CN109263657A - 一种自动驾驶车辆的远程监控方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动驾驶车辆的远程监控方法、装置和系统，用于解决现有技术中无法对自动驾驶车辆的运行情况进行及时的监控和维护的问题。该方法包括：自动驾驶车辆中的监控装置对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，确定故障状态并生成告警报告，将生成的告警报告发送给中央控制装置；其中，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；接收来自中央控制装置的控制命令，控制命令中包括控制操作的信息和/或控制数据的信息；根据接收到的控制命令，对故障部件执行控制操作和/或控制数据指示的操作。
Description
技术领域
本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的远程监控方法、装置和系统。
背景技术
目前，在一些应用场景中会通过自动驾驶车辆来完成一定的任务，包括通过单独的自动驾驶车辆、或者包括多个自动驾驶车辆的车队来完成一定的任务。例如在港区、物流港区中，通过自动驾驶车辆来完成货运任务。在这些场景中任务现场通常是无人监管的，也即无人对现场中自动驾驶车辆的运行情况进行监控。
但是在这样的场景中，当自动驾驶车辆出现故障情况后，无法及时地了解车辆的故障情况，只能在一段时间后派维护人员去现场对车辆故障进行排查和维修。尤其是当车体发生故障的情况下，会存在安全隐患。
可见，目前无法对自动驾驶车辆的运行情况进行及时的监控和维护。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种自动驾驶车辆的远程监控方法、装置和系统，用于解决现有技术中无法对自动驾驶车辆的运行情况进行及时的监控和维护的问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的远程监控方法，包括：
自动驾驶车辆中的监控装置对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，确定故障状态并生成告警报告，将生成的告警报告发送给中央控制装置；其中，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；
接收来自中央控制装置的控制命令，控制命令中包括控制操作的信息和/或控制数据的信息；其中，控制操作和/或控制数据是中央控制装置根据接收到的告警报告中的故障部件和故障状态确定得到的；
根据接收到的控制命令，对故障部件执行控制操作和/或控制数据指示的操作。
根据本发明的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的远程监控方法，包括：
中央控制装置接收来自至少一个自动驾驶车辆中的监控装置的告警报告；其中，告警报告是监控装置对自动驾驶车辆中部件的运行情况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下生成的，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；
确定得到与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据；
向监控装置发送控制命令，控制命令中包括所确定的控制操作的信息和/或控制数据的信息。
根据本发明的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的远程监控装置，包括：
监测单元，用于对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，确定故障状态并生成告警报告，；其中，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；
收发单元，将生成的告警报告发送给中央控制装置；接收来自中央控制装置的控制命令，控制命令中包括控制操作的信息和/或控制数据的信息；其中，控制操作和/或控制数据是中央控制装置根据接收到的告警报告中的故障部件和故障状态确定得到的；
维护单元，根据接收到的控制命令，对故障部件执行控制操作和/或控制数据指示的操作。
根据本发明的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的远程监控装置，包括：
收发单元，用于接收来自至少一个自动驾驶车辆中的监控装置的告警报告；其中，告警报告是监控装置对自动驾驶车辆中部件的运行情况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下生成的，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；
控制单元，用于确定得到与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据；
收发单元，还用于向监控装置发送控制命令，控制命令中包括所确定的控制操作的信息和/或控制数据的信息。
根据本发明的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的远程监控装置，包括：
一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器中存储有至少一条机器可执行指令，处理器执行至少一条机器可执行指令执行：
对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，确定故障状态并生成告警报告，将生成的告警报告发送给中央控制装置；其中，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；
接收来自中央控制装置的控制命令，控制命令中包括控制操作的信息和/或控制数据的信息；其中，控制操作和/或控制数据是中央控制装置根据接收到的告警报告中的故障部件和故障状态确定得到的；
根据接收到的控制命令，对故障部件执行控制操作和/或控制数据指示的操作。
根据本发明的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的远程监控装置，包括一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器中存储有至少一条机器可执行指令，处理器执行至少一条机器可执行指令执行：
接收来自至少一个自动驾驶车辆中的监控装置的告警报告；其中，告警报告是监控装置对自动驾驶车辆中部件的运行情况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下生成的，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；
确定得到与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据；
向监控装置发送控制命令，控制命令中包括所确定的控制操作的信息和/或控制数据的信息。
根据本发明的一个方面，提供了一种自动驾驶车辆的远程监控系统，包括至少一个自动驾驶车辆中的监控装置和一个中央控制装置；
监控装置用于对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，确定故障状态并生成告警报告，将生成的告警报告发送给中央控制装置；其中，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；接收来自中央控制装置的控制命令，控制命令中包括控制操作的信息和/或控制数据的信息；根据接收到的控制命令，对故障部件执行控制操作和/或控制数据指示的操作；
中央控制装置用于接收来自至少一个自动驾驶车辆中的监控装置的告警报告；确定得到与报警报告中的故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据；向对应的监控装置发送所确定的控制命令，控制命令中包括所确定的控制操作的信息和/或控制数据的信息。
根据本发明实施例提供的技术方案，自动驾驶车辆中的监控装置对车辆部件的运行情况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，生成并发送告警报告；中央控制装置根据接收到的告警报告，确定对应的控制操作和/或控制数据，并将控制操作和/或控制数据携带在控制命令中发送给监控装置；监控装置根据接收到的控制命令，对故障部件执行控制操作和/或控制数据指示的操作；从而中央控制装置能够及时地监测到自动驾驶车辆发生的故障，并且针对故障确定相应的控制操作，自动驾驶车辆中的监控装置执行控制操作，能够及时有效地对自动驾驶车辆的故障进行维护。可见本发明实施例提供的技术方案能够解决现有技术中无法对自动驾驶车辆的运行情况进行及时的监控和维护的问题。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1a为本申请实施例提供的自动驾驶车辆的远程监控系统的结构框图；
图1b为图1a所示系统的工作流程图；
图2为本申请实施例提供的自动驾驶车辆的远程监控方法的处理流程图；
图3为本申请实施例提供的自动驾驶车辆的远程监控方法的另一处理流程图；
图4为本申请实施例提供的自动驾驶车辆的远程监控装置的结构框图；
图5为本申请实施例提供的自动驾驶车辆的远程监控装置的另一结构框图；
图6为本申请实施例提供的自动驾驶车辆的远程监控装置的另一结构框图；
图7为本申请实施例提供的自动驾驶车辆的远程监控装置的另一结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
目前在通过自动驾驶车辆来完成一定的任务的场景下，通常没有监管人员在现场进行监管，这样就无法及时地了解自动驾驶车辆的运行情况，尤其是在自动驾驶车辆发生故障的情况下，不能及时地排查障碍并对车辆进行维护的话，会存在安全隐患。
本申请实施例针对现有技术中的上述问题，提供了一种自动驾驶车辆的远程监控方案。在该方案中，自动驾驶车辆中的监控装置对车辆部件的运行情况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，生成并发送告警报告；中央控制装置根据接收到的告警报告，确定对应的控制操作和/或控制数据，并将控制操作和/或控制数据携带在控制命令中发送给监控装置；监控装置根据接收到的控制命令，对故障部件执行控制操作和/或控制数据指示的操作；从而自动驾驶车辆中的监控装置能够及时地监测到自动驾驶车辆发生的故障并通知给中央控制装置，中央控制装置针对故障确定相应的控制操作，自动驾驶车辆中的监控装置执行所确定的控制操作，能够及时有效地对自动驾驶车辆的故障进行维护。可见本申请实施例提供的技术方案能够解决现有技术中无法对自动驾驶车辆的运行情况进行及时的监控和维护的问题。
以上是本发明的核心思想，为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。
图1a示出了本申请实施例提供的自动驾驶车辆的远程监控系统的结构框图，该系统中包括：中央控制装置1和至少一个自动驾驶车辆中的监控装置2；其中，中央控制装置1和监控装置2进行远程通信。例如，在一个实施例中，中央控制装置1和监控装置2之间通过4G通信方式进行通信，也即通过4G通信方式来接收和/或发送信息。
监控装置2用于对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，确定故障状态并生成告警报告，将生成的告警报告发送给中央控制装置1；其中，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；接收来自中央控制装置1的控制命令，控制命令中包括控制操作的信息和/或控制数据的信息；根据接收到的控制命令，对故障部件执行控制操作和/或控制数据指示的操作；
中央控制装置1用于接收来自至少一个自动驾驶车辆中的监控装置的告警报告；确定得到与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据；向监控装置发送控制命令，控制命令中包括所确定的控制操作的信息和/或控制数据的信息。
图1a所示的系统的工作原理如图1b所示，包括：
步骤101、自动驾驶车辆中的监控装置2对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，确定故障状态并生成告警报告，将生成的告警报告发送给中央控制装置1；其中，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；
步骤102、中央控制装置1接收来自至少一个自动驾驶车辆中的监控装置2的告警报告；确定得到预定的与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据；
步骤103、中央控制装置1向监控装置2发送控制命令，控制命令中包括所确定的控制操作的信息和/或控制数据的信息；
步骤104、监控装置2接收来自中央控制装置1的控制命令，控制命令中包括控制操作的信息和/或控制数据的信息；根据接收到的控制命令，对故障部件执行控制操作和/或控制数据指示的操作。
通过上述处理，自动驾驶车辆中的监控装置能够及时地监测到自动驾驶车辆发生的故障并通知给中央控制装置，中央控制装置针对故障确定相应的控制操作，自动驾驶车辆中的监控装置执行所确定的控制操作，能够及时有效地对自动驾驶车辆的故障进行维护。可见本申请实施例提供的技术方案能够解决现有技术中无法对自动驾驶车辆的运行情况进行及时的监控和维护的问题。
下面分别对中央控制装置和自动驾驶车辆中的监控装置的工作原理进行说明。
图2中示出了本申请实施例提供的自动驾驶车辆的远程监控方法的处理流程，该方法应用在自动驾驶车辆的监控装置中，该方法包括：
步骤201、自动驾驶车辆中的监控装置对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，确定故障状态并生成告警报告，将生成的告警报告发送给中央控制装置；其中，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；
在一些实施例中，监控装置还可以在告警报告中携带自动驾驶车辆的标识信息或者监控装置的标识信息，其中，自动驾驶车辆的标识是唯一标识该自动驾驶车辆的信息，监控装置的标识信息也是唯一标识该监控装置的信息。
在一些实施例中，告警报告中的故障状态描述信息可以是预定的告警编码，每一种告警编码对应一种故障状态描述信息，也可以是直接的文字或者字符的故障状态描述信息。
上述列举了告警报告中的一些基本或常用信息，在其它的一些实施例中，告警报告中还可以包括其它的一些信息，例如监测到故障的时间信息、生成告警报告的时间戳信息。在具体的应用场景中，可以对告警报告中的信息进行具体设置，本申请这里不做具体限定。
步骤202、接收来自中央控制装置的控制命令，控制命令中包括控制操作的信息和/或控制数据的信息；其中，控制操作和/或控制数据是中央控制装置根据接收到的告警报告中的故障部件和故障状态确定得到的；
在一些实施例中，控制操作和/或控制数据，包括至少以下之一：
在车载传感器非正常工作的情况下，控制操作包括对车载传感器进行重启；
在对车载传感器重启预定次数后，控制操作包括启动备用车载传感器；
在自动驾驶控制装置的软件非正常工作的情况下，控制操作包括对自动驾驶控制装置的故障软件重新配置参数和/或文件，控制数据包括配置参数和/或文件；
对自动驾驶控制装置的硬件设备非正常工作的情况下，控制操作包括对故障硬件设备进行相应的维护；
在自动驾驶车辆的车体部件非正常工作的情况下，控制操作包括控制车辆行驶到预定的维修点，控制数据包括从自动驾驶车辆的当前位置行驶到预定的维修点的路线信息。
步骤203、根据接收到的控制命令，对故障部件执行控制操作和/或控制数据指示的操作。
在一些实施例中，在上述步骤201中，监控装置还可以根据预定的告警级别和故障状态的对应关系，确定故障状态对应的告警级别；并将告警级别携带在告警报告中发送给中央控制装置，以使中央控制装置针对不同的告警级别对告警进行对应的处理。例如，中央控制装置对于告警级别高于预定告警级别的告警，在确定对应的控制操作之外，还可以对告警进行显示或者报警，以提示操作或管理人员进行关注或者处理。
在一些实施例中，在上述步骤201中，监控装置对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测的处理，可以包括至少以下之一：监控装置向车载网发送运行状态信息获取请求，接收车载网发送的车体部件的运行状态信息；接收来自车辆的传感器上报的运行状态信息；向车辆的自动驾驶控制装置发送运行状态信息获取请求，接收自动驾驶控制装置发送的自动驾驶控制装置的软件和硬件的运行状态信息。
也即，监控装置对自动驾驶车辆的车体部件、车载传感器和/或自动驾驶控制装置的运行情况进行监控。
监控装置的监测操作可以是根据预定的周期进行的，或者是随时进行的，或者是针对不同的部件设置不同的监测周期。
在实际的应用场景中，可以根据具体应用场景的需要，来具体地设置监控装置的监控操作。
进一步地，在一些实施例中，在监控的过程中，监控装置还可以进一步地生成监控报告，也即监控装置根据获取的自动驾驶车辆的部件的运行状态信息生成监控报告，并向中央控制装置发送监控报告；其中，监控报告中包括自动驾驶车辆的部件的运行状况信息。监控包括中还可以包括其它的信息，可以根据具体的应用场景进行具体设置。
更进一步地，监控报告和告警报告可以分别单独设置，也可以合并设置。例如，在对告警的检测和响应的要求较高的场景中，可以将监控报告和告警报告分别单独设置；在对告警的检测和响应的要求较低的场景中，可以将告警报告合并设置到监控报告中。
在一些实施例中，在上述步骤203中，监测装置还可以根据对故障部件执行控制命令的结果，向中央控制装置发送控制反馈消息；其中，控制反馈消息中包括监控装置执行控制命令不成功的信息。监测装置将执行控制命令是否成功的信息发送给中央控制装置，能够使得中央控制装置执行对应的操作，例如在监测装置执行控制命令不成功的情况下，对该信息进行显示和/或报警，提示操作人员或者管理人员进行关注或处理。
根据如图2所示的处理，自动驾驶车辆中的监测装置能够监测到自动驾驶车辆的部件发生的故障，将故障情况上报给中央控制装置，并执行中央控制装置指示的控制命令，能够及时有效地监测并维护自动驾驶车辆的部件发生的故障；从而能够解决现有技术中无法对自动驾驶车辆的运行情况进行及时的监控和维护的问题。
下面对中央控制装置的工作原理进行说明。
图3中示出了本申请实施例提供的自动驾驶车辆的远程监控方法的处理流程，该方法应用在中央控制装置上，该方法包括：
步骤301、中央控制装置接收来自至少一个自动驾驶车辆中的监控装置的告警报告；其中，告警报告是监控装置对自动驾驶车辆中部件的运行情况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下生成的，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；
如上所述，中央控制装置接收到的告警报告中还可以包括其它的一些信息，自动驾驶车辆的标识信息或者监控装置的标识信息、监测到故障的时间信息、生成告警报告的时间戳信息等等，中央控制装置可以据这些信息进行一些记录或者其它的分析处理，这样的处理可以在具体应用场景中进行具体设置，本申请这里不做具体限定。
步骤302、确定得到与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据；
在一些实施例中，确定得到与故障部件和故障描述信息对应的控制操作和/或控制数据，包括确定得到至少以下之一的预定信息：
在车载传感器非正常工作的情况下，控制操作包括指示监控装置对车载传感器进行重启；
在对车载传感器重启预定次数后，控制操作包括指示监控装置启动备用车载传感器；
在自动驾驶控制装置的软件非正常工作的情况下，控制操作包括指示监控装置对自动驾驶控制装置的故障软件重新配置参数和/或文件，控制数据包括配置参数和/或文件；
对自动驾驶控制装置的硬件设备非正常工作的情况下，控制操作包括指示自动驾驶控制装置对故障硬件设备进行相应的维护操作；
在自动驾驶车辆的车体部件非正常工作的情况下，控制操作包括指示自动驾驶控制装置控制车辆行驶到预定的维修点，控制数据包括从自动驾驶车辆的当前位置行驶到预定的维修点的路线信息。
步骤303、向监控装置发送控制命令，控制命令中包括所确定的控制操作的信息和/或控制数据的信息。
在一些实施例中，在步骤301中，中央控制装置接收到的告警报告中还可以包括预定的告警级别信息；则，中央控制装置还在接收到告警级别高于或等于预定级别的告警信息的情况下，显示告警信息，和/或发出告警提示。
进一步地，在步骤302中，在一些场景中，中央控制装置可以对较高告警级别的故障进行显示，还可以进一步地发出告警提示，以引起操作人员和管理人员的关注；并且中央控制装置可以对该类故障进行自行维护决策，并将确定得到的控制操作和/或控制数据携带在控制命令中发送给自动驾驶车辆的监测装置；
也可以进一步显示确定的控制操作和/或控制数据，并在获取到操作人员或管理人员的确认信息的情况下，将得到的控制操作和/或控制数据确定为最终的控制操作和/或控制数据；将最终的控制操作和/或控制数据携带在控制命令中发送给自动驾驶车辆的检测装置；在未获得操作人员输入的确认信息的情况下，获取操作人员或者管理人员输入的与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据，将获取到的控制操作和/或控制数据确定为最终的控制操作和/或控制数据；并将最终的控制操作和/或控制数据携带在控制命令发送给驾驶车辆的监控装置。
在一些实施例中，在步骤303之后，中央控制装置还可以接收来自监控装置的控制反馈消息，控制反馈消息中包括监控装置执行控制命令成功或者不成功的信息；在控制反馈消息中包括监控装置执行控制命令不成功的信息的情况下，显示告警信息和控制反馈消息；和/或发出告警提示。也即，中央控制装置在确定自动驾驶车辆的监控装置执行控制命令失败，也即监控装置进行故障维护失败的情况下，中央控制装置对这一情况进行告警，以引起操作人员的关注。
更进一步地，在一些实施例中，中央控制装置还可以根据上述情况生成并保存告警日志，告警日志中包括接收到告警报告的时间、接收到的告警报告、确定的控制命令和接收到的控制反馈消息。
在一些实施例中，自动驾驶车辆的监控装置还对自动驾驶车辆的部件的运行情况进行监控，还根据监控情况生成监控报告，则中央控制装置还接收到来自监控装置的监控报告，监控报告中包括自动驾驶车辆的部件的运行状况信息。进一步地，中央监控装置生成并保存监控日志，监控日志中包括接收到监控日志的时间、接收到的监控日志。
进一步地，在监控报告和告警报告合并设置的情况下，监控日志和告警日志也可以合并设置。
根据图3所示方法，中央控制装置根据接收到的来自自动驾驶车辆中的监控装置的告警报告，确定得到相应的控制操作和/或控制数据，将控制操作和/或控制数据携带在控制命令中发送给自动驾驶车辆中的监控装置，使得监控装置执行控制命令，能够及时有效地监测并维护自动驾驶车辆的部件发生的故障；从而能够解决现有技术中无法对自动驾驶车辆的运行情况进行及时的监控和维护的问题。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种自动驾驶车辆的远程监控装置，该装置位于自动驾驶车辆中。
图4示出了本申请实施例提供的自动驾驶车辆的远程监控装置的结构，该装置位于自动驾驶车辆中，该装置包括：
监测单元41，用于对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，确定故障状态并生成告警报告，；其中，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；
收发单元42，将生成的告警报告发送给中央控制装置；接收来自中央控制装置的控制命令，控制命令中包括控制操作的信息和/或控制数据的信息；其中，控制操作和/或控制数据是中央控制装置根据接收到的告警报告中的故障部件和故障状态确定得到的；
维护单元43，根据接收到的控制命令，对故障部件执行控制操作和/或控制数据指示的操作。
在一些实施例中，收发单元42通过4G通信方式接收来自中央控制系统的信息和/或向中央控制装置发送信息。
在一些实施例中，控制操作和/或控制数据，包括至少以下之一：
在车载传感器非正常工作的情况下，控制操作包括对车载传感器进行重启；
在对车载传感器重启预定次数后，控制操作包括启动备用车载传感器；
在自动驾驶控制装置的软件非正常工作的情况下，控制操作包括对自动驾驶控制装置的故障软件重新配置参数和/或文件，控制数据包括配置参数和/或文件；
对自动驾驶控制装置的硬件设备非正常工作的情况下，控制操作包括对故障硬件设备进行相应的维护；
在自动驾驶车辆的车体部件非正常工作的情况下，控制操作包括控制车辆行驶到预定的维修点，控制数据包括从自动驾驶车辆的当前位置行驶到预定的维修点的路线信息。
在一些实施例中，监测单元41还用于根据预定的告警级别和故障状态的对应关系，确定故障状态对应的告警级别；将告警级别携带在告警报告中。
在一些实施例中，维护单元43还用于：根据对故障部件执行控制命令的结果，向中央控制装置发送控制反馈消息；其中，控制反馈消息中包括监控装置执行控制命令不成功的信息。
在一些实施例中，监测单元41对自动驾驶车辆的运行状况进行监控，包括至少以下之一：
监控装置向车载网发送运行状态信息获取请求，接收车载网发送的车体部件的运行状态信息；
接收来自车辆的传感器上报的运行状态信息；
向车辆的自动驾驶控制装置发送运行状态信息获取请求，接收自动驾驶控制装置发送的自动驾驶控制装置的软件和硬件的运行状态信息。
在一些实施例中，监测单元41还用于：根据获取的自动驾驶车辆的部件的运行状态信息生成监控报告；其中，监控报告中包括自动驾驶车辆的部件的运行状况信息。
收发单元还用于向中央控制装置发送监控报告。
根据如图4所示的装置，能够监测到自动驾驶车辆的部件发生的故障，将故障情况上报给中央控制装置，并执行中央控制装置指示的控制命令，能够及时有效地监测并维护自动驾驶车辆的部件发生的故障；从而能够解决现有技术中无法对自动驾驶车辆的运行情况进行及时的监控和维护的问题。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种自动驾驶车辆的远程监控装置，该装置位于中央控制装置中。
图5示出了本申请实施例提供的自动驾驶车辆的远程监控装置的结构，该装置位于中央控制装置中，包括：
收发单元51，用于接收来自至少一个自动驾驶车辆中的监控装置的告警报告；其中，告警报告是监控装置对自动驾驶车辆中部件的运行情况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下生成的，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；
控制单元52，用于确定得到与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据；
收发单元51，还用于向监控装置发送控制命令，控制命令中包括所确定的控制操作的信息和/或控制数据的信息。
在一些实施例中，收发单元51通过4G通信方式接收来自监控装置的信息和/或向监控装置发送信息。
在一些实施例中，控制单元52确定得到与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据，包括确定得到至少以下之一的预定信息：
在车载传感器非正常工作的情况下，控制操作包括指示监控装置对车载传感器进行重启；
在对车载传感器重启预定次数后，控制操作包括指示监控装置启动备用车载传感器；
在自动驾驶控制装置的软件非正常工作的情况下，控制操作包括指示监控装置对自动驾驶控制装置的故障软件重新配置参数和/或文件，控制数据包括配置参数和/或文件；
对自动驾驶控制装置的硬件设备非正常工作的情况下，控制操作包括指示自动驾驶控制装置对故障硬件设备进行相应的维护操作；
在自动驾驶车辆的车体部件非正常工作的情况下，控制操作包括指示自动驾驶控制装置控制车辆行驶到预定的维修点，控制数据包括从自动驾驶车辆的当前位置行驶到预定的维修点的路线信息。
在一些实施例中，告警报告中还包括告警级别；控制单元52还用于在接收到告警级别高于或等于预定级别的告警信息的情况下，显示告警信息，和/或发出告警提示；
控制单元52在确定得到与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据之后，还用于：
显示确定得到的与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据，并在获取到操作人员输入的确认信息的情况下，将得到的控制操作和/或控制数据确定为最终的控制操作和/或控制数据；
在未获得操作人员输入的确认信息的情况下，获取操作人员输入的与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据；将获取到的控制操作和/或控制数据确定为最终的控制操作和/或控制数据。
在一些实施例中，收发单元51还用于接收来自监控装置的控制反馈消息，控制反馈消息中包括监控装置执行控制命令成功或者不成功的信息；
控制单元52还用于在控制反馈消息中包括监控装置执行控制命令不成功的信息的情况下，显示告警信息和控制反馈消息；和/或发出告警提示。
在一些实施例中，控制单元52还用于：生成并保存告警日志，告警日志中包括接收到告警报告的时间、接收到的告警报告、确定的控制命令和接收到的控制反馈消息。
在一些实施例中，收发单元51还用于接收来自监控装置的监控报告，监控报告中包括自动驾驶车辆的部件的运行状况信息。控制单元52还用于生成并保存监控日志，监控日志中包括接收到监控日志的时间、接收到的监控日志。
根据如图5所示的装置，能够根据接收到的来自自动驾驶车辆中的监控装置的告警报告，确定得到相应的控制操作和/或控制数据，将控制操作和/或控制数据携带在控制命令中发送给自动驾驶车辆中的监控装置，使得监控装置执行控制命令，能够及时有效地监测并维护自动驾驶车辆的部件发生的故障；从而能够解决现有技术中无法对自动驾驶车辆的运行情况进行及时的监控和维护的问题。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种自动驾驶车辆的远程监控装置，该装置位于自动驾驶车辆中。
图6示出了本申请实施例提供的自动驾驶车辆的远程监控装置的结构，该装置位于自动驾驶车辆中，该装置包括一个处理器61和至少一个存储器62，至少一个存储器62中存储有至少一条机器可执行指令，处理器61执行至少一条机器可执行指令执行：
对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，确定故障状态并生成告警报告，将生成的告警报告发送给中央控制装置；其中，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；
接收来自中央控制装置的控制命令，控制命令中包括控制操作的信息和/或控制数据的信息；其中，控制操作和/或控制数据是中央控制装置根据接收到的告警报告中的故障部件和故障状态确定得到的；
根据接收到的控制命令，对故障部件执行控制操作和/或控制数据指示的操作。
在一些实施例中，处理器61执行至少一条机器通过4G通信方式接收来自中央控制系统的信息和/或向中央控制装置发送信息。
在一些实施例中，控制操作和/或控制数据，包括至少以下之一：
在车载传感器非正常工作的情况下，控制操作包括对车载传感器进行重启；
在对车载传感器重启预定次数后，控制操作包括启动备用车载传感器；
在自动驾驶控制装置的软件非正常工作的情况下，控制操作包括对自动驾驶控制装置的故障软件重新配置参数和/或文件，控制数据包括配置参数和/或文件；
对自动驾驶控制装置的硬件设备非正常工作的情况下，控制操作包括对故障硬件设备进行相应的维护；
在自动驾驶车辆的车体部件非正常工作的情况下，控制操作包括控制车辆行驶到预定的维修点，控制数据包括从自动驾驶车辆的当前位置行驶到预定的维修点的路线信息。
在一些实施例中，处理器61执行至少一条机器可执行指令还执行：根据预定的告警级别和故障状态的对应关系，确定故障状态对应的告警级别；将告警级别携带在告警报告中。
在一些实施例中，处理器61执行至少一条机器可执行指令还执行：根据对故障部件执行控制命令的结果，向中央控制装置发送控制反馈消息；其中，控制反馈消息中包括监控装置执行控制命令不成功的信息。
在一些实施例中，处理器61执行至少一条机器可执行指令执行对自动驾驶车辆的运行状况进行监控，包括至少以下之一：
监控装置向车载网发送运行状态信息获取请求，接收车载网发送的车体部件的运行状态信息；
接收来自车辆的传感器上报的运行状态信息；
向车辆的自动驾驶控制装置发送运行状态信息获取请求，接收自动驾驶控制装置发送的自动驾驶控制装置的软件和硬件的运行状态信息。
在一些实施例中，处理器61执行至少一条机器可执行指令还执行：根据获取的自动驾驶车辆的部件的运行状态信息生成监控报告，并向中央控制装置发送监控报告；其中，监控报告中包括自动驾驶车辆的部件的运行状况信息。
根据如图6所示的装置，能够监测到自动驾驶车辆的部件发生的故障，将故障情况上报给中央控制装置，并执行中央控制装置指示的控制命令，能够及时有效地监测并维护自动驾驶车辆的部件发生的故障；从而能够解决现有技术中无法对自动驾驶车辆的运行情况进行及时的监控和维护的问题。
基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种自动驾驶车辆的远程监控装置，该装置位于中央控制装置中。
图7示出了本申请实施例提供的自动驾驶车辆的远程监控装置的结构，该装置位于中央控制装置中，包括一个处理器71和至少一个存储器72，至少一个存储器72中存储有至少一条机器可执行指令，处理器71执行至少一条机器可执行指令执行：
接收来自至少一个自动驾驶车辆中的监控装置的告警报告；其中，告警报告是监控装置对自动驾驶车辆中部件的运行情况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下生成的，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；
确定得到与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据；
向监控装置发送控制命令，控制命令中包括所确定的控制操作的信息和/或控制数据的信息。
在一些实施例中，处理器71执行至少一条机器通过4G通信方式接收来自监控装置的信息和/或向监控装置发送信息。
在一些实施例中，处理器71执行至少一条机器可执行指令执行确定得到与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据，包括确定得到至少以下之一的预定信息：
在车载传感器非正常工作的情况下，控制操作包括指示监控装置对车载传感器进行重启；
在对车载传感器重启预定次数后，控制操作包括指示监控装置启动备用车载传感器；
在自动驾驶控制装置的软件非正常工作的情况下，控制操作包括指示监控装置对自动驾驶控制装置的故障软件重新配置参数和/或文件，控制数据包括配置参数和/或文件；
对自动驾驶控制装置的硬件设备非正常工作的情况下，控制操作包括指示自动驾驶控制装置对故障硬件设备进行相应的维护操作；
在自动驾驶车辆的车体部件非正常工作的情况下，控制操作包括指示自动驾驶控制装置控制车辆行驶到预定的维修点，控制数据包括从自动驾驶车辆的当前位置行驶到预定的维修点的路线信息。
在一些实施例中，告警报告中还包括告警级别；处理器71执行至少一条机器可执行指令还执行：在接收到告警级别高于或等于预定级别的告警信息的情况下，显示告警信息，和/或发出告警提示；
处理器71执行至少一条机器可执行指令执行在确定得到与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据之后，还包括：
显示确定得到的与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据，并在获取到操作人员输入的确认信息的情况下，将得到的控制操作和/或控制数据确定为最终的控制操作和/或控制数据；
在未获得操作人员输入的确认信息的情况下，获取操作人员输入的与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据；将获取到的控制操作和/或控制数据确定为最终的控制操作和/或控制数据。
在一些实施例中，处理器71执行至少一条机器可执行指令还执行：
接收来自监控装置的控制反馈消息，控制反馈消息中包括监控装置执行控制命令成功或者不成功的信息；
在控制反馈消息中包括监控装置执行控制命令不成功的信息的情况下，显示告警信息和控制反馈消息；和/或发出告警提示。
在一些实施例中，处理器71执行至少一条机器可执行指令还执行：
生成并保存告警日志，告警日志中包括接收到告警报告的时间、接收到的告警报告、确定的控制命令和接收到的控制反馈消息。
在一些实施例中，处理器71执行至少一条机器可执行指令还执行：
接收来自监控装置的监控报告，监控报告中包括自动驾驶车辆的部件的运行状况信息。
在一些实施例中，处理器71执行至少一条机器可执行指令还执行：
生成并保存监控日志，监控日志中包括接收到监控日志的时间、接收到的监控日志。
根据如图7所示的装置，能够根据接收到的来自自动驾驶车辆中的监控装置的告警报告，确定得到相应的控制操作和/或控制数据，将控制操作和/或控制数据携带在控制命令中发送给自动驾驶车辆中的监控装置，使得监控装置执行控制命令，能够及时有效地监测并维护自动驾驶车辆的部件发生的故障；从而能够解决现有技术中无法对自动驾驶车辆的运行情况进行及时的监控和维护的问题。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (46)
1.一种自动驾驶车辆的远程监控方法，其特征在于，包括：
自动驾驶车辆中的监控装置对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，确定故障状态并生成告警报告，将生成的告警报告发送给中央控制装置；其中，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；
接收来自中央控制装置的控制命令，控制命令中包括控制操作的信息和/或控制数据的信息；其中，控制操作和/或控制数据是中央控制装置根据接收到的告警报告中的故障部件和故障状态确定得到的；
根据接收到的控制命令，对故障部件执行控制操作和/或控制数据指示的操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监控装置通过4G通信方式接收来自中央控制系统的信息和/或向中央控制装置发送信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制操作和/或控制数据，包括至少以下之一：
在车载传感器非正常工作的情况下，控制操作包括对车载传感器进行重启；
在对车载传感器重启预定次数后，控制操作包括启动备用车载传感器；
在自动驾驶控制装置的软件非正常工作的情况下，控制操作包括对自动驾驶控制装置的故障软件重新配置参数和/或文件，控制数据包括配置参数和/或文件；
对自动驾驶控制装置的硬件设备非正常工作的情况下，控制操作包括对故障硬件设备进行相应的维护；
在自动驾驶车辆的车体部件非正常工作的情况下，控制操作包括控制车辆行驶到预定的维修点，控制数据包括从自动驾驶车辆的当前位置行驶到预定的维修点的路线信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据预定的告警级别和故障状态的对应关系，确定故障状态对应的告警级别；
将告警级别携带在告警报告中。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据对故障部件执行控制命令的结果，向中央控制装置发送控制反馈消息；其中，控制反馈消息中包括监控装置执行控制命令不成功的信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，自动驾驶车辆中的监控装置对自动驾驶车辆的运行状况进行监控，包括至少以下之一：
监控装置向车载网发送运行状态信息获取请求，接收车载网发送的车体部件的运行状态信息；
接收来自车辆的传感器上报的运行状态信息；
向车辆的自动驾驶控制装置发送运行状态信息获取请求，接收自动驾驶控制装置发送的自动驾驶控制装置的软件和硬件的运行状态信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据获取的自动驾驶车辆的部件的运行状态信息生成监控报告，并向中央控制装置发送监控报告；其中，监控报告中包括自动驾驶车辆的部件的运行状况信息。
8.一种自动驾驶车辆的远程监控方法，其特征在于，包括：
中央控制装置接收来自至少一个自动驾驶车辆中的监控装置的告警报告；其中，告警报告是监控装置对自动驾驶车辆中部件的运行情况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下生成的，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；
确定得到与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据；
向监控装置发送控制命令，控制命令中包括所确定的控制操作的信息和/或控制数据的信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，中央控制系统通过4G通信方式接收来自监控装置的信息和/或向监控装置发送信息。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，确定得到与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据，包括确定得到至少以下之一的预定信息：
在车载传感器非正常工作的情况下，控制操作包括指示监控装置对车载传感器进行重启；
在对车载传感器重启预定次数后，控制操作包括指示监控装置启动备用车载传感器；
在自动驾驶控制装置的软件非正常工作的情况下，控制操作包括指示监控装置对自动驾驶控制装置的故障软件重新配置参数和/或文件，控制数据包括配置参数和/或文件；
对自动驾驶控制装置的硬件设备非正常工作的情况下，控制操作包括指示自动驾驶控制装置对故障硬件设备进行相应的维护操作；
在自动驾驶车辆的车体部件非正常工作的情况下，控制操作包括指示自动驾驶控制装置控制车辆行驶到预定的维修点，控制数据包括从自动驾驶车辆的当前位置行驶到预定的维修点的路线信息。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，告警报告中还包括告警级别；
所述方法还包括：在接收到告警级别高于或等于预定级别的告警信息的情况下，显示告警信息，和/或发出告警提示；
在确定得到与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据之后，还包括：
显示确定得到的与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据，并在获取到操作人员输入的确认信息的情况下，将得到的控制操作和/或控制数据确定为最终的控制操作和/或控制数据；
在未获得操作人员输入的确认信息的情况下，获取操作人员输入的与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据；将获取到的控制操作和/或控制数据确定为最终的控制操作和/或控制数据。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自监控装置的控制反馈消息，控制反馈消息中包括监控装置执行控制命令成功或者不成功的信息；
在控制反馈消息中包括监控装置执行控制命令不成功的信息的情况下，显示告警信息和控制反馈消息；和/或发出告警提示。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
生成并保存告警日志，告警日志中包括接收到告警报告的时间、接收到的告警报告、确定的控制命令和接收到的控制反馈消息。
14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自监控装置的监控报告，监控报告中包括自动驾驶车辆的部件的运行状况信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
生成并保存监控日志，监控日志中包括接收到监控日志的时间、接收到的监控日志。
16.一种自动驾驶车辆的远程监控装置，其特征在于，包括：
监测单元，用于对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，确定故障状态并生成告警报告，；其中，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；
收发单元，将生成的告警报告发送给中央控制装置；接收来自中央控制装置的控制命令，控制命令中包括控制操作的信息和/或控制数据的信息；其中，控制操作和/或控制数据是中央控制装置根据接收到的告警报告中的故障部件和故障状态确定得到的；
维护单元，根据接收到的控制命令，对故障部件执行控制操作和/或控制数据指示的操作。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，收发单元通过4G通信方式接收来自中央控制系统的信息和/或向中央控制装置发送信息。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，控制操作和/或控制数据，包括至少以下之一：
在车载传感器非正常工作的情况下，控制操作包括对车载传感器进行重启；
在对车载传感器重启预定次数后，控制操作包括启动备用车载传感器；
在自动驾驶控制装置的软件非正常工作的情况下，控制操作包括对自动驾驶控制装置的故障软件重新配置参数和/或文件，控制数据包括配置参数和/或文件；
对自动驾驶控制装置的硬件设备非正常工作的情况下，控制操作包括对故障硬件设备进行相应的维护；
在自动驾驶车辆的车体部件非正常工作的情况下，控制操作包括控制车辆行驶到预定的维修点，控制数据包括从自动驾驶车辆的当前位置行驶到预定的维修点的路线信息。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，监测单元还用于根据预定的告警级别和故障状态的对应关系，确定故障状态对应的告警级别；
将告警级别携带在告警报告中。
20.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，维护单元还用于：
根据对故障部件执行控制命令的结果，向中央控制装置发送控制反馈消息；其中，控制反馈消息中包括监控装置执行控制命令不成功的信息。
21.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，监测单元对自动驾驶车辆的运行状况进行监控，包括至少以下之一：
监控装置向车载网发送运行状态信息获取请求，接收车载网发送的车体部件的运行状态信息；
接收来自车辆的传感器上报的运行状态信息；
向车辆的自动驾驶控制装置发送运行状态信息获取请求，接收自动驾驶控制装置发送的自动驾驶控制装置的软件和硬件的运行状态信息。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，监测单元还用于：根据获取的自动驾驶车辆的部件的运行状态信息生成监控报告；其中，监控报告中包括自动驾驶车辆的部件的运行状况信息；
收发单元还用于向中央控制装置发送监控报告。
23.一种自动驾驶车辆的远程监控装置，其特征在于，包括：
收发单元，用于接收来自至少一个自动驾驶车辆中的监控装置的告警报告；其中，告警报告是监控装置对自动驾驶车辆中部件的运行情况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下生成的，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；
控制单元，用于确定得到与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据；
收发单元，还用于向监控装置发送控制命令，控制命令中包括所确定的控制操作的信息和/或控制数据的信息。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，收发单元通过4G通信方式接收来自监控装置的信息和/或向监控装置发送信息。
25.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，控制单元确定得到与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据，包括确定得到至少以下之一的预定信息：
在车载传感器非正常工作的情况下，控制操作包括指示监控装置对车载传感器进行重启；
在对车载传感器重启预定次数后，控制操作包括指示监控装置启动备用车载传感器；
在自动驾驶控制装置的软件非正常工作的情况下，控制操作包括指示监控装置对自动驾驶控制装置的故障软件重新配置参数和/或文件，控制数据包括配置参数和/或文件；
对自动驾驶控制装置的硬件设备非正常工作的情况下，控制操作包括指示自动驾驶控制装置对故障硬件设备进行相应的维护操作；
在自动驾驶车辆的车体部件非正常工作的情况下，控制操作包括指示自动驾驶控制装置控制车辆行驶到预定的维修点，控制数据包括从自动驾驶车辆的当前位置行驶到预定的维修点的路线信息。
26.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，告警报告中还包括告警级别；
控制单元还用于在接收到告警级别高于或等于预定级别的告警信息的情况下，显示告警信息，和/或发出告警提示；
控制单元在确定得到与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据之后，还用于：
显示确定得到的与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据，并在获取到操作人员输入的确认信息的情况下，将得到的控制操作和/或控制数据确定为最终的控制操作和/或控制数据；
在未获得操作人员输入的确认信息的情况下，获取操作人员输入的与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据；将获取到的控制操作和/或控制数据确定为最终的控制操作和/或控制数据。
27.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，收发单元还用于接收来自监控装置的控制反馈消息，控制反馈消息中包括监控装置执行控制命令成功或者不成功的信息；
控制单元还用于在控制反馈消息中包括监控装置执行控制命令不成功的信息的情况下，显示告警信息和控制反馈消息；和/或发出告警提示。
28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，控制单元还用于：
生成并保存告警日志，告警日志中包括接收到告警报告的时间、接收到的告警报告、确定的控制命令和接收到的控制反馈消息。
29.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，收发单元还用于接收来自监控装置的监控报告，监控报告中包括自动驾驶车辆的部件的运行状况信息。
30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，控制单元还用于生成并保存监控日志，监控日志中包括接收到监控日志的时间、接收到的监控日志。
31.一种自动驾驶车辆的远程监控装置，其特征在于，包括一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器中存储有至少一条机器可执行指令，处理器执行至少一条机器可执行指令执行：
对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，确定故障状态并生成告警报告，将生成的告警报告发送给中央控制装置；其中，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；
接收来自中央控制装置的控制命令，控制命令中包括控制操作的信息和/或控制数据的信息；其中，控制操作和/或控制数据是中央控制装置根据接收到的告警报告中的故障部件和故障状态确定得到的；
根据接收到的控制命令，对故障部件执行控制操作和/或控制数据指示的操作。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，处理器执行至少一条机器通过4G通信方式接收来自中央控制系统的信息和/或向中央控制装置发送信息。
33.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，控制操作和/或控制数据，包括至少以下之一：
在车载传感器非正常工作的情况下，控制操作包括对车载传感器进行重启；
在对车载传感器重启预定次数后，控制操作包括启动备用车载传感器；
在自动驾驶控制装置的软件非正常工作的情况下，控制操作包括对自动驾驶控制装置的故障软件重新配置参数和/或文件，控制数据包括配置参数和/或文件；
对自动驾驶控制装置的硬件设备非正常工作的情况下，控制操作包括对故障硬件设备进行相应的维护；
在自动驾驶车辆的车体部件非正常工作的情况下，控制操作包括控制车辆行驶到预定的维修点，控制数据包括从自动驾驶车辆的当前位置行驶到预定的维修点的路线信息。
34.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，处理器执行至少一条机器可执行指令还执行：
根据预定的告警级别和故障状态的对应关系，确定故障状态对应的告警级别；
将告警级别携带在告警报告中。
35.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，处理器执行至少一条机器可执行指令还执行：
根据对故障部件执行控制命令的结果，向中央控制装置发送控制反馈消息；其中，控制反馈消息中包括监控装置执行控制命令不成功的信息。
36.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，处理器执行至少一条机器可执行指令执行对自动驾驶车辆的运行状况进行监控，包括至少以下之一：
监控装置向车载网发送运行状态信息获取请求，接收车载网发送的车体部件的运行状态信息；
接收来自车辆的传感器上报的运行状态信息；
向车辆的自动驾驶控制装置发送运行状态信息获取请求，接收自动驾驶控制装置发送的自动驾驶控制装置的软件和硬件的运行状态信息。
37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，处理器执行至少一条机器可执行指令还执行：根据获取的自动驾驶车辆的部件的运行状态信息生成监控报告，并向中央控制装置发送监控报告；其中，监控报告中包括自动驾驶车辆的部件的运行状况信息。
38.一种自动驾驶车辆的远程监控装置，其特征在于，包括一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器中存储有至少一条机器可执行指令，处理器执行至少一条机器可执行指令执行：
接收来自至少一个自动驾驶车辆中的监控装置的告警报告；其中，告警报告是监控装置对自动驾驶车辆中部件的运行情况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下生成的，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；
确定得到与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据；
向监控装置发送控制命令，控制命令中包括所确定的控制操作的信息和/或控制数据的信息。
39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，处理器执行至少一条机器通过4G通信方式接收来自监控装置的信息和/或向监控装置发送信息。
40.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，处理器执行至少一条机器可执行指令执行确定得到与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据，包括确定得到至少以下之一的预定信息：
在车载传感器非正常工作的情况下，控制操作包括指示监控装置对车载传感器进行重启；
在对车载传感器重启预定次数后，控制操作包括指示监控装置启动备用车载传感器；
在自动驾驶控制装置的软件非正常工作的情况下，控制操作包括指示监控装置对自动驾驶控制装置的故障软件重新配置参数和/或文件，控制数据包括配置参数和/或文件；
对自动驾驶控制装置的硬件设备非正常工作的情况下，控制操作包括指示自动驾驶控制装置对故障硬件设备进行相应的维护操作；
在自动驾驶车辆的车体部件非正常工作的情况下，控制操作包括指示自动驾驶控制装置控制车辆行驶到预定的维修点，控制数据包括从自动驾驶车辆的当前位置行驶到预定的维修点的路线信息。
41.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，告警报告中还包括告警级别；
处理器执行至少一条机器可执行指令还执行：在接收到告警级别高于或等于预定级别的告警信息的情况下，显示告警信息，和/或发出告警提示；
处理器执行至少一条机器可执行指令执行在确定得到与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据之后，还包括：
显示确定得到的与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据，并在获取到操作人员输入的确认信息的情况下，将得到的控制操作和/或控制数据确定为最终的控制操作和/或控制数据；
在未获得操作人员输入的确认信息的情况下，获取操作人员输入的与故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据；将获取到的控制操作和/或控制数据确定为最终的控制操作和/或控制数据。
42.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，处理器执行至少一条机器可执行指令还执行：
接收来自监控装置的控制反馈消息，控制反馈消息中包括监控装置执行控制命令成功或者不成功的信息；
在控制反馈消息中包括监控装置执行控制命令不成功的信息的情况下，显示告警信息和控制反馈消息；和/或发出告警提示。
43.根据权利要求42所述的装置，其特征在于，处理器执行至少一条机器可执行指令还执行：
生成并保存告警日志，告警日志中包括接收到告警报告的时间、接收到的告警报告、确定的控制命令和接收到的控制反馈消息。
44.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，处理器执行至少一条机器可执行指令还执行：
接收来自监控装置的监控报告，监控报告中包括自动驾驶车辆的部件的运行状况信息。
45.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，处理器执行至少一条机器可执行指令还执行：
生成并保存监控日志，监控日志中包括接收到监控日志的时间、接收到的监控日志。
46.一种自动驾驶车辆的远程监控系统，其特征在于，包括：至少一个自动驾驶车辆中的监控装置和一个中央控制装置；
监控装置用于对自动驾驶车辆中部件的运行状况进行监测，在监测到部件发生故障的情况下，确定故障状态并生成告警报告，将生成的告警报告发送给中央控制装置；其中，部件包括车载传感器、自动驾驶控制装置和/或车体部件，告警报告中包括故障部件的标识信息、故障状态描述信息；接收来自中央控制装置的控制命令，控制命令中包括控制操作的信息和/或控制数据的信息；根据接收到的控制命令，对故障部件执行控制操作和/或控制数据指示的操作；
中央控制装置用于接收来自至少一个自动驾驶车辆中的监控装置的告警报告；确定得到与报警报告中的故障部件和故障状态对应的控制操作和/或控制数据；向对应的监控装置发送所确定的控制命令，控制命令中包括所确定的控制操作的信息和/或控制数据的信息。
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