CN111113824B - 顶出回退机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种顶出回退机构，包括机构固定套、活动杆、第一弹性件、限位件与控制套。活动杆与第一弹性件均为两个，活动杆可活动地设置于机构固定套内。若控制套移动到第一工作位置时，控制套接触并使得两个限位件均压入到插槽内，活动杆回退到机构固定套中，第一弹性件处于压缩状态；若控制套移动到第二工作位置时，控制套避开限位件，这样第一弹性件恢复过程中通过自身弹性力推动活动杆将活动杆顶出，活动杆顶出时带动限位件往插槽外移动，如此循环，使得活动杆在控制套有规律的活动作用下而同步进行有规律的顶出与回退活动，能够实现双向同步顶出与回退，结构紧凑简单，体积占比小，顶出与回退的操作简单方便，顶出后的回位时间可随意控制。

Description

顶出回退机构

技术领域

本发明涉及机械传动装置技术领域，特别是涉及一种顶出回退机构。

背景技术

在机械传动机构中，顶出机构是较常见的一种机械传动机构，比如应用于工业注塑、压铸等类型模具中。一般的顶出机构的顶出都是单向的，且要么需借助顶出机构外的其他物体或结构才能使其回位，要么就是顶出后自动立马回位，否则无法再次进行顶出操作。传统的顶出机构在不增加附加结构的前提下无法随意控制顶出与复位的时间。若需同时进行双向顶出，则需增多一个对反向顶出机构所施加的顶出力的物体，这使得顶出机构的结构更加复杂化，以及机构体积增大，操作步骤较多。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种顶出回退机构，它能够实现双向同步顶出与回退，结构紧凑简单，体积占比小，顶出与回退的操作简单方便，顶出后的回位时间可随意控制。

其技术方案如下：一种顶出回退机构，包括：机构固定套、活动杆、第一弹性件，所述机构固定套内的中部部位设有定位件，所述活动杆与所述第一弹性件均为两个，所述活动杆可活动地设置于所述机构固定套内，所述定位件设于两个所述活动杆之间，其中一个所述活动杆的端部通过其中一个所述第一弹性件与所述定位件相连，另一个所述活动杆的端部通过另一个所述第一弹性件与所述定位件相连，所述活动杆的侧壁上设有插槽；限位件，所述限位件为两个，所处限位件对应设置于所述插槽中，所述活动杆沿着远离于所述定位件的方向移动时能相应带动所述限位件往所述插槽外移动，所述限位件往所述插槽内移动时能相应带动所述活动杆靠近于所述定位件的方向移动；控制套，所述控制套可移动地套设于所述机构固定套外，所述控制套移动到第一工作位置时，所述控制套接触并使得所述限位件压入到所述插槽内，所述第一弹性件处于压缩状态；所述控制套移动到第二工作位置时，所述控制套避开所述限位件。

上述的顶出回退机构，若控制套移动到第一工作位置时，控制套接触并使得两个限位件均压入到插槽内，活动杆回退到机构固定套中，第一弹性件处于压缩状态；若控制套移动到第二工作位置时，控制套避开限位件，这样第一弹性件恢复过程中通过自身弹性力推动活动杆将活动杆顶出，活动杆顶出时带动限位件往插槽外移动，如此循环，使得活动杆在控制套有规律的活动作用下而同步进行有规律的顶出与回退活动。相对于传统的结构而言，能够实现双向同步顶出与回退，结构紧凑简单，体积占比小，顶出与回退的操作简单方便，顶出后的回位时间可随意控制。

在其中一个实施例中，所述限位件的第一端与所述插槽的靠近于所述定位件的槽壁滑动接触配合；所述插槽的靠近于所述定位件的槽壁为斜面，和/或，所述限位件的第一端设有用于与所述插槽的槽壁滑动接触配合的斜面。

在其中一个实施例中，所述控制套与所述限位件的第二端滑动接触配合；所述控制套的与所述限位件的第二端相接触的面为斜面，和/或，所述限位件的第二端设有用于与所述控制套滑动接触配合的斜面。

在其中一个实施例中，所述控制套的侧壁上设有与其中一个所述限位件相应的避让口，所述避让口的口壁上设有与其中一个所述限位件的第二端滑动接触配合的斜面；所述控制套的其中一端口部上设有与另一个所述限位件的第二端滑动接触配合的斜面。

在其中一个实施例中，所述机构固定套的侧壁上设有与所述限位件相应的通孔，所述限位件可活动地设置于所述通孔中。

在其中一个实施例中，所述限位件包括杆体，所述第二端的外径大于所述杆体的外径；所述通孔包括与所述第二端相应的第一通孔及与所述杆体相适应的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相连通，所述第一通孔的孔径大于所述第二通孔，所述第二端可移动地设置于所述第一通孔中，所述杆体可移动地设置于所述第二通孔中。

在其中一个实施例中，顶出回退机构还包括设置于所述插槽内的第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述机构固定套的内壁相连，所述第二弹性件的另一端与所述限位件的第一端相连。

在其中一个实施例中，所述第一弹性件与所述第二弹性件均为弹簧，所述第二弹性件套设于所述限位件外。

在其中一个实施例中，所述机构固定套的两端均设有限位块；所述控制套移动到第一工作位置时，所述控制套与其中一个所述限位块限位抵触配合；所述控制套移动到第二工作位置时，所述控制套与另一个所述限位块限位抵触配合。

在其中一个实施例中，所述控制套的其中一端设有与所述限位块相适应的缺口，所述控制套移动到第一工作位置时，其中一个所述限位块移入限位于所述缺口内；所述控制套的另一端设有与所述限位块相适应的滑道口，所述控制套移动到第二工作位置时，另一个所述限位块移入限位于所述滑道口。

在其中一个实施例中，所述机构固定套的两端的限位块均为两个以上，所述缺口为两个以上，两个以上的所述缺口与所述机构固定套的其中一端的两个以上限位块一一相应设置；所述滑道口为两个以上，两个以上的所述滑道口与所述机构固定套的另一端的两个以上限位块一一相应设置。

在其中一个实施例中，所述定位件为与所述机构固定套的内壁相连的隔板。

在其中一个实施例中，所述机构固定套的外侧壁上设有周向的凸缘。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的顶出回退机构的结构示意图；

图2为本发明另一实施例所述的顶出回退机构的结构示意图；

图3为本发明一实施例所述的顶出回退机构的处于顶出状态的侧视图；

图4为本发明一实施例所述的顶出回退机构的处于顶出状态的轴向方向的剖视图；

图5为本发明一实施例所述的顶出回退机构的处于退回状态的侧视图；

图6为本发明一实施例所述的顶出回退机构的处于退回状态的轴向方向的剖视图。

附图标记：

10、机构固定套；11、定位件；121、第一通孔；122、第二通孔；13、限位块；20、活动杆；21、插槽；211、斜面；30、第一弹性件；40、限位件；41、第一端；411、斜面；42、第二端；421、斜面；43、杆体；50、控制套；51、凸缘；52、斜面；53、避让口；54、缺口；55、滑道口；56、凸块；60、第二弹性件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

在一个实施例中，请参阅图1至图4，一种顶出回退机构，包括机构固定套10、活动杆20、第一弹性件30、限位件40与控制套50。所述机构固定套10内的中部部位设有定位件11。所述活动杆20与所述第一弹性件30均为两个，所述活动杆20可活动地设置于所述机构固定套10内。所述定位件11设于两个所述活动杆20之间。其中一个所述活动杆20的端部通过其中一个所述第一弹性件30与所述定位件11相连，另一个所述活动杆20的端部通过另一个所述第一弹性件30与所述定位件11相连。所述活动杆20的侧壁上设有插槽21。所述限位件40为两个，所处限位件40对应设置于所述插槽21中。所述活动杆20沿着远离于所述定位件11的方向移动时能相应带动所述限位件40往所述插槽21外移动，所述限位件40往所述插槽21内移动时能相应带动所述活动杆20靠近于所述定位件11的方向移动。所述控制套50可移动地套设于所述机构固定套10外。所述控制套50移动到第一工作位置(活动杆20相应为退回状态)时，所述控制套50接触并使得所述限位件40压入到所述插槽21内，所述第一弹性件30处于压缩状态。所述控制套50移动到第二工作位置(活动杆20相应为顶出状态)时，所述控制套50避开所述限位件40。

上述的顶出回退机构，若控制套50移动到第一工作位置时，控制套50接触并使得两个限位件40均压入到插槽21内，活动杆20回退到机构固定套10中，第一弹性件30处于压缩状态；若控制套50移动到第二工作位置时，控制套50避开限位件40，这样第一弹性件30恢复过程中通过自身弹性力推动活动杆20将活动杆20顶出，活动杆20顶出时带动限位件40往插槽21外移动，如此循环，使得活动杆20在控制套50有规律的活动作用下而同步进行有规律的顶出与回退活动。相对于传统的结构而言，能够实现双向同步顶出与回退，结构紧凑简单，体积占比小，顶出与回退的操作简单方便，顶出后的回位时间可随意控制。

需要说明的是，控制套50在机构固定套10上的移动，可以人手来进行拨动，也可以是通过驱动装置来驱动控制套50移动。其中，为了便于驱动控制套50沿着机构固定套10移动，在控制套50的外侧壁上设置有凸缘51，外力作用于凸缘51时，便可以方便推动控制套50在机构固定套10上移动，操作较为方便。

进一步地，请参阅图2至图6，所述限位件40的第一端41与所述插槽21的靠近于所述定位件11的槽壁滑动接触配合。其中，所述插槽21的靠近于所述定位件11的槽壁为斜面211，和/或，所述限位件40的第一端41设有用于与所述插槽21的槽壁滑动接触配合的斜面411。

也就是，插槽21的靠近于所述定位件11的槽壁为斜面211，或者限位件40的第一端41设有与插槽21的槽壁滑动接触配合的斜面411，在限位件40朝向插槽21内移动时限位件40能推动活动杆20朝向靠近于定位件11的方向移动，在活动杆20朝向远离于定位件11的方向移动时活动杆20能将限位件40朝向插槽21的外部推动。

请参阅图2至图6，当插槽21的靠近于所述定位件11的槽壁为斜面211，以及限位件40的第一端41设有与插槽21的槽壁滑动接触配合的斜面411时，斜面211与斜面411相互滑动接触配合，活动杆20与限位件40之间的相对运动能更加平稳，稳定性较好，控制套50移动时更加省力。

作为一个可选的方案，插槽21的底部设有凸台，限位件40的第一端41设有用于与凸台滑动接触配合的斜面，斜面面向定位件11，凸台与限位件40的第一端41相接触的部位也相应设置为斜面，以便于限位件40与凸台之间相对滑动。当活动杆20沿着远离于定位件11的方向移动顶出时，凸台与限位件40发生相对移动，能相应带动限位件40往插槽21外移动；反之，当限位件40往插槽21内移动时，限位件40与凸台发生相对移动，能相应带动活动杆20朝向定位件11的方向退回移动。

在一个实施例中，请参阅图2至图6，所述控制套50与所述限位件40的第二端42滑动接触配合。其中，所述控制套50的与所述限位件40的第二端42相接触的面为斜面52，和/或，所述限位件40的第二端42设有用于与所述控制套50滑动接触配合的斜面421。

同样地，控制套50的与限位件40的第二端42相接触的面为斜面52，或，限位件40的第二端42设有与控制套50滑动接触配合的斜面421，这样在控制套50由第二工作位置移动第一工位位置时，控制套50相应推动限位件40往插槽21内移动；在控制套50由第一工作位置移动到第二工作位置时，由于控制套50不再抵触限位件40的第二端42，这样活动杆20在第一弹性件30的弹力作用下顶出运动，活动杆20顶出运动的同时相应带动限位件40朝向插槽21外移动。

请参阅图2至图6，当控制套50的与限位件40的第二端42相接触的面为斜面52，以及限位件40的第二端42设有与控制套50滑动接触配合的斜面421时，斜面52与斜面421相互滑动接触配合，控制套50与限位件40之间的相对运动能更加平稳，稳定性较好，控制套50移动时更加省力。

进一步地，请参阅图2、图3及图5，所述控制套50的侧壁上设有与其中一个所述限位件40相应的避让口53，所述避让口53的口壁上设有与其中一个所述限位件40的第二端42滑动接触配合的斜面52。所述控制套50的其中一端口部上设有与另一个所述限位件40的第二端42滑动接触配合的斜面52。如此，当控制套50沿着机构固定套10移动时，避让口53的口壁的斜面52与其中一个限位件40的第二端42相互滑动接触，同时，控制套50的一端口部的斜面52也与另一个限位件40的第二端42相互滑动接触，从而能实现将两个限位件40同步压入到各自的插槽21中，限位件40同步压入到各自的插槽21中的同时便能实现将活动杆20压入退回到机构固定套10中。反之，反方向移动控制套50，使得其中一个限位件40的第二端42与避让口53相对，另一个限位件40的第二端42同步露出到控制套50外，这样控制套50便不会再限制住两个限位件40的第二端42，在第一弹性件30的自身弹性力作用下推动活动杆20将活动杆20顶出，活动杆20顶出时带动限位件40往插槽21外移动，如此循环，使得活动杆20在控制套50有规律的活动作用下而同步进行有规律的顶出与回退活动。

进一步地，请参阅图2至图6，为了尽可能地增大斜面52的面积大小，控制套50位于避让口53的外围设有凸块56，凸块56能增加控制套50的避让口53的口部的厚度，从而能实现增大斜面52的大小。同样地，控制套50的的一端的外壁上设有凸块56，凸块56能增加控制套50的端部的厚度，从而能实现增大斜面52的大小。

作为一个可选的方案，控制套50的侧壁上设有两个避让口53，两个避让口53分别与两个限位件40的第二端42对应设置，避让口53设有与限位件40的第二端42滑动接触配合的斜面52。

在一个实施例中，请参阅图4及图6，所述机构固定套10的侧壁上设有与所述限位件40相应的通孔，所述限位件40可活动地设置于所述通孔中。如此，机构固定套10的侧壁上的通孔对限位件40在活动杆20的运动方向上起到限制作用，使得限位件40仅限于在垂直于活动杆20的运动方向的方向上移动，从而能保证控制套50抵触下压限位件40时限位件40能稳定地向下移动并推动活动杆20退回运动。

进一步地，请参阅图4及图6，所述限位件40包括杆体43，所述第一端41与所述第二端42分别设置于所述限位件40的两端。所述第二端42的外径大于所述杆体43的外径。所述通孔包括与所述第二端42相应的第一通孔121及与所述杆体43相适应的第二通孔122。所述第一通孔121与所述第二通孔122相连通，所述第一通孔121的孔径大于所述第二通孔122。所述第二端42可移动地设置于所述第一通孔121中，所述杆体43可移动地设置于所述第二通孔122中。如此，第二端42沿着第一通孔121移动，杆体43沿着第二通孔122移动，限位件40的移动稳定性较好。此外，第二端42的端部尺寸较大，能便于在第二端42的端部上形成斜面421。

在一个实施例中，请参阅图4及图6，顶出回退机构还包括设置于所述插槽21内的第二弹性件60。所述第二弹性件60的一端与所述机构固定套10的内壁相连，所述第二弹性件60的另一端与所述限位件40的第一端41相连。具体而言，限位件40的第一端41的外径大于杆体43的外径，这样第二弹性件60与限位件40的第一端41能便于进行连接。第二弹性件60起到拉力的作用，当控制套50不再抵触限位件40的第二端42时，在第二弹性件60的拉力的作用下带动限位件40朝向插槽21的外部移动，这样限位件40便不再对活动杆20起到限制作用，有利于活动杆20在第一弹性件30的作用下向外运动顶出。此外，由于第一端41的端部尺寸较大，能便于在第一端41的端部上形成斜面411。

进一步地，请参阅图4及图6，所述第一弹性件30与所述第二弹性件60均为弹簧，所述第二弹性件60套设于所述限位件40外。

进一步地，请参阅图4及图6，所述机构固定套10的两端均设有限位块13。所述控制套50移动到第一工作位置时，所述控制套50与其中一个所述限位块13限位抵触配合。所述控制套50移动到第二工作位置时，所述控制套50与另一个所述限位块13限位抵触配合。

进一步地，请参阅图2、图3及图5，所述控制套50的其中一端设有与所述限位块13相适应的缺口54，所述控制套50移动到第一工作位置时，其中一个所述限位块13移入限位于所述缺口54内。所述控制套50的另一端设有与所述限位块13相适应的滑道口55，所述控制套50移动到第二工作位置时，另一个所述限位块13移入限位于所述滑道口55。

进一步地，请参阅图2、图3及图5，所述机构固定套10的两端的限位块13均为两个以上，所述缺口54为两个以上，两个以上的所述缺口54与所述机构固定套10的其中一端的两个以上限位块13一一相应设置；所述滑道口55为两个以上，两个以上的所述滑道口55与所述机构固定套10的另一端的两个以上限位块13一一相应设置。

在一个实施例中，请参阅图4及图6，所述定位件11为与所述机构固定套10的内壁相连的隔板。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种顶出回退机构，其特征在于，包括：

机构固定套、活动杆、第一弹性件，所述机构固定套内的中部部位设有定位件，所述活动杆与所述第一弹性件均为两个，所述活动杆可活动地设置于所述机构固定套内，所述定位件设于两个所述活动杆之间，其中一个所述活动杆的端部通过其中一个所述第一弹性件与所述定位件相连，另一个所述活动杆的端部通过另一个所述第一弹性件与所述定位件相连，所述活动杆的侧壁上设有插槽；

限位件，所述限位件为两个，所处限位件对应设置于所述插槽中，所述活动杆沿着远离于所述定位件的方向移动时能相应带动所述限位件往所述插槽外移动，所述限位件往所述插槽内移动时能相应带动所述活动杆靠近于所述定位件的方向移动；

控制套，所述控制套可移动地套设于所述机构固定套外，所述控制套移动到第一工作位置时，所述控制套接触并使得所述限位件压入到所述插槽内，所述第一弹性件处于压缩状态；所述控制套移动到第二工作位置时，所述控制套避开所述限位件；所述控制套与所述限位件的第二端滑动接触配合；所述控制套的与所述限位件的第二端相接触的面为斜面，和/或，所述限位件的第二端设有用于与所述控制套滑动接触配合的斜面。

2.根据权利要求1所述的顶出回退机构，其特征在于，所述限位件的第一端与所述插槽的靠近于所述定位件的槽壁滑动接触配合；所述插槽的靠近于所述定位件的槽壁为斜面，和/或，所述限位件的第一端设有用于与所述插槽的槽壁滑动接触配合的斜面。

3.根据权利要求1所述的顶出回退机构，其特征在于，所述控制套的侧壁上设有与其中一个所述限位件相应的避让口，所述避让口的口壁上设有与其中一个所述限位件的第二端滑动接触配合的斜面；所述控制套的其中一端口部上设有与另一个所述限位件的第二端滑动接触配合的斜面。

4.根据权利要求1所述的顶出回退机构，其特征在于，所述机构固定套的侧壁上设有与所述限位件相应的通孔，所述限位件可活动地设置于所述通孔中。

5.根据权利要求4所述的顶出回退机构，其特征在于，所述限位件包括杆体，所述第二端的外径大于所述杆体的外径；所述通孔包括与所述第二端相应的第一通孔及与所述杆体相适应的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相连通，所述第一通孔的孔径大于所述第二通孔，所述第二端可移动地设置于所述第一通孔中，所述杆体可移动地设置于所述第二通孔中。

6.根据权利要求4所述的顶出回退机构，其特征在于，还包括设置于所述插槽内的第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述机构固定套的内壁相连，所述第二弹性件的另一端与所述限位件的第一端相连。

7.根据权利要求6所述的顶出回退机构，其特征在于，所述第一弹性件与所述第二弹性件均为弹簧，所述第二弹性件套设于所述限位件外。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的顶出回退机构，其特征在于，所述机构固定套的两端均设有限位块；所述控制套移动到第一工作位置时，所述控制套与其中一个所述限位块限位抵触配合；所述控制套移动到第二工作位置时，所述控制套与另一个所述限位块限位抵触配合。

9.根据权利要求8所述的顶出回退机构，其特征在于，所述控制套的其中一端设有与所述限位块相适应的缺口，所述控制套移动到第一工作位置时，其中一个所述限位块移入限位于所述缺口内；所述控制套的另一端设有与所述限位块相适应的滑道口，所述控制套移动到第二工作位置时，另一个所述限位块移入限位于所述滑道口。

10.根据权利要求9所述的顶出回退机构，其特征在于，所述机构固定套的两端的限位块均为两个以上，所述缺口为两个以上，两个以上的所述缺口与所述机构固定套的其中一端的两个以上限位块一一相应设置；所述滑道口为两个以上，两个以上的所述滑道口与所述机构固定套的另一端的两个以上限位块一一相应设置。

11.根据权利要求1至7任意一项所述的顶出回退机构，其特征在于，所述定位件为与所述机构固定套的内壁相连的隔板。

12.根据权利要求1至7任意一项所述的顶出回退机构，其特征在于，所述机构固定套的外侧壁上设有周向的凸缘。

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