CN111115290B - 一种用于发射药的输送料斗机构及其送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于组合烟花发射药输送领域，具体地说是一种用于发射药的输送料斗机构及其送料方法，翻转料斗的两侧分别设有直线导轨，每侧直线导轨上均滑动连接有轴承座，翻转料斗的两侧分别通过转轴与两侧设置的轴承座转动连接，一侧或两侧的轴承座与推拉杆相连；翻转料斗一侧或两侧的转轴上安装有翻转导向板，翻转导向板的两端分别设有滚轮，翻转导向板的下方设有分别安装在直线导轨上的导向块及挡板A，导向块与挡板A之间留有间距。本发明实现了机械化输送发射药药物，保证了送料的快速性与安全性，同时避免了生产过程中对人工上料时产生的静电危险和人工上料的疲劳状态，解放高危作业人力。

Description

一种用于发射药的输送料斗机构及其送料方法

技术领域

本发明属于组合烟花发射药输送领域，具体地说是一种用于发射药的输送料斗机构及其送料方法，用以实现自动化完成组合烟花生产中上发射药的工艺。

背景技术

目前，烟花发射药的上料全部依靠人工填装，这严重制约了所有烟花生产企业的产能、产品质量以及生产安全水平的提升。

人工上发射药次数频繁，工人上药时不但要身处恶劣危险工作环境；而且，工人在大量重复的机械动作，由于发射药库房距上发射药工位具有一定的安全距离，并且规定了每次上发射药的重量，工人大量的时间浪费在取送发射药的路程上，生产效率低下。粗糙的辅助工具和落后的生产方式制约了烟花的产业发展。

发明内容

为了解决人工上发射药存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种用于发射药的输送料斗机构及其送料方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的输送料斗机构包括推拉杆、翻转料斗、翻转导向板、转轴、轴承座、滚轮、直线导轨、导向块及挡板A，其中翻转料斗的两侧分别设有直线导轨，每侧所述直线导轨上均滑动连接有轴承座，所述翻转料斗的两侧分别通过转轴与两侧设置的轴承座转动连接，一侧或两侧的所述轴承座与推拉杆相连；所述翻转料斗一侧或两侧的转轴上安装有翻转导向板，该翻转导向板的两端分别设有滚轮，所述翻转导向板的下方设有分别安装在直线导轨上的导向块及挡板A，该导向块与挡板A之间留有间距；

其中：所述翻转导向板为弧形，该弧形的两个端点分别安装有所述滚轮，两滚轮分别位于所述轴承座的前后两侧；

所述滚轮在翻转料斗输送过程中与挡板A滚动接触；

所述翻转料斗长度方向的竖直截面呈三角形，该三角形两边与底边的夹角为发射药自重落下的安息角；

所述翻转料斗的顶部为敞开结构，敞开的前端设有避免发射药在倒料时飞溅的挡板B；

所述推拉杆呈“U”形，该“U”形开口端的两侧分别与所述翻转料斗两侧的轴承座相连，所述“U”形的底部设有用于与驱动装置连接的卡槽；

本发明用于发射药的输送料斗机构的送料方法为：

发射药放入翻转料斗，将所述输送料斗机构运行至设定位置，所述推拉杆与驱动装置连接，由该驱动装置推动推拉杆将所述翻转料斗和翻转导向板沿直线导轨向前运动；当所述翻转导向板上位于前方的滚轮与导向块接触后，由该导向块阻挡、使所述翻转导向板的前端向下转动，进入所述间距，同时带动所述翻转料斗翻转，直至该翻转料斗内的发射药靠自身重力落入接料仓；然后，所述驱动装置反向拉动推拉杆，在拉动的过程中，所述翻转导向板上位于前方的滚轮与挡板A接触，使该翻转导向板带动所述翻转料斗转动复位，由所述推拉杆拉动到初始位置，等待下一次送料；

所述翻转导向板位于前方的滚轮在送料后向回拉动的过程中，是该滚轮的后侧与所述挡板A接触。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明的输送料斗机构实现了自动化输送发射药药物，保证了送料的快速性与安全性，同时避免了生产过程中对人工上料时产生的静电危险和人工上料的疲劳状态，解放高危作业人力。

2.本发明的输送料斗机构结构简单，便于维护，易于拆装。

3.本发明的送料方法容易控制，可用于自动化生产，完成无人操作。

4.本发明的送料方法生产效率更高，过程简单可靠。

附图说明

图1为本发明输送料斗机构的立体结构示意图；

其中：1为推拉杆，2为翻转料斗，3为翻转导向板，4为转轴，5为轴承座，6为滚轮，7为直线导轨，8为导向块，9为挡板A，10为卡槽，11为挡板B，12为间距。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1所示，本发明的输送料斗机构包括推拉杆1、翻转料斗2、翻转导向板3、转轴4、轴承座5、滚轮6、直线导轨7、导向块8及挡板A9，输送料斗机构整体以直线导轨7为固定基础，本发明的翻转料斗2的两侧分别设有相互平行的直线导轨7，每侧直线导轨7上均滑动连接有轴承座5；翻转料斗2的两侧均固接有转轴4，每侧转轴4的一端固接在翻转料斗2上，另一端与同侧的轴承座5转动连接。翻转料斗2长度方向的竖直截面呈三角形，该三角形两边与底边的夹角为发射药自重落下的安息角，即夹角设计符合发射药自重落下安息角，可改变体积大小而满足不同生产工艺对药量的要求。本发明的翻转料斗2内腔为定量体积，可根据填充工艺需求设计内腔大小，满足单次规定上药量。翻转料斗2的顶部为敞开结构，敞开的前端设有避免发射药在倒料时飞溅的挡板B11。

翻转导向板3一侧或两侧的轴承座5与推拉杆1相连。本发明的推拉杆1呈“U”形，该“U”形开口端的两侧分别与翻转料斗2两侧的轴承座5相连，“U”形的底部设有用于与驱动装置连接的卡槽10。翻转料斗2一侧或两侧的转轴4上安装有翻转导向板3，本实施例是在翻转料斗2的一侧转轴4上安装了翻转导向板，翻转导向板3为弧形，该弧形的两个端点分别安装有滚轮6，两滚轮6位于轴承座5的前后两侧。

在翻转导向板3的下方设有分别安装在直线导轨7上的导向块8及挡板A9，该导向块8与挡板A9之间留有间距12；通过改变导向块8的固定位置，可改变翻转料斗2的翻转时机。滚轮6在翻转料斗2输送过程中与挡板A9滚动接触，可实现翻转料斗2的无摩擦行进；在无动作执行时，滚轮6与挡板A9抵接，可保证输送料斗机构与驱动装置脱开时，翻转料斗2稳定可靠、不会前后摆动。

本发明的送料方法为：

发射药放入翻转料斗2，将输送料斗机构运行至设定位置，推拉杆1上的卡槽10与驱动装置连接，由该驱动装置推动推拉杆1将翻转料斗2和翻转导向板3沿直线导轨7向前运动；当翻转导向板3上位于前方的滚轮6与导向块8接触后，由该导向块8阻挡、使翻转导向板3的前端向下转动，进入间距12，同时带动翻转料斗2翻转，直至该翻转料斗2内的发射药靠自身重力落入接料仓，完成一次发射药的输送动作。然后，驱动装置反向动作，拉动推拉杆1，在拉动的过程中，翻转导向板3上位于前方的滚轮6的后侧与挡板A9接触，使该翻转导向板3带动翻转料斗2转动复位，由推拉杆1拉动到初始位置，等待下一次送料。

Claims (6)

1.一种用于发射药的输送料斗机构，其特征在于：包括推拉杆（1）、翻转料斗（2）、翻转导向板（3）、转轴（4）、轴承座（5）、滚轮（6）、直线导轨（7）、导向块（8）及挡板A（9），其中翻转料斗（2）的两侧分别设有直线导轨（7），每侧所述直线导轨（7）上均滑动连接有轴承座（5），所述翻转料斗（2）的两侧分别通过转轴（4）与两侧设置的轴承座（5）转动连接，两侧的所述轴承座（5）与推拉杆（1）相连；所述翻转料斗（2）两侧的转轴（4）上安装有翻转导向板（3），该翻转导向板（3）的两端分别设有滚轮（6），所述翻转导向板（3）的下方设有分别安装在直线导轨（7）上的导向块（8）及挡板A（9），该导向块（8）与挡板A（9）之间留有间距（12）；

所述推拉杆（1）呈“U”形，该“U”形开口端的两侧分别与所述翻转料斗（2）两侧的轴承座（5）相连，所述“U”形的底部设有用于与驱动装置连接的卡槽（10）；

所述翻转导向板（3）为弧形，该弧形的两个端点分别安装有所述滚轮（6），两滚轮（6）分别位于所述轴承座（5）的前后两侧。

2.根据权利要求1所述用于发射药的输送料斗机构，其特征在于：所述滚轮（6）在翻转料斗（2）输送过程中与挡板A（9）滚动接触。

3.根据权利要求1所述用于发射药的输送料斗机构，其特征在于：所述翻转料斗（2）长度方向的竖直截面呈三角形，该三角形两边与底边的夹角为发射药自重落下的安息角。

4.根据权利要求1所述用于发射药的输送料斗机构，其特征在于：所述翻转料斗（2）的顶部为敞开结构，敞开的前端设有避免发射药在倒料时飞溅的挡板B（11）。

5.一种权利要求1至4任一权利要求所述用于发射药的输送料斗机构的送料方法，其特征在于：发射药放入翻转料斗（2），将所述输送料斗机构运行至设定位置，所述推拉杆（1）与驱动装置连接，由该驱动装置推动推拉杆（1）将所述翻转料斗（2）和翻转导向板（3）沿直线导轨（7）向前运动；当所述翻转导向板（3）上位于前方的滚轮（6）与导向块（8）接触后，由该导向块（8）阻挡、使所述翻转导向板（3）的前端向下转动，进入所述间距（12），同时带动所述翻转料斗（2）翻转，直至该翻转料斗（2）内的发射药靠自身重力落入接料仓；然后，所述驱动装置反向拉动推拉杆（1），在拉动的过程中，所述翻转导向板（3）上位于前方的滚轮（6）与挡板A（9）接触，使该翻转导向板（3）带动所述翻转料斗（2）转动复位，由所述推拉杆（1）拉动到初始位置，等待下一次送料。

6.根据权利要求5所述的送料方法，其特征在于：所述翻转导向板（3）位于前方的滚轮（6）在送料后向回拉动的过程中，是该滚轮（6）的后侧与所述挡板A（9）接触。

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