CN111120645A - 一种挡位控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种挡位控制方法、装置及电子设备，在车辆从静止状态起步时，若接收到用户输入的用于从空挡切换至前进挡或后退挡的挡位切换指令，此时在所述手油门开度不为零时，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换，从而避免了在手油门开度不为零，因直接将挡位切换到前进挡或后退挡，导致车辆会立即行驶的情况出现，进而解决了在车辆从静止状态起步时出现的窜车问题，对车辆上的零部件造成的损耗较小，车辆性能影响降低。

Description

一种挡位控制方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及挡位控制领域，更具体的说，涉及一种挡位控制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着工业化的发展，用户对推土机、挖掘机、工程车辆等非道路车辆的性能要求不断增加，尤其是对车辆起步时的平稳性能要求较高。车辆从静止状态起步时，车辆容易出现窜车现象，会对车辆上的零部件造成损耗，从而影响车辆的性能。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种挡位控制方法、装置及电子设备，以解决车辆从静止状态起步时容易出现窜车现象，会对车辆上的零部件造成损耗，从而影响车辆的性能的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种挡位控制方法，包括：

若接收到用户输入的挡位切换指令,获取手油门开度值与预设阈值的比较结果；所述挡位切换指令为从空挡切换至前进挡或后退挡；所述预设阈值为零；

若所述比较结果为所述手油门开度值大于所述预设阈值，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换；

若所述比较结果为所述手油门开度值等于所述预设阈值，控制所述车辆依据挡位切换指令进行挡位切换。

可选地，控制所述车辆依据挡位切换指令进行挡位切换之后，还包括：

在所述车辆挡位切换成功后，获取用户输入的手油门目标开度值以及脚油门目标开度值；

将所述手油门目标开度值以及所述脚油门目标开度值中的较大值确定为油门开度值，并依据所述油门开度值控制所述车辆行驶。

可选地，在所述依据所述油门开度值控制所述车辆行驶时，所述挡位控制方法还包括：

获取所述车辆行驶时的挡位状态；

输出表征所述车辆处于所述挡位状态的提示信息。

可选地，在所述禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换之后，还包括：

输出表征所述车辆处于空挡状态的提示信息以及警示信息；所述警示信息用于提示所述用户调整所述手油门开度为零。

一种挡位控制装置，包括：

结果获取模块，用于若接收到用户输入的挡位切换指令,获取手油门开度值与预设阈值的比较结果；所述挡位切换指令为从空挡切换至前进挡或后退挡；所述预设阈值为零；

挡位控制模块，用于若所述比较结果为所述手油门开度值大于所述预设阈值，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换；若所述比较结果为所述手油门开度值等于所述预设阈值，控制所述车辆依据挡位切换指令进行挡位切换。

可选地，还包括：

开度值获取模块，用于在所述车辆挡位切换成功后，获取用户输入的手油门目标开度值以及脚油门目标开度值；

车辆控制模块，用于将所述手油门目标开度值以及所述脚油门目标开度值中的较大值确定为油门开度值，并依据所述油门开度值控制所述车辆行驶。

可选地，还包括：

第一信息输出模块，用于所述车辆控制模块依据所述油门开度值控制所述车辆行驶之后，获取所述车辆行驶时的挡位状态，输出表征所述车辆处于所述挡位状态的提示信息。

可选地，还包括：

第二信息输出模块，用于所述挡位控制模块禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换之后，输出表征所述车辆处于空挡状态的提示信息以及警示信息；所述警示信息用于提示所述用户调整所述手油门开度为零。

一种电子设备，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器调用程序并用于：

若接收到用户输入的挡位切换指令,获取手油门开度值与预设阈值的比较结果；所述挡位切换指令为从空挡切换至前进挡或后退挡；所述预设阈值为零；

若所述比较结果为所述手油门开度值大于所述预设阈值，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换；

若所述比较结果为所述手油门开度值等于所述预设阈值，控制所述车辆依据挡位切换指令进行挡位切换。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种挡位控制方法、装置及电子设备，在车辆从静止状态起步时，若接收到用户输入的用于从空挡切换至前进挡或后退挡的挡位切换指令，此时在所述手油门开度不为零时，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换，从而避免了在手油门开度不为零，因直接将挡位切换到前进挡或后退挡，导致车辆会立即行驶的情况出现，进而解决了在车辆从静止状态起步时出现的窜车问题，对车辆上的零部件造成的损耗较小，车辆性能影响降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种挡位控制方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种挡位控制方法的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种挡位控制装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种挡位控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种挡位控制方法，该挡位控制方法可以应用在推土机、挖掘机、工程车辆等非道路车辆上，非道路车辆在执行前进挡、后退挡或空挡之后，挡位手柄会自动回到中间位置，此刻车辆挡位所处的状态称为idle状态。

非道路车辆存在手油门和脚油门，手油门的开度可以是人工通过旋钮旋转或推拉等方式确定。非道路车辆在行驶过程中，若驾驶员想要暂时停车，则踩刹车进行制动，车辆处于制动状态，此时驾驶员可能想停车休息，会按下空挡开关，或者驾驶员在等红灯等短暂停车，可能不会按下空挡开关，但是车辆会有一个停止运行的状态，不管是按没按下空挡开关，若驾驶员想要再次起车时，可能由于驾驶员的疏忽，手油门的开度可能未被推到零开度状态，仍是上次车辆运行时的手油门的开度，即此时车辆在加油门，若此时驾驶员挂前进挡或者是后退档，车辆就会立即行驶，此时会出现窜车状态，窜车会使车辆从静止状态迅速进入到行驶状态，车辆状态变化较快，会对车辆造成性能损耗，同时也会使驾驶员感受到较快的窜车感觉，驾驶感受也较差。

为了解决上述在手油门开度不为零时，驾驶员挂前进挡或后退挡导致的窜车现象，本发明实施例在手油门开度不为零时，禁止车辆挂挡，并输出警示信息，避免了窜车现象的发生。

具体的，参照图1，一种挡位控制方法可以包括：

S11、若接收到用户输入的挡位切换指令,获取手油门开度值与预设阈值的比较结果；所述挡位切换指令为从空挡切换至前进挡或后退挡；所述预设阈值为零。

本实施例中，挡位控制方法的执行主体可以是车辆中的控制器，如整车控制器。

本实施例中的应用场景可以是上述的制动后在启动的场景，也可以是车辆从熄火到启动的场景，本实施例中，非道路车辆的挡位可以是处于空挡状态，也可以是处于前进挡或后退挡状态，在实际应用中，车辆从静止到启动时，车辆的挡位应是处于空挡，则若此时检测到车辆未处于空挡状态，则输出提示信息，该提示信息可以显示在仪表盘上，此时也可以输出至用户终端，如手机、平板等设备，以提示用户提示切换至空挡。

若车辆处于空挡，车辆在起步过程中，需要切换至前进挡或后退挡，具体选择哪一挡位，可以是驾驶员决定，若驾驶员换挡之后，就可以接收到从空挡切换至前进挡或后退挡的挡位切换指令，此时并不会立即执行换挡操作，此时会获取手油门开度值与预设阈值的比较结果，所述预设阈值为零，也即是判断当前的手油门开度值是否为零，即手油门开度是否打开，若打开，则大于零，若未打开，则等于零。

若手油门开度值大于零，则直接切换到前进挡或后退挡后，车辆会立即行驶，即上述的窜车，所以本实施例需要判断车辆的手油门开度值是否大于零。

本实施例中，判断车辆的手油门开度值是否大于零可以是在接收到挡位切换指令之前执行的，即在接收到挡位切换指令时，可以直接获取到手油门开度值与预设阈值的比较结果，此外，还可以是在接收到挡位切换指令之后，再去判断车辆的手油门开度值是否大于零，此时在获取手油门开度值与预设阈值的比较结果。

S12、若所述比较结果为所述手油门开度值大于所述预设阈值，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换。

若所述手油门开度值大于所述预设阈值，则进行挡位切换后，车辆会立即行驶，出现窜车现象，此时为了避免出现窜车现象，可以禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换的手段是：

过滤或删除用户输入的挡位切换指令，或者是不执行该挡位切换指令，即虽然收到了挡位切换指令，但是并不进行相应的换挡操作。

在本发明的另一实现方式中，执行步骤S12之后，还可以输出表征所述车辆处于空挡状态的提示信息以及警示信息。

输出表征所述车辆处于空挡状态的提示信息，是为了告知驾驶员车辆当前的挡位状态。本实施例中的所述警示信息用于提示所述用户调整所述手油门开度为零，也即是说，告知驾驶员需要先把手油门开度值调为零，在挂挡行驶。手油门开度值调整为零后，再次挂挡并且成功后，车辆会依据新输入的手油门开度或脚油门开度控制车辆缓慢起步，则不会出现窜车现象。

此外，输出警示信息之后，还会在车辆仪表盘上报错，以提示用户及时将手油门开度调整为零。

S13、若所述比较结果为所述手油门开度值等于所述预设阈值，控制所述车辆依据挡位切换指令进行挡位切换。

所述手油门开度值等于所述预设阈值，说明当前手油门开度已经调整为零，此时可以控制车辆正常从空挡切换至前进挡或后退挡。

车辆成功换挡后，此时驾驶员可以通过踩踏脚油门的方式和/或调节手油门挡位的方式来控制车辆加油门行驶，在实际应用中，一种控制方式可以参照图2。

具体的，步骤S13之后，还可以包括：

S21、在所述车辆挡位切换成功后，获取用户输入的手油门目标开度值以及脚油门目标开度值。

S22、将所述手油门目标开度值以及所述脚油门目标开度值中的较大值确定为油门开度值，并依据所述油门开度值控制所述车辆行驶。

非道路车辆中设置有传感器，可以采集用户输入的手油门目标开度值以及脚油门目标开度值，在采集到用户输入的手油门目标开度值以及脚油门目标开度值之后，可以选取两个开度值中的较大者来控制车辆行驶，以保证车辆可以迅速行驶起来。

此外，还可以选取用户输入的手油门目标开度值以及脚油门目标开度值之中的较小值来控制车辆行驶，保证车辆在起步时的平稳起步。

除了上述的两种实现方式，还可以仅使用手油门目标开度值以及脚油门目标开度值中的一个来控制车辆起步行驶，具体选择哪一方式可以依据具体的使用场景来定，再此不做限定。

另外，若车辆成功切换至前进挡或后退挡之后，会获取到当前车辆行驶时的挡位状态，挡位状态即是驾驶员控制切换的前进挡或后退挡，即若驾驶员切换至前进挡，则挡位状态为处于前进挡，若驾驶员切换至后退挡，则挡位状态为处于后退挡。确定了车辆行驶时的挡位状态，会输出表征所述车辆处于所述挡位状态的提示信息，该提示信息可以显示在仪表盘上，此时也可以输出至用户终端，如手机、平板等设备，以使用户及时了解车辆当前所处的状态。

本实施例中，在车辆从静止状态起步时，若接收到用户输入的用于从空挡切换至前进挡或后退挡的挡位切换指令，此时在所述手油门开度不为零时，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换，从而避免了在手油门开度不为零，因直接将挡位切换到前进挡或后退挡，导致车辆会立即行驶的情况出现，进而解决了在车辆从静止状态起步时出现的窜车问题，对车辆上的零部件造成的损耗较小，车辆性能影响降低。

需要说明的是，上述的车辆换挡均是车辆中的CVT变速箱执行的操作，即本实施例控制CVT变速箱执行换挡操作。本发明实施例中的换挡方法可以应用到使用CVT变速箱的车辆中，通用性较好。并且可以提高车辆的性能，使驾驶员有更好的驾驶体验，并且使用较小的成本投入获的更高的安全性和可靠性。

可选地，在上述挡位控制方法的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种挡位控制装置，参照图3，可以包括：

结果获取模块11，用于若接收到用户输入的挡位切换指令,获取手油门开度值与预设阈值的比较结果；所述挡位切换指令为从空挡切换至前进挡或后退挡；所述预设阈值为零；

挡位控制模块12，用于若所述比较结果为所述手油门开度值大于所述预设阈值，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换；若所述比较结果为所述手油门开度值等于所述预设阈值，控制所述车辆依据挡位切换指令进行挡位切换。

进一步，还包括：

开度值获取模块13，用于在所述车辆挡位切换成功后，获取用户输入的手油门目标开度值以及脚油门目标开度值；

车辆控制模块14，用于将所述手油门目标开度值以及所述脚油门目标开度值中的较大值确定为油门开度值，并依据所述油门开度值控制所述车辆行驶。

进一步，还包括：

第一信息输出模块，用于所述车辆控制模块依据所述油门开度值控制所述车辆行驶之后，获取所述车辆行驶时的挡位状态，输出表征所述车辆处于所述挡位状态的提示信息。

进一步，还包括：

第二信息输出模块，用于所述挡位控制模块禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换之后，输出表征所述车辆处于空挡状态的提示信息以及警示信息；所述警示信息用于提示所述用户调整所述手油门开度为零。

本实施例中，在车辆从静止状态起步时，若接收到用户输入的用于从空挡切换至前进挡或后退挡的挡位切换指令，此时在所述手油门开度不为零时，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换，从而避免了在手油门开度不为零，因直接将挡位切换到前进挡或后退挡，导致车辆会立即行驶的情况出现，进而解决了在车辆从静止状态起步时出现的窜车问题，对车辆上的零部件造成的损耗较小，车辆性能影响降低。

需要说明的是，本实施例中的各个模块的工作过程，请参照上述实施例中的相应说明，在此不再赘述。

可选地，在上述挡位控制方法的实施例的基础上，本发明的另一实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器调用程序并用于：

若接收到用户输入的挡位切换指令,获取手油门开度值与预设阈值的比较结果；所述挡位切换指令为从空挡切换至前进挡或后退挡；所述预设阈值为零；

若所述比较结果为所述手油门开度值大于所述预设阈值，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换；

若所述比较结果为所述手油门开度值等于所述预设阈值，控制所述车辆依据挡位切换指令进行挡位切换。

进一步，控制所述车辆依据挡位切换指令进行挡位切换之后，还包括：

在所述车辆挡位切换成功后，获取用户输入的手油门目标开度值以及脚油门目标开度值；

将所述手油门目标开度值以及所述脚油门目标开度值中的较大值确定为油门开度值，并依据所述油门开度值控制所述车辆行驶。

进一步，在所述依据所述油门开度值控制所述车辆行驶时，所述挡位控制方法还包括：

获取所述车辆行驶时的挡位状态；

输出表征所述车辆处于所述挡位状态的提示信息。

进一步，在所述禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换之后，还包括：

输出表征所述车辆处于空挡状态的提示信息以及警示信息；所述警示信息用于提示所述用户调整所述手油门开度为零。

本实施例中，在车辆从静止状态起步时，若接收到用户输入的用于从空挡切换至前进挡或后退挡的挡位切换指令，此时在所述手油门开度不为零时，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换，从而避免了在手油门开度不为零，因直接将挡位切换到前进挡或后退挡，导致车辆会立即行驶的情况出现，进而解决了在车辆从静止状态起步时出现的窜车问题，对车辆上的零部件造成的损耗较小，车辆性能影响降低。

所述挡位控制装置包括处理器和存储器，上述结果获取模块和挡位控制模块等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来避免窜车。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述挡位控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述挡位控制方法。

本发明实施例提供了一种设备70，参照图5，设备70包括至少一个处理器701、以及与处理器连接的至少一个存储器702、总线703；其中，处理器701、存储器702通过总线703完成相互间的通信；处理器701用于调用存储器702中的程序指令，以执行上述的挡位控制方法。本文中的设备70可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：

一种挡位控制方法，包括：

若接收到用户输入的挡位切换指令,获取手油门开度值与预设阈值的比较结果；所述挡位切换指令为从空挡切换至前进挡或后退挡；所述预设阈值为零；

若所述比较结果为所述手油门开度值大于所述预设阈值，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换；

若所述比较结果为所述手油门开度值等于所述预设阈值，控制所述车辆依据挡位切换指令进行挡位切换。

进一步，控制所述车辆依据挡位切换指令进行挡位切换之后，还包括：

在所述车辆挡位切换成功后，获取用户输入的手油门目标开度值以及脚油门目标开度值；

将所述手油门目标开度值以及所述脚油门目标开度值中的较大值确定为油门开度值，并依据所述油门开度值控制所述车辆行驶。

进一步，在所述依据所述油门开度值控制所述车辆行驶时，所述挡位控制方法还包括：

获取所述车辆行驶时的挡位状态；

输出表征所述车辆处于所述挡位状态的提示信息。

进一步，在所述禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换之后，还包括：

输出表征所述车辆处于空挡状态的提示信息以及警示信息；所述警示信息用于提示所述用户调整所述手油门开度为零。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种挡位控制方法，其特征在于，包括：

若接收到用户输入的挡位切换指令，获取手油门开度值与预设阈值的比较结果；所述挡位切换指令为从空挡切换至前进挡或后退挡；所述预设阈值为零；

若所述比较结果为所述手油门开度值大于所述预设阈值，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换；

若所述比较结果为所述手油门开度值等于所述预设阈值，控制所述车辆依据挡位切换指令进行挡位切换。

2.根据权利要求1所述的挡位控制方法，其特征在于，控制所述车辆依据挡位切换指令进行挡位切换之后，还包括：

在所述车辆挡位切换成功后，获取用户输入的手油门目标开度值以及脚油门目标开度值；

将所述手油门目标开度值以及所述脚油门目标开度值中的较大值确定为油门开度值，并依据所述油门开度值控制所述车辆行驶。

3.根据权利要求2所述的挡位控制方法，其特征在于，在所述依据所述油门开度值控制所述车辆行驶时，所述挡位控制方法还包括：

获取所述车辆行驶时的挡位状态；

输出表征所述车辆处于所述挡位状态的提示信息。

4.根据权利要求1所述的挡位控制方法，其特征在于，在所述禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换之后，还包括：

输出表征所述车辆处于空挡状态的提示信息以及警示信息；所述警示信息用于提示所述用户调整所述手油门开度为零。

5.一种挡位控制装置，其特征在于，包括：

结果获取模块，用于若接收到用户输入的挡位切换指令,获取手油门开度值与预设阈值的比较结果；所述挡位切换指令为从空挡切换至前进挡或后退挡；所述预设阈值为零；

挡位控制模块，用于若所述比较结果为所述手油门开度值大于所述预设阈值，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换；若所述比较结果为所述手油门开度值等于所述预设阈值，控制所述车辆依据挡位切换指令进行挡位切换。

6.根据权利要求5所述的挡位控制装置，其特征在于，还包括：

开度值获取模块，用于在所述车辆挡位切换成功后，获取用户输入的手油门目标开度值以及脚油门目标开度值；

车辆控制模块，用于将所述手油门目标开度值以及所述脚油门目标开度值中的较大值确定为油门开度值，并依据所述油门开度值控制所述车辆行驶。

7.根据权利要求6所述的挡位控制装置，其特征在于，还包括：

第一信息输出模块，用于所述车辆控制模块依据所述油门开度值控制所述车辆行驶之后，获取所述车辆行驶时的挡位状态，输出表征所述车辆处于所述挡位状态的提示信息。

8.根据权利要求5所述的挡位控制装置，其特征在于，还包括：

第二信息输出模块，用于所述挡位控制模块禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换之后，输出表征所述车辆处于空挡状态的提示信息以及警示信息；所述警示信息用于提示所述用户调整所述手油门开度为零。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

其中，所述存储器用于存储程序；

处理器调用程序并用于：

若接收到用户输入的挡位切换指令,获取手油门开度值与预设阈值的比较结果；所述挡位切换指令为从空挡切换至前进挡或后退挡；所述预设阈值为零；

若所述比较结果为所述手油门开度值大于所述预设阈值，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换；

若所述比较结果为所述手油门开度值等于所述预设阈值，控制所述车辆依据挡位切换指令进行挡位切换。

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