CN217102187U - 储料装置及应用其的自动化喂料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种储料装置及应用其的自动化喂料设备。储料装置，安装在可行走的支架上；储料装置包括储料斗、驱动机构，储料斗沿支架的行走方向可活动设置，驱动机构能够驱动储料斗在支架上沿支架的行走方向往复活动。自动化喂料装置，包括支架、导料装置、储料装置、驱动装置。本储料装置中，驱动机构驱动滑动机构在支架上往复滑动，对首端钢筋笼密集的端板部进行来回喂料，使该区域的混凝土被填满。在模具内喂入混凝土的过程中，避免端板部的喂料，出现空料、堵料或卡料等情况，保证管桩的成型。本设备的整个喂料过程均采用自动化控制，不仅大大提高了整体工作效率，降低了工人的劳动强度，同时消除了安全隐患。

Description

储料装置及应用其的自动化喂料设备

技术领域

本实用新型涉及管桩生产技术领域，特别涉及一种储料装置及应用其的自动化喂料设备。

背景技术

在管桩的成型过程，需要将混凝土喂入含有钢筋笼的管桩模具内，但由于钢筋笼的首尾两端存在密集的端板部，在模具内喂入混凝土的过程中；在现有的喂料设备中，端板部的喂料过程容易造成空料、堵料或卡料等情况，影响管桩的成型。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了储料装置，安装在可行走的支架上，包括，

储料斗，沿支架的行走方向活动设置；

驱动机构，设于支架上并与储料斗驱动连接，

驱动机构能够驱动储料斗在支架上沿支架的行走方向往复活动。

本实用新型提供的专门用于喂料设备的储料装置，本储料装置能够在沿支架的行走方向在支架上往复活动。驱动机构驱动滑动机构在支架上往复滑动，因此，储料斗在支架上沿X往复滑动，对首端钢筋笼密集的端板部进行来回喂料，使该区域的混凝土被填满。在模具内喂入混凝土的过程中，避免端板部的喂料，出现空料、堵料或卡料等情况，保证管桩的成型。

在一些实施方式中，储料装置还包括滑动机构，储料斗通过滑动机构设于支架上，滑动机构包括滑动架、若干承重组件、若干第一滑轮组件，储料斗通过若干承重组件设于滑动架上，支架的两侧设有滑轨，滑动架通过若干第一滑轮组件设于滑轨上；驱动机构通过滑动架与储料斗驱动连接。

由此，储料斗通过滑动机构安装从而实现能够在支架上进行往复移动；驱动机构通过驱动滑动架移动，从而驱动储料斗移动。

在一些实施方式中，驱动机构包括第一驱动电机、链轮组件以及链条，滑动架的两端均设有固定块，链轮组件设于支架上，链条的一端与一端的固定块连接，链条的另一端绕过链轮组件与另一端的固定块连接，第一驱动电机设于支架上，第一驱动电机与链轮组件驱动连接。

由此，驱动机构由上述构成，驱动机构的驱动过程中：第一驱动电机驱动，链条绕着链轮组件移动，从而调节滑动架的位置，从而驱动储料斗移动。

在一些实施方式中，链轮组件包括驱动链轮以及若干传动链轮；若干传动链轮分别设于支架的左右两侧，驱动链轮设于第一驱动电机驱动端，链条一端从一端的固定块出发并依次绕过驱动链轮、若干传动链轮并与另一端的固定块连接。

由此，链轮组件如上述构成。

在一些实施方式中，储料装置还包括闸门机构，储料斗的下端设有出料口，闸门机构设于出料口处；闸门机构包括两对称分布挡板、两对称分布第一驱动件，两个挡板通过两个铰接耳安装在储料斗上，铰接耳上设有齿轮，齿轮之间啮合，两第一驱动件设于均铰接在储料斗上且与相应的挡板驱动连接；

第一驱动件能够驱动挡板正反摆动，从而封闭或开放出料口。

由此，通过闸门机构封闭或开放出料口。

在一些实施方式中，挡板的靠近出料一侧设于若干爪部，两个挡板的爪部间隔分布。

由此，爪部能够在混凝土经过挡板时，进一步对混凝土进行打散。

在一些实施方式中，储料装置还包括搅拌机构，设于储料斗上；搅拌机构包括第二驱动电机、传动组件以及若干搅拌轴，第二驱动电机设于储料斗的外壁，若干搅拌轴设于储料斗内，第二驱动电机通过传动组件与若干搅拌轴驱动连接。

由此，利用搅拌机构的若干搅拌轴对储料斗内物料进行搅拌。

根据本实用新型的一个方面，还提供了自动化喂料设备，包括上述的储料装置，还包括以下构件：

支架，悬挂在路轨上；

导料装置，设于支架上且位于储料装置的正下方；

驱动装置，配置为驱动支架在路轨上进行往复移动。

本实用新型通过支架沿着成型模具的长度方向来回移动，使得喂料仓内部的混凝土在相对挤压中喂入钢筋笼和成型模具内部，通过储料装置的特殊结构，大幅度降低喂料过程中出现堵塞或卡料的概率。

在一些实施方式中，驱动装置包括第三驱动电机、驱动齿条以及驱动齿轮，驱动齿条设置在路轨的一侧，第三驱动电机设于在支架的一侧，驱动齿轮设在第三驱动电机的驱动端并与驱动齿条啮合。

由此，驱动装置的驱动过程中，第三驱动电机使驱动齿轮旋转，从而与啮合的驱动齿条发生相对位移，从而实现移动。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的自动化喂料设备的正视结构示意图。

图2为图1所示自动化喂料设备中储料装置的立体结构示意图。

图3为图2所示储料装置的正视结构示意图。

图4为图2所示储料装置中下部分的立体结构示意图。

图5为图2所示储料装置中下部分的立体结构示意图。

图中标号：100-支架、101-第二滑动组件、200-储料装置、210-储料斗、211-主体部、212-出口部、210a-容纳腔、220-滑动机构、221-滑动架、 222-承重组件、223-第一滑轮组件、224-滑轨、230-驱动机构、231-第一驱动电机、232-链轮组件、2321-驱动链轮、2322-传动链轮、233-链条、 234-固定块、240-闸门机构、241-挡板、2411-爪部、242-第一驱动件、243- 铰接耳、244-同步齿轮、250-搅拌机构、251-第二驱动电机、252-传动组件、253-搅拌轴、300-导料装置、400-驱动装置、410-第三驱动电机、420- 驱动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1-3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动化的喂料设备(以下简称“喂料设备”)。喂料设备用于将混凝土混凝土往管模处输送，并将转送中的混凝土喂入到管模内，从而由管模成型出混凝土管桩的目的。

本喂料设备包括支架100、储料装置200、导料装置300以及驱动装置 400。支架100悬挂在路轨(图中未示出)上，支架100能够在路轨上进行移动；驱动装置400设于支架100上，驱动装置400能够驱动支架100在轨道上进行往复移动。储料装置200、导料装置300均设于支架100上，储料装置200位于导料装置300的上方，储料装置200配置为提供混凝土，导料装置300配置为将混凝土导入管模中。

为更好地对本实施例中的各个机构进行说明，将X、Y、Z轴三维概念引入本实施例中，对本实施例的各个部件进行详细说明。其中，以支架100 的移动方向为X轴，垂直于X轴的竖直方向为Z轴，垂直于X轴的纵向方向为Y轴。X轴与Z轴组成的平面为XZ平面，X轴与Y轴组成的平面为XY 平面，Y轴与Z轴组成的平面为YZ平面。而且，结合附图1-2，X轴的正向为右侧方位，反之则为左侧方位；Z轴的正向为上侧方位，反之则为下侧方位；Y轴的正向为后侧方位，反之则为前侧方位。

结合图1，支架100中，支架100成方体框架形状。在支架100的上部分的前后两侧设有向Y轴方向突出的部分，在该两侧的部分的下端面安装若干第二滑轮组件，通过第二滑轮组件与路轨配合从而实现支架100在路轨上进行移动，驱动装置400驱动支架100在轨道上进行往复移动。

结合图2，储料装置200中，储料装置200包括储料斗210、滑动机构 220、驱动机构230、闸门机构240、搅拌机构250。储料斗210包括主体部 211和出口部212，出口部212设于主体部211的下方且相互连通构成容纳腔210a，主体部211设有入口，出口部212设有出料口；整体呈由上至下横截面不断减少的漏斗状；储料斗210通过滑动机构220安装在可行走的支架100上，沿支架100的行走方向可活动设置。驱动机构230设于支架 100上，驱动机构230通过滑动机构220与储料斗210驱动连接，驱动机构 230能够驱动支架100行走。闸门机构240设于储料斗210的出口部212 位置，能够封闭或开放出料口。搅拌机构250设于出口部212的外壁，其作用端位于容纳腔210a内。本储料装置200能够在沿支架100的行走方向在支架100上往复活动。驱动机构230驱动滑动机构220在支架100上往复滑动，因此，储料斗210在支架100上沿X往复滑动，对首端钢筋笼密集的端板部进行来回喂料，使该区域的混凝土被填满。在模具内喂入混凝土的过程中，避免端板部的喂料，出现空料、堵料或卡料等情况，保证管桩的成型。

结合图2-3，滑动机构220包括滑动架221、若干承重组件222、若干第一滑轮组件223。承重组件222设有四个，四个承重组件222两两一组分别设在储料斗210的前后两侧，储料斗210通过若干承重组件222设于滑动架221上。第一滑轮组件223亦设有四个，四个第一滑轮组件223设于滑动架221的下端面的前后侧，支架100的上端面的前后两侧均设有滑轨224，滑轨224沿X轴延伸，第一滑轮组件223与滑轨224配合，滑动架221 通过若干第一滑轮组件223设于滑轨224上。驱动机构230通过滑动架221 与储料斗210驱动连接。储料斗210通过滑动机构220安装从而实现能够在支架100上进行往复移动；驱动机构230通过驱动滑动架221移动，从而驱动储料斗210移动。

结合图2-3，驱动机构230包括第一驱动电机231、链轮组件232以及链条233，滑动架221的左右两端均设有固定块234，链轮组件232设于支架100上，链条233的一端与一端的固定块234连接，链条233的另一端绕过链轮组件232与另一端的固定块234连接，第一驱动电机231设于支架100上，第一驱动电机231与链轮组件232驱动连接。为了保持驱动平衡，链轮组件232、链条233均设有两个，两个链轮组件232分别位于装置的前后两侧，第一驱动电机231同时驱动两个链轮组件232。驱动机构230 由上述构成，驱动机构230的驱动过程中：第一驱动电机231驱动，链条 233绕着链轮组件232移动，从而调节滑动架221的位置，从而驱动储料斗 210移动。

本实施例中，为了保证驱动机构230能够稳定驱动，因此链轮组件232 设有两个，两个链轮组件232分别位于滑动架221的前后两侧，两个链轮组件232同时与第一驱动电机231驱动连接。链轮组件232包括驱动链轮 2321以及若干传动链轮2322；同一组链轮组件232中，若干传动链轮2322 分别设于支架100的左右两侧，驱动链轮2321与第一驱动电机231连接，链条233首端从左侧的固定块234出发依次绕过左传动链轮2322、驱动链轮2321、右传动链轮2322并与右侧的固定块234连接。

结合图4，闸门机构240包括两对称分布挡板241、两对称分布第一驱动件242。挡板241的左右连段通过铰接耳243安装在储料斗210上，两个挡板241相邻分布，两个挡板241能够相互靠拢封闭出口，或相互远离开放出口。铰接耳243上均设有同步齿轮244，相邻的对应齿轮之间啮合，保证挡板241同步远离或靠拢。两第一驱动件242的固定端均铰接在储料斗210上的前后两侧，两第一驱动件242的驱动端分别与相应的挡板241铰接，从而对挡板241实现驱动。第一驱动件242能够驱动挡板241正反摆动，从而封闭或开放出料口。挡板241靠近出料一侧设有若干爪部2411，两个挡板241的爪部2411间隔分布，通过爪部2411能够进一步打散混凝土。

结合图5，搅拌机构250包括第二驱动电机251、传动组件252以及若干搅拌轴253。第二驱动电机251设于储料斗210的出口部212的外壁；搅拌轴253设有两个，两个搅拌轴253均设于储料斗210内，两个搅拌轴253 平行分布；两个搅拌轴253的一端穿透储料斗210的壁体，两个搅拌轴253 的穿透端通过传动传动连接；第二驱动电机251与传动组件252的一个组件驱动连接；第二驱动电机251通过传动组件252与若干搅拌轴253驱动连接。

导料装置300中设有导料板，导料板能够在管桩喂料时，防护在管桩的两侧，使喂料时能够准确落入到管桩内，导料装置300的结构为现有技术，此处不再叙述。

结合图1，驱动装置400中，包括两第三驱动电机410、两驱动齿条(图中未示出)以及两驱动齿轮420，两第三驱动电机410、两驱动齿条以及两驱动齿轮420均为前后对称分布的。驱动齿条设置在路轨的一侧，驱动齿条沿X延伸，第三驱动电机410固定在支架100上，驱动齿轮420设在第三驱动电机410的驱动端并与驱动齿条啮合。驱动装置400的驱动过程中，第三驱动电机410使驱动齿轮420旋转，从而与啮合的驱动齿条发生相对位移，从而实现移动。

本设备上还设置了多个传感器，用于传感各移动部件的移动距离等。而且，还配备有控制各个电机、驱动件工作的PLC控制系统，通过该PLC 控制系统能够使本设备进行自动化的喂料工作。

在管桩的成型过程，需要将混凝土喂入含有钢筋笼的管桩模具内，但是由于钢筋笼的首尾两端存在密集的端板部，在模具内喂入混凝土的过程中，端板部的喂料容易造成空料、堵料或卡料等情况，影响管桩的成型。

本储料装置200的具体工作步骤为：

S1、混料：将各原料放至储料装置200的储料斗210中，开启搅拌机构250，由搅拌机构250对储料斗210的无聊进行不断搅拌；从而形成混凝土。

S2、喂料：在PLC系统内输入管模参数，PLC系统对各装置的进行控制，使其适配该参数下管模，并进行以下步骤的自动化喂料。

S2.1、首端密集的端板部喂料：

S2.1.1、导料装置开启，与管模作为导料。

S2.1.2、储料装置200中，闸门机构240开启，开放储料斗210的出料口；驱动机构230驱动滑动机构220在支架100上往复滑动，因此，储料斗210在支架100上沿X往复滑动，对首端密集的端板部进行来回喂料，少量多次的喂入，使该区域的混凝土被填满。

S2.2、中部稀疏区喂料：驱动装置400驱动支架100整体沿X轴移动，逐渐填满管模的中部。

S2.3、尾端密集的端板部喂料：跟S2.1相似。

S3、盖模。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.储料装置，安装在可行走的支架(100)上，其特征在于，包括：

储料斗(210)，沿支架(100)的行走方向活动设置；

驱动机构(230)，设于支架(100)上并与储料斗(210)驱动连接，

所述驱动机构(230)能够驱动储料斗(210)在支架(100)上往复活动。

2.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，还包括滑动机构(220)，所述储料斗(210)通过滑动机构(220)设于支架(100)上，所述滑动机构(220)包括滑动架(221)、若干承重组件(222)、若干第一滑轮组件(223)，所述储料斗(210)通过若干承重组件(222)设于滑动架(221)上，所述支架(100)的两侧设有滑轨(224)，所述滑动架(221)通过若干第一滑轮组件(223)设于滑轨(224)上；所述驱动机构(230)通过滑动架(221)与储料斗(210)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的储料装置，其特征在于，所述驱动机构(230)包括第一驱动电机(231)、链轮组件(232)以及链条(233)，所述滑动架(221)的两端均设有固定块(234)，所述链轮组件(232)设于支架(100)上，所述链条(233)的一端与一个的固定块(234)连接，所述链条(233)的另一端绕过链轮组件(232)与另一个的固定块(234)连接，所述第一驱动电机(231)设于支架(100)上，所述第一驱动电机(231)与链轮组件(232)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的储料装置，其特征在于，所述链轮组件(232)包括驱动链轮(2321)以及若干传动链轮(2322)；若干所述传动链轮(2322)分别设于支架(100)的左右两侧，所述驱动链轮(2321)设于第一驱动电机(231)驱动端，所述链条(233)一端从一端的固定块(234)出发并依次绕过驱动链轮(2321)、若干传动链轮(2322)并与另一端的固定块(234)连接。

5.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，还包括闸门机构(240)，所述储料斗(210)的下端设有出料口，所述闸门机构(240)设于出料口处；所述闸门机构(240)包括两对称分布挡板(241)、两对称分布第一驱动件(242)，两个所述挡板(241)通过两个铰接耳(243)安装在储料斗(210)上，所述铰接耳(243)上均设有同步齿轮(244)，所述同步齿轮(244)之间啮合，两所述第一驱动件(242)设于均铰接在储料斗(210)上且与相应的挡板(241)驱动连接；

所述第一驱动件(242)能够驱动挡板(241)正反摆动，从而封闭或开放出料口。

6.根据权利要求5所述的储料装置，其特征在于，所述挡板(241)靠近出料一侧设于若干爪部(2411)，两个所述挡板(241)的爪部(2411)间隔分布。

7.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，还包括设于储料斗(210)上的搅拌机构(250)；

搅拌机构(250)包括第二驱动电机(251)、传动组件(252)以及若干搅拌轴(253)，所述第二驱动电机(251)设于储料斗(210)的外壁，若干所述搅拌轴(253)设于储料斗(210)内，所述第二驱动电机(251)通过传动组件(252)与若干搅拌轴(253)驱动连接。

8.自动化喂料设备，包括权利要求1-7任一所述的储料装置(200)，其特征在于，还包括以下构件：

支架(100)，悬挂在路轨上；

导料装置(300)，设于支架(100)上且位于所述储料装置(200)的正下方；

驱动装置(400)，配置为驱动所述支架(100)在路轨上进行往复移动。

9.根据权利要求8所述的自动化喂料设备，其特征在于，所述驱动装置(400)包括第三驱动电机(410)、驱动齿条以及驱动齿轮(420)，所述驱动齿条设置在路轨的一侧，所述第三驱动电机(410)设于在支架(100)的一侧，所述驱动齿轮(420)设在第三驱动电机(410)的驱动端并与驱动齿条啮合。

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