CN111109339B - 一种鱼鳞去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于水产品加工技术领域。为解决目前在进行鱼鳞批量去除操作中存在的技术问题，本发明提供一种鱼鳞去除装置，包括鱼体滑道，其特征在于：所述鱼体滑道由两根滑轨构成，两滑轨之间的间隙形成滑鱼槽，所述的两根滑轨平行设置；在滑鱼槽的上方设有夹鱼板，所述的夹鱼板为两块，沿滑鱼槽的走向前后设置；在鱼体滑道一侧设有夹鱼气缸；还包括设置在两夹鱼板之间的刮鳞装置，刮鳞装置包括滑块，在滑鱼槽的上方及底部分别设有刮鳞刷，上下刮鳞刷通过升降装置分别与滑块连接固定。该装置能够对滑鱼槽上滑动的鱼体进行连续的除鳞操作，可适应大批量的鱼体除鳞操作，极大提高了操作效率。

Description

一种鱼鳞去除装置

技术领域

本发明属于水产品加工技术领域，具体涉及一种鱼鳞去除装置。

背景技术

在海洋食品的加工过程中往往需要大量海洋鱼作为原料，在对原料鱼的处理过程中最先的一步便是对鱼鳞的去除。传统加工方法中，鱼鳞的去除往往采用人工操作，虽然鱼鳞的去除效果很好，但是效率过于低下，而且需要大量的人工，无疑对生产成本造成了增加。目前关于自动化去除鱼鳞的装置有过报道，如CN104095018A，去鱼鳞机，该装置采用水流喷射的方法进行鱼鳞去除，虽然方法可行，但在操作过程中需要消耗大量的水资源，尤其针对目前水资源日渐枯竭的情况下，该装置同样会增加生产成本。CN108782715A，鱼类鳞片去除装置，该装置通过转动的除鳞辊进行初步除鳞，然后通过刷鳞辊对鱼体表面残留的鱼鳞进行彻底清除。该装置利用除鳞辊及刷鳞辊的转动带动鱼体前行，在前行的同时利用除鳞辊上的刮片对鱼鳞进行刮除。但该装置也存在一定的缺陷，鱼鳞的生长是由鱼头向鱼尾方向层层覆盖生长的，当刮片逆向刮向鱼鳞时，鱼鳞容易挂掉，而如果刮片由鱼头向鱼尾方向刮除，则鱼鳞很难以被挂掉，导致在连续操作时，难以保证每条鱼的鱼鳞都能得到彻底刮除。CN209152165U，一种自动脱鱼鳞机，该装置是采用毛刷辊对鱼鳞进行刮除，在刷毛辊的上方设置鱼体固定装置，该装置利用毛刷辊对鱼体表面鱼鳞的刮除类似于人工手持刷子对鱼鳞进行刷除，效果较好，但鱼体固定装置需要人工将鱼体固定在固定装置上，该装置对少量的鱼加工比较实用，如果大量的鱼需要加工时，每条鱼都需要人工固定则明显不能达到操作要求。因此，现有的鱼鳞去除装置在针对大量鱼类的集中加工仍显得加工能力不足，需要针对现有的鱼鳞去除装置做出进一步的改进。

发明内容

为解决目前在进行鱼鳞批量去除操作中存在的技术问题，本发明提供一种鱼鳞去除装置，利用该去除装置达到快速去除鱼鳞、保证去除质量、减少人工参与、提高效率的技术目的。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案为：一种鱼鳞去除装置，包括鱼体滑道，其特征在于：所述鱼体滑道由两根滑轨构成，两滑轨之间的间隙形成滑鱼槽，所述的两根滑轨平行设置；在滑鱼槽的上方设有夹鱼板，所述的夹鱼板为两块，沿滑鱼槽的走向前后设置；在鱼体滑道一侧设有夹鱼气缸，两块夹鱼板通过夹鱼气缸气缸杆的带动可同步靠近或远离滑鱼槽；还包括设置在两夹鱼板之间的刮鳞装置，刮鳞装置包括滑块，在滑鱼槽的上方及底部分别设有刮鳞刷，上下刮鳞刷通过升降装置分别与滑块连接固定；滑块可在滑块气缸的驱动下带动两刮鳞刷在两夹鱼板之间沿滑鱼槽走向前后往复滑动。

进一步的，还包括二级除鳞装置，所述二级除磷装置包括滑鱼槽、两夹鱼板、夹鱼气缸及刮鳞装置，所述构成滑鱼槽的两根滑轨由起始端向末端之间的宽度逐渐收窄，在两根滑轨上设有与滑轨同轴设置的翻鱼导板，两翻鱼导板的截面构成V型。

进一步的，所述滑鱼槽倾斜设置，滑鱼槽与水平面之间形成5-30°的夹角，滑鱼槽的高点形成进入端，滑鱼槽的低点形成滑出端。

进一步的，还包括指向滑鱼槽的喷水嘴，喷水嘴倾斜设置，喷水嘴喷出的水流能够推动鱼体在滑鱼槽上滑动。

进一步的，所述刮鳞装置包括导轨，滑块位于导轨上，滑块的上下表面上分别固定指向滑鱼槽的支撑杆，支撑杆的端部固定电动推杆，电动推杆的活塞杆端部设有镶嵌板，所述刮鳞刷镶嵌在镶嵌板上。

进一步的，所述镶嵌板的表面设有镶嵌槽，镶嵌槽的槽底设有支撑弹簧，支撑弹簧的一端固定于镶嵌槽的槽底，支撑弹簧的另一端与弹板表面连接固定，刮鳞刷镶嵌在镶嵌槽内部后，其刷底与弹板表面相抵。

进一步的，所述两块夹鱼板之间的间距可调，所述滑鱼槽的宽度可调整。

进一步的，还包括机架，所述滑鱼槽位于机架上方并与机架固定，所述夹鱼气缸、滑块气缸固定在滑鱼槽一侧的机架上。

进一步的，所述夹鱼板的底边设有向内凹陷的夹鱼槽，沿夹鱼槽的槽边设有橡胶边条。

本发明的有益效果为：通过设置夹鱼板能够使滑鱼槽上滑动的鱼体进行固定，通过刮鳞刷上下的夹持滑动能够顺利将鱼体正反两面的鱼鳞去除。增加二级除鳞装置后，能够使鱼体在行进的同时发生翻转，以利于二级除鳞装置对鱼体的脊背及鱼腹部位除鳞，通过两级除鳞能够彻底将鱼体表面的鱼鳞清除干净。该装置能够对滑鱼槽上滑动的鱼体进行连续的除鳞操作，可适应大批量的鱼体除鳞操作，极大提高了操作效率。

附图说明

附图1为第一实施例所提供的鱼鳞清除装置的原理结构主视图。

附图2为第一实施例所提供的鱼鳞清除装置的原理结构俯视图。

附图3为夹鱼板的结构示意主视图。

附图4为刮鳞刷安装结构剖视图。

附图5为第二实施例所提供的鱼鳞清除装置的原理结构主视图。

附图6为第二实施例所提供的鱼鳞清除装置的原理结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做详细描述。

在下述的实施例中，说明书附图所示部件仅为该除鳞装置的原理性显示，未显示的部件本领域技术人员根据文字描述能够在不付出创造性劳动的基础上即可获知。

实施例1

如附图1及附图2所示，一种鱼鳞去除装置，包括鱼体滑道，鱼体滑道由两根滑轨1构成，两滑轨之间的间隙形成滑鱼槽2，两根滑轨1平行设置。滑轨1可采用不锈钢或塑料材料制作，滑轨1具有光滑的表面，截面形状可为圆形、方形、L型等，两根滑轨1对鱼体进行支撑，鱼体可沿两根滑轨进行滑动。

当然，该装置还包括机架（附图中未示出），两根滑轨1通过支撑装置固定在机架上，其中两根滑轨1之间的间距可调，即滑鱼槽2的宽度可调以便于对不同宽度的鱼体进行支撑滑动。滑轨1之间宽度的调整结构在现有技术中有诸多描述，如在机架上固定可左右调整位置的滑轨座，滑轨穿过滑轨座，通过滑轨座位置的调整达到调整滑轨间距的目的，其他调整结构在本实施例中不在赘述。

如附图1所示，在本实施例中，滑鱼槽2优选设置为倾斜设置，倾斜角度控制为滑鱼槽2与水平面之间形成5-30°的夹角，滑鱼槽2的高点作为鱼体进入端，低点作为鱼体滑出端，当鱼体位于滑鱼槽2上后依靠鱼体自身的重量进行下滑。当然滑鱼槽2也可水平设置，鱼体在滑鱼槽2上的滑动采用外力推动。

如附图1及附图2所示，在滑鱼槽2的上方设有夹鱼板3，夹鱼板3为两块，沿滑鱼槽的走向前后设置，两块夹鱼板3可同步升降，当夹鱼板3靠近滑鱼槽2后将滑鱼槽上的鱼体压住，同时靠近鱼体进入端的夹鱼板对后续的鱼体形成阻挡。夹鱼板3驱动及安装的结构示意见附图1、附图2所示，在滑鱼槽2一侧设有夹鱼气缸4，夹鱼气缸4可固定在机架上，夹鱼气缸4的气缸杆5活动端位于滑鱼槽2上方，在气缸杆5的活动端上固定指向滑鱼槽2的支撑架6，在支撑架6上固定垂直指向滑鱼槽2的夹鱼板3。其中两夹鱼板3采用间距可调结构的安装方式，只需将夹鱼板3位于支撑架6上的固定点采用可调整结构即可实现（该结构对本领域技术人员很容易实现，在此不赘述），两块夹鱼板3之间的间距采用可调结构以便于对不同长度鱼体的按压固定。

如附图3所示，在本实施例中，在夹鱼板3的底边设有向内凹陷的夹鱼槽31，夹鱼槽31为弧槽，沿夹鱼槽的槽边设有橡胶边条32。当夹鱼板3对滑鱼槽2上的鱼体进行按压时，夹鱼槽31能够适应鱼体的轮廓形状，而橡胶边条32则增加夹鱼板3底边与鱼体之间的摩擦力，防止鱼体出现滑动。

如附图1及附图2所示，在两夹鱼板3之间的刮鳞装置，刮鳞装置包括滑块7，在滑鱼槽2的上方及底部分别设有刮鳞刷8。具体安装可在滑鱼槽2侧部的机架上安装导轨（附图中未示出），滑块7安装在导轨上在滑块气缸（附图中未示出）驱动下往复滑动。

如附图1及附图2所示，滑块7的上下表面上分别固定指向滑鱼槽2的支撑杆9，支撑杆9的端部固定电动推杆10。作为刮鳞刷8的一种优选安装结构，结合附图4所示，电动推杆的活塞杆端部设有镶嵌板11，镶嵌板11上设有T型镶嵌槽12，镶嵌槽12内部设有弹板13，在镶嵌槽12的槽底设有支撑弹簧14，支撑弹簧14的一端固定于镶嵌槽12的槽底，支撑弹簧14的另一端与弹板13表面连接固定。刮鳞刷8安装时，压迫弹板13上移，刮鳞刷8的板体具有与T型镶嵌槽匹配的截面形状，将刮鳞刷8的板体部分滑入到镶嵌槽12内部后，在弹板13的抵压下实现固定，当有外力作用时，刮鳞刷8可压迫弹板13进行上下移动。

通过上述结构描述可知该装置的除鳞工作过程：首先将要除鳞的鱼体在进行异物去除的同时进行大小筛选，该步骤在水产食品加工企业的生产步骤中基本存在，将大小基本一致的鱼体集中在一起为除鳞操作做好准备。

如在本实施例中，准备除鳞的鱼体大小，长度控制在25-40cm之间，鱼体宽度一般在10-15cm之间，调整滑鱼槽2的宽度在5-8cm之间，两夹鱼板之间的间距调整为20-24cm之间。将鱼体依次送至滑鱼槽2上依靠鱼体的重量向前滑动（前提是滑鱼槽呈倾斜安装），鱼体的形状决定了鱼体呈卧倒形状，即鱼鳍呈水平状态在滑鱼槽2上滑动，当鱼体连续滑动的同时，启动夹鱼气缸4带动两块夹鱼板3靠近滑鱼槽2，当夹鱼板3与滑鱼槽2上的鱼体接触后，夹鱼板3将滑鱼槽2上的鱼体压住，此时靠近进入端的夹鱼板对后续滑鱼槽上的鱼体形成阻挡，两块夹鱼板3可能共同对一条鱼进行压紧，也有可能两块夹鱼板分别夹住一条鱼的鱼体，但不影响操作。当夹鱼板3将滑鱼槽2上的鱼体压住后，启动电子推杆10将滑鱼槽2上下的刮鳞刷8向滑鱼槽2靠近，上下刮鳞刷8的刷毛对鱼体的两侧面形成夹持，启动滑块气缸（附图中未示出），滑块7带动刮鳞刷8运动，运动的同时梳毛将鱼体表面的鱼鳞刷除。优选的，刮鳞刷8的刷毛采用钢丝制作，其既具有较强的硬度，同时由兼有很好的弹性，对去鳞的擦除能够起到很好的清除效果。

由于刷毛在是受到压迫时能够具有一定的弯折角度，同时刮鳞刷8在支撑弹簧14的作用下能够上下移动，其能够自动适应鱼体表面的轮廓形状，当滑块气缸带动滑块在两夹鱼板3之间往复一遍后，将鱼体两侧面的鱼鳞基本彻底擦除。刮鳞刷8在完成动作后，电子推杆10带动上下刮鳞刷8远离滑鱼槽2，同时两夹鱼板3升起，去除鱼鳞的鱼体滑出，而滑鱼槽上的鱼体因夹鱼板3的升起继续向前滑行，重复上述动作则将滑鱼槽2上的鱼体依次完成除鳞操作。当两块夹鱼板3处于对两条鱼进行压住的情况下，由于两条鱼不能在滑鱼槽上进行滑动，而刮鳞刷8在除鳞的同时对鱼体形成了夹持，因此鱼体表面的除鳞操作依然会不受影响的得到操作。另外，夹鱼板3在完成刮鳞操作后的升起至下落时间间隔由鱼体在滑鱼槽2上的滑动速度决定，根据滑动速度控制好该时间间隔即可保证连续滑动鱼体的体表全部受到了刮鳞刷8的刮鳞操作。

如附图1所示，在该装置中还可以增加指向滑鱼槽的喷水嘴15，喷水嘴15可通过固定装置固定在机架上，喷水嘴15倾斜设置，通过喷水嘴喷出的水流能够推动鱼体在滑鱼槽上滑动，由此即使滑鱼槽2设置成水平状态，在喷水嘴15喷出水流的推动下依然能够沿滑鱼槽2向前滑行。同时，通过喷水嘴15喷出的水流能够及时对刮除的鱼鳞进行扫除，并对刮鳞刷8的刷毛及滑轨1进行清洗，保证鱼体在滑鱼槽2上的顺利滑动，并保证刮鳞刷8的刷毛对鱼鳞具有较强的刮除力。

实施例2

实施例1中介绍的鱼鳞去除装置在工作时，鱼体在滑鱼槽2上呈卧倒状态，刮鳞刷8在进行刮鳞操作时能够将鱼体两侧的鱼鳞基本去除干净，但鱼脊及鱼腹部位的鱼鳞仍有存在，虽然刮鳞刷8的刷毛具有一定的弹性，在对鱼体两侧的鱼鳞进行刮除时也能够顺便去除鱼脊及鱼腹部位的部分鱼鳞，但仍有大量鱼鳞附着在鱼脊及鱼腹部位。另外由于鱼体轮廓的限制，在对鱼体两侧进行除鳞操作时，靠近鱼体边缘的鱼鳞也难以一次性完全去除。

本实施例提供的鱼鳞去除装置针对实施例1中的鱼鳞去除装置做出进一步改进，以达到完全去除鱼体表面鱼鳞的效果。

如附图5及附图6所示，本实施例提供的鱼鳞去除装置是在实施例1提供的鱼鳞去除装置的滑出端加装二级除鳞装置，二级除鳞装置包含实施例1提供的鱼鳞去除装置的技术特征，二级除鳞装置的滑轨1的进入端与实施例1中的滑轨滑出端对接，区别点在于，构成二级除鳞装置滑鱼槽的两根滑轨由起始端向末端之间的宽度逐渐收窄，同时在两根滑轨上设有与滑轨同轴设置的翻鱼导板16，翻鱼导板16在垂直方向上向外倾斜，两翻鱼导板的截面构成V型。

当实施例1提供的鱼鳞去除装置的鱼体滑出后进入到二级除鳞装置的滑鱼槽内部后，在向前滑动的同时，由于两根滑轨宽度的收窄以及翻鱼导板16的导向，原先卧倒的鱼体逐渐被扶正，鱼脊部位呈竖立状态，通过二级除鳞装置上的夹鱼板3、刮鳞刷8动作将鱼脊、鱼腹及鱼侧边部位的鱼鳞刮除干净，然后刮除鱼鳞后的鱼体由二级除鳞装置的滑出端滑出。通过两级除鳞，鱼体身体表面附着的鱼鳞能够完全得到清除，极大提高了鱼鳞的去除质量。

在本实施例中，二级除鳞装置的上方同样设置喷水嘴（附图中未示出），通过水流的冲击带动鱼体在二级除鳞装置的滑鱼槽中滑动，并且加快鱼体的翻转。

Claims (6)

1.一种鱼鳞去除装置，包括鱼体滑道，其特征在于：所述鱼体滑道由两根滑轨构成，两滑轨之间的间隙形成滑鱼槽，所述的两根滑轨平行设置；在滑鱼槽的上方设有夹鱼板，所述的夹鱼板为两块，沿滑鱼槽的走向前后设置；在鱼体滑道一侧设有夹鱼气缸，两块夹鱼板通过夹鱼气缸气缸杆的带动可同步靠近或远离滑鱼槽；还包括设置在两夹鱼板之间的刮鳞装置，刮鳞装置包括滑块，在滑鱼槽的上方及底部分别设有刮鳞刷，上下刮鳞刷通过升降装置分别与滑块连接固定；滑块可在滑块气缸的驱动下带动两刮鳞刷在两夹鱼板之间沿滑鱼槽走向前后往复滑动；还包括二级除鳞装置，所述二级除磷装置包括滑鱼槽、两夹鱼板、夹鱼气缸及刮鳞装置，构成滑鱼槽的两根滑轨由起始端向末端之间的宽度逐渐收窄，在两根滑轨上设有与滑轨同轴设置的翻鱼导板，两翻鱼导板的截面构成V型；

所述刮鳞装置包括导轨，滑块位于导轨上，滑块的上下表面上分别固定指向滑鱼槽的支撑杆，支撑杆的端部固定电动推杆，电动推杆的活塞杆端部设有镶嵌板，所述刮鳞刷镶嵌在镶嵌板上；

所述镶嵌板的表面设有镶嵌槽，镶嵌槽的槽底设有支撑弹簧，支撑弹簧的一端固定于镶嵌槽的槽底，支撑弹簧的另一端与弹板表面连接固定，刮鳞刷镶嵌在镶嵌槽内部后，其刷底与弹板表面相抵。

2.根据权利要求1所述的一种鱼鳞去除装置，其特征在于：所述滑鱼槽倾斜设置，滑鱼槽与水平面之间形成5-30°的夹角，滑鱼槽的高点形成进入端，滑鱼槽的低点形成滑出端。

3.根据权利要求1所述的一种鱼鳞去除装置，其特征在于：还包括指向滑鱼槽的喷水嘴，喷水嘴倾斜设置，喷水嘴喷出的水流能够推动鱼体在滑鱼槽上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种鱼鳞去除装置，其特征在于：所述两块夹鱼板之间的间距可调，所述滑鱼槽的宽度可调整。

5.根据权利要求1所述的一种鱼鳞去除装置，其特征在于：还包括机架，所述滑鱼槽位于机架上方并与机架固定，所述夹鱼气缸、滑块气缸固定在滑鱼槽一侧的机架上。

6.根据权利要求1所述的一种鱼鳞去除装置，其特征在于：所述夹鱼板的底边设有向内凹陷的夹鱼槽，沿夹鱼槽的槽边设有橡胶边条。

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