CN111113293A - 定位夹具 - Google Patents

Abstract

一种定位夹具用于确定产品的中线位置。定位夹具包含基座、两夹持件以及驱动器。基座具有两导轨以及承载区。两导轨分别位于承载区的相反两侧。承载区用于承载产品。两夹持件分别与两导轨可滑动地连接。驱动器连接两夹持件，并且位于两夹持件之间。驱动器朝承载区移动，以使两夹持件同步远离承载区，以便于放入产品。驱动器远离承载区移动，以使两夹持件同步朝承载区移动，当两夹持件皆接触碰到产品时，驱动器停止运动。产品的中线位置与驱动器的轴线对齐。本案所述的定位夹具可以有效地提升定位的精准度。

Description

定位夹具

技术领域

本案是有关于一种定位夹具，且特别是有关于一种快速确定产品中线位置的定位夹具。

背景技术

产品定位于产品的装配生产过程中为一重要的环节。产品经过准确的定位后，才能于对的位置上对产品进行钻孔、设置零件等加工处理。

于现今自动化设备的定位夹具中，是以产品的一边作为基准，利用汽缸将产品推紧固定，再根据内建于定位夹具里的预设值，对产品进行定位，找出欲对产品进行加工处理的位置。

然而，即使产品的款式、生产、制造过程皆相同，产品与产品之间仍存有些许的公差，使得产品于定位夹具中的位置都不一样。产品的公差越大，定位的差异性就越大，定位的准确度也越差。

发明内容

有鉴于此，本案揭露一种定位夹具，能准确且快速地找到产品的中线位置，有效提升定位的准确度。

为了达到上述目的，依据本案的一种定位夹具用于确定产品的中线位置。定位夹具包含基座、两个夹持件以及驱动器。基座具有两个导轨以及承载区。两个导轨分别位于承载区的相反两侧。承载区用于承载产品。两个夹持件分别与两个导轨可滑动地连接。驱动器连接两个夹持件，并且位于两个夹持件之间。驱动器朝承载区移动，以使两个夹持件同步远离承载区，以便于放入产品。驱动器远离承载区移动，以使两个夹持件同步朝承载区移动，当两个夹持件皆接触碰到产品时，驱动器停止运动。产品的中线位置与驱动器的轴线对齐。

于本案的一或多个实施方式中，上述的每一夹持件包含第一连杆以及第二连杆。第一连杆可滑动地连接对应的导轨。第二连杆可转动地连接至对应的第一连杆与驱动器。

于本案的一或多个实施方式中，上述的驱动器包含第三连杆、至少一个推杆以及动力源。上述两个夹持件的两个第二连杆可转动地连接第三连杆。至少一个推杆的一端连接第三连杆。动力源连接推杆的另一端，并配置以驱使推杆沿着轴线往复移动。

于本案的一或多个实施方式中，上述的两个第二连杆分别可转动地连接于第三连杆的两端。

于本案的一或多个实施方式中，上述的轴线是垂直于导轨的延伸方向。

于本案的一或多个实施方式中，上述的动力源为汽缸或精密螺杆。

于本案的一或多个实施方式中，上述的两个第一连杆、两个第二连杆以及第三连杆相连环绕承载区并呈U字形。

于本案的一或多个实施方式中，上述的两个夹持件中的至少一者进一步包含至少一个滑动件。滑动件可转动地设置于对应的第一连杆上，并由对应的第一连杆靠近承载区的一边缘朝向承载区突出。

于本案的一或多个实施方式中，上述的至少一个滑动件的数量为两个。设置有两个滑动件的第一连杆具有凹槽。凹槽位于上述的边缘且位于两个滑动件之间。

于本案的一或多个实施方式中，上述的滑动件为滚轮。

综上所述，本案的定位夹具是通过驱动器驱动夹持件，使承载区两侧的夹持件能同时反向远离或相向靠近，如此，当夹持件皆碰到产品时，便能使产品快速而准确地置中对位，以利于找出产品的中线位置，进行后续的定位、加工处理。

以上所述仅用以阐述本案所欲解决的问题、解决问题的技术手段、及其产生的功效等等，本案的具体实施细节将在下文的实施方式及相关附图中详细介绍。

附图说明

图1为本案一实施方式的定位夹具的立体示意图；

图2为图1中的定位夹具的一操作示意图，其中夹持件反向远离；

图3为图1中的定位夹具的另一操作示意图，其中一产品摆放于承载区内；

图4为图1中的定位夹具的另一操作示意图，其中夹持件相向靠近并夹持定位产品。

附图标记：

100：定位夹具

110：基座

112：导轨

120：夹持件

122：第一连杆

122a：边缘

124：第二连杆

126：滑动件

130：驱动器

132：第三连杆

134：推杆

136：动力源

140：产品

15、20、25、30：箭头

A：承载区

G：轴线

S：凹槽

具体实施方式

以下将以附图揭露本案的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本案。也就是说，在本案的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些习知惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示之。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的元件或操作而已。

其次，在本文中所使用的用词“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

再者，于本文中，除非内文中对于冠词有所特别限定，否则“一”与“该”可泛指单一个或多个。将进一步理解的是，本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”及相似词汇，指明其所记载的特征、区域、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除其所述或额外的其一个或多个其它特征、区域、整数、步骤、操作、元件、组件，和/或其中的群组。

请参照图1。图1为本案一实施方式的定位夹具100的立体示意图。如图1所示，本实施方式的定位夹具100是工业自动化生产过程中，用以定位产品中线位置的定位夹具。产品可以是塑料制品、金属制品或任何加工生产过程中需要定位的物品，例如电子产品的机壳，但本案不以此为限。

本实施方式的定位夹具100包含基座110、两个夹持件120(图1中仅示例性标示一个)以及驱动器130。基座110具有导轨112以及承载区A。于图1中，导轨112的数量为四个。四个导轨112两两一组分别位于承载区A的相反两侧。两夹持件120分别与导轨112可滑动地连接。驱动器130连接两夹持件120，并且位于两夹持件120之间。驱动器130配置以使两夹持件120相向移动或者反向移动(详细的作动方式将在下文有关图2及图3的相关说明进一步阐述)。

于一些实施方式中，导轨112的数量并不以图1所示的实施方式为限，可视实际需求而弹性调整变化。

进一步来说，每一夹持件120包含第一连杆122以及第二连杆124。两夹持件120的两第一连杆122分别设置于基座110的承载区A的两侧。每一第一连杆122是与位于承载区A其中一侧的两导轨112可滑动地连接。第二连杆124可转动地连接于对应的第一连杆122与驱动器130之间。

于一些实施方式中，第一连杆122与导轨112的连接方式包含滑块与滑架的组合、滑轮与滑架的组合，或任何用以相对移动的机械位移元件，本案不以此为限。

驱动器130包含第三连杆132、两推杆134以及动力源136。每一第二连杆124是分别连接于驱动器130的第三连杆132与对应的第一连杆122之间。两推杆134的一端连接第三连杆132。动力源136连接推杆134的另一端。动力源136是配置以驱使推杆134沿着驱动器130的一轴线G往复移动。

于本实施方式中，轴线G是垂直于导轨112的延伸方向，但本案并不以此为限。

于一些实施方式中，推杆134的数量并不以图1所示的实施方式为限，可视实际需求而弹性调整变化。

于本实施方式中，两第二连杆124是分别可转动地连接驱动器130的第三连杆132的两端，但本案并不以此为限。于其他一些实施方式中，两第二连杆124是分别可转动地连接于第三连杆132的两端之间的某两点上，或者是同一点上。

于一些实施方式中，第二连杆124与第一连杆122以及与驱动器130的第三连杆132的连接方式包含转轴、铰链或可转动连接的机械组件(例如万向接头、球接头等)，但本案不以此为限。

于一些实施方式中，驱动器130的动力源136包含汽缸或自动化控制精密螺杆，但本案不以此为限。

总体而言，两夹持件120的两第一连杆122与两第二连杆124，以及驱动器130的第三连杆132两两之间可转动地相连，并且依序环绕基座110的承载区A而排列呈U字形。如此结构设计，可将基座110上承载区A以外的占用空间化为最小，使得多余的空间能视其他需求另行使用。

请继续参照图1。于一些实施方式中，每一夹持件120进一步包含滑动件126。滑动件126可转动地设置于对应的第一连杆122上。滑动件126由第一连杆122靠近承载区A的一边缘122a朝向承载区A突出。

于本实施方式中，每一夹持件120包含的滑动件126的数量为两个(图中仅示例性标示一个)。设置有两滑动件126的第一连杆122具有凹槽S。凹槽S位于第一连杆122靠近承载区A的边缘122a，并且位于两滑动件126之间。

于一些实施方式中，滑动件126的数量并不以图1所示的实施方式为限，可视实际需求而弹性调整变化。

于一些实施方式中，滑动件126包含滚轮、圆柱、顶针等，但本案并不以此为限。

在上述滑动件126搭配凹槽S的结构设计之下，当定位夹具100的两夹持件120将置于承载区A内的产品夹持固定时，仅有滑动件126会与产品接触，以减少两夹持件120与产品的接触面积。如此一来，若产品的表面具有凸包或凹凸不平整的现象，突出的滑动件126及凹槽S可降低两夹持件120接触产品表面凹凸不平整边缘的机率，以减少定位时的误差。此外，夹持件120与产品的接触面积小，可避免具刚性的夹持件120压坏产品。

请参照图2。图2为图1中的定位夹具100的一操作示意图，其中两夹持件120反向远离。如图2所示，驱动器130的动力源136，沿着箭头15所指的方向朝向承载区A移动驱使推杆134沿着轴线G移动。推杆134进一步推动第三连杆132朝向承载区A移动。

同时，驱动器130的第三连杆132带动两夹持件120的两第二连杆124转动。进一步地，两夹持件120的两第二连杆124会驱使两夹持件120的两第一连杆122往箭头20所指的方向，沿着基座110的导轨112反向移动，即往远离基座110的承载区A的方向外张。此时，承载区A的范围较大，有利于将欲定位的产品置于承载区A内。

请参照图3。图3为图1中的定位夹具100的另一操作示意图，其中一产品140摆放于承载区A内。如图3所示，产品140置于承载区A内后，驱动器130的动力源136，沿着箭头25所指的方向远离承载区A移动，并驱使推杆134沿着轴线G移动。推杆134进一步拉动第三连杆132远离承载区A移动。

同时，驱动器130的第三连杆132带动两夹持件120的两第二连杆124转动。进一步地，两夹持件120的两第二连杆124会驱使两夹持件120的两第一连杆122往箭头30所指的方向，沿着基座110的导轨112相向移动，即朝向靠近基座110的承载区A的方向内缩。两夹持件120便能将置于基座110承载区A内的产品140夹持固定。

于一些实施方式中，驱动器130的动力源136是藉由人为操作或电脑控制的方式，驱使推杆134沿着轴线G往复移动，本案并不以此为限。

请参照图4。图4为图1中的定位夹具100的另一操作示意图，其中两夹持件120相向靠近并夹持定位产品140。如图4所示，置于承载区A内的产品140，被夹持固定于两夹持件120的两第一连杆122之间。产品140与设置于第一连杆122上的滑动件126接触。如此，便可避免产品140表面凹凸不平整的边缘与两夹持件120接触，导致定位失准。其次，亦可避免两夹持件120压坏产品140。

此外，根据图2以及图3所述的作动方式，定位夹具100的两夹持件120沿着基座110的导轨112两两相向移动，靠近基座110的承载区A。当两夹持件120皆碰到(可同时也可先后碰到)置于承载区A内的产品140时，产品140被两夹持件120置中限位，使得产品140的中线位置与驱动器130的轴线G对齐。如此一来，即便相异的两产品140之间具有公差，每一个产品都能被置中对位，以利于准确且快速地定位出产品140的中线位置。

由以上对于本案的具体实施方式的详述，可明显地看出，本案的定位夹具是通过驱动器驱动夹持件，使承载区两侧的夹持件能外张或收缩，如此，当夹持件皆碰到产品时，便能使产品快速而准确地置中对位，以利于地找出产品的中线位置，进行后续的定位、加工处理。

虽然本案已以实施方式揭露如上，然其并不用以限定本案，任何熟习此技艺者，在不脱离本案的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本案的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种定位夹具，用于确定产品的中线位置，其特征在于，所述定位夹具包含：

基座，具有两个导轨以及承载区，其中所述两个导轨分别位于所述承载区的相反两侧，所述承载区用于承载所述产品；

两个夹持件，分别与所述两个导轨可滑动地连接；以及

驱动器，连接所述两个夹持件并位于所述两个夹持件之间，所述驱动器朝所述承载区移动，以使所述两个夹持件同步远离所述承载区，以便于放入所述产品，所述驱动器远离所述承载区移动，以使所述两个夹持件同步朝所述承载区移动，当所述两个夹持件皆接触碰到所述产品时，所述驱动器停止运动，所述产品的中线位置与所述驱动器的轴线对齐。

2.如权利要求1所述的定位夹具，其特征在于，每一所述夹持件包含：

第一连杆，可滑动地连接对应的所述导轨；以及

第二连杆，可转动地连接至对应的所述第一连杆与所述驱动器。

3.如权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述驱动器包含：

第三连杆，其中所述两个夹持件的所述两个第二连杆可转动地连接所述第三连杆；

至少一个推杆，一端连接所述第三连杆；以及

动力源，连接所述推杆的另一端，并配置以驱使所述推杆沿着所述轴线往复移动。

4.如权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述两个第二连杆分别可转动地连接于所述第三连杆的两端。

5.如权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述轴线是垂直于所述导轨的延伸方向。

6.如权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述动力源为汽缸或精密螺杆。

7.如权利要求3所述的定位夹具，其特征在于，所述两个第一连杆、所述两个第二连杆与所述第三连杆相连环绕所述承载区并呈U字形。

8.如权利要求2所述的定位夹具，其特征在于，所述两个夹持件中的至少一者进一步包含至少一个滑动件，可转动地设置于对应的所述第一连杆上，并由对应的所述第一连杆靠近所述承载区的边缘朝向所述承载区突出。

9.如权利要求8所述的定位夹具，其特征在于，所述至少一个滑动件的数量为两个，设置有所述两个滑动件的所述第一连杆具有凹槽位于所述边缘且位于所述两个滑动件之间。

10.如权利要求8所述的定位夹具，其特征在于，所述滑动件为滚轮。

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