CN1111297A - 带有变速传动的纺织机 - Google Patents
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Abstract
一种纺织机及其传动控制方法，该方法包括由一
控制装置(2)，一变频器(34)和一电动机(32)产生一
个取决于环形架(28)的位置或与时间相关的模氦控
制信号，该信号在控制装置(2)中被连续处理，数字控
制参量(N1，N2，N3)存储于控制装置的一运算部件
(3)或是变频器(34)的一控制部件(36)中，因此模拟
控制信号和数字控制参量是由运算部件或控制部件
进行处理，使其组合产生一个模拟控制变数用于控制
变频器的频率。
Description
本发明涉及一种用于控制纺织机的传动的方法，该纺织机具有一个控制装置，一个与该控制装置相连的变频器和一个电动机，电动机由变频器供给电流和变频电压;本发明还涉及采用上述方法的纺织机，特别是环锭纺纱机。
过去，纺织机的转速已由不断增多使用的处理机来控制，在处理机中对于电气驱动的旋转速度的额定数值则是通过大量的数据处理而获得的。这种型式的控制装置在程序设计、保养和生产方面的成本是很昂贵的，因而要寻求比较简单的解决方法。
由于重点是考虑经济效益，也即诸如生产价格和使用操作的可靠性，以及由少数经过培训的专业人员来控制，因此在本文中的这一发明的目的是开发一种控制驱动的方法和控制一个相应的装置的方法。
本发明的目的是通过下述方法来实现的，产生一个依赖机器的动作支架的可变模拟控制信号，该信号在控制装置中被连续地处理，此外，数字控制参量存储在控制装置的一个运算部件之中或变频器的控制部件之中，而模拟控制信号和数字控制参量是借助运算部件或控制部件以这样的方式处理的，即使由信号和控制参量的组合产生一个模拟控制变量参数，用于控制变频器的频率，而该频率在变频器的控制部件中进行处理，形成用于电动机的一个额定频率值;数字控制参量以数字值通过显示面板（12）输入;为了获得模拟信号，将一个电位计连接到机械辅助装置上;电位计对机械辅助装置的一个旋转凸轮盘进行检测。应用本发明方法的控制系统包括在输入侧使一个机电辅助装置连接到一个控制装置，并且另外使一个输入装置连接在该控制装置上，以及控制装置通过一个模拟通信线路与一个变频器连接，该变频器则连接一个电动机;辅助装置具有一个传动装置、一个传动元件和一个与传动元件相连接的电位计。这种控制方法和相关的装置是按费用较小的技术解决方案和普通技术条件来考虑市场要求的。
本发明的主题是提供一种用于控制纺织机的传动的方法，该纺织机带有一个控制装置、一个连接到该装置上的变频器和一个电动机，该电动机由变频器提供变频电压，其特征是，产生一个模拟变动控制信号，该信号在控制装置中进行连续地被处理，此外，数字控制参量存储在控制装置一个运算部件或是变频器的控制部件中，而模拟控制信号和数字控制参量由运算部件或控制部件这样来处理，即将两个信号组合进行处理而产生一个模拟控制变数，用于控制变频器的频率，并在变频器的控制部件中处理成电动机的一个额定频率值。
下面将借助附图及具体实施例对本发明其他目的、结构、方法及特点予以详细说明。其中：
图1是表示一个线路图;以及
图2和图3是表示控制电压作为时间函数的特性的曲线。
图1是以示意性的方式表示出采用一个环绽纺纱机作为例子，而一些所提及的纺织机的部件与本发明有关。其中一个控制装置2包括一个运算部件3，而一条与输入装置4进行数字通信的线路14和一条与一个电位计18进行模拟通信的线路16都与上述运算部件相连通。电位计18对可旋转地固定连接到一根罗拉26上的慢速转动的凸轮盘20的周边进行检测，该凸轮盘由一个传动元件22沿切线方向传动。传动元件22将一个传动装置24连接到一个动作支架，在这种情况下其是连接一个环锭纺纱机的环形架28，该环形架沿着锭子30的轴线作上下运动。相对电位计18设置的元件具有总的标号为17的机械辅助装置。
输入装置4包括至少一个用于接通和关闭传动装置，例如纺织机的电动机32或传动装置24的一排键或多排键6;一排用于输入纺纱机操作参数的键10;用于变更存储参数的估值装置8以及一个字母数字显示面板12。经输入装置被输入的参数可以是转速值N1，N2，N3，它们被用来确定例如驱动锭子30的电动机32的驱动程序的转弯值。通过在键排6上按下一个确定的键，操作者就能够选择纺织机的任何一个已被确定或变更的操作参数或转速值的装置。通过随后在用于参数或额定转速键排10中按下一个键可以调用存储在控制装置2的运算部件3中一个特定值，那么该值可以通过有选择地按下的估值器装置的键8进行变更。这数值经由数字通信线路14被存储在运算部件3中，或是经由通信线路44存储在变频器34的控制部件36中。然而用于操作转速的额定值首先是存储在运算部件3中，控制部件36则存储变频器34和连接电动机32操作用的参数组，诸如，用于最大转速或电流频率的极限值用于一个驱动组件的最大电流消耗值或角加速度值。这些值也能够采用上述方式通过通信线路44将控制部件36连接到输入部件4上来改变。变频器34与纺织机操作系统的电力供应网38连接，并通过电动机供应电源线40向电动机32（或通过电动机电源线）输送变频电压。
作为在变频器34中的输出变化参数产生的额定频率其一方面是由存储在控制部件36中的操作参数所决定，而另一方面则是由通信线路42传送出的模拟电压值所决定。图2表示对于时间t的电压曲线U，其中，控制装置2的运算部件3中的电压值U1，U2，U3对应于所输入的转速值N1，N2，N3。转弯值U1和U3之间的电压值是由电压转弯值U1，U3，U2和从电位计18传送到运算部件3的时间变化电压值UA的组合而获得的。任何一个给定的电压特性曲线UA可以通过凸轮盘20的外周面的变化来确定。这就使纺织机的操作者能够依照他的个人要求来设计他自己所用的转速曲线型式。另一方面只要通过在输入装置4的键盘上输入少量几个转速值N1，N2，N3，就有可能以极少的控制操作来改变电动机32的转速。电动机32驱动的转速与图2中的电压特性曲线UB成比例关系。电压UB的曲线变化在达到电压值U1之前或在到达电压值U3之后不必与实际驱动电动机的转速成比例，例如电动机32没有足够的加速能力来改变其相应的转速。如果在加速和因而使电动机中的电能消耗变得不能接受的情况下，这在控制部件36内可以经由存储在该部件中的操作参数进行控制，控制部件36限制例如当电动机加速时的起动加速度，因而使变频器34中相应于电压U1的频率和相关的电动机32的转速N是在一个较后的时间点上达到。当电动机或变频器即将发生超载的危险时在变频器34和控制装置2之间的通信就能使控制部件36传送一个状态信号给控制装置2。
曲线变化UB如图3所示可在运算部件3中测定如下：
系数Q＝U4/U0由差值U4＝U2-U1和规定的电压值U0所形成。由电位计18传送的UA（t）值与上述系数相乘。
有效时间变量电压值UB经由线路42传送到控制部件，该电压值UB由运算部件3按照公式UB＝U1+Q·UA（t）进行计算。
额定频率值能由串联数据流进行数字化传送。
Claims (7)
1、一种用于控制纺织机的传动的方法，该纺织机具有一个控制装置(2)，一个与该控制装置相连的变频器(34)和一个电动机，电动机由变频器(34)供给电流和变频电压，其特征在于，产生一个依赖机器的动作支架的可变模拟控制信号(UA)，该信号在控制装置(2)中被连续地处理，此外，数字控制参量(N1，N2，N3)存储在控制装置的一个运算部件(3)之中或变频器(34)的控制部件(36)之中，而模拟控制信号和数字控制参量是借助运算部件(3)或控制部件(36)以这样的方式处理的，即使由信号和控制参量的组合产生一个模拟控制变量参数，用于控制变频器(34)的频率，而该频率在变频器(34)的控制部件(36)中进行处理，形成用于电动机(32)的一个额定频率值。
2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，数字控制参量以数字值通过显示面板（12）输入。
3、根据权利要求1或2中任一个所述的方法，其特征在于，为了获得模拟信号，将一个电位计（18）连接到机械辅助装置（17）上。
4、根据权利要求3所述的方法，其特征在于，电位计（18）对机械辅助装置（17）的一个旋转凸轮盘（20）进行检测。
5、根据以上权利要求中任一个所述的纺织机，特别是环锭纺纱机，其特征在于，在输入侧使一个机电辅助装置（17）连接到一个控制装置（2），并且另外使一个输入装置（4）连接在该控制装置（2）上，以及控制装置（2）通过一个模拟通信线路（42）与一个变频器（34）连接，该变频器则连接一个电动机（32）。
6、根据权利要求5所述的纺织机，其特征在于，辅助装置（17）具有一个传动装置（24）、一个传动元件（22）和一个与传动元件（22）相连接的电位计（18）。
7、根据权利要求1到4中任一个所述的方法，其特征在于，额定频率值是由串联数据流以数字化进行传送的，模拟控制信号取决于环形架（28）的位置或与时间相关。
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| DE4430193A1 (de) | 1995-05-18 |
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