CN111124821A - 行车软件检测方法、装置及存储介质 - Google Patents
行车软件检测方法、装置及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111124821A CN111124821A CN201911283455.8A CN201911283455A CN111124821A CN 111124821 A CN111124821 A CN 111124821A CN 201911283455 A CN201911283455 A CN 201911283455A CN 111124821 A CN111124821 A CN 111124821A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- software
- vehicle
- intelligent driving
- running
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/3003—Monitoring arrangements specially adapted to the computing system or computing system component being monitored
- G06F11/302—Monitoring arrangements specially adapted to the computing system or computing system component being monitored where the computing system component is a software system
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
- G06F11/3055—Monitoring arrangements for monitoring the status of the computing system or of the computing system component, e.g. monitoring if the computing system is on, off, available, not available
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
- G06F9/445—Program loading or initiating
- G06F9/44505—Configuring for program initiating, e.g. using registry, configuration files
- G06F9/4451—User profiles; Roaming
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
本说明书实施例提供一种行车软件检测方法、装置及存储介质。所述方法包括获取车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件；根据所述配置文件启动所述待启动软件，使得所述车辆进入智能驾驶模式；在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行。本说明书实施例提供的方法，可以根据配置文件统一启动车辆中的软件并对软件的运行状态进行检测，从而避免了由于智能驾驶系统启动的软件多而运行状态不稳定而出现系统故障的问题，提高了软件的启动效率和智能驾驶过程中的安全性。
Description
技术领域
本说明书实施例涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种行车软件检测方法、装置及存储介质。
背景技术
智能驾驶汽车的系统一般分为三个模块，一是感知模块，相当于人的眼睛，通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器实时采集周边环境状态，二是决策模块，相当于人的大脑，根据环境状态计算出最优的驾驶决策规划，三是执行模块，相当于人的手与脚，用于执行决策命令，进行油门、刹车、转向等相应的驾驶操作。
无论是感知、决策还是执行，除了传感器、处理器、执行器等硬件设备外，软件的作用尤为重要，软件通常是智能驾驶算法转换成的程序，是智能驾驶车辆运行的核心。智能驾驶车辆，在传感器和ECU等硬件安装完成之后，需要进行软件的安装，在软件安装完成之后需要一一运行起来进入智能驾驶模式。由于需要运行的软件较多，人工一一启动这些软件可能会因为操作失误而有所遗漏，或者有些软件可能会因为异常而退出，从而会影响整个智能驾驶系统的正常运行。
发明内容
本说明书实施例的目的是提供一种行车软件检测方法、装置及存储介质，以提高软件的启动效率和智能驾驶过程中的安全性。
为解决上述问题，本说明书实施例提供一种行车软件检测方法、装置及存储介质是这样实现的。
一种行车软件检测方法，所述方法包括：获取车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件；根据所述配置文件启动所述待启动软件，使得所述车辆进入智能驾驶模式；在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行。
一种行车软件检测方法装置，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件；启动模块，用于根据所述配置文件启动所述待启动软件，使得所述车辆进入智能驾驶模式；检测模块，用于在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时实现：获取车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件；根据所述配置文件启动所述待启动软件，使得所述车辆进入智能驾驶模式；在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行。
由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，本说明书实施例可以获取车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件；根据所述配置文件启动所述待启动软件，使得所述车辆进入智能驾驶模式；在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行。通过根据配置文件统一启动车辆中的软件并对软件的运行状态进行检测，从而避免了由于智能驾驶系统启动的软件多而运行状态不稳定而出现系统故障的问题，提高了软件的启动效率和智能驾驶过程中的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本说明书实施例一种行车软件检测系统的示意图；
图2为本说明书实施例一种行车软件检测方法的流程图；
图3为本说明书实施例一种行车软件检测装置的功能模块图。
具体实施方式
下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
在本说明实施例中，所述智能驾驶系统可以是一个集中运用了信息控制技术，具有环境感知、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。所述智能驾驶系统可以用于智能驾驶汽车中，实现无人驾驶，或者辅助驾驶员的驾驶。所述智能驾驶系统可以包括感知层、网络层、分析层和应用层。所述感知层可以采集驾驶员的行驶过程中涉及到的驾驶信息；所述网络层可以为驾驶信息的传输、调度、存储；所述分析层可以为驾驶信息的后台大数据处理技术；所述应用层可以为数据分析结果的反馈控制及其应用。通过智能驾驶系统可以实现车辆的自动泊车、车辆的自适应巡航等功能。
在本说明书实施例中，所述行车软件可以是智能驾驶系统通过算法转换成的程序，智能驾驶系统中的传感器、处理器、执行器等硬件设备通常需要依赖软件来进行工作。例如各种传感器的工作需要依赖驱动程序软件，处理器和执行器等的工作需要依赖对应的模块软件。
在本说明书实施例中，智能驾驶系统在启动时，需要系统中的软件运行起来，由于需要运行的软件较多，人工一一启动这些软件可能会因为操作失误而有所遗漏，或者有些软件可能会因为异常而退出，从而会影响整个智能驾驶系统的正常运行。考虑到如果将这些软件的启动统一由终端设备进行控制，并对这些软件的运行状态进行检测，则有望避免人工一一启动这些软件可能会因为操作失误而有所遗漏，或者有些软件可能会因为异常而影响整个智能驾驶系统的正常运行的问题。
请参阅图1。本说明书实施例提供一种行车软件检测系统100。所述软件可以包括智能驾驶系统中各种传感器的驱动软件，感知、预测、规划、控制等模块的软件及其依赖的软件。
在一些实施例中，所述行车软件检测系统100可以包括终端设备101，所述终端设备101可以是台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、工作站等。当然，所述终端设备101并不限于上述具有一定实体的电子设备，其还可以为运行于上述电子设备中的软体。还可以是一种通过程序开发形成的程序软件，该程序软件可以运行于上述电子设备中。具体的，所述终端设备101还可以是汽车中的电子控制单元(ECU)。所述电子控制单元(ECU)又称“行车电脑”、“车载电脑”等，所述电子控制单元(ECU)通常可以由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等集成电路组成。
在一些实施例中，所述行车软件检测系统100还可以包括配置服务器102。所述配置服务器102可以为一个服务器；或者，还可以为包括多个服务器的服务器集群。所述配置服务器102可以存储车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件，所述配置文件包括车辆传感器的配置信息、待启动软件的软件信息、待启动软件的启动参数中的至少一种。具体的，所述配置文件可以在智能驾驶系统启动的过程中，告诉智能驾驶系统应该启动哪些软件，以及使用每个软件中的哪些设置和设置软件运行时候的状态和效果。其中，所述配置文件与车辆可以具有一一对应关系，所述配置服务器102可以将所述配置文件和车辆关联存储，例如，所述配置服务器102存储的配置文件中可以带有关联车辆的唯一标识。
在一些实施例中，在车辆完成安装软件后，可以生成车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件。所述配置服务器102可以采用任何方式接收所述配置文件。例如，用户可以向配置服务器102传输所述配置文件，配置服务器102可以进行接收；又如除去所述配置服务器102以外的其它电子设备可以向配置服务器102发送所述配置文件，配置服务器102可以进行接收。
在一些实施例中，所述终端设备101和所述配置服务器102可以建立通信连接。所述终端设备101可以从所述配置服务器102中获取车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件；并根据从所述配置服务器102中获取的所述配置文件启动待启动软件，在所述软件启动成功后使得车辆进入智能驾驶模式。
在一些实施例中，在进入智能驾驶模式后，所述终端设备101可以在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行。具体的，所述终端设备101可以通过检测软件的运行端口、检测软件的运行日志、检测软件的进程中的至少一种方式检测所述软件的运行状态。
图2为本说明书实施例一种行车软件检测系统方法的流程图。如图2所示，所述行车软件检测系统方法可以包括以下步骤。
S210：获取车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件。
在本说明书实施例中，所述配置文件可以是一种计算机文件，可以为计算机程序配置参数和初始设置。具体的，所述配置文件在智能驾驶系统启动的过程中，可以包括向智能驾驶系统发出应该启动哪些软件，以及使用每个软件中的哪些设置和设置软件运行时候的状态和效果等一系列指令。
在本说明书实施例中，所述配置文件可以包括车辆传感器的配置信息、待启动软件的软件信息、待启动软件的启动参数等信息。
在一些实施例中，由于不同的车辆中的智能驾驶系统中包含的软件和硬件可能不相同，因此对于不同的车辆，可以配置不同的配置文件。在智能驾驶系统启动时，可以向服务器发送获取配置文件的请求，其中，所述获取配置文件的请求包括车辆的标识。服务器在接收到请求后，可以根据车辆的标识，将车辆对应的配置文件发送给智能驾驶系统中的终端设备，所述终端设备可以接收车辆对应的配置文件。
S220：根据所述配置文件启动所述待启动软件，使得所述车辆进入智能驾驶模式。
在一些实施例中，可以根据配置文件启动系统服务、传感器软件、智能软件等。其中，所述智能软件可以包括感知、预测、规划、控制等模块软件。在待启动软件启动成功后，可以使车辆进入智能驾驶模式。
S230：在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行。
在本说明书实施例中，所述软件的运行状态可以包括正常运行时的正常状态、运行异常时的异常状态以及停止运行的状态。
在一些实施例中，如果检测到软件的运行状态为异常，则可以重新启动运行状态为异常的软件；如果检测到软件停止运行，则可以退出智能驾驶模式，由驾驶员接管车辆。进一步的，在软件的运行状态为异常状态或者停止运行时，还可以发送预警信息。
在一些实施例中，可以通过监测端口检测软件的运行状态。具体的，软件的程序在运行过程中，可以开放一个监听端口用于检测软件的运行状态。例如检测程序可以通过传输控制协议(TCP)连接到监听端口，发送检测命令，被检测程序收到命令之后就会自检，自检完成后可以返回检测结果，检测程序接收到检测结果之后就可以确定软件的运行状态是否异常。
在一些实施例中，可以通过日志检测的方式检测软件的运行状态。具体的，可以通过遍历检查软件程序的输出日志，做特征匹配，来判断软件的运行状态是否异常。
在一些实施例中，还可以通过检测程序进程ID来检测软件的运行状态。具体的，在启动软件程序的时候可以获取程序的进程ID，定期通过系统命令检测该进程ID的进程是否还在运行，就可以检查软件是否还在运行。当然，还可以通过其他任何方式检测软件的运行状态，本说明书实施例对此不作限定。
本说明书实施例还可以获取车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件；根据所述配置文件启动所述待启动软件，使得所述车辆进入智能驾驶模式；在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行。通过根据配置文件统一启动车辆中的软件并对软件的运行状态进行检测，从而避免了由于智能驾驶系统启动的软件多而运行状态不稳定而出现系统故障的问题，提高了软件的启动效率和智能驾驶过程中的安全性。
本说明书实施例还提供了一种行车软件检测方法的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令，在所述计算机程序指令被执行时实现：获取车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件；根据所述配置文件启动所述待启动软件，使得所述车辆进入智能驾驶模式；在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行。
在本实施方式中，上述存储介质包括但不限于随机存取存储器(Random AccessMemory,RAM)、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、缓存(Cache)、硬盘(Hard DiskDrive,HDD)或者存储卡(Memory Card)。所述存储器可以用于存储计算机程序指令。在本实施方式中，该计算机可读存储介质存储的程序指令具体实现的功能和效果，可以与其它实施方式对照解释，在此不再赘述。
参阅图3，在软件层面上，本说明书实施例还提供了车辆自适应巡航控制装置，该装置具体可以包括以下的结构模块。
获取模块310，用于获取车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件；
启动模块320，用于根据所述配置文件启动所述待启动软件，使得所述车辆进入智能驾驶模式；
检测模块330，用于在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行。
在一些实施例中，所述配置文件包括车辆传感器的配置信息、待启动软件的软件信息、待启动软件的启动参数中的至少一种。
在一些实施例中，所述检测模块330可以包括：重启子模块，用于如果检测到所述软件的运行状态异常，则重新启动运行状态为异常的软件；退出子模块，用于如果检测到软件停止运行，则退出智能驾驶模式。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例和设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域技术人员在阅读本说明书文件之后，可以无需创造性劳动想到将本说明书列举的部分或全部实施例进行任意组合，这些组合也在本说明书公开和保护的范围内。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(AlteraHardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog2。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本说明书可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本说明书的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本说明书各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
虽然通过实施例描绘了本说明书，本领域普通技术人员知道，本说明书有许多变形和变化而不脱离本说明书的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本说明书的精神。
Claims (10)
1.一种行车软件检测方法，其特征在于，包括：
获取车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件；
根据所述配置文件启动所述待启动软件，使得所述车辆进入智能驾驶模式；
在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置文件包括车辆传感器的配置信息、待启动软件的软件信息、待启动软件的启动参数中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在智能驾驶模型下检测软件的运行状态包括：
根据检测软件的运行端口、检测软件的运行日志、检测软件的进程中的至少一种方式检测所述软件的运行状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行包括：
如果检测到软件的运行状态异常，则重新启动运行状态为异常的软件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行包括：
如果检测到软件停止运行，则退出智能驾驶模式。
6.一种行车软件检测装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件；
启动模块，用于根据所述配置文件启动所述待启动软件，使得所述车辆进入智能驾驶模式；
检测模块，用于在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述配置文件包括车辆传感器的配置信息、软件的软件信息、软件的启动参数中的至少一种。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：
重启子模块，用于如果检测到所述软件的运行状态异常，则重新启动运行状态为异常的软件。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：
退出子模块，用于如果检测到软件停止运行，则退出智能驾驶模式。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被执行时实现：获取车辆在智能驾驶模式下待启动软件的配置文件；根据所述配置文件启动所述待启动软件，使得所述车辆进入智能驾驶模式；在智能驾驶模型下检测软件的运行状态，以便于调整所述车辆的运行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911283455.8A CN111124821A (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 行车软件检测方法、装置及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911283455.8A CN111124821A (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 行车软件检测方法、装置及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111124821A true CN111124821A (zh) | 2020-05-08 |
Family
ID=70498713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911283455.8A Pending CN111124821A (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 行车软件检测方法、装置及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111124821A (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103902442A (zh) * | 2012-12-25 | 2014-07-02 | 中国移动通信集团公司 | 一种云软件健康度评测方法及系统 |
| CN105094901A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-11-25 | 广州橙行智动汽车科技有限公司 | 一种远程售后在线刷新ecu的方法和诊断设备 |
| CN106708734A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-24 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 软件异常检测方法及装置 |
| CN108646586A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-10-12 | 重庆邮电大学 | 一种智能网联汽车在环仿真、测试验证系统与方法 |
| CN108845577A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-20 | 武汉超控科技有限公司 | 一种嵌入式自动驾驶控制器及其安全监控方法 |
| CN109017630A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-18 | 上海西井信息科技有限公司 | 集卡车的故障监控方法、装置、电子设备、存储介质 |
| CN109144054A (zh) * | 2018-07-27 | 2019-01-04 | 上海商汤智能科技有限公司 | 智能驾驶路测控制方法及装置、电子设备和存储介质 |
| CN109263657A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-25 | 北京图森未来科技有限公司 | 一种自动驾驶车辆的远程监控方法、装置和系统 |
| CN109375630A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-22 | 上海智梯信息科技有限公司 | 一种智能驾驶测试自动寻迹系统及方法 |
| CN109816816A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-28 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 用于获取数据的方法和装置 |
| CN110308732A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-08 | 北京智行者科技有限公司 | 自动驾驶控制器的故障检测方法及自动驾驶控制器 |
-
2019
- 2019-12-13 CN CN201911283455.8A patent/CN111124821A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103902442A (zh) * | 2012-12-25 | 2014-07-02 | 中国移动通信集团公司 | 一种云软件健康度评测方法及系统 |
| CN105094901A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-11-25 | 广州橙行智动汽车科技有限公司 | 一种远程售后在线刷新ecu的方法和诊断设备 |
| CN106708734A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-24 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 软件异常检测方法及装置 |
| CN108646586A (zh) * | 2018-03-20 | 2018-10-12 | 重庆邮电大学 | 一种智能网联汽车在环仿真、测试验证系统与方法 |
| CN109017630A (zh) * | 2018-06-26 | 2018-12-18 | 上海西井信息科技有限公司 | 集卡车的故障监控方法、装置、电子设备、存储介质 |
| CN108845577A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-20 | 武汉超控科技有限公司 | 一种嵌入式自动驾驶控制器及其安全监控方法 |
| CN109144054A (zh) * | 2018-07-27 | 2019-01-04 | 上海商汤智能科技有限公司 | 智能驾驶路测控制方法及装置、电子设备和存储介质 |
| CN109263657A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-25 | 北京图森未来科技有限公司 | 一种自动驾驶车辆的远程监控方法、装置和系统 |
| CN109375630A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-02-22 | 上海智梯信息科技有限公司 | 一种智能驾驶测试自动寻迹系统及方法 |
| CN109816816A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-28 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 用于获取数据的方法和装置 |
| CN110308732A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-08 | 北京智行者科技有限公司 | 自动驾驶控制器的故障检测方法及自动驾驶控制器 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 石绥祥等: "《中国数字海洋理论与实践》", 海洋出版社, pages: 395 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102741818A (zh) | 故障诊断系统、用于车辆的电子控制单元、故障诊断方法 | |
| US20110197193A1 (en) | Device and method for controlling communication between bios and bmc | |
| CN104123179A (zh) | 中断控制方法及其电子系统 | |
| JPH11250029A (ja) | 少なくとも２つのプロセッサからなるコンピュータ装置のモニタ方法および装置 | |
| US10216550B2 (en) | Technologies for fast boot with adaptive memory pre-training | |
| US20210064409A1 (en) | Vehicle control device, vehicle control method, and recording medium storing vehicle control program | |
| CN111983412B (zh) | 监控系统、监控方法、监控终端及存储介质 | |
| CN113064748A (zh) | 进程接替的方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN108146250B (zh) | 一种基于多核cpu的汽车扭矩安全控制方法 | |
| JP7012915B2 (ja) | コントローラ | |
| CN111124821A (zh) | 行车软件检测方法、装置及存储介质 | |
| CN111158705A (zh) | 行车软件的安装方法、装置及存储介质 | |
| WO2022004324A1 (ja) | 車両制御装置 | |
| CN113342574A (zh) | 数据处理方法、装置和电子设备 | |
| US10514970B2 (en) | Method of ensuring operation of calculator | |
| CN111611167A (zh) | 基于dsp的嵌入式软件测试方法与系统 | |
| US8560650B2 (en) | Network device and method for setting parameters of the network device | |
| US11567751B2 (en) | Providing system updates in automotive contexts | |
| CN114407908B (zh) | 基于车辆安全的远程控车方法、系统、设备及介质 | |
| CN113608914B (zh) | 一种芯片、芯片的功能安全检测方法、介质和电子设备 | |
| US12007936B2 (en) | Power efficient memory value updates for arm architectures | |
| CN115979671A (zh) | 基于时间限制的车辆下线检测方法、系统介质及设备 | |
| CN116225840A (zh) | 汽车软件的健康管理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN114490055A (zh) | 一种移动设备及其cpu负载控制方法、装置 | |
| CN116955238A (zh) | 中央处理器接口上电状态控制方法、装置、计算机及介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |