CN111115342A - 一种自动贴附机的贴合机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动贴附机的贴合机构，包括贴合支撑架、X轴组件、Y轴组件以及贴合升降组件；所述的X轴组件固定于贴合支撑架上，X轴组件上滑动设置有两个Y轴组件，两个Y轴组件均通过X轴组件的驱动在X轴方向运动；每个Y轴组件上均设置有一贴合升降组件；所述的贴合升降组件包括L形支撑板、贴合升降电机、升降皮带、升降块、贴合升降滑轨、贴合升降板、收缩滑轨、收缩弹簧、吸附头固定板、旋转贴合电机以及吸附头；本发明的有益效果是：通过该自动贴附机的贴合机构实现多个薄膜产品的自动取料和上料，自动化程度高，降低了人工劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及薄膜贴装技术领域，更具体的说，本发明涉及一种自动贴附机的贴合机构。
背景技术
对薄膜产品进行贴附压合组装，如:将多种薄膜产品撕膜后组装，现有技术中一般都是人工贴附压紧，其作业人员的劳动强度大，降低生产效率，而且粘贴和压紧效果不好，影响产品质量，从而增加了成本，因此有必要设计一种对多个薄膜产品进行贴附压合组装的机构，来克服现有技术中的不足之处。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种自动贴附机的贴合机构，通过该自动贴附机的贴合机构实现多个薄膜产品的自动取料和上料，自动化程度高，降低了人工劳动强度。
本发明的技术方案是这样实现的：一种自动贴附机的贴合机构，其改进之处在于：包括贴合支撑架、X轴组件、Y轴组件以及贴合升降组件；所述的X轴组件固定于贴合支撑架上，X轴组件上滑动设置有两个Y轴组件，两个Y轴组件均通过X轴组件的驱动在X轴方向运动；每个Y轴组件上均设置有一贴合升降组件；
所述的贴合升降组件包括L形支撑板、贴合升降电机、升降皮带、升降块、贴合升降滑轨、贴合升降板、收缩滑轨、收缩弹簧、吸附头固定板、旋转贴合电机以及吸附头；
所述贴合升降电机固定于L形支撑板的一外侧壁上，贴合升降电机的电机轴顶端安装有主动转轮，所述L形支撑板的一内壁面上转动安装有从动转轮，所述的升降皮带套在主动转轮和从动转轮之间，升降块固定安装在升降皮带上；所述贴合升降滑轨固定于L形支撑板的另一外侧壁上，贴合升降板滑动设置在贴合升降滑轨上，且所述的升降块穿过于L形支撑板的外侧壁，与贴合升降板固定连接；
所述的收缩滑轨固定于贴合升降板上，吸附头固定板滑动安装在收缩滑轨上，所述收缩弹簧的一端压紧在吸附头固定板顶端，所述贴合升降板的顶端固定安装有一压板，所述收缩弹簧的另一端压紧在该压板上；所述的旋转贴合电机固定在吸附头固定板上，所述的吸附头同旋转贴合电机的电机轴顶端相连接。
在上述的结构中，所述旋转贴合电机的电机轴上安装有一旋转片，且旋转片上设置有缺口，该旋转片的一侧设置有旋转检测传感器。
在上述的结构中，所述的X轴组件上方设置有一X轴横向板，且X轴横向板的两端位置以及中间位置分别固定安装有一上CCD组件，其中，X轴横向板两端位置的上CCD组件用于对吸附头待吸附的薄膜半成品进行定位，X轴横向板中间位置的上CCD组件用于对贴合后的薄膜半成品进行定位。
在上述的结构中，所述的上CCD组件包括第一定位板、竖向调节板、第二定位板、镜头定位板以及定位镜头；
所述第一定位板上设置有长条形的第一调节孔，第一定位板沿水平方向固定在X轴横向板上；所述竖向调节板与第一定位板固定连接，竖向调节板上沿竖直方向设置有多个调节孔，所述的第二定位板呈竖直方向固定在竖向调节板的侧壁上，且第二定位板上设置有长条形的第二调节孔；所述的镜头定位板呈水平方向固定于第二定位板上，所述的定位镜头固定安装在镜头定位板上。
在上述的结构中，所述的Y轴组件包括Y轴底板、Y轴电机、Y轴固定座、Y轴丝杆以及Y轴滑动座；
所述的Y轴固定座固定于Y轴底板的上方，Y轴电机固定安装在Y轴固定座上，所述Y轴丝杆的一端与Y轴电机的电机轴相连接，Y轴底板的上方设置有一Y轴轴承座，Y轴丝杆的另一端设置于Y轴轴承座内；所述Y轴丝杆上设置有一Y轴螺母，所述的Y轴滑动座与Y轴螺母固定连接。
在上述的结构中，所述的Y轴固定座和Y轴轴承座之间设置有相平行的两限位滑条，且限位滑条的内侧壁上设置有限位卡槽，所述Y轴滑动座的两侧壁上对应于限位卡槽的位置设置有限位凸块，且Y轴滑动座的两侧壁上还设置有限位盖板。
本发明的有益效果是：在X轴组件、Y轴组件以及贴合升降组件的配合下，贴合升降板可以在X轴、Y轴以及Z轴方向任意移动，贴合升降板在Z轴方向移动时，可以实现对待贴合薄膜产品的吸附，同时，由于旋转贴合电机的存在，可以对待贴合薄膜产品进行水平方向上角度的调整，实现了全自动贴附的过程，减少了生产线现有人力，降低了人工成本，确保高效生产出高品质产品，同时由于全自动贴附，减少了人为造成的不良率，整体提升了产品加工的稳定性，提高产品品质。
附图说明
图1为本发明的一种自动贴附机的贴合机构的立体结构示意图。
图2为本发明的一种自动贴附机的贴合机构的贴合升降组件第一结构示意图。
图3为本发明的一种自动贴附机的贴合机构的贴合升降组件第二结构示意图。
图4为本发明的一种自动贴附机的贴合机构的上CCD组件的结构示意图。
图5为本发明的一种自动贴附机的贴合机构的Y轴组件的第一结构示意图。
图6为本发明的一种自动贴附机的贴合机构的Y轴组件的第二结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1、图2所示，本发明揭示了一种自动贴附机的贴合机构，具体的，该自动贴附机的贴合机构包括贴合支撑架701、X轴组件702、Y轴组件703以及贴合升降组件704；所述的X轴组件702固定于贴合支撑架701上，X轴组件702上滑动设置有两个Y轴组件703，两个Y轴组件703均通过X轴组件702的驱动在X轴方向运动；每个Y轴组件703上均设置有一贴合升降组件704；如图2、图3所示，对于所述的贴合升降组件704，本发明提供了一具体实施例，所述的贴合升降组件704包括L形支撑板7041、贴合升降电机7042、升降皮带7043、升降块7044、贴合升降滑轨7045、贴合升降板7046、收缩滑轨7047、收缩弹簧7048、吸附头固定板7049、旋转贴合电机7050以及吸附头7051；所述贴合升降电机7042固定于L形支撑板7041的一外侧壁上，贴合升降电机7042的电机轴顶端安装有主动转轮，所述L形支撑板7041的一内壁面上转动安装有从动转轮，所述的升降皮带7043套在主动转轮和从动转轮之间，升降块7044固定安装在升降皮带7043上；所述贴合升降滑轨7045固定于L形支撑板7041的另一外侧壁上，贴合升降板7046滑动设置在贴合升降滑轨7045上，且所述的升降块7044穿过于L形支撑板7041的外侧壁，与贴合升降板7046固定连接；所述的收缩滑轨7047固定于贴合升降板7046上，吸附头固定板7049滑动安装在收缩滑轨7047上，所述收缩弹簧7048的一端压紧在吸附头固定板7049顶端，所述贴合升降板7046的顶端固定安装有一压板7052，所述收缩弹簧7048的另一端压紧在该压板7052上，贴合升降板7046的底部还设置有一限位板(图中不可见)，对吸附头固定板7049的位置进行限定；所述的旋转贴合电机7050固定在吸附头固定板7049上，所述的吸附头7051同旋转贴合电机7050的电机轴顶端相连接。另外，所述旋转贴合电机7050的电机轴上安装有一旋转片7053，且旋转片7053上设置有缺口，该旋转片7053的一侧设置有旋转检测传感器7054，通过旋转检测传感器7054对旋转片7053的旋转角度进行检测。
通过上述的结构，在X轴组件702、Y轴组件703以及贴合升降组件704的配合下，贴合升降板7046可以在X轴、Y轴以及Z轴方向任意移动，贴合升降板7046在Z轴方向移动时，可以实现对待贴合薄膜产品的吸附，同时，由于旋转贴合电机7050的存在，可以对待贴合薄膜产品进行水平方向上角度的调整，实现了全自动贴附的过程，减少了生产线现有人力，降低了人工成本，确保高效生产出高品质产品，同时由于全自动贴附，减少了人为造成的不良率，整体提升了产品加工的稳定性，提高产品品质。
本实施例中，吸附头7051在吸附薄膜产品时，吸附固定板可以在收缩滑轨7047上进行上下运动，同时由于收缩弹簧7048的存在，使吸附头固定板7049在竖直方向上保持可上下活动的状态，这种结构的设计，便于吸附头7051压紧在待贴合的薄膜产品上，保证了吸附头7051与薄膜产品之间的压紧力，同时还能够保证吸附头7051与薄膜产品之间为软接触，避免吸附头7051在吸附薄膜产品的过程对薄膜产品造成的损伤，降低了生产过程中的次品率。
如图1、图4所示，所述的X轴组件702上方设置有一X轴横向板706，且X轴横向板706的两端位置以及中间位置分别固定安装有一上CCD组件707，其中，X轴横向板706两端位置的上CCD组件707用于对吸附头7051待吸附的薄膜半成品进行定位，解决了来料位置不齐的问题，在贴合前就可以对待吸附的薄膜半产品进行定位，在吸附后对薄膜半成品进行纠偏，提高的贴合的精度；X轴横向板706中间位置的上CCD组件707用于对贴合后的薄膜半成品进行定位，保证了贴合的精度，实现高精度贴合。
对于所述上CCD组件707的具体结构，如图4所示，本发明提供了一具体实施例，所述的上CCD组件707包括第一定位板7071、竖向调节板7072、第二定位板7073、镜头定位板7074以及定位镜头7075；所述第一定位板7071上设置有长条形的第一调节孔7076，第一定位板7071沿水平方向固定在X轴横向板706上；所述竖向调节板7072与第一定位板7071固定连接，竖向调节板7072上沿竖直方向设置有多个调节孔，所述的第二定位板7073呈竖直方向固定在竖向调节板7072的侧壁上，且第二定位板7073上设置有长条形的第二调节孔7077；所述的镜头定位板7074呈水平方向固定于第二定位板7073上，所述的定位镜头7075固定安装在镜头定位板7074上。由于第一调节孔7076和第二调节孔7077的存在，可以在纵向和竖直方向上对定位镜头7075的位置进行调整，便于对定位镜头7075实现基准位置的校准。
如图5、图6所示，对于所述的Y轴组件703，本发明提供了一具体实施例，所述的Y轴组件703包括Y轴底板7031、Y轴电机7032、Y轴固定座7033、Y轴丝杆7034以及Y轴滑动座7035；所述的Y轴固定座7033固定于Y轴底板7031的上方，Y轴电机7032固定安装在Y轴固定座7033上，所述Y轴丝杆7034的一端与Y轴电机7032的电机轴相连接，Y轴底板7031的上方设置有一Y轴轴承座，Y轴丝杆7034的另一端设置于Y轴轴承座内；所述Y轴丝杆7034上设置有一Y轴螺母，所述的Y轴滑动座7035与Y轴螺母固定连接。
进一步的，所述的Y轴固定座7033和Y轴轴承座之间设置有相平行的两限位滑条7036，且限位滑条7036的内侧壁上设置有限位卡槽7037，所述Y轴滑动座7035的两侧壁上对应于限位卡槽7037的位置设置有限位凸块7038，且Y轴滑动座7035的两侧壁上还设置有限位盖板7039。由于限位卡槽7037设置在限位滑条7036的内侧壁上，这种隐蔽的结构设计，相比现有技术中的普通滑轨的结构，能够避免灰尘等杂质直接进入限位卡槽7037内，提高了Y轴滑动座7035运动时的精度；Y轴滑动座7035在两个限位滑条7036之间运行，以避免Y轴滑动座7035出现位置的偏移，另外，限位盖板7039盖在限位滑条7036上，一方面能够避免杂质进入Y轴滑动座7035与限位滑条7036之间，另一方面限位盖板7039在限位滑条7036上移动，保证了运动精准度。
另外，需要说明的是，所述X轴组件702的结构在现有技术中较为常见，实际上即为现有技术中的一种直线模组，因此其具体的结构在本说明书的实施例不再详细说明，能够分别驱动两个Y轴组件在其上运动的结构即可，即为现有技术中的多滑块直线模组。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。
Claims (6)
1.一种自动贴附机的贴合机构，其特征在于：包括贴合支撑架、X轴组件、Y轴组件以及贴合升降组件；所述的X轴组件固定于贴合支撑架上，X轴组件上滑动设置有两个Y轴组件，两个Y轴组件均通过X轴组件的驱动在X轴方向运动；每个Y轴组件上均设置有一贴合升降组件；
所述的贴合升降组件包括L形支撑板、贴合升降电机、升降皮带、升降块、贴合升降滑轨、贴合升降板、收缩滑轨、收缩弹簧、吸附头固定板、旋转贴合电机以及吸附头；
所述贴合升降电机固定于L形支撑板的一外侧壁上，贴合升降电机的电机轴顶端安装有主动转轮，所述L形支撑板的一内壁面上转动安装有从动转轮，所述的升降皮带套在主动转轮和从动转轮之间，升降块固定安装在升降皮带上；所述贴合升降滑轨固定于L形支撑板的另一外侧壁上，贴合升降板滑动设置在贴合升降滑轨上，且所述的升降块穿过于L形支撑板的外侧壁，与贴合升降板固定连接；
所述的收缩滑轨固定于贴合升降板上，吸附头固定板滑动安装在收缩滑轨上，所述收缩弹簧的一端压紧在吸附头固定板顶端，所述贴合升降板的顶端固定安装有一压板，所述收缩弹簧的另一端压紧在该压板上；所述的旋转贴合电机固定在吸附头固定板上，所述的吸附头同旋转贴合电机的电机轴顶端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴附机的贴合机构，其特征在于：所述旋转贴合电机的电机轴上安装有一旋转片，且旋转片上设置有缺口，该旋转片的一侧设置有旋转检测传感器。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴附机的贴合机构，其特征在于：所述的X轴组件上方设置有一X轴横向板，且X轴横向板的两端位置以及中间位置分别固定安装有一上CCD组件，其中，X轴横向板两端位置的上CCD组件用于对吸附头待吸附的薄膜半成品进行定位，X轴横向板中间位置的上CCD组件用于对贴合后的薄膜半成品进行定位。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴附机的贴合机构，其特征在于：所述的上CCD组件包括第一定位板、竖向调节板、第二定位板、镜头定位板以及定位镜头；
所述第一定位板上设置有长条形的第一调节孔，第一定位板沿水平方向固定在X轴横向板上；所述竖向调节板与第一定位板固定连接，竖向调节板上沿竖直方向设置有多个调节孔，所述的第二定位板呈竖直方向固定在竖向调节板的侧壁上，且第二定位板上设置有长条形的第二调节孔；所述的镜头定位板呈水平方向固定于第二定位板上，所述的定位镜头固定安装在镜头定位板上。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴附机的贴合机构，其特征在于：所述的Y轴组件包括Y轴底板、Y轴电机、Y轴固定座、Y轴丝杆以及Y轴滑动座；
所述的Y轴固定座固定于Y轴底板的上方，Y轴电机固定安装在Y轴固定座上，所述Y轴丝杆的一端与Y轴电机的电机轴相连接，Y轴底板的上方设置有一Y轴轴承座，Y轴丝杆的另一端设置于Y轴轴承座内；所述Y轴丝杆上设置有一Y轴螺母，所述的Y轴滑动座与Y轴螺母固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动贴附机的贴合机构，其特征在于：所述的Y轴固定座和Y轴轴承座之间设置有相平行的两限位滑条，且限位滑条的内侧壁上设置有限位卡槽，所述Y轴滑动座的两侧壁上对应于限位卡槽的位置设置有限位凸块，且Y轴滑动座的两侧壁上还设置有限位盖板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |