CN2613492Y - 集体落纱装置的驱动机构 - Google Patents
集体落纱装置的驱动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2613492Y CN2613492Y CNU03221796XU CN03221796U CN2613492Y CN 2613492 Y CN2613492 Y CN 2613492Y CN U03221796X U CNU03221796X U CN U03221796XU CN 03221796 U CN03221796 U CN 03221796U CN 2613492 Y CN2613492 Y CN 2613492Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving mechanism
- angular displacement
- threephase asynchronous
- drive shaft
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
一种适用于环锭细纱机集体落纱装置的驱动机构，它包括集体落纱装置人字臂的升降驱动轴，以及驱动升降驱动轴的三相异步电动机，在三相异步电动机的轴端设置有角位移传感器，角位移传感器将角位移信号反馈至控制器，控制器的预置控制信号和传感器反馈信号送入变频器，变频器的输出端与三相异步电动机相连，从而构成了集体落纱装置的半闭环控制系统。该集体落纱装置的驱动机构是有价廉、运转效率和可靠性高的特点。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及环锭细纱机集体落纱装置，特别属于集体落纱装置驱动机构的改进。
背景技术
随着纺织机械自动化程度的提高，越来越多的环锭细纱机都配备了集体落纱装置，这样落纱装置不仅降低了工人的劳动强度，而且大大提高了劳动生产率。目前的环锭细纱机集体落纱装置均是由伺服控制器控制的伺服电机通过变速装置去驱动其人字臂的升降，来完成集体落纱的，一方面由于伺服电机存在着维护保养极为麻烦：另一方面由于伺服电机及其伺服控制器的价格均较为昂贵，使得整台设备成本以及运行维护成本大幅度提高。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种成本低、使用维护方便的集体落纱装置的驱动机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：集体落纱装置的驱动机构，包括用以驱动集体落纱装置人字臂的升降驱动轴，所述升降驱动轴与三相异步电机传动连接，在三相异步电动机的轴端设置有角位移传感器，该角位移传感器将角位移信号反馈至控制器，控制器的控制信号送入与三相电源相连的变频器，变频器的输出端与三相异步电动机电连接。
所述角位移传感器为旋转编码器，还可以为光电盘或者为旋转变压器。
由于在上述结构中采用了变频器和三相异步电动机，不仅提高了原动机的运转效率，大幅度降低了设备成本，而且具有使用维护方便的特点，实现了驱动机构的价廉和高可靠性。还由于采用了包括控制器、变频器、三相异步电机和传感器的半闭环控制系统，提高了控制精度和准确性，更可靠地满足了集体落纱装置的性能要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型集体落纱装置的驱动机构的结构原理图；
图2是图1所示集体落纱装置的驱动机构的电动机、传感器装配连接图。
具体实施方式
在图1中，环锭细纱机集体落纱装置人字臂由升降驱动轴7驱动，以完成集体落纱，升降驱动轴7轴的一端装有从动同步带轮6，三相异步电动机4的输出轴上装有电机同步带轮8，在两个同步带轮6、8之间以同步齿形带5传动连接，在三相异步电动机4的轴端设置有角位移传感器9。如图2所示，角位移传感器9套于传感器芯轴10上，传感器芯轴10固接于三相异步电动机4输出轴的轴端，角位移传感器9通过减振片11安装在传感器支架12上，传感器支架12与电机座13固定连接。所述角位移传感器9采用旋转编码器，带弹性的减振垫片11用以消除电机运转时径向跳动所造成的对编码器的不利影响。安装于电机座13上的三相异步电动机4带有制动装置，其型号为NYUBPEJ100L2A(B5)，功率3KW。角位移传感器9将三相异步电动机4输出轴的转动方向和转动量等角位移信号反馈给控制器1，从而形成能可靠地满足集体落纱要求的半闭环控制系统。控制器1采用西门子S7-200系统的可编程序控制器(PLC)，该可编程序控制器依据集体落纱工艺预置的控制程序和角位移传感器9的反馈信息，来控制与三相电源相连的变频器3，变频器3则根据控制器1的指令，向三相异步电动机4输出具有适当频率和电压的电源，从而控制三相异步电动机4的转速、转向和转动量，以通过电机和升降驱动轴准确驱动集体落纱装置人字臂升降，完成拔纱管、落纱管、抓空管、装空管等动作。可编程序控制器还适时地控制着三相异步电动机的制动装置，以实现电机的及时刹车和准确定位。变频器3的直流端子上连接有由斩波器和电阻组成的泄能器2，从而保护三相异步电动机4和变频器3在电机输出转速急剧变化、制动装置工作时不致被损坏。
上述的角位移传感器不限于旋转编码器，还可以是光电盘或旋转变压器等相应的传感器；三相异步电动机与升降驱动轴的传动连接方法，除同步齿形带传动外，还可以采用齿轮副等相应的机械传动方式；角位移传感器9除设置于电机轴端，还可以设置在升降驱动轴7等相应位置，以检测其角位移量。这些变换均应视为落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1、一种集体落纱装置的驱动机构，包括用以驱动集体落纱装置人字臂的升降驱动轴(7)，其特征在于：所述升降驱动轴(7)与三相异步电动机(4)传动连接，在三相异步电动机(4)的轴端设置有角位移传感器(9)，该角位移传感器(9)将角位移信号反馈至控制器(1)，控制器(1)的控制信号送入与三相电源相连的变频器(3)，变频器(3)的输出端与三相异步电动机(4)电连接。
2、根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述三相异步电动机(4)通过装于其轴端的电机同步带轮(8)、装于升降驱动轴(7)上的从动同步带轮(6)以及同步齿形带(5)与升降驱动轴(7)相互传动连接。
3、根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于：所述的三相异步电动机(4)带有制动装置。
4、根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述角位移传感器(9)为旋转编码器，还可为光电盘或旋转变压器。
5、根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述变频器(3)还与泄能器(2)电连接。
6、根据权利要求1-5中任一项所述的驱动机构，其特征在于：所述控制器(1)为可编程序控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU03221796XU CN2613492Y (zh) | 2003-05-12 | 2003-05-12 | 集体落纱装置的驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU03221796XU CN2613492Y (zh) | 2003-05-12 | 2003-05-12 | 集体落纱装置的驱动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2613492Y true CN2613492Y (zh) | 2004-04-28 |
Family
ID=34244859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU03221796XU Expired - Fee Related CN2613492Y (zh) | 2003-05-12 | 2003-05-12 | 集体落纱装置的驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2613492Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102021691A (zh) * | 2010-12-10 | 2011-04-20 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 移动式落纱机拔纱盘部件自动进出传动装置 |
| CN102926058A (zh) * | 2012-11-19 | 2013-02-13 | 吴江杰杰织造有限公司 | 集体落纱装置 |
| CN105316817A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-02-10 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 一种环锭细纱机集体落纱齿块钢带导向机构 |
-
2003
- 2003-05-12 CN CNU03221796XU patent/CN2613492Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102021691A (zh) * | 2010-12-10 | 2011-04-20 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 移动式落纱机拔纱盘部件自动进出传动装置 |
| CN102021691B (zh) * | 2010-12-10 | 2012-11-21 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 移动式落纱机拔纱盘部件自动进出传动装置 |
| CN102926058A (zh) * | 2012-11-19 | 2013-02-13 | 吴江杰杰织造有限公司 | 集体落纱装置 |
| CN105316817A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-02-10 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 一种环锭细纱机集体落纱齿块钢带导向机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2594225Y (zh) | 金属线材自动卷绕机 | |
| CN205158096U (zh) | 一种升降系统 | |
| CN102312303B (zh) | 细纱机的数控成型系统 | |
| CN214298669U (zh) | 一种用于绕线机的伺服张力控制机构 | |
| CN2613492Y (zh) | 集体落纱装置的驱动机构 | |
| CN202830300U (zh) | 集体落纱驱动装置 | |
| CN201136969Y (zh) | 分条经浆联合机张力同步自动控制装置 | |
| CN220585060U (zh) | 线圈生产用绕线装置 | |
| CN202810800U (zh) | 电动移机和卸载挂抽联动电机直驱立式抽油机 | |
| CN201817144U (zh) | 圆轨迹切线包容式缠绕机器人 | |
| CN210093059U (zh) | 一种编码器移出式中空型直驱马达 | |
| CN202464932U (zh) | 一种纱线张力同步自动控制装置 | |
| CN216403641U (zh) | 一种具有防护结构的风电吊装起重机 | |
| CN100353024C (zh) | 电子－电气－机械一体化曳引式抽油机 | |
| CN101748523A (zh) | 转杯纺纱机喂给罗拉控制装置 | |
| CN108832779A (zh) | 一种直流盘管大塑封电机转子总成轴承压入装置 | |
| CN211392674U (zh) | 一种无源智能电控纠偏装置 | |
| CN201704456U (zh) | 细纱机的数控成型系统 | |
| CN201634271U (zh) | 多卷辊并丝机 | |
| CN206432839U (zh) | 一种多功能一体直线往复电机 | |
| CN206244323U (zh) | 一种电动举升装置 | |
| CN206551052U (zh) | 具有同步带传动装置的机械臂 | |
| CN108818614A (zh) | 小型四轴关节工业机器人第四轴两级同步带传动机构 | |
| CN206139677U (zh) | 一种扭轴折弯机变频器控制精度系统 | |
| CN201576987U (zh) | 32头高速主轴传动机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20040428 Termination date: 20120512 |