CN111121249A - 一种多联机系统的控制方法、控制装置和多联机系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种多联机系统的控制方法、控制装置和多联机系统，通过实时检测的室外机低压和吸气过热度的状态调节压缩机运行频率或者室内机电子膨胀阀开度，解决了长配管或内外机不匹配导致的室外机低压低，压缩机运行频率低，整体性能未充分发挥的技术问题；所述控制方法包括获取每个运行的室内机换热器盘管进出口温度平均值T平均＝(T进+T出)/2，计算T平均≥A的运行内机的数量N1与总运行内机的数量N的比值R＝N1/N；根据比值R、压缩机的运行频率F和低压饱和温度T饱和的取值范围，来调节压缩机的运行频率或者根据压缩机的吸气过热度来调节室内机的电子膨胀阀开度。

Description

一种多联机系统的控制方法、控制装置和多联机系统
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种多联机系统的控制方法、控制装置和多联机系统。
背景技术
多联机系统由于工程需要配管总长度越来越长，室内机之间的配管长度差、高度差也越来越大，配管的长度及室内机之间的配管长度差对于室内机的制冷制热性能有较大影响，会造成多联机系统在不同工程中的制冷能力差别较大，以及同一工程中的不同室内机制冷能力差别较大的情况；另外多联机系统的室内机可以自由选择搭配，且可以通过控制板和节流部件搭配客户已有室内机，但是容易导致内外机不匹配的问题。配管长度或者内外机不匹配会造成多联机系统的整体性能不能充分发挥，以及各室内机运行状态差别较大，影响多联机系统的效率和用户体验。
发明内容
本发明解决的技术问题是如何通过检查多联机系统的运行状态，自适应调节多联机系统的运行参数，从而使多联机系统各室内机的整体性能充分发挥。
为解决上述技术问题，本发明提供一种多联机系统的控制方法、控制装置和多联机系统，通过实时检测的室外机低压和吸气过热度的状态调节压缩机运行频率或者室内机电子膨胀阀开度，解决了长配管或内外机不匹配导致的室外机低压低，压缩机运行频率低，整体性能未充分发挥的技术问题。
本发明提供了一种多联机系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S100、多联机系统开机以制冷模式运行，系统运行状态稳定后，检测当前压缩机的运行频率F、室外机的低压压力P和压缩机的吸气口的吸气温度T吸，获取室外机的低压压力P对应的低压饱和温度T饱和，计算压缩机的吸气过热度△T吸气＝T吸-T饱和；压缩机设定的最大运行频率为Fmax；
检测室内机换热器盘管的进口温度T进和出口温度T出，每个运行的室内机换热器盘管进出口温度平均值T平均＝(T进+T出)/2，计算T平均≥A的运行内机的数量N1与总运行内机的数量N的比值R＝N1/N,A为第一预设阈值；
步骤S200、根据比值R、压缩机的运行频率F和低压饱和温度T饱和的取值范围，来调节压缩机的运行频率F或者根据压缩机的吸气过热度△T吸气来调节室内机的电子膨胀阀开度。
T平均≥A的运行内机的数量N1与总运行内机的数量N的比值R＝N1/N，低压饱和温度T饱和和压缩机的运行频率F可以反应多联机系统的运行状态，调节压缩机的运行频率F和电子膨胀阀开度可以调节多联机系统的制冷能力。
进一步地，第一预设阈值A为15℃。
进一步地所述步骤S200包括：当R＜3/4且T饱和＜B时，B为第二预设阈值，根据吸气过热度△T吸气的数值范围，通过调整室内机的电子膨胀阀来调节室内机换热器的目标过热度△T目标。
低压饱和温度T饱和小于第二预设阈值B，说明室外机的低压较低，多联机系统热负荷小，制冷量不足，制冷能效比低，此时需要提升多联机系统的制冷能力。
进一步地，所述步骤S200包括：当R≥3/4，且F＜Fmax时，则设定目标低压饱和温度T目标饱和＝T饱和-C，C为第一变化值,根据目标低压饱和温度T目标饱和来调节压缩机频率F，当实时低压饱和温度T饱和达到目标低压饱和温度T目标饱和后，继续按照上述步骤检测和判定，并反复修正目标低压饱和温度T目标饱和，直到R＝0或压缩机的运行频率F＝Fmax为止。
通过室内机换热器盘管进出口温度的平均值来判断室内机的制冷效果，换热器盘管进出口温度的平均值偏高，说明室内机的换热器盘管温度偏高，大部分室内机，优选比例为3/4，即有3/4及以上的室内机换热器盘管温度偏高，说明多联机系统的大部分室内机的制冷效果较差，此时压缩机还未达到最大运行频率，应通过调节压缩机运行频率来提升多联机系统的制冷能力。
进一步地，第一变化值C为2℃。
进一步地，当R≥3/4，F＝Fmax且T饱和＜B时，B为第二预设阈值，根据压缩机的吸气过热度△T吸气的数值范围，通过调整室内机的电子膨胀阀来调节室内机换热器的目标过热度△T目标。
此时压缩机已达最大运行频率，只能通过调节电子膨胀阀开度从而调节室内机换热器的过热度来提升多联机系统的制冷能力，满足用户需求。
进一步地，第二预设阈值B为-5℃。
进一步地，所述“根据吸气过热度△T吸气的数值范围，通过调整室内机的电子膨胀阀来调节室内机换热器的目标过热度△T目标”包括以下步骤：当0＜△T吸气≤10时，电子膨胀阀开度不变；当△T吸气>10时，电子膨胀阀开度增大，且开度变化值△PMV随吸气过热度△T吸气的增大而增大。
压缩机的吸气过热度不足，可能造成压缩机液压缩，也就是常说的“液击”，损坏转子，并造成失油状况，或者冷冻油被过量的液态制冷剂稀释从而影响润滑转子以及轴承的功能，此时不能增加冷媒流量，否则会使压缩机过热度进一步降低，容易损坏压缩机，因此当0＜△T吸气≤10时不调节电子膨胀阀。
进一步地，还包括以下步骤：当10＜△T吸气≤15时，△T目标＝△T基准目标-1，电子膨胀阀的开度变化值△PMV＝PMV当前+(T出-T进-△T目标)；
当15＜△T吸气≤20时，△T目标＝△T基准目标-2，电子膨胀阀的开度变化值△PMV＝PMV当前+2*(T出-T进-△T目标)；
当20＜△T吸气时，△T目标＝△T基准目标-4，电子膨胀阀的开度变化值△PMV＝PMV当前+(T吸-T饱和-10)。
压缩机的吸气过热度大，说明制冷系统中热负荷小，制冷能力有较大的提升空间，此时可以增大电子膨胀阀的开度，从而增加冷媒流量，使压缩机吸气过热度降低，室内机换热器的过热度降低，从而提升室内机的制冷能力，压缩机吸气过热度越大，室内机电子膨胀阀的开度变化越大，可以快速调节室内机制冷能力，满足客户需求。
进一步地，室内机基准目标过热度△T基准目标为出厂预设参数，△T基准目标为2℃。
本发明还提供了一种多联机系统的控制装置，包括：
检测单元，所述检测单元用于检测压缩机的运行频率F、室外机的低压压力P和压缩机吸气口的吸气温度T吸，获取室外机的低压压力P对应的低压饱和温度T饱和；所述检测单元还用于检测室内机换热器盘管的进口温度T进和出口温度T出；
计算单元，所述计算单元用于计算压缩机的吸气过热度△T吸气＝T吸-T饱和；所述计算单元还用于计算每个运行的室内机换热器盘管进出口温度平均值T平均＝(T进+T出)/2；所述计算单元还用于计算T平均≥A的运行内机的数量为N1与总运行内机的数量为N的比值R＝N1/N，A为第一预设阈值；
控制单元，所述控制单元用于根据比值R、压缩机的运行频率F和低压饱和温度T饱和的取值范围，来调节压缩机的运行频率F或者根据压缩机的吸气过热度△T吸气来调节室内机的电子膨胀阀开度。
本发明还提供了一种多联机系统，包括存储有计算机程序的可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述的多联机系统的控制方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为一种多联机系统的控制方法的流程图；
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
一种多联机系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤S100、多联机系统开机以制冷模式运行，系统运行状态稳定后，检测当前压缩机的运行频率F、室外机的低压压力P和压缩机的吸气口的吸气温度T吸，获取室外机的低压压力P对应的低压饱和温度T饱和，计算压缩机的吸气过热度△T吸气＝T吸-T饱和；压缩机设定的最大运行频率为Fmax；
检测室内机换热器盘管的进口温度T进和出口温度T出，每个运行的室内机换热器盘管进出口温度平均值T平均＝(T进+T出)/2，计算T平均≥A的运行内机的数量N1与总运行内机的数量N的比值R＝N1/N,A为第一预设阈值。
第一预设阈值A优选为15℃。
步骤S200、根据比值R、压缩机的运行频率F和低压饱和温度T饱和的取值范围，来调节压缩机的运行频率F或者根据压缩机的吸气过热度△T吸气来调节室内机的电子膨胀阀开度。
T平均≥A的运行内机的数量N1与总运行内机的数量N的比值R＝N1/N，低压饱和温度T饱和和压缩机的运行频率F可以反应多联机系统的运行状态，调节压缩机的运行频率F和电子膨胀阀开度可以调节多联机系统的制冷能力。
步骤S210、当R＜3/4且T饱和＜B时，B为第二预设阈值，根据吸气过热度△T吸气的数值范围，通过调整室内机的电子膨胀阀来调节室内机换热器的目标过热度△T目标；
低压饱和温度T饱和小于第二预设阈值B，说明室外机的低压较低，多联机系统热负荷小，制冷量不足，制冷能效比低，此时需要提升多联机系统的制冷能力；室内机换热器的过热度为盘管出口温度与进口温度之差，即△T内机＝T出-T进，室内机换热器的过热度能反应多联机系统的制冷能力，室内机换热器的过热度越小，说明多联机系统的制冷能力越好，通过调整室内机的电子膨胀阀的开度可以调节冷媒的流量进而调节冷媒的换热量，从而调节室内机换热器的过热度，电子膨胀阀开度越大，冷媒的流量越大，室内机换热器的过热度越小，多联机系统的制冷能力越高。
步骤S220、当R≥3/4，且F＜Fmax时，则设定目标低压饱和温度T目标饱和＝T饱和-C，C为第一变化值,根据目标低压饱和温度T目标饱和来调节压缩机频率F，当实时低压饱和温度T饱和达到目标低压饱和温度T目标饱和后，继续按照上述步骤检测和判定，并反复修正目标低压饱和温度T目标饱和，直到R＝0或压缩机的运行频率F＝Fmax为止；
通过室内机换热器盘管进出口温度的平均值来判断室内机的制冷效果，换热器盘管进出口温度的平均值偏高，说明室内机的换热器盘管温度偏高，大部分室内机，优选比例为3/4，即有3/4及以上的室内机换热器盘管温度偏高，说明多联机系统的大部分室内机的制冷效果较差，此时压缩机还未达到最大运行频率，应通过调节压缩机运行频率来提升多联机系统的制冷能力。
步骤S230、当R≥3/4，F＝Fmax且T饱和＜B时，B为第二预设阈值，根据压缩机的吸气过热度△T吸气的数值范围，通过调整室内机的电子膨胀阀来调节室内机换热器的目标过热度△T目标。
此时压缩机已达最大运行频率，只能通过调节电子膨胀阀开度从而调节室内机换热器的过热度来提升多联机系统的制冷能力，满足用户需求。
第二预设阈值B优选为-5℃，第一变化值C优选为2℃。
根据吸气过热度△T吸气的数值范围，通过调整室内机的电子膨胀阀来调节室内机换热器的目标过热度△T目标的具体步骤包括：
当0＜△T吸气≤10时，△T目标＝△T基准目标，电子膨胀阀开度不变，即开度变化值△PMV＝0；
压缩机的吸气过热度不足，可能造成压缩机液压缩，也就是常说的“液击”，损坏转子，并造成失油状况，或者冷冻油被过量的液态制冷剂稀释从而影响润滑转子以及轴承的功能，此时不能增加冷媒流量，否则会使压缩机过热度进一步降低，容易损坏压缩机，因此此时不调节电子膨胀阀。
当10＜△T吸气≤15时，△T目标＝△T基准目标-1，电子膨胀阀的开度变化值△PMV＝PMV当前+(T出-T进-△T目标)；
当15＜△T吸气≤20时，△T目标＝△T基准目标-2，电子膨胀阀的开度变化值△PMV＝PMV当前+2*(T出-T进-△T目标)；
当20＜△T吸气时，△T目标＝△T基准目标-4，电子膨胀阀的开度变化值△PMV＝PMV当前+(T吸-T饱和-10)；
压缩机的吸气过热度大，说明制冷系统中热负荷小，制冷能力有较大的提升空间，此时可以增大电子膨胀阀的开度，从而增加冷媒流量，使压缩机吸气过热度降低，室内机换热器的过热度降低，从而提升室内机的制冷能力，压缩机吸气过热度越大，室内机电子膨胀阀的开度变化越大，可以快速调节室内机制冷能力，满足客户需求。
室内机基准目标过热度△T基准目标为出厂预设参数，△T基准目标优选为2℃。
实施例2
一种多联机系统的控制装置，包括：
检测单元，所述检测单元用于检测压缩机的运行频率F、室外机的低压压力P和压缩机吸气口的吸气温度T吸，获取室外机的低压压力P对应的低压饱和温度T饱和；
所述检测单元还用于检测室内机换热器盘管的进口温度T进和出口温度T出；
计算单元，所述计算单元用于计算压缩机的吸气过热度△T吸气＝T吸-T饱和；所述计算单元还用于计算每个运行的室内机换热器盘管进出口温度平均值T平均＝(T进+T出)/2；所述计算单元还用于计算T平均≥A的运行内机的数量为N1与总运行内机的数量为N的比值R＝N1/N，A为第一预设阈值；
控制单元，所述控制单元用于根据比值R、压缩机的运行频率F和低压饱和温度T饱和的取值范围，来调节压缩机的运行频率F或者根据压缩机的吸气过热度△T吸气来调节室内机的电子膨胀阀开度。
实施例3
一种多联机系统，包括存储有计算机程序的可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如实施例1所述的控制方法。
实施例4
一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如实施例1所述的控制方法。
当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于可读存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述实施例的流程，其中所述的可读存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的多联机系统的控制装置和多联机系统而言，由于其与实施例1公开的多联机系统的控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种多联机系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S100、多联机系统开机以制冷模式运行，系统运行状态稳定后，检测当前压缩机的运行频率F、室外机的低压压力P和压缩机的吸气口的吸气温度T吸，获取室外机的低压压力P对应的低压饱和温度T饱和，计算压缩机的吸气过热度△T吸气＝T吸-T饱和；压缩机设定的最大运行频率为Fmax；
检测室内机换热器盘管的进口温度T进和出口温度T出，每个运行的室内机换热器盘管进出口温度平均值T平均＝(T进+T出)/2，计算T平均≥A的运行内机的数量N1与总运行内机的数量N的比值R＝N1/N,A为第一预设阈值；
步骤S200、根据比值R、压缩机的运行频率F和低压饱和温度T饱和的取值范围，来调节压缩机的运行频率F或者根据压缩机的吸气过热度△T吸气来调节室内机的电子膨胀阀开度。
2.根据权利要求1所述的一种多联机系统的控制方法，其特征在于，第一预设阈值A为15℃。
3.根据权利要求1所述的一种多联机系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S200包括：当R＜3/4且T饱和＜B时，B为第二预设阈值，根据吸气过热度△T吸气的数值范围，通过调整室内机的电子膨胀阀来调节室内机换热器的目标过热度△T目标。
4.根据权利要求1所述的一种多联机系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S200包括：当R≥3/4，且F＜Fmax时，则设定目标低压饱和温度T目标饱和＝T饱和-C，C为第一变化值,根据目标低压饱和温度T目标饱和来调节压缩机频率F，当实时低压饱和温度T饱和达到目标低压饱和温度T目标饱和后，继续按照上述步骤检测和判定，并反复修正目标低压饱和温度T目标饱和，直到R＝0或压缩机的运行频率F＝Fmax为止。
5.根据权利要求4所述的一种多联机系统的控制方法，其特征在于，第一变化值C为2℃。
6.根据权利要求1所述的一种多联机系统的控制方法，其特征在于，当R≥3/4，F＝Fmax且T饱和＜B时，B为第二预设阈值，根据压缩机的吸气过热度△T吸气的数值范围，通过调整室内机的电子膨胀阀来调节室内机换热器的目标过热度△T目标。
7.根据权利要求3或6所述的一种多联机系统的控制方法，其特征在于，第二预设阈值B为-5℃。
8.根据权利要求3或6所述的一种多联机系统的控制方法，其特征在于，所述“根据吸气过热度△T吸气的数值范围，通过调整室内机的电子膨胀阀来调节室内机换热器的目标过热度△T目标”包括以下步骤：
当0＜△T吸气≤10时，电子膨胀阀开度不变；
当△T吸气>10时，电子膨胀阀开度增大，且开度变化值△PMV随吸气过热度△T吸气的增大而增大。
9.根据权利要求9所述的一种多联机系统的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当10＜△T吸气≤15时，△T目标＝△T基准目标-1，电子膨胀阀的开度变化值△PMV＝PMV当前+(T出-T进-△T目标)；
当15＜△T吸气≤20时，△T目标＝△T基准目标-2，电子膨胀阀的开度变化值△PMV＝PMV当前+2*(T出-T进-△T目标)；
当20＜△T吸气时，△T目标＝△T基准目标-4，电子膨胀阀的开度变化值△PMV＝PMV当前+(T吸-T饱和-10)。
10.根据权利要求9所述的一种多联机系统的控制方法，其特征在于，室内机基准目标过热度△T基准目标为出厂预设参数，△T基准目标为2℃。
11.一种多联机系统的控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，所述检测单元用于检测压缩机的运行频率F、室外机的低压压力P和压缩机吸气口的吸气温度T吸，获取室外机的低压压力P对应的低压饱和温度T饱和；所述检测单元还用于检测室内机换热器盘管的进口温度T进和出口温度T出；
计算单元，所述计算单元用于计算压缩机的吸气过热度△T吸气＝T吸-T饱和；所述计算单元还用于计算每个运行的室内机换热器盘管进出口温度平均值T平均＝(T进+T出)/2；所述计算单元还用于计算T平均≥A的运行内机的数量为N1与总运行内机的数量为N的比值R＝N1/N，A为第一预设阈值；
控制单元，所述控制单元用于根据比值R、压缩机的运行频率F和低压饱和温度T饱和的取值范围，来调节压缩机的运行频率F或者根据压缩机的吸气过热度△T吸气来调节室内机的电子膨胀阀开度。
12.一种多联机系统，其特征在于，包括存储有计算机程序的可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-10任一所述的多联机系统的控制方法。
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