CN220896495U - 刷架与端盖安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机端盖安装技术领域，尤其涉及一种刷架与端盖安装装置。一种刷架与端盖安装装置，包括螺丝机、端盖定位座和刷架定位杆，所述端盖定位座的左右两侧均设有沿左右方向延伸的刷架定位杆，所述刷架定位杆的端部设有用于定位刷架的定位部，刷架定位杆搭配有驱动刷架定位杆自转的旋转驱动机构以及驱动刷架定位杆做靠近或远离端盖定位座的第一滑动驱动机构；刷架定位杆上方设有刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒，刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒均具有朝下的涂胶针头以及均搭配有升降驱动机构。本实用新型具有对可以对刷架以及端盖的螺丝孔进行均匀和快速的涂胶并完成螺丝拧入，效率高，节省安装时间的优点。

Description

刷架与端盖安装装置

技术领域

本实用新型属于电机端盖安装技术领域，尤其涉及一种刷架与端盖安装装置。

背景技术

如图1所示为电机的端盖以及刷架，端盖的周向外壁上设有与刷架相配合的安装部，安装部设有用于与刷架周向外壁接触的安装孔，刷架和端盖的安装部均设有径向开口的螺丝孔，将螺丝同时拧入刷架和端盖安装部的螺丝孔内，从而实现二者之间的固定。

申请号为201821793852.0的中国专利公开了一种刷架与端盖压紧工装，其特征在于包括底板，所述底板上设有直线驱动机构、导轨、第一滑块和第一限位板，所述直线驱动机构的输出端沿直线做左右往复运动，所述导轨沿左右方向布置，所述直线驱动机构的输出轴设有压块，所述第一滑块滑动配合在所述导轨上，所述直线驱动机构和第一限位板分别位于导轨的左右两端的其中一端，所述第一滑块上设有用于定位固定端盖的端盖固定座。

目前为了使得刷架和端盖之间固定的更加牢固，通常需要在刷架的周向外壁上涂抹胶水，以及通过螺丝拧入刷架和端盖，实现二者之间的固定。当采用上述装置进行安装时，需要工人手工在刷架上涂抹一圈胶水，之后操作人员将刷架装入端盖中，并且工人手工转动刷架以实现刷架的径向螺丝孔与端盖的径向螺丝孔对准，之后直线驱动机构以使压块向端盖上的刷架移动，通过将端盖压在第一限位板上，以使压块将一个刷架压入端盖内，之后通过人工将粘有胶水的螺丝拧入刷架和端盖的螺丝孔内。

上述方案中，在人工对刷架进行涂胶时，会存在胶水涂抹不均匀的情况发生，并且涂抹速度慢，效率较低；在刷架胶水涂抹完成后需要调整刷架的位置，从而使得刷架的径向螺丝孔和端盖的径向螺丝孔对准，耗费时间，效率较低，并且最终也是通过人工进行拧螺丝，无法实现自动化装配。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以对刷架以及端盖的螺丝孔进行均匀和快速的涂胶并完成螺丝拧入，效率高，节省安装时间的刷架与端盖安装装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种刷架与端盖安装装置，包括螺丝机、端盖定位座和刷架定位杆，所述端盖定位座的左右两侧均设有沿左右方向延伸的刷架定位杆，所述刷架定位杆的端部设有用于定位刷架的定位部，刷架定位杆搭配有驱动刷架定位杆自转的旋转驱动机构以及驱动刷架定位杆做靠近或远离端盖定位座的第一滑动驱动机构；刷架定位杆上方设有刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒，刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒均具有朝下的涂胶针头以及均搭配有升降驱动机构，刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒在升降驱动机构的作用下分别做靠近或远离刷架定位杆和端盖定位座的运动。

在刷架与端盖安装时，操作人员将两个刷架分别套设在刷架定位杆上，同时将端盖放置在端盖定位座上，之后刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒下降分别与刷架的外壁以及端盖的螺丝孔接触，之后刷架定位杆发生自转，使得刷架的周向外壁均匀的涂有胶水（刷架的螺丝孔不涂胶水），在涂胶完成后，刷架定位杆反方向自转恢复初始位置，之后两根刷架定位杆同时朝向端盖的安装孔运动，并使得两个刷架进入安装孔内，之后螺丝机将螺丝拧入刷架以及端盖的螺丝孔中，实现二者的固定，操作人员将装配好后的端盖取出，并重复上述操作进行下一个端盖的安装。其中，螺丝机为现有任意一种可以拧螺丝的螺丝机；其中，定位部的形状结构与刷架内孔的形状结构相同，以限制刷架相对于刷架定位杆发生转动。

本装置通过端盖定位座以及刷架定位杆对端盖以及刷架进行定位，从而保证刷架定位杆伸入端盖后可以保证刷架和端盖的径向螺丝孔同轴对齐。同时通过刷架定位杆的自转以及涂胶机构的配合从而对刷架的周向外壁以及端盖的螺丝孔进行涂胶，涂胶更加快速和均匀，在涂胶后通过螺丝机进行拧螺丝，自动化水平高，装配效率更高。

作为优选，所述升降驱动机构驱动一块升降块做升降运动，所述刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒均固定在所述升降块上，所述升降块转动连接有一块转板，所述转板上固定有所述端盖涂胶针筒，所述转板与升降块之间通过锁定机构连接，所述锁定机构用于锁定转板转动后的角度位置。

转板可以相对于升降块转动角度，并且在转动后一定角度后进行锁定，使得端盖涂胶针筒可以倾斜设置，更有利于将胶水涂抹在端盖的螺丝孔内，涂抹的面积更大。

作为优选，所述锁定机构包括位于转杆和锁紧件，所述升降块设有使转杆插入的配合孔以及与锁紧件螺纹配合的锁紧孔，所述配合孔与锁紧孔连通，所述转杆一端与配合孔转动连接，所述转杆另一端与转板固定连接。

转杆一端与配合孔转动连接，另一端与转板固定连接，转板转动一定角度后，锁紧件拧入锁紧孔内，锁紧件抵住转杆使得转杆无法转动，从而将转板转动后的角度进行锁定。

作为优选，所述刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒搭配有第二滑动驱动机构，所述刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒在第二滑动驱动机构的作用下做左右方向移动的运动，所述升降驱动机构设置在第二滑动驱动机构的输出端。

刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒可以左右方向移动，可以避免操作人员在安放刷架和端盖时碰到刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒。

作为优选，两根所述刷架定位杆相互临近的端面之间设有限位结构，所述限位结构包括限位凸起以及与限位凸起配合的限位孔。

当两根刷架定位杆伸入端盖后，一根刷架定位杆的限位凸起会伸入另一个刷架定位杆的限位孔内，从而保证两根刷架定位杆的同心度，从而保证两个刷架的同心度。

作为优选，所述端盖定位座以及刷架定位杆均设置在一块活动板上，所述活动板设置在工作台上，所述工作台上设有沿前后方向延伸的导轨，所述活动板滑配在导轨上，所述导轨的端部侧设有所述螺丝机，所述工作台设有驱动活动板做靠近或远离螺丝机运动的第三滑动驱动机构。

通过设置导轨以及第三滑动驱动机构从而实现活动板做靠近或远离螺丝机的运动，从而实现自动化高效率的生产。

作为优选，所述端盖定位座的左右两侧均设有滑轨，所述滑轨固定在活动板上，所述滑轨沿左右方向延伸，所述滑轨上滑配有滑块，所述刷架定位杆设置在滑块上，所述滑块与第一滑动驱动机构的输出端连接。

通过滑轨限制刷架定位杆的移动路径，从而保证刷架定位杆是可以顺利的进入端盖的安装孔中。

作为优选，所述端盖定位座设有向上开口的筒形结构，所述端盖定位座左右两侧的侧壁上端均设有向上开口并沿左右方向贯穿端盖定位座侧壁的定位槽，所述定位槽与筒形结构连通，两根所述刷架定位杆与两个定位槽同轴设置。

端盖的安装部设置在端盖的外壁上，并且左右方向各一个安装部，安装部呈环形，安装部内设有安装孔。通过设置定位槽可以对安装部进行定位以限制端盖发生周向转动，通过筒形结构对端盖进行定位，使得端盖定位座对端盖以及端盖的安装部进行定位。

作为优选，所述刷架定位杆上固定有感应片，所述滑块上固定有传感器，当感应片触发传感器时，转轴位于初始位置。

在刷架定位杆转动后，刷架涂胶针筒会对刷架周向外壁进行涂胶，之后需要刷架定位杆回转恢复原来位置，感应片会和刷架定位杆一同旋转，当感应片转动至传感器侧时，感应片会触发传感器，使得转轴停止转动，此时转轴位于初始位置，从而保证刷架的螺丝孔不会发生偏移。其中，传感器可以为现有的任意一种光电传感器；其中，传感器会与驱动刷架定位杆转动的旋转驱动机构电连接。

本实用新型具有以下优点：可以对刷架以及端盖的螺丝孔进行均匀和快速的涂胶并完成螺丝拧入，效率高，节省安装时间。

附图说明

图1为本实用新型所需要的组装的刷架和端盖的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为刷架定位杆和端盖定位座的结构示意图。

图4为活动板移动至螺丝机下方并拧入螺丝的结构示意图。

图5为刷架定位杆处内部的结构示意图。

图6为端盖涂胶针筒和刷架涂胶针筒位于端盖和刷架上方的结构示意图。

附图标号：工作台1、立板11、竖板12、导轨2、活动板21、滑块3、第一滑轨31、第一滑动驱动机构32、刷架定位杆4、定位部41、限位凸起411、限位孔412、感应片413、传感器414、旋转驱动机构42、转轴43、第二滑轨5、第二滑动驱动机构51、升降块52、锁紧孔521、端盖涂胶针筒53、转板531、转杆532、刷架涂胶针筒54、升降驱动机构55、端盖定位座6、筒形结构61、定位槽62、螺丝机7、第三滑轨71、端盖100、安装部101、安装孔102、端盖螺丝孔103、刷架200、刷架螺丝孔201。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，端盖100的周向外缘呈圆形，端盖100的左右两侧均设有安装部101，安装部101沿左右方向延伸，并且安装部101内设有左右方向延伸的安装孔102，在安装部101上设有径向开口的端盖螺丝孔103。与端盖100相匹配的刷架200的外缘呈圆形，刷架200的周向外壁可以与安装孔102的周向内壁接触，刷架200设有径向开口的刷架螺丝孔201。

如图2和图4以及图6所示，本实施例公开了一种刷架与端盖安装装置，包括工作台1、工作台1上设有沿前后方向延伸的导轨2，导轨2上滑配有活动板21，在工作台1的下方设有驱动活动板沿导轨2移动的第三滑动驱动机构（图中未画出）。活动板21沿左右方向延伸，活动板21的中心处固定有端盖定位座6，端盖定位座6的左右两侧均设有第一滑轨31，第一滑轨31沿左右方向延伸，第一滑轨31上滑配有滑块3，滑块3上设有能自转的刷架定位杆4。在工作台1上还设有两块立板11，两块立板11分别位于导轨2的左右两侧，立板11的上端设有左右方向延伸的第二滑轨5，第二滑轨5上滑配有升降驱动机构55，气缸升降机构55通过第二滑动驱动机构51驱动做左右来回移动，升降驱动机构55驱动一块升降块53做升降运动，在升降块53上设有刷架涂胶针筒54和端盖涂胶针筒53，刷架涂胶针筒54和端盖涂胶针筒53均具有朝下的涂胶针头。工作台1上还设有一块竖板12，竖板12位于端盖定位座6的后侧，竖板12上设有左右方向延伸的第三滑轨71，第三滑轨71上滑配有螺丝机7，螺丝机7位于导轨2的末端，当活动板21滑至导轨2的末端时，端盖定位座6位于螺丝机7的正下方。其中，螺丝机为现有任意一种可以自动拧入螺丝的装置。

如图3和图5所示，端盖定位座6设有向上开口的筒形结构61，筒形结构61的周向内壁用于与端盖100的周向外壁接触。端盖定位座6左右两侧的侧壁上端均设有向上开口并沿左右方向贯穿端盖定位座侧壁的定位槽62，定位槽62与筒形结构61连通，两个定位槽62和两个刷架定位杆4同轴设置。

刷架定位杆4包括外缘呈矩形的定位部41，定位部41用于伸入刷架200的内孔之中，当刷架200套设在刷架定位杆4上时，定位部41会露出于刷架200。一个刷架定位杆4的定位部41的端部设有限位凸起411，另一个刷架定位杆的定位部41设有沿左右方向延伸的限位孔412，限位孔412的开口朝向限位凸起411，当两根刷架定位杆4的端部接触时，限位凸起411的外壁与限位孔412的内壁接触配合。刷架定位杆4的轴向一端连接有转轴43，滑块3上设有旋转驱动机构42，旋转驱动机构42驱动转轴43转动。其中，旋转驱动机构42为伺服电机。转轴43转动连接在轴承座上，转轴43上套设固定有感应片413，滑块3上固定有传感器414，传感器414位于感应片413的下方。

如图5所示，活动板21上固定有第一滑动驱动机构32，第一滑动驱动机构32的输出端与滑块3固定连接，活动板21上设有第一滑轨31，第一滑轨31沿左右方向延伸，第一滑轨31分别位于端盖定位座6的左右两侧，滑块3滑配在滑轨上。第一滑动驱动机构32驱动滑块3沿左右方向来回运动以实现刷架定位杆4做靠近或远离端盖定位座6的运动。

如图5所示，刷架涂胶针筒54竖向固定在升降块52上，升降块52的内侧转动连接有转板531，转板531与升降块52之间通过转杆532连接，转杆532的一端与转板531固定，转杆532的另一端与升降块52的配合孔（图中未画出）转动连接，升降块52还设有锁紧孔521，锁紧孔521螺纹配合有锁紧件（图中未画出），当锁紧件拧入锁紧孔521后，转杆532无法发生转动。转板531设有用于固定端盖涂胶针筒53的固定孔，端盖涂胶针筒53倾斜设置。

在刷架和端盖安装时，操作人员先将刷架200分别套设在两个刷架定位杆4上，同时将端盖100放置在端盖定位座6上，并按压端盖100使得端盖100位于筒形结构61内；之后启动第二滑动驱动机构51推动升降驱动机构55移动至刷架200以及端盖100的上方，升降驱动机构55驱动升降块52下降，使得刷架涂胶针筒54的针头与刷架200的外壁接触，端盖涂胶针筒53的针头伸入端盖螺丝孔103内，旋转驱动机构42驱动刷架定位杆4发生270°的转动，使得胶水均匀涂抹在刷架200的周向外壁，旋转驱动机构42反方向驱动刷架定位杆4转动，使得感应片413位于感应器414之间，即刷架定位杆4恢复到初始位置，此时第一滑动驱动机构32驱动滑块3移动，使得刷架定位杆4靠近端盖定位座6移动，使得刷架200进入端盖的安装孔102内，并且刷架螺丝孔201与端盖螺丝孔103对齐。之后第三滑动驱动机构驱动活动板21移动至螺丝机7的下方，螺丝机7将螺丝拧入一个端盖螺丝孔103后，螺丝机在第三滑轨71进行移动，并对另一个端盖螺丝孔103进行拧入螺丝，从而完成刷架和端盖的安装。最后活动板21移动至初始位置，操作人员取下装配完成后的端盖，并重复上述操作进行下一个端盖与刷架的安装。

Claims (9)

1.一种刷架与端盖安装装置，包括螺丝机、端盖定位座和刷架定位杆，其特征在于：所述端盖定位座的左右两侧均设有沿左右方向延伸的刷架定位杆，所述刷架定位杆的端部设有用于定位刷架的定位部，刷架定位杆搭配有驱动刷架定位杆自转的旋转驱动机构以及驱动刷架定位杆做靠近或远离端盖定位座的第一滑动驱动机构；刷架定位杆上方设有刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒，刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒均具有朝下的涂胶针头以及均搭配有升降驱动机构，刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒在升降驱动机构的作用下分别做靠近或远离刷架定位杆和端盖定位座的运动。

2.根据权利要求1所述的刷架与端盖安装装置，其特征在于：所述升降驱动机构驱动一块升降块做升降运动，所述刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒均固定在所述升降块上，所述升降块转动连接有一块转板，所述转板上固定有所述端盖涂胶针筒，所述转板与升降块之间通过锁定机构连接，所述锁定机构用于锁定转板转动后的角度位置。

3.根据权利要求2所述的刷架与端盖安装装置，其特征在于：所述锁定机构包括位于转杆和锁紧件，所述升降块设有使转杆插入的配合孔以及与锁紧件螺纹配合的锁紧孔，所述配合孔与锁紧孔连通，所述转杆一端与配合孔转动连接，所述转杆另一端与转板固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的刷架与端盖安装装置，其特征在于：所述刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒搭配有第二滑动驱动机构，所述刷架涂胶针筒和端盖涂胶针筒在第二滑动驱动机构的作用下做左右方向移动的运动，所述升降驱动机构设置在第二滑动驱动机构的输出端。

5.根据权利要求1所述的刷架与端盖安装装置，其特征在于：两根所述刷架定位杆相互临近的端面之间设有限位结构，所述限位结构包括限位凸起以及与限位凸起配合的限位孔。

6.根据权利要求1所述的刷架与端盖安装装置，其特征在于：所述端盖定位座以及刷架定位杆均设置在一块活动板上，所述活动板设置在工作台上，所述工作台上设有沿前后方向延伸的导轨，所述活动板滑配在导轨上，所述导轨的端部侧设有所述螺丝机，所述工作台设有驱动活动板做靠近或远离螺丝机运动的第三滑动驱动机构。

7.根据权利要求6所述的刷架与端盖安装装置，其特征在于：所述端盖定位座的左右两侧均设有滑轨，所述滑轨固定在活动板上，所述滑轨沿左右方向延伸，所述滑轨上滑配有滑块，所述刷架定位杆设置在滑块上，所述滑块与第一滑动驱动机构的输出端连接。

8.根据权利要求1或2或3所述的刷架与端盖安装装置，其特征在于：所述端盖定位座设有向上开口的筒形结构，所述端盖定位座左右两侧的侧壁上端均设有向上开口并沿左右方向贯穿端盖定位座侧壁的定位槽，所述定位槽与筒形结构连通，两根所述刷架定位杆与两个定位槽同轴设置。

9.根据权利要求7所述的刷架与端盖安装装置，其特征在于：所述刷架定位杆上固定有感应片，所述滑块上固定有传感器，当感应片触发传感器时，转轴位于初始位置。