CN111114149B - 集成式t恤打印一体机及打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种集成式T恤打印一体机及打印方法，包括回转盘组件，其上沿周向设有多个工位，每个工位上安装有用于装夹T恤的模板组件，回转盘组件一侧安装有喷涂定型机构，喷涂定型机构的上方设有喷墨打印机构；喷涂定型机构的执行端沿回转盘组件径向移动、与其中一工位处的模板组件配合，对T恤进行预处理；喷墨打印机构的执行端沿回转盘组件轴向移动、与另一工位处的模板组件配合，其对T恤进行打印定型处理。回转盘组件转动一圈即可一次性完成T恤的装夹、预处理、喷墨打印、烘干固色的加工，减少传送和流转程序，优化了工艺流程；多个模板组件同时处于不同加工工位，可同时加工多件T恤，极大地提高了生产效率。

Description

集成式T恤打印一体机及打印方法

技术领域

本发明涉及织物喷墨打印装置技术领域，尤其是一种集成式T恤打印一体机及打印方法。

背景技术

现有技术中，T恤衫的喷墨打印(数码印花)工艺生产通常将多台功能不同的设备按照工艺流程在厂房内布置成线性生产线，即利用功能不同、彼此独立的多台设备分别对T恤衫进行固色、喷墨、定型等工艺操作，每台设备上需配备一操作人员进行操控，且需要利用人工完成不同设备所在工位间的转移和传送，操作不方便，生产效率低。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的集成式T恤打印一体机及打印方法，利用一台设备完成数码打印全流程工序，实现连续性自动化生产，从而极大地提高生产效率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种集成式T恤打印一体机，包括回转盘组件，所述回转盘组件上沿周向设有多个工位，每个工位上安装有用于装夹T恤的模板组件，所述回转盘组件一侧安装有喷涂定型机构，所述喷涂定型机构的上方设有喷墨打印机构；所述喷涂定型机构的执行端沿回转盘组件径向移动、与其中一工位处的模板组件配合，对T恤进行预处理；所述喷墨打印机构的执行端沿回转盘组件轴向移动、与另一工位处的模板组件配合，其对T恤进行打印定型处理。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述回转盘组件的结构为：包括固定安装的定位盘，所述定位盘的圆周侧面一圈上设有导向槽，定位盘中部设有主轴组件，其上安装与定位盘平行设置的回转盘；沿所述回转盘的圆周一圈均匀设有安装通孔，模板组件通过回转轴组件穿设于所述安装通孔中。

模板组件的结构为：包括托盘，所述托盘顶部开口处设有与其转动连接的定位框，位于所述定位框内圈的托盘内，设有一垫高的可拆卸式的支撑板，所述支撑板底部及四周与托盘之间形成有间隙，通过定位框旋转，将支撑板嵌入所述定位框内部，从而使托盘开口封闭或打开。

回转轴组件的结构为：包括回转轴，其通过轴套穿设于所述安装通孔中，回转轴通过轴承装置与固定连接在托盘一端的固定架连接；所述回转轴内穿设有沿其内腔轴向滑动的连杆轴，所述连杆轴上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵接在内腔端壁上，另一端通过旋接在连杆轴上的螺母固定；所述连杆轴一端通过连杆与定位框一端铰接，另一端安装有一凸轮件，所述凸轮件上安装有沿所述导向槽滑动的滑动轴承。

定位盘的导向槽中沿周向均匀设有多个与所述连杆轴端部配合的定位孔。

所述回转盘的外圈设有外齿圈，所述外齿圈与一齿轮外啮合，齿轮与驱动装置传动连接，驱动回转盘绕主轴组件转动。

所述喷涂定型机构的结构为：包括水平安装的第一横向直线导轨，第一横向直线导轨位于与回转盘组件平行的平面内，沿与回转盘组件径向平行的方向设置；第一横向直线导轨上安装有沿其滑动的导轨板，所述导轨板上垂直设有竖直直线导轨，其上安装有沿其滑动的加热板安装板、喷雾接头安装板。

所述导轨板通过第一带传动机构与第一驱动电机传动连接；所述加热板安装板通过第二带传动机构与第二驱动电机传动连接。

所述喷墨打印机构的结构为：包括通过机架水平安装在回转盘组件一侧、与第一横向直线导轨垂直设置的纵向直线导轨，所述纵向直线导轨上安装有沿其滑动的导柱升降机，所述导柱升降机上方安装与第一横向直线导轨平行的第二横向直线导轨，其上滑动安装有喷墨打印头安装平台。

一种集成式T恤打印一体机的打印方法，回转盘组件上沿周向均匀设有四个工位，四个工位上的模板组件分别对应于完成四种工序：装夹、预处理、打印、烘干固色，每个工位的模板组件同时完成工艺流程中的不同工序，每个模板组件在回转盘转动一圈的过程中完成的工艺流程包括以下步骤：

第一步：装夹：模板组件处于装夹位时，可打开定位框，将T恤放入托盘，将需打印的区域铺展在支撑板上表面，将无需打印的部分从支撑板四周塞入其底部与托盘形成的间隙中，然后合上定位框，将需打印部分的边缘压紧在模板组件上；

第二步：预处理：装夹好T恤的模板组件随回转盘转动至预处理位时，加热板安装板、喷雾接头安装板上分别已安装好加热板、喷雾接头，喷雾接头、加热板等间距同步随喷雾接头安装板、加热板安装板沿竖直直线导轨移动调整高度，导轨板沿第一横向直线导轨移动，从而对模板组件上的T恤进行喷预处理剂、加热，预处理完成后，喷雾接头、加热板复位；

第三步：喷墨打印：装夹有预处理好的T恤的模板组件随回转盘转动至打印位时，喷墨打印头安装平台上已安装好喷墨打印头，导柱升降机调整第二横向直线导轨的高度，喷墨打印头随喷墨打印头安装平台沿第二横向直线导轨滑动，完成对模板组件上的T恤进行印花打印；

第四步：烘干固色：装夹有喷墨打印好的T恤的模板组件随回转盘转动至烘干位时，利用烘干加热装置对T恤进行烘干定型固色；

第五步：烘干固色后的T恤在装夹位进行下料，同时再次进行新T恤的装夹，重复第一步到第四步。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，在回转盘组件上设置多个模板组件，利用周向转动，转动一圈即可完成T恤的装夹、预处理、喷墨打印、烘干固色的加工，一次性完成，减少传送和流转程序，优化了工艺流程；多个模板组件同时处于不同加工工位，可同时加工多件T恤，极大地提高了生产效率；

本发明利用凸轮件上安装的滑动轴承沿定位盘的导向槽运动，可保证回转盘在转动过程中，旋转工作面受力平稳；

本发明的模板组件的支撑板尺寸可根据衣物尺寸进行更换，装夹方便，定位框可相对于托盘转动进行打开和闭合，利用托盘与支撑板间的空隙将无需打印部分隐藏，然后利用定位框对需打印部分的外缘进行定位；定位框闭合时，压缩弹簧将连转轴向一端顶紧，防止定位框打开；定位框打开时，需在特定工位处，连杆轴后移插入定位盘的定位孔中，可有效防止工作过程中，定位框误动作。

本发明的喷墨打印机构、喷涂定型机构通过机架安装在回转盘组件一侧，相应的执行端通过直线导轨移动进行打印或喷涂，效率高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明回转盘组件的安装结构示意图。

图3为本发明立体结构示意图(图1的另一视角)。

图4为图2的主视图。

图5的本发明回转盘的结构示意图。

图6为本发明模板组件的定位框闭合状态的结构示意图。

图7为本发明模板组件的定位框打开状态的结构示意图(拆去轴套、回转轴)。

图8为图6打开状态的剖视图。

图9为本发明喷涂定型机构的结构示意图。

图10为图9的另一视角。

图11为本发明拆去喷涂定型机构、喷墨打印机构后的结构示意图。

图12为本发明喷墨打印机构的结构示意图。

其中：1、回转盘组件；2、模板组件；3、喷墨打印机构；4、喷涂定型机构；5、回转盘；6、外齿圈；7、定位盘；8、回转轴组件；9、主轴组件；10、第一横向直线导轨；11、导轨板；12、第二带传动机构；13、竖直直线导轨；14、加热板安装板；15、喷雾接头安装板；16、第一带传动机构；17、第二驱动电机；18、第一驱动电机；19、纵向直线导轨；20、支撑板；21、定位框；22、托盘；23、连杆；24、固定架；30、导柱升降机；31、第二横向直线导轨；32、喷墨打印头安装平台；33、机架；40、主轴组件；51、安装通孔；71、导向槽；72、定位孔；81、轴套；82、回转轴；83、凸轮件；84、连杆轴；85、滑动轴承；86、压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的集成式T恤打印一体机，包括回转盘组件1，回转盘组件1上沿周向设有多个工位，每个工位上安装有用于装夹T恤的模板组件2，回转盘组件1一侧安装有喷涂定型机构4，喷涂定型机构4的上方设有喷墨打印机构3；喷涂定型机构4的执行端沿回转盘组件1径向移动、与其中一工位处的模板组件2配合，对T恤进行预处理；喷墨打印机构3的执行端沿回转盘组件1轴向移动、与另一工位处的模板组件2配合，其对T恤进行打印定型处理。

如图2-图5所示，回转盘组件1的结构为：包括固定安装的定位盘7，定位盘7的圆周侧面一圈上设有导向槽71，定位盘7中部设有主轴组件9，其上安装与定位盘7平行设置的回转盘5；沿回转盘5的圆周一圈均匀设有安装通孔51，模板组件2通过回转轴组件8穿设于安装通孔51中。

如图6-图8所示，模板组件2的结构为：包括托盘22，托盘22顶部开口处设有与其转动连接的定位框21，位于定位框21内圈的托盘22内，设有一垫高的可拆卸式的支撑板20，支撑板20底部及四周与托盘22之间形成有间隙，通过定位框21旋转，将支撑板20嵌入定位框21内部，从而使托盘22开口封闭或打开。

回转轴组件8的结构为：包括回转轴82，其通过轴套81穿设于安装通孔51中，回转轴82通过轴承装置与固定连接在托盘22一端的固定架24连接；回转轴82内穿设有沿其内腔轴向滑动的连杆轴84，连杆轴84上套设有压缩弹簧86，压缩弹簧86一端抵接在内腔端壁上，另一端通过旋接在连杆轴84上的螺母固定；连杆轴84一端通过连杆23与定位框21一端铰接，另一端安装有一凸轮件83，凸轮件83上安装有沿导向槽71滑动的滑动轴承85。

凸轮件83及滑动轴承85可保证回转盘5转动时平稳不发生倾斜和偏移。

如图4所示，定位盘7的导向槽71中沿周向均匀设有多个与连杆轴84端部配合的定位孔72。

支撑板20可根据需打印T恤的尺寸进行更换，装夹方便，适用于不同尺寸T恤的打印。定位框21可相对于托盘22转动进行打开和闭合，利用托盘22与支撑板20间的空隙将无需打印部分隐藏，然后利用定位框21对需打印部分的外缘进行定位；定位框21闭合时，压缩弹簧86将连转轴84向一端(靠近托盘的一端)顶紧，防止定位框21打开；在特定工位处(定位盘7的导向槽71中设有定位孔72的位置处)，定位框21可打开，通过连杆23带动连杆轴84后移，插入定位孔72中，如果不在特定工位处(导向槽71中设有定位孔72)，即连杆轴84没有后移的空间，从而有效防止工作过程中，定位框21误动作。

回转盘5的外圈设有外齿圈6，外齿圈6与一齿轮40外啮合，齿轮40与驱动装置传动连接，驱动回转盘5绕主轴组件9转动。

如图9和图10所示，喷涂定型机构4的结构为：包括水平安装的第一横向直线导轨10，第一横向直线导轨10位于与回转盘组件1平行的平面内，沿与回转盘组件1径向平行的方向设置；第一横向直线导轨10上安装有沿其滑动的导轨板11，导轨板11上垂直设有竖直直线导轨13，其上安装有沿其滑动的加热板安装板14、喷雾接头安装板15。

导轨板11通过第一带传动机构16与第一驱动电机18传动连接；加热板安装板14通过第二带传动机构12与第二驱动电机17传动连接。

如图11和图12所示，喷墨打印机构3的结构为：包括通过机架33水平安装在回转盘组件1一侧、与第一横向直线导轨10垂直设置的纵向直线导轨19，纵向直线导轨19上安装有沿其滑动的导柱升降机30，导柱升降机30上方安装与第一横向直线导轨10平行的第二横向直线导轨31，其上滑动安装有喷墨打印头安装平台32。

本实施例的利用集成式T恤打印一体机的打印方法，回转盘组件1上沿周向均匀设有四个工位，四个工位上的模板组件2分别对应于完成四种工序：装夹、预处理、打印、烘干固色，每个工位的模板组件2同时完成工艺流程中的不同工序，每个模板组件2在回转盘5转动一圈的过程中完成的工艺流程包括以下步骤：

第一步：装夹：模板组件2处于装夹位时，可打开定位框21，将T恤放入托盘22，将需打印的区域铺展在支撑板20上表面，将无需打印的部分从支撑板20四周塞入其底部与托盘22形成的间隙中，然后合上定位框21，将需打印部分的边缘压紧在模板组件2上；

第二步：预处理：装夹好T恤的模板组件2随回转盘5转动至预处理位时，加热板安装板14、喷雾接头安装板15上分别已安装好加热板、喷雾接头，喷雾接头、加热板等间距同步随喷雾接头安装板15、加热板安装板14沿竖直直线导轨13移动调整高度，导轨板11沿第一横向直线导轨10移动，从而对模板组件2上的T恤进行喷预处理剂、加热，预处理完成后，喷雾接头、加热板复位；

第三步：喷墨打印：装夹有预处理好的T恤的模板组件2随回转盘5转动至打印位时，喷墨打印头安装平台32上已安装好喷墨打印头，导柱升降机30调整第二横向直线导轨31的高度，喷墨打印头随喷墨打印头安装平台32沿第二横向直线导轨31滑动，完成对模板组件2上的T恤进行印花打印；

第四步：烘干固色：装夹有喷墨打印好的T恤的模板组件2随回转盘5转动至烘干位时，利用烘干加热装置(图中未示出)对T恤进行烘干定型固色；

第五步：烘干固色后的T恤在装夹位进行下料，同时再次进行新T恤的装夹，重复第一步到第四步。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (3)

1.一种集成式T恤打印一体机，其特征在于：包括位于竖直面内的回转盘组件（1），所述回转盘组件（1）上沿周向设有多个工位，每个工位上安装有用于装夹T恤的模板组件（2），所述回转盘组件（1）一侧安装有喷涂定型机构（4），所述喷涂定型机构（4）的上方设有喷墨打印机构（3）；所述喷涂定型机构（4）的执行端沿回转盘组件（1）径向移动、与其中一工位处的模板组件（2）配合，对T恤进行预处理；所述喷墨打印机构（3）的执行端沿回转盘组件（1）轴向移动、与另一工位处的模板组件（2）配合，其对T恤进行打印定型处理，

模板组件（2）的结构为：包括托盘（22），所述托盘（22）顶部开口处设有与其转动连接的定位框（21），位于所述定位框（21）内圈的托盘（22）内，设有一垫高的可拆卸式的支撑板（20），所述支撑板（20）底部及四周与托盘（22）之间形成有间隙，通过定位框（21）旋转，将支撑板（20）嵌入所述定位框（21）内部，从而使托盘（22）开口封闭或打开；

所述喷涂定型机构（4）的结构为：包括水平安装的第一横向直线导轨（10），第一横向直线导轨（10）位于与回转盘组件（1）平行的平面内，沿与回转盘组件（1）径向平行的方向设置；第一横向直线导轨（10）上安装有沿其滑动的导轨板（11），所述导轨板（11）上垂直设有竖直直线导轨（13），其上安装有沿其滑动的加热板安装板（14）、喷雾接头安装板（15），

包括通过机架（33）水平安装在回转盘组件（1）一侧、与第一横向直线导轨（10）垂直设置的纵向直线导轨（19），所述纵向直线导轨（19）上安装有沿其滑动的导柱升降机（30），所述导柱升降机（30）上方安装与第一横向直线导轨（10）平行的第二横向直线导轨（31），其上滑动安装有喷墨打印头安装平台（32）；

所述回转盘组件（1）的结构为：包括固定安装的定位盘（7），所述定位盘（7）的圆周侧面一圈上设有导向槽（71），定位盘（7）中部设有主轴组件（9），其上安装与定位盘（7）平行设置的回转盘（5）；沿所述回转盘（5）的圆周一圈均匀设有安装通孔（51），模板组件（2）通过回转轴组件（8）穿设于所述安装通孔（51）中，

回转轴组件（8）的结构为：包括回转轴（82），其通过轴套（81）穿设于所述安装通孔（51）中，回转轴（82）通过轴承装置与固定连接在托盘（22）一端的固定架（24）连接；

所述回转轴（82）内穿设有沿其内腔轴向滑动的连杆轴（84），所述连杆轴（84）上套设有压缩弹簧（86），所述压缩弹簧（86）一端抵接在内腔端壁上，另一端通过旋接在连杆轴（84）上的螺母固定；所述连杆轴（84）一端通过连杆（23）与定位框（21）一端铰接，另一端安装有一凸轮件（83），所述凸轮件（83）上安装有沿所述导向槽（71）滑动的滑动轴承（85），

定位盘（7）的导向槽（71）中沿周向均匀设有多个与所述连杆轴（84）端部配合的定位孔（72），

集成式T恤打印一体机的打印方法如下：

回转盘组件（1）上沿周向均匀设有四个工位，四个工位上的模板组件（2）分别对应于完成四种工序：装夹、预处理、打印、烘干固色，每个工位的模板组件（2）同时完成工艺流程中的不同工序，每个模板组件（2）在回转盘（5）转动一圈的过程中，完成的工艺流程包括以下步骤：

第一步：装夹：模板组件（2）处于装夹位时，可打开定位框（21），将T恤放入托盘（22），将需打印的区域铺展在支撑板（20）上表面，将无需打印的部分从支撑板（20）四周塞入其底部与托盘（22）形成的间隙中，然后合上定位框（21），将需打印部分的边缘压紧在模板组件（2）上；

第二步：预处理：装夹好T恤的模板组件（2）随回转盘（5）转动至预处理位时，加热板安装板（14）、喷雾接头安装板（15）上分别已安装好加热板、喷雾接头，喷雾接头、加热板等间距同步随喷雾接头安装板（15）、加热板安装板（14）沿竖直直线导轨（13）移动调整高度，导轨板（11）沿第一横向直线导轨（10）移动，从而对模板组件（2）上的T恤进行喷预处理剂、加热，预处理完成后，喷雾接头、加热板复位；

第三步：喷墨打印：装夹有预处理好的T恤的模板组件（2）随回转盘（5）转动至打印位时，喷墨打印头安装平台（32）上已安装好喷墨打印头，导柱升降机（30）调整第二横向直线导轨（31）的高度，喷墨打印头随喷墨打印头安装平台（32）沿第二横向直线导轨（31）滑动，完成对模板组件（2）上的T恤进行印花打印；

第四步：烘干固色：装夹有喷墨打印好的T恤的模板组件（2）随回转盘（5）转动至烘干位时，利用烘干加热装置对T恤进行烘干定型固色；

第五步：烘干固色后的T恤在装夹位进行下料，同时再次进行新T恤的装夹，重复第一步到第四步。

2.如权利要求1所述的集成式T恤打印一体机，其特征在于：所述回转盘（5）的外圈设有外齿圈（6），所述外齿圈（6）与一齿轮（40）外啮合，齿轮（40）与驱动装置传动连接，驱动回转盘（5）绕主轴组件（9）转动。

3.如权利要求1所述的集成式T恤打印一体机，其特征在于：所述导轨板（11）通过第一带传动机构（16）与第一驱动电机（18）传动连接；所述加热板安装板（14）通过第二带传动机构（12）与第二驱动电机（17）传动连接。