CN209796545U - 一种循环升降送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种循环升降送料机,包括有送料进入端、送料出口端及送料进入端与送料出口端之间的输送总机构，通过输送总机构将粉料或颗粒物料从送料进入端输送至送料出口端，所述循环升降送料机还包括机箱壳和送料入料斗，所述机箱壳包括内相通的水平下段、竖直中段和水平上段，所述水平下段的外端上表面开设有所述送料进入端，所述送料入料斗对应设置在送料进入端上方，水平下段的内端与竖直中段的下端相连，所述水平上段的内端与竖直中段的上端相连，所述水平上段的外端下表面上开设有所述送料出口端，上述技术方案提供一种新型结构循环升降式的送料机械，能够替代人工进行材料输送，送料顺畅，输送效率高。

Description

一种循环升降送料机

技术领域

本实用新型涉及自动送料机械领域,特别是涉及一种能够循环升降送料的自动送料机械。

背景技术

发泡材料的生产是由多种原料按比配备再通过发泡生产工艺生产制成，原料中有粉状物料的颗粒状物料，各种料的配比多种不同，主料和助剂的量跨度差别大，主料多到以上百公斤计，助剂少到不足千克量是通常情况，因此在发泡材料生产前的配料步骤是比较麻烦的一道工序。

目前，多数企业中配料的工序还是完全通过人工操作，取料、称料、运送人工的参与度高，劳动强度大，出错率高，配料效率低，对于产能大的生产制造企业来说是亟需解决的问题，有鉴于此，本案发明人针对上述问题致力研发，制造样机经过多次测验试行，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型结构循环升降式送料，能够替代人工进行材料输送，送料顺畅，输送效率高的一种循环升降送料机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种循环升降送料机包括有送料进入端、送料出口端及送料进入端与送料出口端之间的输送总机构，通过输送总机构将粉料或颗粒物料从送料进入端输送至送料出口端，所述循环升降送料机还包括机箱壳和送料入料斗，所述机箱壳包括内相通的水平下段、竖直中段和水平上段，所述水平下段的外端上表面开设有所述送料进入端，所述送料入料斗对应设置在送料进入端上方，水平下段的内端与竖直中段的下端相连，所述水平上段的内端与竖直中段的上端相连，所述水平上段的外端下表面上开设有所述送料出口端。

所述输送总机构包括相对设置在机箱壳内壁上环绕水平下段、竖直中段和水平上段两侧设置的输送轨道、沿输送轨道布设的齿轮、沿输送轨道设置并啮合在齿轮上的输送链条、设置在机箱壳内的输送电机、设置在输送电机输出轴上并啮合在链条上的传动齿轮、顺序相邻相靠设置并两端分别设有滑块嵌入在两输送轨道上的小料斗、对应送料出口端设置用于将小料斗180度翻转的倒料翻转机构。

所述小料斗的一侧边设有能够在水平输送时与相邻在后的小料斗侧边相叠的重叠沿。

所述循环升降送料机包括行走机构和位置定位机构，所述行走机构包括设置在机箱壳底部的底盘和设置在地面上的轨道，所述底盘上设有行走轮行走在轨道上以及驱动行走轮转动的行走驱动机构，所述定位机构包括设置在机箱壳上和要定位感应的方位上的位置定位感应装置，所述行走驱动机构和位置定位感应装置连接控制模块。

所述底盘上设有升降机构，所述升降机构具体的为所述底盘包括上底盘、下底盘、上底盘与下底盘之间的导向结构和设置在上底盘上的升降驱动缸，所述升降驱动缸的活塞杆连接下底盘，所述升降驱动缸连接控制模块。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：上述结构的循环升降送料机，其送料进入端在下方，而送料出口端在上方，其实现的输送是下往上的方向输送，这种输送方式即可替代人工将材料高处送的高劳动强度作业操作，上述输送总机构中其轨道是环绕布设的，小料斗在链条的带动下沿轨道循环行走，从而实现环绕循环升降的效果，上述小料斗在送料进入端盛装物料后，其重力向下保持小料斗的平衡，在上升输送过程中不会倾斜，物料倒出，在上升至送料出口端在倒料翻转机构的作用下小料都翻转将其内的物料倒出清空，再下降，小料斗回复状态行走在至送料进入端继续盛装送料，如此循环送料，送料顺畅，输送效率高，可替代人工上升输送的操作，使用更安全、环保，本实用新型的循环升降送料机可用于发泡材料、食品材料等适合性质的材料输送使用，使用范围广泛。

附图说明

图1是本实用新型涉及的一种自动计量配料系统的结构示意图；

图2是本实用新型涉及的一种自动计量配料系统中粉料计量下料机的结构示意图；

图3是本实用新型涉及的一种自动计量配料系统中颗粒物料计量下料机的结构示意图；

图4是本实用新型涉及的一种自动计量配料系统中颗粒物料微量下料机的结构示意图；

图5是本实用新型涉及的一种自动计量配料系统中配料斗输送机的结构示意图；

图6是本实用新型涉及的一种自动计量配料系统中循环升降送料机的结构示意图.

图中：

粉料计量下料机1；粉料计量出料口10；粉料机架11；

粉料斗12；粉料斗本体121；进料口122；出料口123；

送料装置13；粉料出料口131；粉料进料口132；送料筒133；

螺旋送料杆134；送料电机135；变速器136；

粉料计量斗14；粉料计量斗本体141；粉料入料口142；下料驱动缸143；

粉料盖板144；粉料重量传感装置15；

颗粒物料计量下料机2；颗粒物料计量出料20；颗粒物料机架21；

颗粒物料斗22；颗粒物料斗本体221；颗粒进料口222；大量出料口223；

微量出料口224；大量出料口盖板225；喂料器226；大量物料驱动缸227；

颗粒物料计量斗23；颗粒物料计量斗本体231；颗粒物料入料口232；

下料驱动缸233；颗粒物料盖板234；

颗粒物料重量传感装置24；

颗粒物料微量下料机3；微量颗粒物料计量出料口30；微量下料机架31；

微量颗粒物料斗32；微量颗粒物料斗本体321；微量颗粒进料口322；

单微量出料口323；微量喂料器324；

微量颗粒物料计量斗33；微量颗粒物料计量斗本体331；

微量颗粒物料入料口332；下料驱动缸333；微量盖板334；

微量颗粒物料重量传感装置34；

配料斗输送机4；输送机架41；输送道42；输送辊轴421；

定位装置43；安装板431；定位缸432；活塞杆4321；感应探头433；

配料斗5；循环升降送料机6；送料进入端61；送料出口端62；

输送总机构63；输送轨道631；小料斗632；重叠沿6321；

机箱壳64；水平下段641；竖直中段642；水平上段643；

送料入料斗65；底盘661；上底盘6611；下底盘6612；

轨道662；行走轮663；行走驱动机构664；导向结构665；

升降驱动缸666；活塞杆6661。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

本实用新型公开的一种自动计量配料系统，如图1、图2、图3、图4和图5所示，包括粉料计量下料机1、颗粒物料计量下料机2、颗粒物料微量下料机3、配料斗输送机4、配料斗5和控制模块(图中未示出)；所述配料斗5放置在配料斗输送机4上输送前进，所述粉料计量下料机1设有粉料计量出料口10对应在配料斗输送机4上方，所述颗粒物料计量下料机2设有颗粒物料计量出料20口对应在配料斗输送机4上方，所述颗粒物料微量下料机3设有微量颗粒物料计量出料口30对应在配料斗输送机4上方，所述控制模块控制粉料计量下料机1、颗粒物料计量下料机2和颗粒物料微量下料机3的计量下料工作及控制配料斗输送机4的输送工作。本实用新型中，所述粉料计量下料机1、颗粒物料计量下料机2和颗粒物料微量下料机3可多种形式布设，如图中所示的是各种各一并排设置台，但是在根据使用厂家所要配料的材料种类的个数需要，例如在发泡材料的配料中原料大概有十几、二十种，种类多，这样所需要的对应计量下料的机械也较多，因此本实用新型中所述粉料计量下料机1、颗粒物料计量下料机2和颗粒物料微量下料机3也可分别并排设置多台，或者，分别上下设置一台或多台，或者，别并排设置且上下设置一台或多台，上下设置的结构可缩短自动配料输送长度，减少占地面积，设置在上方的机械，其对应的计量出料口延伸至与下方的计量出料口对应，以保证下料至配料斗内。

如图2所示，本实用新型中所述粉料计量下料机1包括粉料机架11及架设在粉料机架11上的粉料斗12、搅动装置(图中未示出)、送料装置13、粉料计量斗14和粉料重量传感装置15，所述粉料斗12包括粉料斗本体121、粉料斗本体121上端的进料口122及粉料斗本体121下端的出料口123，所述送料装置13包括一端为粉料出料口131另一端为粉料进料口132的送料筒133、设置在送料筒133内的螺旋送料杆134、驱动螺旋送料杆134转动的送料电机135和送料电机135与螺旋送料杆134之间的变速器136，所述粉料进料口132连接粉料斗本体121的出料口123，所述搅动装置包括设置在粉料斗本体121内的搅动杆和驱动搅动杆转动的搅动电机，该搅动装置的设置是通过搅动杆的转动松散粉料，用于防止粉料在粉料斗本体121压实而无法顺畅下料，所述粉料计量斗14包括粉料计量斗本体141、粉料计量斗本体141上端并对应送料筒133的粉料出料口131的粉料入料口142及粉料计量斗本体141下端的所述粉料计量出料口10，所述粉料计量斗14通过粉料重量传感装置15间接架设在粉料机架11上，所述粉料计量出料口10上设有由粉料下料驱动缸143驱动的粉料盖板144，从而打开或关闭粉料计量斗出料口10，所述搅动电机、送料电机135、变速器136、粉料重量传感装置15和粉料下料驱动缸143连接控制模块。在需要粉料下料时，本实用新型粉料计量下料机1的一种工作过程是这样的，先设置好所要下料的粉料重量，控制模块控制配料斗输送机4工作将配料斗5输送至对应粉料计量斗出料口10下方，然后控制搅动电机、送料电机135、变速器136工作从而开始下料至粉料计量斗14内，通过控制送料电机135和/或变速器136的转速可实现控制送料筒133的粉料出料口131的出料速度和出料量的调整，出料速度快出料量即多，反之则少，在离预设量值较大时可较快出料，在与预设量值差距小时则改为较慢出料，从而实现提高粉料出料计量的效率和精度，粉料计量斗14的重量由粉料重量传感装置15实时监控着，在达到预设数值后即控制搅动电机、送料电机135、变速器136停止工作停止下料，然后控制粉料下料驱动缸143工作打开粉料盖板144使粉料计量斗14内的粉料都落入到配料斗5内，即完成粉料的计量下料，配料斗5即可输送至下一种材料的计量下料机下方。由于粉料在下料的过程中会出现粉料扬尘的问题，既污染空气也造成粉料量的减少，为降低该问题的影响，本实用新型中可进一步在所述粉料计量斗14的粉料入料口142上设有防扬尘罩(图中未示出)，通过防扬尘罩来防止粉尘飞扬，也可进一步设置，所述粉料计量下料机1还包括设有粉尘回收管道的粉尘收集装置(图中未示出)，所述粉尘回收管道的吸风口对应粉料斗本体121上端的进料口122、粉料计量斗的粉料入料口142和/或配料斗5的开口设置，该结构设置能够较好的解决扬尘问题，可回收粉料再次使用。

如图3所示，本实用新型中所述颗粒物料计量下料机2包括颗粒物料机架21及架设在颗粒物料机架21上的颗粒物料斗22、颗粒物料计量斗23和颗粒物料重量传感装置24，所述颗粒物料斗22包括颗粒物料斗本体221、颗粒物料斗本体221上端的颗粒进料口222及颗粒物料斗本体221下端的大量出料口223和微量出料口224，大量出料口223用于大量出料，所述微量出料口224用于微量出料，所述大量出料口223上设有由大量物料驱动缸227驱动的大量出料口盖板225，从而打开或关闭大量出料口223，所述微量出料口224上设有喂料器226(喂料器为现有产品，市场上可采购得到，这里不再对该产品详细描述)，所述颗粒物料计量斗23包括颗粒物料计量斗本体231、颗粒物料计量斗本体231上端并对应大量出料口223和微量出料口224的颗粒物料入料口232及颗粒物料计量斗本体231下端的所述颗粒物料计量出料口20，所述颗粒物料计量斗23通过颗粒物料重量传感装置24间接架设在颗粒物料机架21上，所述颗粒物料计量出料口20上设有由颗粒下料驱动缸233驱动的颗粒物料盖板234，从而打开或关闭颗粒物料计量出料口20，所述大量物料驱动缸233、喂料器226、颗粒下料驱动缸233和颗粒物料重量传感装置24连接控制模块。在需要颗粒物料下料时，本实用新型颗粒物料计量下料机2的一种工作过程是这样的，先设置好所要下料的颗粒物料重量，控制模块控制配料斗输送机4工作将配料斗5输送至对应颗粒物料计量出料口20下方，然后控制大量物料驱动缸233打开大量出料口223，从而开始下颗粒物料至颗粒物料计量斗23内，颗粒物料计量斗23的重量由颗粒物料重量传感装置24实时监控着，在离预设量值较大时通过大量出料口223出料可较快出料，在与预设量值差距小时则控制大量物料驱动缸233管壁大量出料口223改为较慢出料即控制喂料器226开始下料工作，从而实现提高颗粒物料出料计量的效率和精度，在达到预设数值后即控制喂料器226停止工作停止下料，然后控制颗粒下料驱动缸233工作打开颗粒物料盖板234使颗粒物料计量斗23内的颗粒物料都落入到配料斗5内，即完成颗粒物料的计量下料，配料斗5即可输送至下一种材料的计量下料机下方。

如图4所示，本实用新型中所述颗粒物料微量下料机3包括微量下料机架31及架设在微量下料机架31上的微量颗粒物料斗32、微量颗粒物料计量斗33和微量颗粒物料重量传感装置34，所述微量颗粒物料斗32包括微量颗粒物料斗本体321、微量颗粒物料斗本体321上端的微量颗粒进料口322及微量颗粒物料斗本体321下端的单微量出料口323，所述单微量出料口323上设有微量喂料器324，所述微量颗粒物料计量斗33包括微量颗粒物料计量斗本体331、微量颗粒物料计量斗本体331上端并对应单微量出料口323的微量颗粒物料入料口332及微量颗粒物料计量斗本体331下端的所述微量颗粒物料计量出料口30，所述微量颗粒物料计量斗33通过微量颗粒物料重量传感装置34间接架设在微量下料机架31上，所述微量颗粒物料计量出料口30上设有由微量下料驱动缸333驱动的微量盖板334，从而打开或关闭微量颗粒物料计量出料口30，所述微量下料驱动缸333、微量喂料器324和微量颗粒物料重量传感装置34连接控制模块。在需要原料量少的颗粒物料下料时，本实用新型颗粒物料微量下料机3的一种工作过程是这样的，先设置好所要下料的颗粒物料重量，控制模块控制配料斗输送机4工作将配料斗5输送至对应微量颗粒物料计量出料口30下方，然后微量喂料器324开始下料至微量颗粒物料计量斗33内，量少缓慢下料从而实现提高颗粒物料出料计量的效率和精度，微量颗粒物料计量斗33的重量由微量颗粒物料重量传感装置34实时监控着，在达到预设数值后即控制微量喂料器324停止工作停止下料，然后控制微量下料驱动缸333工作打开微量盖板334使微量颗粒物料计量斗33内的颗粒物料都落入到配料斗5内，即完成微量颗粒物料的计量下料，配料斗5即可输送至下一种材料的计量下料机下方。

如图5所示，本实用新型中所述配料斗输送机4对应设置在粉料计量出料口10、颗粒物料计量出料口20和微量颗粒物料计量出料口30的下方，其包括输送机架41、布设在输送机架41上供放置输送配料斗5的输送道42、驱动输送道42前进输送配料斗5的输送驱动机构(图中未示出)和定位配料斗5位置的定位装置43，所述输送驱动机构和定位装置43连接控制模块，配料斗5放置在输送道42上，在需要输送配料斗5时，控制模块控制输送驱动机构开始工作带动输送道42转动，从带向前传送配料斗5，同时定位装置43实时检测，待感应到配料斗5时，控制模块即控制输送驱动机构停止工作，输送道42停止转动配料斗5停止向前输送，从而达到自动配料时配料斗的自动输送。

进一步，本实用新型中所述输送道42由多根输送辊轴421排列构成，所述输送滚轴的两端分别可转动的架设在输送机架41的两侧上，其一端上设有齿轮(图中未示出)，所述输送驱动机构可采用现有常见使用的驱动技术，如包括传动电机、设置在传动电机输出轴上的传动齿轮及啮合在齿轮和传动齿轮上的链条，所述输送驱动机构连接控制模块。

进一步，本实用新型中所述定位装置43包括两端分别连接在输送机架41的两侧上的安装板431、设置在安装板431上的定位缸432和设置在输送机架41侧边上用于感应配料斗5的感应探头433，所述定位缸432的活塞杆4321对应在两两输送辊轴421之间，活塞杆4321伸出时穿过两两输送辊轴421之间，即穿出输送道42，用于挡住配料斗5前进方向的前端底部，所述定位缸432、感应探头433连接控制模块；工作时，感应探头433感应到配料斗5输送前进到位时，信号传输给控制模块，控制模块即控制定位缸432的活塞杆4321伸出防止配料斗5输送超过或是惯性向前滑动，同时控制模块即控制输送驱动机构停止工作，输送道42停止转动配料斗5停止向前输送，从而达到自动配料时配料斗的自动输送及定位精准、定位稳定。

上述公开的实施例中，配料的过程中可实现完全无人工操作或少数人工看管即可，大大降低人工用量、劳动强度，但是在将袋装的材料放置入粉料计量下料机1、颗粒物料计量下料机2、颗粒物料微量下料机3中还是得由人工来进行操作，为减轻人工操作的劳动强度，本实用新型中进步，在自动配料系统中还设置了循环升降送料机6，所述循环升降送料机6可将低处的材料输送到高处，从而方便将材料倒入粉料计量下料机1、颗粒物料计量下料机2、颗粒物料微量下料机3，如图6所示，所述循环升降送料机6包括有送料进入端61、送料出口端62及送料进入端61与送料出口端62之间的输送总机构63，所述送料出口端62对应在粉料斗本体121的进料口122、颗粒物料斗本体221的颗粒进料口222或微量颗粒物料斗本体321的微量颗粒进料口322，所述输送总机构63连接控制模块，通过输送总机构63将粉料或颗粒物料从送料进入端61输送至送料出口端62倒入送料出口端62对应在粉料斗本体121的进料口122、颗粒物料斗本体221的颗粒进料口222或微量颗粒物料斗本体321的微量颗粒进料口322内，从而达到上述的作用效果，可避免将重量较重的袋装材料输送到高处，再倒入的人工操作。

本实用新型中进一步，所述循环升降送料机6还包括机箱壳64和送料入料斗65，所述机箱壳64包括内相通的水平下段641、竖直中段642和水平上段643，所述水平下段641的外端上表面开设有所述送料进入端61，所述送料入料斗65对应设置在送料进入端61上方，水平下段643的内端与竖直中段642的下端相连，所述水平上段643的内端与竖直中段642的上端相连，所述水平上段643的外端下表面上开设有所述送料出口端62。在需要送料时将袋装的材料倒入送料入料斗65从送料进入端61进入输送总机构63，经过输送至送料出口端62倒入粉料斗本体121的进料口122、颗粒物料斗本体221的颗粒进料口222或微量颗粒物料斗本体321的微量颗粒进料口322内。

本实施例中进一步，所述输送总机构63包括相对设置在机箱壳64内壁上环绕水平下段641、竖直中段642和水平上段643两侧设置的输送轨道631、沿输送轨道布设的齿轮、沿输送轨道设置并啮合在齿轮上的输送链条、设置在机箱壳64内的输送电机、设置在输送电机输出轴上并啮合在链条上的传动齿轮、顺序相邻相靠设置并两端分别设有滑块嵌入在两输送轨道631上的小料斗632、对应送料出口端62设置用于将小料斗632进行180度翻转的倒料翻转机构(图中未示出)，输送总机构63中的传动机构图中为详细示出，通过上述描述可知该转动机构为现常用的传动技术。

本实施例中进一步，所述小料斗632的一侧边设有能够在水平输送时与相邻在后的小料斗632侧边相叠的重叠沿6321，该结构设置能够防止送料入料斗65在下料时材材料从两两小料斗632之间流漏出。

在满足多台粉料计量下料机1、颗粒物料计量下料机2或颗粒物料微量下料机3的送料使用，本实施例中进一步，所述循环升降送料机6还可包括行走机构66和位置定位机构(图中未示出)，所述行走机构66包括设置在机箱壳64底部的底盘661和设置在地面上沿配料斗输送机4运行长度设置的轨道662，所述底盘661上设有行走轮663行走在轨道662上以及驱动行走轮663转动的行走驱动机构664，所述行走驱动机构663连接控制模块，所述定位机构包括设置在机箱壳64上和粉料计量下料机1、颗粒物料计量下料机2、颗粒物料微量下料机3上的位置定位感应装置，所述位置定位感应装置连接控制模块，在需要移动对应到不同的计量下料机时，控制行走驱动机构664启动工作，循环升降送料机6整机开始移动，在移动至所定位的位置时，位置定位感应装置感应到发出信号，控制模块即控制行走驱动机构664停止工作，循环升降送料机6整机即停止移动，即可进行对应材料的送料输送。

另外，对于上述多台粉料计量下料机1、颗粒物料计量下料机2或颗粒物料微量下料机3上下设置的结构，上述循环升降送料机6的结构会无法适应高度的使用，为解决此问题，本实施例中，所述底盘661上设有升降机构，所述升降机构具体的为所述底盘661包括上底盘6611、下底盘6612、上底盘6611与下底盘6612之间的导向结构665和设置在上底盘6611上的升降驱动缸666，所述升降驱动缸666的活塞杆6661连接下底盘6612，所述升降驱动缸666连接控制模块，在循环升降送料机6整机移动到对应的计量下料机需要升降高度的情况时，控制模块控制升降驱动缸666工作，伸缩活塞杆6661从而达到升降操作。

通过上述结构本实用新型的自动配料系统，从初始送料、物料下料、计量、下料到配料斗、配料斗的输送全程实现自动化，实现的自动化性能高，计量精度高，下料工作和输送工作流畅、稳定，机械结构不易出现故障，使用更安全、环保，可用于发泡材料配料、食品材料配料等相似性质产品的配料使用，使用范围广泛。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (5)

1.一种循环升降送料机,其特征在于，包括有送料进入端、送料出口端及送料进入端与送料出口端之间的输送总机构，通过输送总机构将粉料或颗粒物料从送料进入端输送至送料出口端，所述循环升降送料机还包括机箱壳和送料入料斗，所述机箱壳包括内相通的水平下段、竖直中段和水平上段，所述水平下段的外端上表面开设有所述送料进入端，所述送料入料斗对应设置在送料进入端上方，水平下段的内端与竖直中段的下端相连，所述水平上段的内端与竖直中段的上端相连，所述水平上段的外端下表面上开设有所述送料出口端。

2.如权利要求1所述的一种循环升降送料机,其特征在于，所述输送总机构包括相对设置在机箱壳内壁上环绕水平下段、竖直中段和水平上段两侧设置的输送轨道、沿输送轨道布设的齿轮、沿输送轨道设置并啮合在齿轮上的输送链条、设置在机箱壳内的输送电机、设置在输送电机输出轴上并啮合在链条上的传动齿轮、顺序相邻相靠设置并两端分别设有滑块嵌入在两输送轨道上的小料斗、对应送料出口端设置用于将小料斗180度翻转的倒料翻转机构。

3.如权利要求2所述的一种循环升降送料机,其特征在于，所述小料斗的一侧边设有能够在水平输送时与相邻在后的小料斗侧边相叠的重叠沿。

4.如权利要求2或3所述的一种循环升降送料机,其特征在于，所述循环升降送料机包括行走机构和位置定位机构，所述行走机构包括设置在机箱壳底部的底盘和设置在地面上的轨道，所述底盘上设有行走轮行走在轨道上以及驱动行走轮转动的行走驱动机构，所述定位机构包括设置在机箱壳上和要定位感应的方位上的位置定位感应装置，所述行走驱动机构和位置定位感应装置连接控制模块。

5.如权利要求4所述的一种循环升降送料机,其特征在于，所述底盘上设有升降机构，所述升降机构具体的为所述底盘包括上底盘、下底盘、上底盘与下底盘之间的导向结构和设置在上底盘上的升降驱动缸，所述升降驱动缸的活塞杆连接下底盘，所述升降驱动缸连接控制模块。