CN220115915U - 一种电线收卷伺服驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电线收卷伺服驱动器，涉及电线收卷设备领域，包括第一伺服电机、B轴和UD系列行星锥盘无级变速器。本实用新型，通过第一驱动器、第二驱动器等结构的设置，从而不需要改变驱动器脉冲编码器里面的参数，而是通过第一驱动器的输出轴传动到UD系列行星锥盘无级变速器的输入轴，UD系列行星锥盘无级变速器的输出轴通过联轴器接入脉冲编码器，在给到收卷机构旋转轴的驱动器脉冲数作随意改变来达到所需的比例运动的，而且调节UD系列行星锥盘无级变速器的手轮不需要相关专业知识的人就可以操作，手轮是有像时钟一样的长短时分针的，按指数来确定所需的比例值，普通人都能通过旋转手轮来设定比例值。
Description
技术领域
本实用新型涉及电线收卷设备技术领域，尤其涉及一种电线收卷伺服驱动器。
背景技术
电线生产过程中需要通过成卷机对其进行收卷，这时成卷机需要通过电线收卷伺服驱动器带动收卷机构进行转动，通常的是要让收卷机构跟随驱动器按比例联动。具体地是通过脉冲编码器来编程驱动器的输出轴在t时间段内接收多少个p1脉冲转动多少角度，然后使得收卷机构的旋转轴也在相同的t时间段内接收多少个P2脉冲转动多少角度，如果驱动器的输出轴不变，修改收卷机构的旋转轴的P2脉冲量，就能改变联动的比例。比如P1脉冲为10000，P2脉冲为10000，联动比例就是1：1。比如P2脉冲改为20000，联动比例就是1：2。比如P2脉冲改为5000，联动比例就是2：1。
现有技术中，现有的方案是驱动器的输出轴速度可变，收卷机构的旋转轴速度跟随驱动器的输出轴变动，一般通过编程控制，已有的脉冲编码器，是一个有固定值的脉冲量，即脉冲编码器的轴转一周输出1000个脉冲或其它个脉冲是产品出厂值不变的，通常是脉冲编码器跟随A轴作同步运转后，根据驱动器接收到多少个脉冲数令收卷机构的旋转轴作出相应的比例运动，如需改变这个B轴的运动比例，要把一周输出1000个脉冲代表多少比例的运动在驱动器上设置，是需要一定相关知识的计算才能准确设置好的，操作者要打开程序修改参数，这样没有相关知识的工人很不好操作，使得其实用场景大大受到限制，因此需要一种电线收卷伺服驱动器来满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电线收卷伺服驱动器，以解决上述背景技术中提出的收卷机构的旋转轴调节转速对于操作者要求较高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电线收卷伺服驱动器，包括第一伺服电机、B轴和UD系列行星锥盘无级变速器，所述UD系列行星锥盘无级变速器设置在第一伺服电机的一侧，所述UD系列行星锥盘无级变速器上安装有联动结构，联动结构上安装有A轴，A轴上安装有传动结构，传动结构上安装有第二伺服电机。
优选的，所述联动结构包括第一传动轮，第一传动轮固定安装在UD系列行星锥盘无级变速器的输入端上，第一传动轮上传动安装有第一传动带，第一传动带上传动安装有第二传动轮，第二传动轮固定安装在A轴的一端，UD系列行星锥盘无级变速器的输出端连接有编码器，编码器的一侧连接有第二驱动器。
优选的，所述第一传动轮与第二传动轮的尺寸相同。
优选的，所述传动结构包括第一皮带轮.第一皮带轮固定安装在第二伺服电机的输出端上，第一皮带轮上传动安装有第二传动带，第二传动带上传动安装有第二皮带轮，第二皮带轮固定套接在第一传动轮上，第二伺服电机的一侧电性安装有第一驱动器。
优选的，所述第二皮带轮的尺寸大于第一皮带轮的尺寸。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过第一驱动器、第二驱动器等结构的设置，从而不需要改变驱动器脉冲编码器里面的参数，而是通过第一驱动器的输出轴传动到UD系列行星锥盘无级变速器的输入轴，UD系列行星锥盘无级变速器的输出轴通过联轴器接入脉冲编码器，在给到收卷机构旋转轴的驱动器脉冲数作随意改变来达到所需的比例运动的，而且调节UD系列行星锥盘无级变速器的手轮不需要相关专业知识的人就可以操作，手轮是有像时钟一样的长短时分针的，按指数来确定所需的比例值，普通人都能通过旋转手轮来设定比例值。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电线收卷伺服驱动器的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种电线收卷伺服驱动器的第二皮带轮部分的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种电线收卷伺服驱动器的第一传动轮部分的结构示意图。
图中：1、第一伺服电机；2、B轴；3、UD系列行星锥盘无级变速器；4、第一传动轮；5、A轴；6、第二传动轮；7、第一传动带；8、第二伺服电机；9、第一皮带轮；10、第二皮带轮；11、第二传动带；12、第一驱动器；13、第二驱动器；14、编码器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种电线收卷伺服驱动器，包括第一伺服电机1、B轴2和UD系列行星锥盘无级变速器3，UD系列行星锥盘无级变速器3设置在第一伺服电机1的一侧，UD系列行星锥盘无级变速器3上安装有联动结构，联动结构上安装有A轴5，A轴5上安装有传动结构，传动结构上安装有第二伺服电机8，在对电线进行收卷时启动第二伺服电机8，此时第二伺服电机8的输出端会带动第一皮带轮9转动，第一皮带轮9会通过第二传动带11带动第二皮带轮10进行转动，转动的第二皮带轮10则会带动A轴5进行转动，当A轴5转动时会带动第二传动轮6旋转，第二传动轮6转动的同时会通过与第一传动带7的配合带动第一传动轮4进行转动，从而使得转动的第一传动轮4会带动UD系列行星锥盘无级变速器3工作，使得UD系列行星锥盘无级变速器3的输出轴通过联轴器接入编码器14，从而能够给到收卷机构旋转轴的驱动器脉冲数作随意改变，来达到根据所需的比例运动，而调节UD系列行星锥盘无级变速器3的手轮不需要相关专业知识的人就可以操作，手轮是有像时钟一样的长短时分针的，按指数来确定所需的比例值，普通人都能通过旋转手轮来设定比例值，由此会控制第二驱动器13进行工作，并且通过脉冲数量可以使得第一伺服电机1的输出端带动B轴2转动，从而可以带动B轴2随着A轴5转动，使B轴2与A轴5之间可以比例的联动，此时可以实现不需要专业人士就可以调节到匹配的比例目的。
进一步的，联动结构包括第一传动轮4，第一传动轮4固定安装在UD系列行星锥盘无级变速器3的输入端上，第一传动轮4上传动安装有第一传动带7，第一传动带7上传动安装有第二传动轮6，第二传动轮6固定安装在A轴5的一端，UD系列行星锥盘无级变速器3的输出端连接有编码器14，编码器14的一侧连接有第二驱动器13，第二传动轮6转动的同时会通过与第一传动带7的配合带动第一传动轮4进行转动，从而使得转动的第一传动轮4会带动UD系列行星锥盘无级变速器3工作，使得UD系列行星锥盘无级变速器3的输出轴通过联轴器接入编码器14。
进一步的，第一传动轮4与第二传动轮6的尺寸相同。
进一步的，传动结构包括第一皮带轮9.第一皮带轮9固定安装在第二伺服电机8的输出端上，第一皮带轮9上传动安装有第二传动带11，第二传动带11上传动安装有第二皮带轮10，第二皮带轮10固定套接在第一传动轮4上，第二伺服电机8的一侧电性安装有第一驱动器12，启动第二伺服电机8，此时第二伺服电机8的输出端会带动第一皮带轮9转动，第一皮带轮9会通过第二传动带11带动第二皮带轮10进行转动，转动的第二皮带轮10则会带动A轴5进行转动，当A轴5转动时会带动第二传动轮6旋转。
进一步的，第二皮带轮10的尺寸大于第一皮带轮9的尺寸。
本实用新型工作原理：
在对电线进行收卷时启动第二伺服电机8，此时第二伺服电机8的输出端会带动第一皮带轮9转动，第一皮带轮9会通过第二传动带11带动第二皮带轮10进行转动，转动的第二皮带轮10则会带动A轴5进行转动，当A轴5转动时会带动第二传动轮6旋转，第二传动轮6转动的同时会通过与第一传动带7的配合带动第一传动轮4进行转动，从而使得转动的第一传动轮4会带动UD系列行星锥盘无级变速器3工作，使得UD系列行星锥盘无级变速器3的输出轴通过联轴器接入编码器14，从而能够给到收卷机构旋转轴的驱动器脉冲数作随意改变，来达到根据所需的比例运动，而调节UD系列行星锥盘无级变速器3的手轮不需要相关专业知识的人就可以操作，手轮是有像时钟一样的长短时分针的，按指数来确定所需的比例值，普通人都能通过旋转手轮来设定比例值，由此会控制第二驱动器13进行工作，并且通过脉冲数量可以使得第一伺服电机1的输出端带动B轴2转动，从而可以带动B轴2随着A轴5转动，使B轴2与A轴5之间可以比例的联动，此时可以实现不需要专业人士就可以调节到匹配的比例目的。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电线收卷伺服驱动器，包括第一伺服电机(1)、B轴(2)和UD系列行星锥盘无级变速器(3)，所述UD系列行星锥盘无级变速器(3)设置在第一伺服电机(1)的一侧，其特征在于：所述UD系列行星锥盘无级变速器(3)上安装有联动结构，联动结构上安装有A轴(5)，A轴(5)上安装有传动结构，传动结构上安装有第二伺服电机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种电线收卷伺服驱动器，其特征在于：所述联动结构包括第一传动轮(4)，第一传动轮(4)固定安装在UD系列行星锥盘无级变速器(3)的输入端上，第一传动轮(4)上传动安装有第一传动带(7)，第一传动带(7)上传动安装有第二传动轮(6)，第二传动轮(6)固定安装在A轴(5)的一端，UD系列行星锥盘无级变速器(3)的输出端连接有编码器(14)，编码器(14)的一侧连接有第二驱动器(13)。
3.根据权利要求2所述的一种电线收卷伺服驱动器，其特征在于：所述第一传动轮(4)与第二传动轮(6)的尺寸相同。
4.根据权利要求1所述的一种电线收卷伺服驱动器，其特征在于：所述传动结构包括第一皮带轮(9).第一皮带轮(9)固定安装在第二伺服电机(8)的输出端上，第一皮带轮(9)上传动安装有第二传动带(11)，第二传动带(11)上传动安装有第二皮带轮(10)，第二皮带轮(10)固定套接在第一传动轮(4)上，第二伺服电机(8)的一侧电性安装有第一驱动器(12)。
5.根据权利要求4所述的一种电线收卷伺服驱动器，其特征在于：所述第二皮带轮(10)的尺寸大于第一皮带轮(9)的尺寸。
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