CN111115085A - 一种运输车控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种运输车控制装置，通过设置移动机构，可以带动机架本体移动到货架上的指定位置，通过设置取货轨道、第一取货杆、滑轮和第二取货杆，第一取货杆可以沿取货轨道的两个方向移动，滑轮在第一取货杆上移动时，可以带动第二取货杆在第一取货杆的两个方向上移动，对取货范围进行延伸，通过设置拨杆可以将需要取卸的货物移动到机架本体上进行运输，通过在拨杆的两侧分别安装光电传感器和条码读取器，其中光电传感器可对货架进行检测，判断机架本体移动到货架的何处，条码读取器在拨杆转动时可以对货物的条码信息进行读取，从而判断是否取到了正确的货物，防止因定位失误发生的错误取货情况，提高取货的准确率，提升工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及仓储运输车技术领域，特别涉及一种运输车控制装置。
背景技术
基于现有的多层货架技术的状况及行业发展的需要，行走在轨道上的一种穿梭取货运输车是专门应用于从多层货架中自动取货的设备。
目前的运输车多采用单一的定位控制对运输车进行定位移动，如RFID和光电传感器等，但由于实际情况复杂，货架上可能出现货物遮挡等情况，拿取货物时可能出现错误导致并未拿取到指定的货物，但由于无法及时发现，往往影响取货效率，且造成后续工作无法进行。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种运输车控制装置，用于提升存取货小车的取货效率。
基于上述目的，本发明提供的一种运输车控制装置，一种运输车控制装置，包括：
机架本体；
移动机构，安装在机架本体底部，移动机构可带动机架本体移动；
取货轨道，安装在机架本体中部，与移动轮的移动方向垂直；
第一取货杆，活动安装在取货轨道上，可沿取货轨道移动；
滑轮，安装在第一取货杆上，并可沿第一取货杆移动；
第二取货杆，第二取货杆的中部固定于滑轮上，可随滑动移动；
至少两只拨杆，分别安装在第二取货杆的两端，拨杆与第二取货杆构成可旋转结构，拨杆朝向货架的一侧安装有光电传感器，拨杆朝向机架本体的一侧设置有条码读取器；
控制机构，用于根据光电传感器的测量结果控制移动机构带动机架本体移动，控制第一取货杆伸出，控制滑轮移动，并控制拨杆转动；
提醒机构，用于根据条码读取器的读取信息结果判断货物是否与指定货物信息相同，若不同则发出提示。
优选地，第二取货杆与第一取货杆的长度相同。
优选地，移动机构包括：
万向轮，安装在机架本体底部；
减速器，与万向轮连接，并与控制机构电性连接。
优选地，机架本体侧面设置有用于固定电源插座的连接孔。
优选地，机架本体侧板上开设有若干散热孔。
优选地，机架本体内设有蓄电池，蓄电池用于向移动机构、滑轮、控制机构和提醒机构供电。
优选地，蓄电池连接有电量监测模块，电量监测模块用于当蓄电池电量低于设定电量时，发出警告信号。
由上述可知，本发明公开的运输车控制装置，通过设置移动机构，可以带动机架本体移动到货架上的指定位置，通过设置取货轨道、第一取货杆、滑轮和第二取货杆，第一取货杆可以沿取货轨道的两个方向移动，滑轮在第一取货杆上移动时，可以带动第二取货杆在第一取货杆的两个方向上移动，对取货范围进行延伸，通过设置拨杆可以将需要取卸的货物移动到机架本体上进行运输，通过在拨杆的两侧分别安装光电传感器和条码读取器，其中光电传感器可对货架进行检测，判断机架本体移动到货架的何处，条码读取器在拨杆转动时可以对货物的条码信息进行读取，从而判断是否取到了正确的货物，防止因定位失误发生的错误取货情况，提高取货的准确率，提升工作效率。
附图说明
图1为本发明的具体实施例的结构示意图；
图2为本发明的具体实施例的图1的A处放大示意图；
图3为本发明的具体实施例的图1的B处放大示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
一种运输车控制装置，包括：
机架本体1；
移动机构，安装在机架本体1底部，移动机构可带动机架本体1移动；
取货轨道3，安装在机架本体1中部，与移动轮的移动方向垂直；
第一取货杆4，活动安装在取货轨道3上，可沿取货轨道3移动；
滑轮(未示出)，安装在第一取货杆4上，并可沿第一取货杆4移动；
第二取货杆5，第二取货杆5的中部固定于滑轮上，可随滑动移动；
至少两只拨杆6，分别安装在第二取货杆5的两端，拨杆6与第二取货杆5构成可旋转结构，拨杆6朝向货架的一侧安装有光电传感器61，拨杆6朝向机架本体1的一侧设置有条码读取器62；
控制机构，用于根据光电传感器61的测量结果控制移动机构带动机架本体1移动，控制第一取货杆4伸出，控制滑轮移动，并控制拨杆6转动；
提醒机构，用于根据条码读取器62的读取信息结果判断货物是否与指定货物信息相同，若不同则发出提示。
本发明通过设置移动机构，可以带动机架本体1移动到货架上的指定位置，通过设置取货轨道3、第一取货杆4、滑轮和第二取货杆5，第一取货杆4可以沿取货轨道3的两个方向移动，滑轮在第一取货杆4上移动时，可以带动第二取货杆5在第一取货杆4的两个方向上移动，对取货范围进行延伸，通过设置拨杆6可以将需要取卸的货物移动到机架本体1上进行运输，通过在拨杆6的两侧分别安装光电传感器61和条码读取器62，其中光电传感器61可对货架进行检测，判断机架本体1移动到货架的何处，条码读取器62在拨杆6转动时可以对货物的条码信息进行读取，从而判断是否取到了正确的货物，防止因定位失误发生的错误取货情况，提高取货的准确率，提升工作效率。
作为一种实施方式，第二取货杆5与第一取货杆4的长度相同，能够在减小本装置占地空间的情况下，最大化取货范围。
作为一种实施方式，移动机构包括：
万向轮，安装在机架本体1底部；
减速器，与万向轮连接，并与控制机构电性连接；
通过设置万向轮，能够带动机架本体1沿各方向移动，减速器能够对万向轮的移动速度进行控制，更精确地移动到指定货架地点。
作为一种实施方式，机架本体1侧面设置有用于固定电源插座的连接孔，可以方便为本装置接入电源。
作为一种实施方式，机架本体1侧板上开设有若干散热孔，能够在本装置工作时，提高散热效果，防止因温度过高带来的设备故障，演唱设备使用寿命。
作为一种实施方式，机架本体1内设有蓄电池，蓄电池用于向移动机构、滑轮、控制机构和提醒机构供电，无需外接电源就能实现本装置的工作。
作为一种实施方式，蓄电池连接有电量监测模块，电量监测模块用于当蓄电池电量低于设定电量时，发出警告信号，能够实时对蓄电池的电量进行监测，在电量不足时提前发出警告信号，提醒工作人员为其充电，防止因临时缺电造成耽误正常工作。
在使用本发明公开的运输车控制装置时，首先通过控制机构输入需要到达的货架位置，启动移动机构带动机架本体1进行移动，在移动的过程中，光电传感器61对经过的货架数量进行检测，判断到达的货架位置，当到达指定货架后，控制机构停止移动机构的移动，启动第一取货杆4沿取货轨道3移动并控制滑轮在第一取货杆4上移动，使第一取货杆4和第二取货杆5均向货物一侧伸长，之后旋转拨杆6，拨杆6在旋转的过程中对货物上的条码进行扫描，判断拿取的货物是否是指定货物，如果是指定货物，则拨杆6完成转动后，第一取货杆4收回，将货物移动到机架本体1上，若不是指定货物，则发出提醒信号，提醒工作人员取货有误，及时发现情况作出调整，，防止因定位失误发生的错误取货情况，提高取货的准确率，提升工作效率。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种运输车控制装置，其特征在于，包括：
机架本体；
移动机构，安装在所述机架本体底部，所述移动机构可带动所述机架本体移动；
取货轨道，安装在所述机架本体中部，与所述移动轮的移动方向垂直；
第一取货杆，活动安装在所述取货轨道上，可沿所述取货轨道移动；
滑轮，安装在所述第一取货杆上，并可沿所述第一取货杆移动；
第二取货杆，所述第二取货杆的中部固定于所述滑轮上，可随所述滑动移动；
至少两只拨杆，分别安装在所述第二取货杆的两端，所述拨杆与所述第二取货杆构成可旋转结构，所述拨杆朝向货架的一侧安装有光电传感器，所述拨杆朝向所述机架本体的一侧设置有条码读取器；
控制机构，用于根据所述光电传感器的测量结果控制所述移动机构带动所述机架本体移动，控制所述第一取货杆伸出，控制所述滑轮移动，并控制所述拨杆转动；
提醒机构，用于根据所述条码读取器的读取信息结果判断货物是否与指定货物信息相同，若不同则发出提示。
2.根据权利要求1所述的运输车控制装置，其特征在于，所述第二取货杆与所述第一取货杆的长度相同。
3.根据权利要求1所述的运输车控制装置，其特征在于，所述移动机构包括：
万向轮，安装在所述机架本体底部；
减速器，与所述万向轮连接，并与所述控制机构电性连接。
4.根据权利要求1所述的运输车控制装置，其特征在于，所述机架本体侧面设置有用于固定电源插座的连接孔。
5.根据权利要求1所述的运输车控制装置，其特征在于，所述机架本体侧板上开设有若干散热孔。
6.根据权利要求1所述的运输车控制装置，其特征在于，所述机架本体内设有蓄电池，所述蓄电池用于向所述移动机构、滑轮、控制机构和所述提醒机构供电。
7.根据权利要求6所述的运输车控制装置，其特征在于，所述蓄电池连接有电量监测模块，所述电量监测模块用于当所述蓄电池电量低于设定电量时，发出警告信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911411320.5A CN111115085A (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种运输车控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911411320.5A CN111115085A (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种运输车控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN111115085A true CN111115085A (zh) | 2020-05-08 |
Family
ID=70506375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911411320.5A Pending CN111115085A (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种运输车控制装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2019
- 2019-12-31 CN CN201911411320.5A patent/CN111115085A/zh active Pending
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