CN111121623B - 一种键盘胶的aoi检测刻章装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种键盘胶的AOI检测刻章装置。该AOI检测刻章装置包括存料台以及电连接PLC控制组件的视觉检测组件、打标部，主墙板前侧面四角分别可调连接一个视觉检测组件，上端的视觉检测组件下方设有上光源，下端的视觉检测组件上方两侧分别设有侧光源，存料台上包括透明材料制作的吸附板以及密封板，打标部包括升降气缸以及刻章，升降气缸垂立设置在主墙板前方中间，升降气缸的伸缩端连接刻章。本发明具有双面同时自动化高精度检测料片以及自动化刻章标识产品，检测质量可靠，打标快速高效的效果。

Description

一种键盘胶的AOI检测刻章装置

技术领域

本发明涉及键盘胶的检测领域，特别涉及一种键盘胶的AOI检测刻章装置。

背景技术

在键盘胶料片的生产中，无论半成品还是成品，都需要对产品质量进行检测，如加工后特征的尺寸、轮廓以及位置度等，现有检测采用人工检测，其缺陷在于：其一，检测结果依赖于检测员的技能素养以及主观判断，容易造成人为因素误差，使不良产品混入合格产品，对产品的使用以及后续加工造成不良；其二，检测过程中需要翻转料片检测产品两个表面，每次翻转料片均需重新定位；其三，人工翻转以及移料容易损伤键盘胶料片；其四，速度慢，效率低，需要大量人工，人力成本高。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种键盘胶的AOI检测刻章装置。

根据本发明的一个方面，该一种键盘胶的AOI检测刻章装置包括存料台以及电连接PLC控制组件的视觉检测组件、打标部，

主墙板垂立设置且前侧面上端两侧、下端两侧分别可调连接一个视觉检测组件，上端的视觉检测组件下方设有上光源，下端的视觉检测组件上方两侧分别设有侧光源，检测位置位于上光源和侧光源之间，

存料台位于检测位置，存料台上表面为吸附板且下表面为密封板，吸附板上能够吸附键盘胶料片，吸附板以及密封板为透明材料制作，上端的视觉检测组件在上光源的辅助下采集键盘胶料片上表面的图像信息，下端的视觉检测组件在侧光源的辅助下采集键盘胶料片下表面的图像信息，

打标部包括升降气缸以及刻章，升降气缸垂立设置在主墙板前方中间，升降气缸的伸缩端连接刻章。

在一些实施方式中，存料台还包括矩形壳体的真空板，真空板中间为贯穿上下表面的真空腔，真空腔两端分别设有矩形结构的安装槽，安装槽的水平壁上设有仿形环槽，

密封垫安装在仿形环槽内，密封板以及吸附板贴合密封垫上并螺纹连接安装槽，

吸附板上表面设有矩形阵列的吸附孔，吸附孔连通真空腔；

吸附板上表面若干个定位针，定位针和键盘胶料片的定位孔相对应，真空腔的进出气孔通过流量调节阀连通抽真空回路。

在一些实施方式中，存料台能够移入或移出检测位置，存料台在外侧进行放置键盘胶料片。

在一些实施方式中，存料台连接在转盘机的转动盘上，在存料台正下方，转动盘设有矩形结构的避让通孔，转盘机固定在大底板上，

主墙板中间通过转接座固定在大底板上，检测工位的正下方为检测通孔，主墙板穿过检测通孔，侧光源位于检测通孔上方，下端的视觉检测组件位于检测通孔下方。

在一些实施方式中，视觉检测组件包括CCD相机，CCD相机设有高清镜头，

CCD相机侧表面垂直连接在垫厚块的矩形结构的定位凹槽内，垫厚块后侧面固定有锁紧滑座，锁紧滑座可调连接在滑轨上，四个滑轨分别固定在主墙板前侧面四角。

在一些实施方式中，CCD相机以及高清镜头外侧设有保护罩，

锁紧滑座设有梯形状的燕尾槽，燕尾槽的内壁面设有导向槽，

滑轨设有梯形状的燕尾台，燕尾台中央设有矩形状的导条，燕尾台和燕尾槽、导条和导向槽相配合，燕尾台在燕尾槽内上下滑动，导条在导向槽内上下滑动。

在一些实施方式中，升降气缸为可调双导杆气缸，升降气缸的上端固定在直角座的水平板上，升降气缸调整杆位于水平板的避让孔内，直角座的垂立板固定在主墙板后侧面，升降气缸的缸筒上设有两个位置检测磁环。

在一些实施方式中，刻章包括球柄以及矩形章端，球柄和矩形章端通过中间圆柱一体相连，升降气缸的前侧面连接有容纳块，容纳块的侧表面上端设有半圆球状的上凹槽且下端设有半圆柱状的下凹槽，球柄放置在上凹槽，中间圆柱设置在下凹槽，

夹紧块的半圆柱凹槽放置在中间圆柱另一侧，旋紧夹紧块和容纳块的螺纹件，使中间圆柱夹紧固定在夹紧块和容纳块内。

在一些实施方式中，上光源为条状光源，侧光源为矩形面光源。

在一些实施方式中，主墙板两侧面分别等距分布若干个螺纹盲孔状的高度调节孔，

三向调节组件包括横向直角板、横向夹座、纵向圆柱以及纵向夹座，横向直角板的垂向端板上侧面等距分布的螺纹盲孔状的横向调节孔，

横向直角板的纵向端板的长圆孔和相应高度的高度调节孔采用螺纹件连接，横向夹座的横向长圆孔和横向调节孔采用螺纹件连接，纵向圆柱后端夹持在横向夹座且前端夹持在纵向夹座，

纵向夹座螺纹连接在上光源上或侧光源的外侧面。

该一种键盘胶的AOI检测刻章装置的有益效果是：其一，该装置采用视觉检测组件实现了上下两表面同时自动化高精度检测料片，避免了人为因素误差，检测质量可靠；其二，两个表面检测不需要翻转料片，一次定位既能实现两个表面检测，节约了时间，提高了检测精度，而且两表面检测不需要翻转料片，有效保护键盘胶料片，避免人为损伤；其四，自动化检测，速度快，节约了大量人力成本；其五，设置上光源以及侧光源，提高检测时候的光照，消除阴影产生的干扰，提高检测精度；其六，打标部采用升降气缸直联刻章的结构，实现了自动化刻章标识产品，结构简单，打标快速有效；其七，存料台选用透明材质的上下面板，进一步简化了设备结构，使得下表面检测结果良好，整体结构得到优化。

附图说明

图1为本发明一实施方式的一种键盘胶的AOI检测刻章装置的三维示意图；

图2为图1所示一种键盘胶的AOI检测刻章装置去除大底板的三维示意图；

图3为图1所示存料台的俯视示意图；

图4为图3所示存料台的A—A剖视示意图；

图5为图1所示视觉检测组件的三维示意图；

图6为图1所示打标部的三维示意图；

图7为图1所示三向调节组件的三维示意图；

存料台1，真空板11，真空腔111，安装槽112，仿形环槽113，吸附板12，吸附孔121，定位针122，密封板13，密封垫14，流量调节阀15，

视觉检测组件2，CCD相机21，高清镜头22，垫厚块23，锁紧滑座24，燕尾槽241，导向槽242，滑轨25，燕尾台251，导条252，保护罩26，

打标部3，升降气缸31，刻章32，球柄321，矩形章端322，中间圆柱323，直角座33，容纳块34，下凹槽341，上凹槽342，夹紧块35，

主墙板4，高度调节孔41，上光源5，侧光源6，转接座7，

三向调节组件8，横向直角板81，横向夹座82，纵向圆柱83，纵向夹座84，大底板9，检测通孔91。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图7示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种键盘胶的AOI检测刻章装置。如图所示，该装置包括存料台1以及电连接PLC控制组件的视觉检测组件2、打标部3，

主墙板4垂立设置且前侧面上端两侧、下端两侧分别可调连接一个视觉检测组件2，上端的视觉检测组件2下方设有上光源5，下端的视觉检测组件2上方两侧分别设有侧光源6，检测位置位于上光源5和侧光源6之间，

存料台1位于检测位置，存料台1上表面为吸附板12且下表面为密封板13，吸附板12上能够吸附键盘胶料片，吸附板12以及密封板13为透明材料制作，优选亚克力透明塑料块，上端的视觉检测组件2在上光源5的辅助下采集键盘胶料片上表面的图像信息，下端的视觉检测组件2在侧光源6的辅助下采集键盘胶料片下表面的图像信息，

打标部3包括升降气缸31以及刻章32，升降气缸31垂立设置在主墙板4前方中间，升降气缸31的伸缩端连接刻章32，刻章32位于键盘胶料片上方，当键盘胶料片判定为不良产品，升降气缸31伸出使刻章32在键盘胶料片上进行不良标记。其有益效果是：其一，该装置采用视觉检测组件2实现了上下两表面同时自动化高精度检测料片，避免了人为因素误差，检测质量可靠；其二，两个表面检测不需要翻转料片，一次定位既能实现两个表面检测，节约了时间，提高了检测精度，而且两表面检测不需要翻转料片，有效保护键盘胶料片，避免人为损伤；其四，自动化检测，速度快，节约了大量人力成本；其五，设置上光源5以及侧光源6，提高检测时候的光照，消除阴影产生的干扰，提高检测精度；其六，打标部3采用升降气缸31直联刻章32的结构，实现了自动化刻章标识产品，结构简单，打标快速有效；其七，存料台1选用透明材质的上下面板，进一步简化了设备结构，使得下表面检测结果良好，整体结构得到优化。

优选的，存料台1还包括矩形壳体的真空板11，真空板11中间为贯穿上下表面的真空腔111，真空腔111两端分别设有矩形结构的安装槽112，安装槽112的水平壁上设有仿形环槽113，

密封垫14安装在仿形环槽113内，密封板13以及吸附板12贴合密封垫14上并螺纹连接安装槽112，

吸附板12上表面设有矩形阵列的吸附孔121，吸附孔121连通真空腔111；

吸附板12上表面若干个定位针122，定位针122和键盘胶料片的定位孔相对应，真空腔111的进出气孔通过流量调节阀15连通抽真空回路。其有益效果是：该装置的存料台1结构简单，定位针122使得料片定位精度高，吸附牢固，而且各向真空吸附力均匀可靠，流量调节阀15使得力大小适中，有效获得最快的吸附释放速度，设置密封垫14，使得真空度稳定性高，保护在吸附中的吸附力的稳定性，避免因密封不良造成真空无法建立，形成的料片移位现象。

优选的，存料台1为固定在检测位置，机械手移动键盘胶料片至存料台1。

优选的，存料台1能够移入或移出检测位置，存料台1在外侧进行放置键盘胶料片。其有益效果是：循环移动式上料，检测速度快，外部上料，更加方便快捷。

优选的，存料台1连接在转盘机的转动盘上，在存料台1正下方，转动盘设有矩形结构的避让通孔，转盘机固定在大底板9上，

主墙板4中间通过转接座7固定在大底板9上，检测工位的正下方为检测通孔91，主墙板4穿过检测通孔91，侧光源6位于检测通孔91上方，下端的视觉检测组件2位于检测通孔91下方。

优选的，视觉检测组件2包括CCD相机21，CCD相机21设有高清镜头22，其有益效果是：该设置的视觉检测组件2数据采集精度高，检测效果可靠。

CCD相机21侧表面垂直连接在垫厚块23的矩形结构的定位凹槽内，垫厚块23后侧面固定有锁紧滑座24，锁紧滑座24可调连接在滑轨25上，四个滑轨25分别固定在主墙板4前侧面四角。其有益效果是：该设置使得CCD相机21定位可靠，而且固定位置精度高，上下可调获得最佳的数据采集位置。

优选的，CCD相机21以及高清镜头22外侧设有保护罩26，其有益效果是：该设置能够有效CCD相机21以及高清镜头22的高精度敏感零件，使用寿命长，设备使用率高。

锁紧滑座24设有梯形状的燕尾槽241，燕尾槽241的内壁面设有导向槽242，

滑轨25设有梯形状的燕尾台251，燕尾台251中央设有矩形状的导条252，燕尾台251和燕尾槽241、导条252和导向槽242相配合，燕尾台251在燕尾槽241内上下滑动，导条252在导向槽242内上下滑动。其有益效果是：该设置的锁紧滑座24以及滑轨25上下调整直线度高，无左右以及前后倾斜现象。

优选的，升降气缸31为可调双导杆气缸，升降气缸31的上端固定在直角座33的水平板上，升降气缸31调整杆位于水平板的避让孔内，直角座33的垂立板固定在主墙板4后侧面，

升降气缸31的缸筒上设有两个位置检测磁环。其有益效果是：该设置的升降气缸31往复直线运动位置度高，稳定性高，而且动作柔和。

优选的，刻章32包括球柄321以及矩形章端322，球柄321和矩形章端322通过中间圆柱323一体相连，升降气缸31的前侧面连接有容纳块34，容纳块34的侧表面上端设有半圆球状的上凹槽342且下端设有半圆柱状的下凹槽341，球柄321放置在上凹槽342，中间圆柱323设置在下凹槽341，

夹紧块35的半圆柱凹槽放置在中间圆柱323另一侧，旋紧夹紧块35和容纳块34的螺纹件，使中间圆柱323夹紧固定在夹紧块35和容纳块34内。其有益效果是：该设置使得刻章32固定牢靠，刻章位置度高，无上下倾斜造成的单侧刻痕。

优选的，上光源5为条状光源，侧光源6为矩形面光源。其有益效果是：该设置的光源无阴影，光照柔和。

优选的，主墙板4两侧面分别等距分布若干个螺纹盲孔状的高度调节孔41，

三向调节组件8包括横向直角板81、横向夹座82、纵向圆柱83以及纵向夹座84，横向直角板81的垂向端板上侧面等距分布的螺纹盲孔状的横向调节孔，

横向直角板81的纵向端板的长圆孔和相应高度的高度调节孔41采用螺纹件连接，横向夹座82的横向长圆孔和横向调节孔采用螺纹件连接，纵向圆柱83后端夹持在横向夹座82且前端夹持在纵向夹座84，

纵向夹座84螺纹连接在上光源5上或侧光源6的外侧面。其有益效果是：该设置实现了各个光源的三向位置调整，便于获得最佳的光照效果。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种键盘胶的AOI检测刻章装置，其特征在于，包括存料台（1）以及电连接PLC控制组件的视觉检测组件（2）、打标部（3），

主墙板（4）垂立设置且前侧面上端两侧、下端两侧分别可调连接一个所述视觉检测组件（2），上端的所述视觉检测组件（2）下方设有上光源（5），下端的所述视觉检测组件（2）上方两侧分别设有侧光源（6），检测位置位于所述上光源（5）和所述侧光源（6）之间，

所述存料台（1）位于所述检测位置，所述存料台（1）上表面为吸附板（12）且下表面为密封板（13），所述吸附板（12）上能够吸附键盘胶料片，所述吸附板（12）以及所述密封板（13）为透明材料制作，上端的所述视觉检测组件（2）在所述上光源（5）的辅助下采集键盘胶料片上表面的图像信息，下端的所述视觉检测组件（2）在所述侧光源（6）的辅助下采集键盘胶料片下表面的图像信息，

所述打标部（3）包括升降气缸（31）以及刻章（32），所述升降气缸（31）垂立设置在所述主墙板（4）前方中间，所述升降气缸（31）的伸缩端连接所述刻章（32）；

所述存料台（1）还包括矩形壳体的真空板（11），所述真空板（11）中间为贯穿上下表面的真空腔（111），所述真空腔（111）两端分别设有矩形结构的安装槽（112），所述安装槽（112）的水平壁上设有仿形环槽（113），

密封垫（14）安装在所述仿形环槽（113）内，所述密封板（13）以及所述吸附板（12）贴合所述密封垫（14）上并螺纹连接所述安装槽（112），

所述吸附板（12）上表面设有矩形阵列的吸附孔（121），所述吸附孔（121）连通所述真空腔（111）；

所述吸附板（12）上表面若干个定位针（122），所述定位针（122）和所述键盘胶料片的定位孔相对应，所述真空腔（111）的进出气孔通过流量调节阀（15）连通抽真空回路；

所述上光源（5）为条状光源，所述侧光源（6）为矩形面光源；

所述主墙板（4）两侧面分别等距分布若干个螺纹盲孔状的高度调节孔（41），三向调节组件（8）包括横向直角板（81）、横向夹座（82）、纵向圆柱（83）以及纵向夹座（84），所述横向直角板（81）的垂向端板上侧面等距分布的螺纹盲孔状的横向调节孔，所述横向直角板（81）的纵向端板的长圆孔和相应高度的所述高度调节孔（41）采用螺纹件连接，所述横向夹座（82）的横向长圆孔和所述横向调节孔采用螺纹件连接，所述纵向圆柱（83）后端夹持在所述横向夹座（82）且前端夹持在所述纵向夹座（84），所述纵向夹座（84）螺纹连接在所述上光源（5）上或所述侧光源（6）的外侧面。

2.根据权利要求1所述的一种键盘胶的AOI检测刻章装置，其特征在于，所述存料台（1）能够移入或移出所述检测位置，所述存料台（1）在外侧进行放置所述键盘胶料片。

3.根据权利要求2所述的一种键盘胶的AOI检测刻章装置，其特征在于，所述存料台（1）连接在转盘机的转动盘，在所述存料台（1）正下方，所述转动盘设有矩形结构的避让通孔，所述转盘机固定在大底板（9）上，

所述主墙板（4）中间通过转接座（7）固定在所述大底板（9）上，所述检测位置的正下方为检测通孔（91），所述主墙板（4）穿过所述检测通孔（91），所述侧光源（6）位于所述检测通孔（91）上方，下端的所述视觉检测组件（2）位于所述检测通孔（91）下方。

4.根据权利要求1所述的一种键盘胶的AOI检测刻章装置，其特征在于，所述视觉检测组件（2）包括CCD相机（21），所述CCD相机（21）设有高清镜头（22），所述CCD相机（21）侧表面垂直连接在垫厚块（23）的矩形结构的定位凹槽内，所述垫厚块（23）后侧面固定有锁紧滑座（24），所述锁紧滑座（24）可调连接在滑轨（25）上，四个所述滑轨（25）分别固定在所述主墙板（4）前侧面四角。

5.根据权利要求4所述的一种键盘胶的AOI检测刻章装置，其特征在于，所述CCD相机（21）以及所述高清镜头（22）外侧设有保护罩（26），

所述锁紧滑座（24）设有梯形状的燕尾槽（241），所述燕尾槽（241）的内壁面设有导向槽（242），

所述滑轨（25）设有梯形状的燕尾台（251），所述燕尾台（251）中央设有矩形状的导条（252），所述燕尾台（251）和所述燕尾槽（241）、所述导条（252）和所述导向槽（242）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种键盘胶的AOI检测刻章装置，其特征在于，所述升降气缸（31）为可调双导杆气缸，所述升降气缸（31）的上端固定在直角座（33）的水平板上，所述升降气缸（31）调整杆位于所述水平板的避让孔内，所述直角座（33）的垂立板固定在所述主墙板（4）后侧面，所述升降气缸（31）的缸筒上设有两个位置检测磁环。

7.根据权利要求6所述的一种键盘胶的AOI检测刻章装置，其特征在于，所述刻章（32）包括球柄（321）以及矩形章端（322），所述球柄（321）和所述矩形章端（322）通过中间圆柱（323）一体相连，所述升降气缸（31）的前侧面连接有容纳块（34），所述容纳块（34）的侧表面上端设有半圆球状的上凹槽（342）且下端设有半圆柱状的下凹槽（341），所述球柄（321）放置在所述上凹槽（342），所述中间圆柱（323）设置在所述下凹槽（341）。