自所述接收侧的无线终端装置的HARQ否定响应时，将包含HARQ重发用的无线资源的信息的许可消息通知给所述发送侧的无线终端装置的程序代码。

31.一种程序，是在移动通信网的基站所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述基站具有与进行终端间直接通信的多个无线终端装置进行通信的功能并能控制所述终端间直接通信所使用的无线资源，所述程序的特征在于，包含：

用于从经由所述终端间直接通信的数据传输的接收侧的无线终端装置接收包含HARQ否定响应和无线资源分配请求的反馈消息的程序代码；以及

用于根据所述反馈消息，将包含所述HARQ否定响应、以及HARQ重发用的无线资源的信息的许可消息发送给所述数据传输的接收侧的无线终端装置的程序代码。

32.一种程序，是在无线终端装置所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述无线终端装置具有进行经由移动通信网的基站的通信的功能、以及与周边的无线终端装置进行终端间直接通信的功能，所述程序的特征在于，包含：

用于在经由所述终端间直接通信对所述周边的无线终端装置进行了数据传输时，不是从所述周边的无线终端装置接收HARQ否定响应，而是从所述基站接收包含HARQ重发用的无线资源的信息的许可消息的程序代码；以及

用于根据不是接收来自所述周边的无线终端装置的HARQ否定响应而是从所述基站接收到的所述许可消息，对所述周边的无线终端装置进行所述数据传输的HARQ重发的程序代码。

33.一种程序，是在无线终端装置所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述无线终端装置具有进行经由移动通信网的基站的通信的功能、以及与周边的无线终端装置进行终端间直接通信的功能，所述程序的特征在于，包含：

用于经由所述终端间直接通信从所述周边的无线终端装置接受数据传输的程序代码；以及

用于将包含针对所述数据传输的HARQ否定响应和无线资源分配请求的反馈消息发送给所述基站的程序代码。

34.一种程序，是在无线终端装置所具备的计算机或处理器中执行的程序，所述无线终端装置具有进行经由移动通信网的基站的通信的功能、以及与周边的无线终端装置进行终端间直接通信的功能，所述程序的特征在于，包含：

用于在经由所述终端间直接通信对所述周边的无线终端装置进行了数据传输时，不是从所述周边的无线终端装置接收HARQ否定响应，而是从所述基站接收包含HARQ否定响应、以及HARQ重发用的无线资源的信息的许可消息的程序代码；以及

用于根据不是接收来自所述周边的无线终端装置的HARQ否定响应而是从所述基站接收到的所述许可消息，对所述周边的无线终端装置进行所述数据传输的HARQ重发的程序代码。