CN111112511A - 一种棒材上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种棒材上料机，涉及弯曲机供料卸料装置领域。本发明包括沿着物料运输的方向依次设置首尾连接的分选上料装置、对齐缓冲装置以及放料卸料装置；分选上料装置包括分拣部和用于陈放物料的承料部，分拣部与承料部的陈放端呈首尾相连的倾斜结构，且分拣部设置在承料部的下游侧；对齐缓冲装置包括沿着物料传输方向依次设置的首尾连接的上料部、缓冲对齐部、下料储存部，上料部的进料端与分拣部的卸料端连接；放料卸料装置包括设置在棒材弯曲机上方的储料架，储料架下方设置有放料卸料部，储料架的进料端与下料储存部连通；以实现自动流水线化的将棒材精确的从低处经过对齐后从弯曲机的上方加入，再利用弯曲机进行弯曲作业的目的。

Description

一种棒材上料机

技术领域

本发明涉及弯曲机供料卸料装置领域，具体的说，是一种棒材上料机。

背景技术

现在，在钢筋进行弯曲的过程中，都会使用钢筋弯曲机进行弯曲，在使用弯曲机的过程中，为了让上料更加准确更加稳定，都是采用的从弯曲机的上方进行进料，目前在进行加料的过程中，大多都是采用人工抬起的方式进行加料，这样大幅降低了施工的效率，然而采用常规的机械进行上料时，棒材料都是随意落下，左右不齐的放置在储存箱内，这样在进料后，会对棒材的弯曲作业造成准确性的影响；并且，在钢筋棒材弯曲的过程中，绝大多数的钢筋弯曲加工厂中，都是采用人工手动将直的钢筋放置在弯曲机的弯曲部后，开启弯曲机，在完成弯曲后，再人工手动将两头进行弯曲后的钢筋取出。长时间的操作作业后，工人常常会出现劳动负荷大的问题，从而影响钢筋棒材在弯曲过程中的稳定性和效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种棒材上料机，以实现自动流水线化的将棒材精确的从低处经过对齐后从弯曲机的上方加入，再利用弯曲机进行弯曲作业的目的。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种棒材上料机，沿着物料运输的方向依次设置首尾连接的分选上料装置、对齐缓冲装置以及放料卸料装置；

所述分选上料装置包括分拣部和用于陈放物料的承料部，所述分拣部与所述承料部的陈放端呈首尾相连的倾斜结构，且所述分拣部设置在所述承料部的下游侧；

所述对齐缓冲装置包括沿着物料传输方向依次设置的首尾连接的上料部、缓冲对齐部、下料储存部，所述上料部的进料端与所述分拣部的卸料端连接；

所述放料卸料装置包括设置在棒材弯曲机上方的储料架，所述储料架下方设置有放料卸料部，所述储料架的进料端与所述下料储存部连通。

作为优选的，述分拣部包括作为陈放端的过料架，所述过料架上设置有第一凸块与第二凸块，使所述过料架上形成第一槽和第二槽，所述第一凸块与所述第二凸块的侧面均转动安装有移料板，所述过料架朝向所述承料部的一侧转动安装有用于放料的L型的放料档杆。

进一步的，所述移料板是扇形板，所述移料板的转轴设置在其圆心端，所述移料板的侧壁条形面侧设置有用于嵌入棒料的料槽。

更进一步的，所述对齐缓冲装置包括向上运动的传送带，所述上设置有用于移料的卡块，所述缓冲对齐部包括设置有动力轮的且与棒料平行延伸的V型槽，所述动力轮的外沿伸入所述V型槽，所述V型槽的一端设置有阻挡板，所述V型槽上沿着棒材的方向依次设置有镶嵌槽，所述镶嵌槽内转动安装有与转动电机连接的V型摆臂。

更进一步的，所述V型槽的出料端连接有倾斜的作为所述下料储存部的缓冲板，所述缓冲板的低端转动安装有十字放料杆。

更进一步的，所述放料卸料部包括设置在弯曲机一对弯曲模块之间的倾斜支撑板，所述支撑板的底面的倾斜低端安装衔接板，所述衔接板的侧面铰接有一端与所述衔接板平行的L型挡板，所述L型挡板的一端铰接有第一气动杆，所述第一气动杆的另一端铰接在设置在所述支撑板底面的竖板上，所述竖板还与竖直设置的第二气动杆的伸缩端固定。

更进一步的，当所述L型挡板的一端与所述衔接板平行时，所述L型挡板的另一端、所述衔接板的顶面以及所述支撑板的端部之间围绕形成嵌物槽。

本发明与常见的上料装置相比，具有以下有益效果：

首先，在进行分拣的过程中，棒材物料放置在承料部的陈放端，然后顺着其倾斜结构逐渐朝向下游方向滚动，随着棒料的向下滚动，棒料首先接触第一凸块，受到第一凸块的限位，然后移料板开始转动，将受到第一凸块限位的棒料部分抬起，使棒料越过第一凸块然后进入第二槽中，在第二凸块的限位作用下抵挡，然后在第二凸块侧面的移料板的转动作用下，让棒材物料从第二槽中脱出，让其进入弯曲机中，在棒料进行分拣的过程中，利用两个移料板的作用，首先减少了进料的数量，即让移料板只能移动其上方的棒料，然后让通过移料板移动的棒料通过两次倾斜的滑动，即在第一槽中的滑动以及第二槽中的滑动，这样最大限度的避免棒料出现堆叠的情况，让棒料能够依次并排，这样在设定了移料板的长度后，能够能够让移料板每次移动的棒料数量都是可控的，即让移料板的长度不小于一根棒料的直径，即能够让移料板至少移动一根棒料，实现准确高效的移料分拣，大幅降低了人工来回反复操作的繁琐程度。

然后，在分拣完成后，物料可以进入卡块上，然后棒料就会在传送带的作用下，在卡块的支撑下逐渐向上运动，并且用于放料的放料架是横格型的架子，前述的放料架就是用于分拣的过料架，将过料架的伸出部位插入相邻量传送带之间，也就是过料架上的放料档杆设置在相邻的传送带之间，这样放置在放料架上的棒料的部分能够位于传送带上的卡块行进路线上，这样当卡块运动到棒料的下方时，随着卡块的向上运动，就能够将棒料抬起让棒料跟随卡块沿着传送带向上运动，当棒材运动到最顶端即传送带的出料端后，滑入V型槽内，然后在动力轮的作用下，棒料沿着V型槽运动，让棒料的一端与阻挡板接触，然后V型摆臂在转动电机的作用下，将V型槽内的棒料托起，然后随着V型槽的转动，棒料从V形槽中滑出，逐渐滚入下料储存部中，这样通过V型摆臂托出的棒料的一端均与阻挡板接触，也就是说，棒料在滑入下料储存部时是处于整齐的状态，从而避免出现自动加料的过程中，由于棒料两端位置不同而造成弯曲机弯曲后的物料不准确的情况。

最后在需要向弯曲机中进料时，储料架设置在弯曲机的上方，也就是说，准备进入弯曲机的物料从弯曲机的上方进入弯曲机的弯曲部，在需要进料时，第一气动杆上移，其运动端向上移动，将通过竖板的固定将支撑板向上抬起，支撑板在第二气动杆的作用下，向上运动的过程中，从储料架上通过，然后让放置在储料架上的板材料部分料体与支撑板的顶面接触，此时支撑板持续向上运动，将棒材料抬起，直到将棒材料抬起超过储料架的限位挡杆后，棒材物料沿着倾斜的支撑板向下滑落，当棒材沿着支撑板向下滑落至于L型挡板接触后，第二气动杆向下运动，然后让支撑板向下运动，棒材跟随支撑板向下运动，然后从弯曲机的弯曲部上方放入，进行弯曲作业，弯曲完成后，第一气动杆开始进行伸长操作，在第一气动杆的作用下，L型挡板围绕其铰接点转动，原本的竖直端变倾斜至水平，原本的与支撑板的平行端变为竖直，从而让L型挡板不再对棒料的下滑取出造成阻挡，让完成弯曲后的棒材能够继续沿着倾斜的支撑板向下移动，从而实现从弯曲机上卸料的目的，以解决现有的钢筋棒材在弯曲作业时需要人工上料以及人工卸料的问题，实现上料卸料一体化的目的。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明分选上料装置的结构示意图。

图3为图2的俯视结构示意图。

图4为一个实施例中移料板的结构示意图。

图5为本发明对齐缓冲装置的结构示意图。

图6为图5的俯视结构示意图。

图7为图5中上料部的侧视结构示意图。

图8为图7中A处的局部放大结构示意图。

图9为图5中B处的局部放大结构示意图。

图10为图9的俯视结构示意图。

图11为本发明放料卸料装置的结构示意图。

图12为图11的正视结构示意图。

其中，1-分拣部、2-承料部、3-过料架、4-第一凸块、5-第二凸块、6-第一槽、7-第二槽、8-移料板、9-放料档杆、10-过料杆、11-连接杆、12-挡料板、13-料槽、14-上料部、15-缓冲对齐部、16-下料储存部、17-传送带、18-卡块、19-放料架、20-动力轮、21-V型槽、22-阻挡板、23-移动槽、24-V型摆臂、26-坡口、27-转动马达、29-缓冲板、30-十字放料杆、31-储料架、32-支撑板、33-衔接板、34-L型挡板、35-第一气动杆、36-竖板、37-第二气动杆、38-嵌物槽、39-镶嵌槽、40-料板、41-抵挡杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例以及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参考图1、图2、图3以及图4所示的，一种棒材上料机，沿着物料运输的方向依次设置首尾连接的分选上料装置、对齐缓冲装置以及放料卸料装置；

所述分选上料装置包括分拣部1和用于陈放物料的承料部2，所述分拣部1与所述承料部2的陈放端呈首尾相连的倾斜结构，且所述分拣部1设置在所述承料部2的下游侧；

所述对齐缓冲装置包括沿着物料传输方向依次设置的首尾连接的上料部14、缓冲对齐部15、下料储存部16，所述上料部14的进料端与所述分拣部1的卸料端连接；

所述放料卸料装置包括设置在棒材弯曲机上方的储料架31，所述储料架31下方设置有放料卸料部，所述储料架31的进料端与所述下料储存部16连通。

其中，为了更加优化，将前述的各个部分进行优化处理。

具体的，所述分拣部1包括作为陈放端的过料架3，所述过料架3上设置有第一凸块4与第二凸块5，使所述过料架3上形成第一槽6和第二槽7，所述第一凸块4与所述第二凸块5的侧面均转动安装有移料板8前述的移料板8的转动轴线与第一凸块4以及第二凸块5的侧面垂直，所述过料架3朝向所述承料部2的一侧转动安装有用于放料的放料档杆9，所述放料档杆9的转轴设置在其拐角处，且所述放料档杆9的夹角侧朝向所述承料部2，所述过料架3的下游端安装有竖直的挡料板12。

在进行分拣的过程中，棒材物料放置在承料部2的陈放端，然后顺着其倾斜结构逐渐朝向下游方向滚动，随着棒料的向下滚动，棒料首先接触第一凸块4，受到第一凸块4的限位，然后移料板8开始转动，将受到第一凸块4限位的棒料部分抬起，使棒料越过第一凸块4然后进入第二槽7中，在第二凸块5的限位作用下抵挡，然后在第二凸块5侧面的移料板8的转动作用下，让棒材物料从第二槽7中脱出，让其进入弯曲机中，在棒料进行分拣的过程中，利用两个移料板8的作用，首先减少了进料的数量，即让移料板8只能移动其上方的棒料，然后让通过移料板8移动的棒料通过两次倾斜的滑动，即在第一槽6中的滑动以及第二槽7中的滑动，这样最大限度的避免棒料出现堆叠的情况，让棒料能够依次并排，这样在设定了移料板8的长度后，能够能够让移料板8每次移动的棒料数量都是可控的，即让移料板8的长度不小于一根棒料的直径，即能够让移料板8至少移动一根棒料，实现准确高效的移料分拣，答复降低了人工来回反复操作的繁琐程度。

然后，跟有针对性的，所述过料架3包括若干平行设置的过料杆10，每个所述过料杆10上均设置有第一凸块4和第二凸块5，不同所述过料杆10上的第一凸块4之间呈直线排布，不同所述过料杆10上的第二凸块5之间呈直线排布，若干所述移料板8呈直线排布，且所述移料板8依次通过连接杆11连接。

并且，每根所述过料杆10的下游端均安装有所述挡料板12。

让挡料板12来对在过料杆10上滑动的棒料进行抵挡，避免棒料沿着倾斜的结构滑出过料杆10。这里的过料杆10即伸入前述相邻的传送带17之间的空间中。

所述移料板8是扇形板，其扇形面与所述第一凸块4或第二凸块5的侧面平行，所述移料板8的转轴设置在其圆心端，所述移料板8的侧壁条形面侧设置有用于嵌入棒料的料槽13。

料槽13用于将棒料的部分嵌入，并且弧形与棒料的边缘的弧形相匹配，这样能够有效的避免在移料板8对棒料进行摆动的过程中，棒料沿着移料板8的倾斜而快速发生滑动的情况，从而造成移料过程的卸料过于快速，造成移料不稳定的情况。

针对分拣部1分进行优化后，还能够针对对齐缓冲部分进行优化，具体的请再结合图5至图10所示的；

所述上料部14包括若干平行设置的向上运动的传送带17，相邻所述传送带17的动力端同轴连接,所述传送带17的表面安装有用于移料的卡块18，用于放料的放料架19插入相邻所述传送带17之间，棒料设置在所述传送带17的上方；

所述缓冲对齐部15包括设置有动力轮20的且与棒料平行延伸的V型槽21，所述动力轮20的外沿伸入所述V型槽21，所述V型槽21的一端设置有阻挡板22，所述V型槽21上沿着棒材的方向依次设置有移动槽23，所述移动槽23内转动安装有与转动电机连接的V型摆臂24。

在分拣完成后，物料可以进入卡块18上，然后棒料就会在传送带17的作用下，在卡块18的支撑下逐渐向上运动，并且用于放料的放料架19是横格型的架子，前述的放料架19就是用于分拣的过料架3，将过料架3的伸出部位插入相邻量传送带17之间，也就是过料架3上的放料档杆设置在相邻的传送带17之间，这样放置在放料架19上的棒料的部分能够位于传送带17上的卡块18行进路线上，这样当卡块18运动到棒料的下方时，随着卡块18的向上运动，就能够将棒料抬起让棒料跟随卡块18沿着传送带17向上运动，当棒材运动到最顶端即传送带17的出料端后，滑入V型槽21内，然后在动力轮20的作用下，棒料沿着V型槽21运动，让棒料的一端与阻挡板22接触，然后V型摆臂24在转动电机的作用下，将V型槽21内的棒料托起，然后随着V型槽21的转动，棒料从V形槽中滑出，逐渐滚入下料储存部16中，这样通过V型摆臂24托出的棒料的一端均与阻挡板22接触，也就是说，棒料在滑入下料储存部16时是处于整齐的状态，从而避免出现自动加料的过程中，由于棒料两端位置不同而造成弯曲机弯曲后的物料不准确的情况。

更为优化的是，所述卡块18通过转轴转动安装在所述传送带17上，所述转轴上套设有扭簧。

这样，当卡块18朝向传送带17移动方向相反的一侧运动时，扭簧发生形变，产生弹力，也就是说在卡块18上陈放有棒料时，扭簧产生弹力，这样能够利用卡块18的夹持作用，让棒料在传送带17上防止得更加稳定，同时，卡块18上没有棒料时，卡块18扭簧的作用下，卡块18与棒料接触的一面与传送带17表面接触，从而减小卡块18跟随传送带17运动的过程中，对周围环境造成的影响。

同时，所述转轴朝向棒材传送测的所述传送带17上，设置有内陷的坡口26，在所述卡块18上没有棒材时，所述坡口26的斜面与所述卡块18与物料接触面贴合。

这样，即使在卡块18上没有棒料时，卡块18与棒料的接触面和坡口26的倾斜面贴合，利用坡口26不仅对卡块18进行了限位，同时还让卡块18即使在限位状态下，与传送带17的顶面之间还能够有空间，让棒材进入。

再者，所述动力轮20的转动端是空竹型，所述转动端的凹陷部伸入所述V型槽21内，所述动力轮20与设置在所述V型槽21下方的转动马达27动力连接，所述转动端的凹陷部表面设置有磨砂表皮层。

棒料是镶嵌设置在空竹型的动力轮20中的凹陷部的，这样再利用转动端凹陷部表面的磨砂表皮层，从而增加棒料与动力轮20之间的摩擦力，让棒料能够在动力转的转动作用下，朝向动力轮20的转动方向移动。

并且，所述V型槽21的出料端连接有倾斜的作为所述下料储存部16的缓冲板29，所述缓冲板29的低端转动安装有十字放料杆30。利用十字型的十字放料杆30能够在十字放料杆30转动的过程中，只将十字放料杆30凹陷部分为嵌入的棒料移动，从而避免当十字放料杆30移开后，棒料全部一次性滑出的情况出现。

与此同时，还能够对放料卸料装置进行优化，具体的请再结合参考图11以及图12所示的。

所述放料卸料部包括设置在弯曲机一对弯曲模块之间的倾斜支撑板32，所述支撑板32的底面的倾斜低端安装衔接板33，所述衔接板33的侧面铰接有一端与所述衔接板33平行的L型挡板34，所述L型挡板34的一端铰接有第一气动杆35，所述第一气动杆35的另一端铰接在设置在所述支撑板32底面的竖板36上，所述竖板36还与竖直设置的第二气动杆37的伸缩端固定。

最后在需要向弯曲机中进料时，储料架31设置在弯曲机的上方，也就是说，准备进入弯曲机的物料从弯曲机的上方进入弯曲机的弯曲部，在需要进料时，第一气动杆35上移，其运动端向上移动，将通过竖板36的固定将支撑板32向上抬起，支撑板32在第二气动杆37的作用下，向上运动的过程中，从储料架31上通过，然后让放置在储料架31上的板材料部分料体与支撑板32的顶面接触，此时支撑板32持续向上运动，将棒材料抬起，直到将棒材料抬起超过储料架31的限位挡杆后，棒材物料沿着倾斜的支撑板32向下滑落，当棒材沿着支撑板32向下滑落至于L型挡板34接触后，第二气动杆37向下运动，然后让支撑板32向下运动，棒材跟随支撑板32向下运动，然后从弯曲机的弯曲部上方放入，进行弯曲作业，弯曲完成后，第一气动杆35开始进行伸长操作，在第一气动杆35的作用下，L型挡板34围绕其铰接点转动，原本的竖直端变倾斜至水平，原本的与支撑板32的平行端变为竖直，从而让L型挡板34不再对棒料的下滑取出造成阻挡，让完成弯曲后的棒材能够继续沿着倾斜的支撑板32向下移动，从而实现从弯曲机上卸料的目的，以解决现有的钢筋棒材在弯曲作业时需要人工上料以及人工卸料的问题，实现上料卸料一体化的目的。

更为优化的方案是，所述L型挡板34的拐角部与所述衔接板33铰接。

当所述L型挡板34的一端与所述衔接板33平行时，所述L型挡板34的另一端、所述衔接板33的顶面以及所述支撑板32的端部之间围绕形成嵌物槽38。

形成的嵌物槽38的底面在棒料进行弯曲的过程中，低于棒料弯曲机弯曲部的承物面，前述衔接板33的顶面即为嵌物槽38的底面，这样在棒材弯曲的过程中，只有弯曲机的弯曲部的支撑面对棒料能够施加支撑作用，避免外部支撑对棒材的弯曲造成影响。

所述支撑板32的下侧并排设置有至少两个设置有所述L型挡板34的所述衔接板33，且每个所述L型挡板34均铰接有第一气动杆35，每个所述第一气动杆35分别铰接在设置在所述支撑板32底面的竖板36上。

所述竖板36上设置有竖直的镶嵌槽39，所述第一气动杆35的固定端嵌入所述镶嵌槽39内，且与所述镶嵌槽39铰接。

第一气动杆35的固定端是镶嵌安装在镶嵌槽39中的，并且其铰接部的转动轴线水平设置，这样与镶嵌槽39配合时，镶嵌槽39是竖直设置的，这样能够有效的避免第一气动杆35发生水平方向的转动，让第一气动杆35只能上下运动，使其更加稳定。

更为甚者，所述储料架31包括对称设置的一对料板40，所述料板40之间的距离大于所述支撑板32的长度，所述料板40顶面倾斜设置，且与所述支撑板32平行，所述料板40的顶面安装有竖直抵挡杆41，所述第二气动杆37的运动极限超过所述抵挡杆41的顶端。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.一种棒材上料机，其特征在于：沿着物料运输的方向依次设置首尾连接的分选上料装置、对齐缓冲装置以及放料卸料装置；

所述分选上料装置包括分拣部（1）和用于陈放物料的承料部（2），所述分拣部（1）与所述承料部（2）的陈放端呈首尾相连的倾斜结构，且所述分拣部（1）设置在所述承料部（2）的下游侧；

所述对齐缓冲装置包括沿着物料传输方向依次设置的首尾连接的上料部（14）、缓冲对齐部（15）、下料储存部（16），所述上料部（14）的进料端与所述分拣部（1）的卸料端连接；

所述放料卸料装置包括设置在棒材弯曲机上方的储料架（31），所述储料架（31）下方设置有放料卸料部，所述储料架（31）的进料端与所述下料储存部（16）连通。

2.根据权利要求1所述的一种棒材上料机，其特征在于：所述分拣部（1）包括作为陈放端的过料架（3），所述过料架（3）上设置有第一凸块（4）与第二凸块（5），使所述过料架（3）上形成第一槽（6）和第二槽（7），所述第一凸块（4）与所述第二凸块（5）的侧面均转动安装有移料板（8），所述过料架（3）朝向所述承料部（2）的一侧转动安装有用于放料的L型的放料档杆（9）。

3.根据权利要求2所述的一种棒材上料机，其特征在于：所述移料板（8）是扇形板，所述移料板（8）的转轴设置在其圆心端，所述移料板（8）的侧壁条形面侧设置有用于嵌入棒料的料槽（13）。

4.根据权利要求1所述的一种棒材上料机，其特征在于：所述对齐缓冲装置包括向上运动的传送带（17），所述上设置有用于移料的卡块（18），所述缓冲对齐部（15）包括设置有动力轮（20）的且与棒料平行延伸的V型槽（21），所述动力轮（20）的外沿伸入所述V型槽（21），所述V型槽（21）的一端设置有阻挡板（22），所述V型槽（21）上沿着棒材的方向依次设置有移动槽（22），所述移动槽（22）内转动安装有与转动电机连接的V型摆臂（24）。

5.根据权利要求4所述的一种棒材上料机，其特征在于：所述V型槽（21）的出料端连接有倾斜的作为所述下料储存部（16）的缓冲板（29），所述缓冲板（29）的低端转动安装有十字放料杆（30）。

6.根据权利要求1所述的一种棒材上料机，其特征在于：所述放料卸料部包括设置在弯曲机一对弯曲模块之间的倾斜支撑板（32），所述支撑板（32）的底面的倾斜低端安装衔接板（33），所述衔接板（33）的侧面铰接有一端与所述衔接板（33）平行的L型挡板（34），所述L型挡板（34）的一端铰接有第一气动杆（35），所述第一气动杆（35）的另一端铰接在设置在所述支撑板（32）底面的竖板（36）上，所述竖板（36）还与竖直设置的第二气动杆（37）的伸缩端固定。

7.根据权利要求6所述的一种棒材上料机，其特征在于：当所述L型挡板（34）的一端与所述衔接板（33）平行时，所述L型挡板（34）的另一端、所述衔接板（33）的顶面以及所述支撑板（32）的端部之间围绕形成嵌物槽（38）。

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