CN111107489A - 用于车辆对基础设施通信的命名数据网络 - Google Patents

用于车辆对基础设施通信的命名数据网络 Download PDF

Info

Publication number
CN111107489A
CN111107489A CN201911018818.5A CN201911018818A CN111107489A CN 111107489 A CN111107489 A CN 111107489A CN 201911018818 A CN201911018818 A CN 201911018818A CN 111107489 A CN111107489 A CN 111107489A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
interest
rsu
data
package
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911018818.5A
Other languages
English (en)
Inventor
阿津·内沙布里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN111107489A publication Critical patent/CN111107489A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/60—Scheduling or organising the servicing of application requests, e.g. requests for application data transmissions using the analysis and optimisation of the required network resources
    • H04L67/63—Routing a service request depending on the request content or context
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/51—Discovery or management thereof, e.g. service location protocol [SLP] or web services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/06—Selective distribution of broadcast services, e.g. multimedia broadcast multicast service [MBMS]; Services to user groups; One-way selective calling services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/30—Resource management for broadcast services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/56—Provisioning of proxy services
    • H04L67/568—Storing data temporarily at an intermediate stage, e.g. caching
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Abstract

本公开提供“用于车辆对基础设施通信的命名数据网络”。公开了用于车辆对基础设施通信的命名数据网络的方法和设备。示例路边单元包括用于经由命名数据网络进行车辆对基础设施通信的路边单元，所述路边单元包括收发器，所述收发器被配置为基于广播时间表来广播RSU兴趣包并接收车辆的与所述RSU兴趣包相对应的车辆数据包。所述示例路边单元还包括控制器，所述控制器被配置为基于所述车辆数据包来动态地调整所述广播时间表。

Description

用于车辆对基础设施通信的命名数据网络
技术领域
本公开总体上涉及车辆通信，并且更具体地，涉及用于车辆对基础设施通信的命名数据网络。
背景技术
许多现代车辆都能够与远程服务器进行无线通信。在一些情况下，车辆可以包括车载通信平台，该车载通信平台包括无线网络接口，以经由诸如蜂窝网络(例如，长期演进(LTE)网络)之类的外部网络与远程服务器进行通信。此外，在一些情况下，车辆的车载通信平台可能能够与其他附近的装置进行无线通信。例如，车载通信平台可以是车辆对外界平台，其能够经由车辆对车辆通信直接与另一附近的车辆进行通信和/或经由车辆对基础设施通信与附近的路边单元进行通信。
发明内容
本申请受所附权利要求的限定。本公开概述实施例的各方面，而不应当用于限制权利要求。根据本文描述的技术设想了其他实现方式，如对研究过以下附图和详细描述的本领域普通技术人员而言将是显而易见的，并且这些实现方式旨在落入本申请的范围内。
示出了用于车辆对基础设施通信的命名数据网络的示例实施例。所公开的利用命名数据网络的示例车辆对基础设施(V2I)系统包括被配置用于V2I通信的车辆和被配置用于V2I通信的路边单元。为了通信，路边单元被配置为基于广播时间表来广播RSU(路边单元)兴趣包，接收车辆的与RSU兴趣包相对应的车辆数据包，以及基于车辆数据包来动态地调整广播时间表。
在一些示例中，车辆被配置为响应于接收到RSU兴趣包并识别存储在车辆的存储器中的与RSU兴趣包相对应的数据来广播车辆数据包。
在一些示例中，路边单元被配置为接收车辆的车辆兴趣包。在一些这样的示例中，由车辆广播的车辆兴趣包与车辆的感兴趣主题相对应。在一些这样的示例中，路边单元被配置为进一步基于车辆兴趣包来动态地调整广播时间表。
所公开的用于经由命名数据网络进行车辆对基础设施通信的示例方法包括：经由路边单元的收发器，基于广播时间表来广播RSU兴趣包；以及经由收发器，接收车辆的与RSU兴趣包相对应的车辆数据包。所公开的示例方法还包括经由路边单元的处理器，基于车辆数据包来动态地调整广播时间表。
在一些示例中，基于车辆数据包来动态地调整广播时间表包括：在识别出对与RSU兴趣包相对应的信息的需求发生变化时，调整广播RSU兴趣包的频繁程度。
一些示例还在RSU兴趣包中包括清单。清单识别路边单元正在存储的信息的主题，以帮助车辆识别要广播的车辆兴趣包。
所公开的用于经由命名数据网络进行车辆对基础设施通信的示例路边单元包括收发器，该收发器被配置为基于广播时间表来广播RSU兴趣包，以及接收车辆的与RSU兴趣包相对应的车辆数据包。所公开的示例路边单元还包括控制器，该控制器被配置为基于车辆数据包来动态地调整广播时间表。
在一些示例中，收发器被配置为接收车辆的车辆兴趣包。在一些这样的示例中，在收发器接收到车辆兴趣包时，控制器将识别存储在路边单元的存储器中的与车辆兴趣包相对应的数据，并且收发器将响应于控制器识别数据来广播相应的RSU数据包。在一些这样的示例中，控制器被配置为进一步基于车辆兴趣包来动态地调整广播时间表。在一些这样的示例中，控制器被配置为并行处理RSU兴趣包和车辆兴趣包。
在一些示例中，路边单元耦合至基础设施。在一些示例中，基于广播时间表，收发器将以预定义间隔广播兴趣包。在一些示例中，控制器被配置为响应于接收到车辆数据包而高速缓存车辆数据包。在一些示例中，RSU兴趣包和车辆数据包与车辆软件更新和地图更新中的至少一项有关。
在一些示例中，控制器包括：等待状态，在该状态期间，控制器等待接收车辆数据包和车辆兴趣包中的至少一项；发送兴趣状态，在该状态期间，控制器经由收发器广播RSU兴趣包；搜索数据状态，在该状态期间，控制器搜索存储在存储器中的与车辆兴趣包相对应的数据，以及发送数据状态，在该状态期间，控制器经由收发器广播RSU数据包。
在一些示例中，为了调整广播时间表，控制器被配置为响应于识别出对与RSU兴趣包相对应的信息的需求发生变化，来调整广播RSU兴趣包的频繁度。
在一些示例中，控制器在RSU兴趣包中包括清单。清单识别存储在路边单元的存储器中的信息的主题，以帮助车辆识别要广播的车辆兴趣包。
附图说明
为了更好地理解本发明，可参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制且相关元件可能省略，或者在一些情况下，比例可能已经被放大，以便强调和清晰地示出本文所述的新颖特征。此外，如本领域中已知，可以不同地布置系统部件。此外，在附图中，相同的参考标号贯穿若干视图表示对应的部分。
图1A-1B示出了根据本文教导的将命名数据网络用于车辆对基础设施通信的示例路边单元和示例车辆。
图2是图1A-1B的路边单元的电子部件的框图。
图3是图1A-1B的一个或多个车辆的电子部件的框图。
图4A-4B是根据本文的教导的路边单元和车辆利用命名数据网络进行车辆对基础设施通信的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以以各种形式实施，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应理解本公开被认为是本发明的举例说明而不是旨在将本发明限制于所示的特定实施例。
许多现代车辆都能够与远程服务器进行无线通信。在一些情况下，车辆可以包括车载通信平台，该车载通信平台包括无线网络接口，以经由诸如蜂窝网络(例如，长期演进(LTE)网络)之类的外部网络与远程服务器进行通信。此外，在一些情况下，车辆的车载通信平台可能能够与其他附近的装置进行无线通信。车载通信平台可以是能够经由车辆对外界(V2X)通信与其他附近的通信装置直接进行通信的V2X平台。
例如，V2X平台可以经由车辆对车辆(V2V)通信与另一附近的车辆直接进行通信和/或经由车辆对基础设施(V2I)通信与附近的路边单元直接进行通信。在一些V2X环境中，诸如车辆或路边单元之类的通信装置会不断为其他附近的通信装置广播数据。因此，在相对小的区域内的多个通信装置的通信可能会导致相对高水平的无线介质拥塞和/或干扰。
本文所公开的示例方法和设备通过将命名数据网络与兴趣包和数据包一起使用来减少对于车辆对基础设施、车辆对车辆和/或车辆对外界通信的无线通信拥塞和/或干扰量。也就是说，本文所公开的示例提供了一种利用命名数据网络的解决方案，该解决方案植根于通信技术中，以便克服特别是在车辆对基础设施、车辆对车辆和车辆对外界通信领域中出现的通信拥塞和/或干扰问题。
本文所公开的示例包括用于使用命名数据网络在车辆与路边单元之间交换数据的系统。路边单元被配置为广播具有数据名称的兴趣包，该数据名称识别兴趣包的感兴趣主题，以帮助路边单元有效收集数据。例如，路边单元被配置为在不同的动态调整的时间段广播针对不同数据名称的不同兴趣包。车辆被配置为当车辆在路边单元的通信范围内时，接收由路边单元广播的兴趣包。例如，如果车辆(1)从路边单元接收到兴趣包，并且(2)具有与该兴趣包的数据名称相对应的数据，则车辆将具有相应数据的数据包发送至路边单元。路边单元还被配置为高速缓存从车辆收集的数据，以便将来在需要时由诸如车辆之类的装置进行检索。
此外，在本文所公开的示例中，车辆还被配置为广播兴趣包。在一些示例中，路边单元在由路边单元发送的兴趣包中包括清单，以帮助车辆识别用于广播的兴趣包。清单识别当前存储在路边单元的存储器中的信息的主题。路边单元被配置为当车辆在路边单元的通信范围内时接收车辆的兴趣包。例如，如果路边单元(1)从车辆接收到兴趣包，并且(2)具有与该兴趣包的数据名称相对应的数据，则路边单元将具有该数据的数据包发送到另一车辆。
如本文所用，“命名数据网络”是指利用兴趣包和数据包基于与内容相关联的名称来分发内容的通信网络架构。如本文所用，“兴趣包”是指这样的信息包，其包括识别期望的数据的感兴趣主题的名称。节点(例如，路边单元、车辆等)广播兴趣包，以从一个或多个其他节点(例如，车辆、路边单元等)请求期望的数据的感兴趣主题。如本文所用，“数据包”是指这样的信息包，其包括与兴趣包相对应的期望的数据的感兴趣主题。节点(例如，车辆、路边单元等)在(1)接收到兴趣包，以及(2)确定该节点具有由该兴趣包识别的期望的数据的感兴趣主题时，广播数据包。
转向附图，图1A-1B示出了根据本文的教导的车辆对基础设施(V2I)系统的示例路边单元100和示例车辆102，该系统利用命名数据网络进行V2I通信。
路边单元100耦合至基础设施104。在所示示例中，基础设施104是交通信号灯。在其他示例中，基础设施104可以是路灯、路标、柱子、桥梁和/或任何其他类型的基础设施。此外，路边单元100被配置用于经由命名数据网络进行V2I通信。例如，路边单元100包括用于广播消息和/或与车辆102中的一个或多个和/或其他装置(例如，路边单元、移动装置等)建立通信连接的硬件(例如，图2的电子部件200)和软件。例如，路边单元100包括用于与车辆102中的一个或多个执行V2I通信的硬件和软件。
在所示示例中，路边单元100包括有线或无线网络接口，以便能够与其他装置和/或外部网络进行通信。在一些示例中，路边单元100利用无线个人局域网(WPAN)模块来经由一个或多个短距离无线通信协议与路边单元100进行无线通信。例如，路边单元100可以实现
Figure BDA0002246545810000061
和/或
Figure BDA0002246545810000062
低功耗(BLE)协议。附加地或替代地，路边单元100可以被配置为经由
Figure BDA0002246545810000063
近场通信(NFC)、超宽带(UWB)通信、超高频(UHF)通信、低频(LF)通信和/或使路边单元100能够经由V2I通信进行通信的任何其他通信协议来进行无线通信。此外，一个或多个外部网络可以是公共网络，诸如互联网；专用网络，诸如内部网；或者它们的组合，并且可以利用现在可用的或以后开发的各种联网协议，包括但不限于基于TCP/IP的联网协议。例如，路边单元100包括用于蜂窝网络的一个或多个通信控制器，所述蜂窝网络诸如全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、码分多址(CDMA)。
在一些示例中，路边单元100包括蜂窝车辆对外界(C-V2X)模块。C-V2X模块包括用于在车辆(例如，车辆102)、基于基础设施的模块(例如，路边单元100)、其他附近的通信装置(例如，基于移动装置的模块)与蜂窝塔之间进行通信的硬件和软件。例如，C-V2X模块被配置为直接和/或经由蜂窝网络与附近的装置(例如，车辆、路边单元等)进行通信。当前，第三代合作伙伴计划正在开发与C-V2X通信相关的标准。此外，在一些示例中，路边单元100包括专用的短距离通信(DSRC)模块。DSRC模块包括用于在车辆(例如，车辆102)、基于基础设施的模块(例如，路边单元100)和/或其他附近的通信装置(例如，基于移动装置的模块)之间进行通信的硬件和软件。关于DSRC网络以及网络可以如何与车辆硬件和软件进行通信的更多信息可见于美国运输部(U.S.Department of Transportation)2011年6月核心系统要求规范(System Requirements Specification，SyRS)报告(可见于http://www.its.dot.gov/meetings/pdf/CoreSystem_SE_SyRS_RevA％20(2011-06-13).pdf)，该SyRS报告的全部内容连同SyRS报告的第11页至第14页上所引用的所有文献通过引用并入本文。
所示示例的车辆102中的每一个可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他机动实施类型的车辆。车辆102包括与机动性有关的部件，诸如具有发动机的动力传动系统、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等。车辆102中的每一个可以是非自主的以便将来在需要时由诸如车辆之类的其他装置进行检索、半自主的(例如，一些常规动力功能由车辆102控制)或自主的(例如，动力功能在没有直接驾驶员输入的情况下由车辆102控制)。此外，所示示例的车辆102中的每一个包括通信模块(例如，图3的车载通信模块304)，该通信模块被配置用于V2I、V2V、V2P(经由人的移动装置的车辆对人)和/或V2X通信。也就是说，所示示例的车辆102被配置用于V2I、V2V、V2P和/或V2X通信。
在如图1A所示的操作期间，路边单元100基于路边单元100的广播时间表来广播路边单元(RSU)兴趣包。RSU兴趣包识别路边单元100正在寻求其附加数据的感兴趣主题。示例的感兴趣主题涉及交通数据、地图数据、车辆软件更新等。RSU兴趣包包括使车辆102和/或其他电子通信装置能够识别RSU兴趣包的感兴趣主题的名称。兴趣包的示例名称包括"Iapplication/geolocation/timestamp/datatype/nonce/"、"/map/geolocation/"、"/traffic/geolocation/"和"/application/"。
路边单元100基于广播时间表来广播RSU兴趣包，以帮助路边单元100有效地收集感兴趣数据而会不产生无线通信拥塞和/或干扰。例如，路边单元100基于广播时间表以预定义间隔(例如，每秒一个兴趣包)来广播RSU兴趣包，以减少在路边单元100的周围区域广播的V2X通信的量。广播时间表识别将广播一个或多个感兴趣主题的RSU兴趣包的顺序。
当车辆(例如，车辆102之一)在路边单元100的通信范围内时，该车辆接收从路边单元100广播的RSU兴趣包。在接收到RSU兴趣包时，车辆确定车辆是否具有与RSU兴趣包相对应的数据。例如，车辆基于RSU兴趣包的名称来确定车辆是否具有与RSU兴趣包相对应的数据(例如，如果RSU兴趣包的名称识别“交通”作为感兴趣主题，则车辆确定车辆是否具有交通数据)。此外，车辆还响应于车辆(1)接收到RSU兴趣包，(2)基于相应名称来识别RSU兴趣包的感兴趣主题，以及(3)识别存储在车辆的存储器(例如，图3的存储器314)中的与RSU兴趣包的感兴趣主题相对应的数据，来广播包括RSU兴趣包的感兴趣主题的数据的车辆数据包。在一些示例中，数据包是按地理方式确定范围的(例如，特定于地图图块和/或基于纬度和经度的区)。此外，在一些示例中，数据包还包括软件更新、地图更新、天气更新、路况等。
在图1A的所示示例中，车辆102中的车辆102a具有与路边单元100广播的RSU兴趣包的感兴趣主题相对应的数据。当车辆102a在路边单元100的通信范围内时，车辆102接收RSU兴趣包。随后，车辆102a识别RSU兴趣包的感兴趣主题，并确定其具有与感兴趣主题相对应的数据。进而，车辆102a准备包括相应数据的车辆数据包，并为路边单元100广播该车辆数据包。此外，在所示示例中，其他车辆102不具有与由路边单元100广播的RSU兴趣包的感兴趣主题相对应的数据。当其他车辆102在路边单元100的通信范围内时，其他车辆102接收RSU兴趣包。
随后，其他车辆102中的每一个识别RSU兴趣包的感兴趣主题，并确定其不具有与感兴趣主题相对应的数据。进而，每个其他车辆102都不广播相应的车辆数据包。
当车辆(例如，车辆102a)在路边单元100的通信范围内广播车辆数据包时，路边单元100接收由车辆广播的车辆数据包。也就是说，路边单元100接收车辆的与先前由路边单元100广播的RSU兴趣包相对应的车辆数据包。在接收到车辆数据包时，路边单元100高速缓存车辆数据包以在访问数据时提高路边单元100的处理速度。例如，当另一车辆从路边单元100请求这样的数据时，路边单元100检索高速缓存的数据。在一些示例中，路边单元100被配置为并行处理一个或多个RSU兴趣包和一个或多个车辆兴趣包。
在所示示例中，路边单元100基于接收到的车辆数据包，实时地动态调整广播时间表。例如，如果路边单元100接收到使路边单元100能够识别周围区域的交通状况的数据量，则路边单元100动态地调整广播时间表以降低广播交通的RSU兴趣包的频率。相反，如果路边单元100在较长的时间段内未接收到与周围区域的交通状况相关的数据，则路边单元100动态地调整广播时间表以提高广播交通的RSU兴趣包的频率。此外，在一些示例中，如果路边单元100接收对交通信息的请求(例如，以车辆兴趣包的形式)的速率增大，则路边单元100动态地调整广播时间表以提高广播交通的RSU兴趣包的频率。也就是说，路边单元100响应于识别出对与RSU兴趣包相对应的信息的需求发生变化，来调整将广播针对特定感兴趣主题的RSU兴趣包的频繁度。此外，在一些示例中，路边单元100基于路边单元100接收数据(例如，以数据包的形式)和/或来自车辆102的对数据的一个或多个请求(例如，以兴趣包的形式)的速率，来调整路边单元100广播RSU兴趣包的预定义间隔。
附加地或可替代地，路边单元100在广播的一个或多个RSU兴趣包中包括清单。该清单包括路边单元100正在存储的信息主题(例如，作为高速缓存的数据)，以帮助车辆(例如，车辆102中的一个或多个)确定路边单元100是否具有车辆感兴趣的数据。也就是说，清单帮助车辆识别要向路边单元100广播的车辆兴趣包。
同样在操作期间，一个或多个车辆广播一个或多个车辆兴趣包。在图1B中，车辆102b广播车辆兴趣包，该车辆兴趣包识别车辆102b正在寻求其附加数据的感兴趣主题。车辆兴趣包包括使路边单元100和/或其他电子通信装置能够识别车辆兴趣包的感兴趣主题的名称。
当车辆102b在路边单元100的通信范围内时，路边单元100接收由车辆102b广播的车辆兴趣包。在接收到车辆兴趣包时，路边单元100确定路边单元100是否具有与车辆兴趣包相对应的数据。例如，路边单元100基于车辆兴趣包的名称来确定路边单元100是否具有与车辆兴趣包相对应的数据。另外，路边单元100还响应于路边单元100(1)接收到车辆兴趣包，(2)基于相应名称识别车辆兴趣包的感兴趣主题，以及(3)识别存储在路边单元100的存储器中的与车辆兴趣包的感兴趣主题相对应的数据(例如，存储在图2的存储器204中的高速缓存的数据210)来广播RSU数据包，该RSU数据包包括车辆兴趣包的感兴趣主题的数据。例如，路边单元100包括(1)等待状态，在该状态期间，路边单元100等待接收车辆数据包和/或车辆兴趣包，(2)发送兴趣状态，在该状态期间，路边单元100广播RSU兴趣包，(3)搜索数据状态，在该状态期间，路边单元100搜索存储在存储器(例如，存储器204)中的与接收到的车辆兴趣包相对应的数据(例如，高速缓存的数据210)，以及(4)发送数据状态，在该状态期间，路边单元100广播RSU数据包。
当路边单元100广播RSU数据包时，在车辆102b在路边单元100的通信范围内时，车辆102b接收RSU数据包。也就是说，车辆102接收路边单元100的与先前由车辆102b广播的车辆兴趣包相对应的RSU数据包。在接收到RSU数据包时，车辆102b将RSU数据包存储到车辆102b上的存储器(例如存储器314)中。
在所示示例中，路边单元100基于接收到的车辆兴趣包的感兴趣主题来实时地动态调整广播时间表。例如，路边单元100响应于识别路边单元100接收感兴趣主题的一个或多个车辆兴趣包的频繁度发生变化，来调整广播特定感兴趣主题的RSU兴趣包的频繁度。此外，在一些示例中，路边单元100基于路边单元100接收一个或多个车辆兴趣包的速率，来调整路边单元100广播RSU兴趣包的预定义间隔。
图2是路边单元100的电子部件200的框图。在所示示例中，电子部件200包括处理器202、存储器204、收发器206和时钟208。
所示示例的处理器202(也称为微控制器单元和控制器)包括任何合适的处理装置或一组处理装置，诸如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器204可以是易失性存储器(例如，包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM等的RAM)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、EPROM、EEPROM、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或大容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器204包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。
在所示示例中，存储器204包括高速缓存的数据210。例如，高速缓存的数据210包括被包括在接收到的一个或多个车辆兴趣包中的数据。一个或多个车辆兴趣包被高速缓存并作为高速缓存的数据210存储在存储器204中，以在访问所存储的数据时提高处理速度。例如，当车辆经由车辆兴趣包从路边单元100请求这样的数据时，处理器202检索高速缓存的数据210。
此外，存储器204是计算机可读介质，在其上可嵌入一组或多组指令，诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可以体现如本文所述的方法或逻辑中的一种或多种。例如，指令在其执行期间完全地或至少部分地驻留在存储器204、计算机可读介质中的任何一个或多个内和/或驻留在处理器202内。
收发器206被配置为广播和/或接收路边单元100的数据。例如，收发器206被配置为经由V2I通信向车辆102中的一个或多个广播一个或多个路边单元(RSU)兴趣包和/或一个或多个路边单元(RSU)数据包。此外，收发器206被配置为经由V2I通信从车辆102中的一个或多个接收一个或多个车辆兴趣包和/或一个或多个车辆数据包。
此外，所示示例的时钟208被配置为测量时间。例如，处理器202利用由时钟208确定的时间来确定何时经由收发器206广播RSU兴趣包。
在操作中，收发器206基于广播时间表来广播RSU兴趣包。RSU兴趣包识别路边单元100正在寻求其附加数据的感兴趣主题。RSU兴趣包包括使车辆102和/或其他电子通信装置能够识别RSU兴趣包的感兴趣主题的名称。收发器206基于广播时间表来广播RSU兴趣包，以帮助路边单元100有效地收集感兴趣数据而不会造成过度的无线通信拥塞和/或干扰。例如，收发器206基于广播时间表以预定义间隔来广播RSU兴趣包，以减少在路边单元100的周围区域广播的V2X通信的量。
当车辆(例如，车辆102a)在收发器206的通信范围内并广播车辆数据包时，收发器206接收由车辆广播的车辆数据包。也就是说，路边单元100接收车辆的与先前由收发器206广播的RSU兴趣包相对应的车辆数据包。在接收到车辆数据包时，处理器202高速缓存车辆数据包并将高速缓存的数据210存储在存储器204中以提高处理速度。例如，当收发器206从车辆接收到对此类数据的请求时(例如，经由车辆兴趣包)，处理器202检索高速缓存的数据210。在一些示例中，处理器202被配置为并行处理一个或多个RSU兴趣包和一个或多个车辆兴趣包。
附加地或替代地，当车辆在收发器206的通信范围内时，收发器206接收由车辆(例如，车辆102b)广播的车辆兴趣包。在收发器206接收到车辆兴趣包时，处理器202确定存储器204是否具有与车辆兴趣包相对应的数据。例如，处理器202基于车辆兴趣包的名称来识别存储器204中是否存储了与车辆兴趣包相对应的数据。此外，响应于(1)收发器206接收到车辆兴趣包，(2)处理器202基于相应的名称来识别车辆兴趣包的感兴趣主题，以及(3)处理器202识别存储在存储器204中的与车辆兴趣包的感兴趣主题相对应的数据，收发器206广播相应的RSU数据包，该RSU数据包包括车辆兴趣包的感兴趣主题的数据。例如，处理器202包括(1)等待状态，在该状态期间，处理器202等待接收车辆数据包和/或车辆兴趣包；(2)发送兴趣状态，在该状态期间，处理器202广播RSU兴趣包；(3)搜索数据状态，在该状态期间，处理器202搜索存储在存储器204中的与接收到的车辆兴趣包相对应的高速缓存的数据210；以及(4)发送数据状态，在该状态期间，处理器202经由收发器206广播RSU数据包。
此外，所示示例的处理器202基于接收到的车辆兴趣包和/或基于接收到的车辆数据包的数据来动态地调整路边单元100的广播时间表。在一些示例中，处理器202响应于处理器202识别出收发器206接收感兴趣主题的一个或多个车辆兴趣包的频繁度发生变化，来调整收发器206广播特定感兴趣主题的RSU兴趣包的频繁度。此外，在一些示例中，处理器202基于收发器206接收一个或多个车辆数据包和/或一个或多个车辆兴趣包的速率来调整收发器206广播RSU兴趣包的预定义间隔。
附加地或可替代地，处理器202在广播的一个或多个RSU兴趣包中包括清单。该清单包括存储器204正在存储的信息的主题(例如，作为高速缓存的数据)，以帮助车辆(例如，车辆102中的一个或多个)确定路边单元100是否具有车辆感兴趣的数据。
图3是车辆102中的一个或多个的电子部件300的框图。例如，图1A-1B的每个车辆102包括电子部件300。在所示示例中，电子部件300包括车载计算平台302、车载通信模块304、人机界面(HMI)单元306、电子控制单元(ECU)308和车辆数据总线310。
车载计算平台302包括处理器312(也称为微控制器单元和控制器)和存储器314。处理器312是任何合适的处理装置或一组处理装置，诸如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器314可以是易失性存储器(例如，包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM等的RAM)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、EPROM、EEPROM、基于忆阻器的非易失性固态存储器等)、不可变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或大容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器314包括多种存储器，特别是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器314是计算机可读介质，在其上可嵌入一组或多组指令，诸如用于操作本公开的方法的软件。指令可以体现如本文所述的方法或逻辑中的一种或多种。例如，指令在其执行期间完全地或至少部分地驻留在存储器314、计算机可读介质中的任何一个或多个内和/或驻留在处理器312内。
所示示例的车载通信模块304包括用于执行与一个或多个其他车辆(例如，车辆102中的其他车辆)的车辆对车辆(V2V)通信、与一个或多个基于基础设施的模块(例如，路边单元100)的车辆对基础设施(V2I)通信、与人的移动装置的车辆对人(V2P)通信和/或车辆对外界(V2X)(例如，与车辆102中的其他车辆、路边单元100、基于移动装置的模块等)的通信的硬件(例如，处理器、存储器、天线等)和软件。例如，车载通信模块304包括C-V2X模块、DSRC模块和/或被配置用于V2X通信的任何其他模块。在所示示例中，车载通信模块304被配置为经由V2I通信向路边单元100广播一个或多个车辆兴趣包和/或一个或多个车辆数据包。此外，车载通信模块304被配置为经由V2I通信从路边单元100接收一个或多个路边单元(RSU)兴趣包和/或一个或多个路边单元(RSU)数据包。
所示示例的车载通信模块304包括有线或无线网络接口以实现与其他装置和/或外部网络的通信。在一些示例中，车载通信模块304利用无线个人局域网(WPAN)模块来经由一个或多个短距离无线通信协议与路边单元100进行无线通信。例如，车载通信模块304实现
Figure BDA0002246545810000151
和/或
Figure BDA0002246545810000152
低功耗(BLE)协议。附加地或替代地，车载通信模块304可以被配置为经由
Figure BDA0002246545810000153
近场通信(NFC)、超宽带(UWB)通信、超高频(UHF)通信、低频(LF)通信和/或使车载通信模块304能够经由V2V、V2X和/或V2I通信进行通信的任何其他通信协议来进行无线通信。此外，一个或多个外部网络可以是公共网络，诸如互联网；专用网络，诸如内部网；或者它们的组合，并且可以利用现在可用的或以后开发的各种联网协议，包括但不限于基于TCP/IP的联网协议。例如，车载通信模块304包括用于蜂窝网络的一个或多个通信控制器，所述蜂窝网络诸如全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)和码分多址(CDMA)。
HMI单元306提供与用户的接口。HMI单元306包括数字和/或模拟接口(例如，输入装置和输出装置)以从一个或多个用户接收输入和为一个或多个用户显示信息。输入装置包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入装置(例如，车厢传声器)、按钮或触摸板。输出装置可以包括仪表组输出(例如，刻度盘、照明装置)、执行器等。在所示示例中，HMI单元306包括显示器316，诸如抬头显示器和/或中央控制台显示器(例如，液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、平板显示器、固态显示器等)和扬声器318。在所示示例中，HMI单元306包括用于信息娱乐系统(诸如
Figure BDA0002246545810000161
的
Figure BDA0002246545810000162
和MyFord
Figure BDA0002246545810000163
)的硬件(例如，处理器或控制器、存储器、存储装置等)和软件(例如，操作系统等)。例如，HMI单元306在例如显示器316上呈现信息娱乐系统。
ECU 308监测并控制车辆102的子系统。例如，ECU 308是分立电子器件集，所述分立电子器件集包括它们自己的一个或多个电路(例如，集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、执行器和/或安装硬件。ECU 308经由车辆数据总线(例如，车辆数据总线310)通信和交换信息。另外，ECU 308可以将性质(例如，ECU 308的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)传送到彼此和/或接收来自彼此的请求。例如，车辆102可以具有几十个ECU 308，它们被定位在车辆102周围的各个位置中并且由车辆数据总线310通信地耦合。在所示示例中，ECU 308包括远程信息处理控制单元320和自主单元322。远程信息处理控制单元320例如利用全球定位系统(GPS)接收器来识别车辆102的当前位置，从而控制对车辆102的位置的跟踪。此外，自主单元322基于例如从路边单元100收集的数据，来控制对车辆102进行自主和/或半自主驾驶操纵。
车辆数据总线310通信地耦合车载计算平台302、车载通信模块304、HMI单元306和ECU 308。在一些示例中，车辆数据总线310包括一条或多条数据总线。车辆数据总线310可以根据由国际标准组织(ISO)11898-1限定的控制器局域网(CAN)总线协议、面向媒体系统传输(MOST)总线协议、CAN灵活数据(CAN-FD)总线协议(ISO11898-7)和/或K线总线协议(ISO 9141和ISO 14230-1)和/或EthernetTM总线协议IEEE 802.3(2002年起)等来实施。
在操作中，当车辆102在路边单元100的通信范围内时，车载通信模块304接收从路边单元100广播的RSU兴趣包。在接收到RSU兴趣包时，处理器312确定存储器314是否具有与RSU兴趣包相对应的数据。例如，处理器312基于RSU兴趣包的名称来确定存储器314是否具有与RSU兴趣包相对应的数据。此外，响应于(1)车载通信模块304接收到RSU兴趣包，(2)处理器312基于相应名称来识别RSU兴趣包的感兴趣主题，以及(3)处理器312识别存储在存储器314中的与RSU兴趣包的感兴趣主题相对应的数据，车载通信模块304广播车载数据包，该车辆数据包包括RSU兴趣包的感兴趣主题的数据。
附加地或替代地，车载通信模块304广播车辆兴趣包。例如，车载通信模块304广播车辆兴趣包，该车辆兴趣包识别处理器312正在寻求其附加数据的感兴趣主题。此外，当车辆102在路边单元100的通信范围内时，车载通信模块304随后从路边单元100接收RSU数据包。也就是说，车载通信模块304接收路边单元100的与先前由车载通信模块304广播的车辆兴趣包相对应的RSU数据包。在接收到RSU数据包时，处理器312将RSU数据包存储在存储器314中。
图4A-4B是将命名数据网络用于车辆对基础设施通信的示例方法400、450的流程图。图4A-4B的流程图表示存储在存储器(诸如图2的存储器204和/或图3的存储器314)中的机器可读指令，并且包括由一个或多个处理器(诸如图2的处理器202和/或图3的处理器312)执行的一个或多个程序。尽管参照图4A-4B所示的流程图描述了一个或多个示例程序，但是可以替代地使用许多其他方法。例如，可重新排列、改变、消除和/或组合方框的执行顺序以执行方法400、450。另外，因为结合图1A-3的部件公开了方法400、450，所以下面将不再详细描述那些部件的一些功能。
转向图4A，在框402处，路边单元100的收发器206基于广播时间表来广播RSU兴趣包。在所示示例中，广播的RSU兴趣包用参考符号“A”来描绘。在框404处，路边单元100的处理器202确定收发器206是否已经从车辆102中的一个或多个接收到相应的车辆数据包。在所示示例中，接收到的车辆数据包由参考符号“B”来描绘。响应于处理器202确定路边单元100已接收到车辆数据包，方法400进行到框406，在该框处，处理器202高速缓存车辆数据包并将高速缓存的数据210存储在路边单元100上的存储器204中。否则，响应于处理器202确定路边单元100尚未接收到车辆数据包，方法400进行到框408。
在框408处，路边单元100的处理器202确定收发器206是否已经从车辆102中的一个或多个接收到车辆兴趣包。在所示示例中，接收到的车辆兴趣包由参考符号“C”来描绘。响应于处理器202确定路边单元100尚未接收到车辆兴趣包，方法400进行到框418。否则，响应于处理器202确定路边单元100已经接收到车辆兴趣包，方法400进行到框410。
在框410处，路边单元100的处理器202确定路边单元100是否具有与接收到的车辆兴趣包有关的数据。例如，路边单元100的处理器202确定高速缓存的数据210的一部分是否与接收到的车辆兴趣包的名称相对应。响应于处理器202确定路边单元100不具有与接收到的车辆兴趣包有关的数据，方法400进行到框414。否则，响应于处理器202确定路边单元100具有与接收到的车辆兴趣包有关的数据，方法400进行到框412，在该框处，处理器202准备并且收发器206广播包括所识别的数据的RSU数据包。在所示示例中，广播的RSU数据包由参考符号“D”来描绘。
在框414处，路边单元100的处理器202确定是否调整用于广播RSU兴趣包的广播时间表。例如，处理器202基于接收到的一个或多个车辆数据包和/或接收到的一个或多个车辆兴趣包来确定是否调整广播时间表。响应于处理器202确定调整广播时间表，方法400进行到框416，在该框处，路边单元100的处理器202调整广播时间表。否则，响应于处理器202确定不调整广播时间表，方法400进行到框418。
在框418处，路边单元100的处理器202确定是否已经达到广播时间表的预定义广播间隔。响应于处理器202确定尚未达到广播间隔，方法400返回到框408。否则，响应于处理器202确定已经达到广播间隔，方法400进行到框420，在该框处，路边单元100的处理器202基于广播信号来识别接下来将广播哪个RSU兴趣包。在完成框420时，方法400返回框402。
转向图4B，在框452处，车辆102的处理器312确定车载通信模块304是否已经接收到RSU兴趣包。在所示示例中，接收到的RSU兴趣包由参考符号“A”来描绘。响应于处理器312确定车载通信模块304尚未接收到RSU兴趣包，方法450进行到框458。否则，响应于处理器312确定车载通信模块304已经接收到RSU兴趣包，方法450进行到框454。
在框454处，车辆102的处理器312确定车辆102是否具有与接收到的RSU兴趣包有关的数据。例如，车辆102的处理器312确定相关数据是否存储在车辆102上的存储器314中。响应于处理器312确定车辆102不具有与接收到的RSU兴趣包有关的数据，方法450进行到框458。否则，响应于处理器312确定车辆102具有与接收到的RSU兴趣包有关的数据，方法450进行到框456，在该框处，处理器312准备并且车载通信模块304广播包括所识别的数据的车辆数据包。在所示示例中，广播的车辆数据包由参考符号“B”来描绘。
在框458处，车辆102的处理器312确定是否已经识别出任何感兴趣的信息。例如，处理器312基于包括在接收到的RSU兴趣包中的路边单元100的清单来识别感兴趣的信息。响应于处理器312没有识别出感兴趣的信息，方法450返回到框452。否则，响应于处理器312识别出感兴趣的信息，方法450进行到框460，在该框处，车辆102的处理器312准备并且车载通信模块304广播车辆兴趣包。在所示示例中，广播的车辆兴趣包由参考符号“C”来描绘。
在框462处，车辆102的处理器312确定车载通信模块304是否已经接收到相应的RSU数据包。在所示示例中，接收到的RSU数据包由参考符号“D”来表示。响应于处理器312确定车载通信模块304尚未接收到RSU数据包，方法450返回到框452。否则，响应于处理器312确定车载通信模块304已经接收到RSU数据包，方法450进行到框464，在该框处，车辆102的处理器312将RSU兴趣包存储到车辆102上的存储器314中。
在本申请中，转折连词的使用旨在包括连接词。定冠词或不定冠词的使用并不旨在指示基数。特别地，对“所述”对象或“一个”和“一种”对象的引用也意图表示可能的多个此类对象中的一个。此外，连接词“或”可以用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代方案。换句话说，连接词“或”应被理解为包括“和/或”。术语“包括”是包含性的，并且具有与“包含”和“含有”相同的范围。
上述实施例特别是任何“优选”实施例是实现方式的可能示例，并且仅被阐述用于清楚地理解本发明的原理。在不实质上脱离本文所述技术的精神和原理的情况下，可对一个或多个上述实施例做出许多变化和修改。所有修改都旨在包括在本公开的范围内，并受所附权利要求的保护。
根据本发明，提供了一种利用命名数据网络的车辆对基础设施(V2I)系统，该系统具有被配置用于V2I通信的车辆；以及被配置用于V2I通信的路边单元，其中为进行通信，路边单元被配置为基于广播时间表来广播RSU兴趣包，接收车辆的与RSU兴趣包相对应的车辆数据包，以及基于车辆数据包来动态地调整广播时间表。
根据一个实施例，车辆被配置为响应于接收到RSU兴趣包来广播车辆数据包；以及识别存储在车辆的存储器中的与RSU兴趣包相对应的数据。
根据一个实施例，路边单元被配置为接收车辆的车辆兴趣包。
根据一个实施例，由车辆广播的车辆兴趣包与车辆的感兴趣主题相对应。
根据一个实施例，路边单元被配置为进一步基于车辆兴趣包来动态地调整广播时间表。
根据本发明，一种用于经由命名数据网络进行车辆对基础设施通信的方法包括：经由路边单元的收发器，基于广播时间表来广播RSU兴趣包；以及经由收发器，接收车辆的与RSU兴趣包相对应的车辆数据包；并经由路边单元的处理器，基于车辆数据包来动态地调整广播时间表。
根据一个实施例，基于车辆数据包来动态地调整广播时间表包括在识别出对与RSU兴趣包相对应的信息的需求发生变化时，调整广播RSU兴趣包的频繁度。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于RSU兴趣包中的清单，该清单识别路边单元正在存储的信息的主题，以帮助车辆识别要广播的车辆兴趣包。
根据本发明，提供了一种用于经由命名数据网络进行车辆对基础设施通信的路边单元，该路边单元具有收发器和控制器，该收发器被配置为基于广播时间表来广播RSU兴趣包；以及接收车辆的与RSU兴趣包相对应的车辆数据包；该控制器被配置为基于车辆数据包来动态地调整广播时间表。
根据一个实施例，收发器被配置为接收车辆的车辆兴趣包。
根据一个实施例，在收发器接收到车辆兴趣包时，控制器将识别存储在路边单元的存储器中的与车辆兴趣包相对应的数据；并且收发器将响应于控制器识别数据来广播相应的RSU数据包。
根据一个实施例，控制器被配置为进一步基于车辆兴趣包来动态地调整广播时间表。
根据一个实施例，控制器被配置为并行处理RSU兴趣包和车辆兴趣包。
根据一个实施例，路边单元耦合到基础设施。
根据一个实施例，基于广播时间表，收发器将以预定义间隔广播兴趣包。
根据一个实施例，控制器被配置为响应于接收到车辆数据包而高速缓存车辆数据包。
根据一个实施例，RSU兴趣包和车辆数据包与车辆软件更新和地图更新中的至少一项有关。
根据一个实施例，控制器包括：等待状态，在该状态期间，控制器等待接收车辆数据包和车辆兴趣包中的至少一项；发送兴趣状态，在该状态期间，控制器经由收发器广播RSU兴趣包；搜索数据状态，在该状态期间，控制器搜索存储在存储器中的与车辆兴趣包相对应的数据；以及发送数据状态，在该状态期间，控制器经由收发器广播RSU数据包。
根据一个实施例，为了调整广播时间表，控制器被配置为响应于识别出对与RSU兴趣包相对应的信息的需求发生变化，来调整广播RSU兴趣包的频繁度。
根据一个实施例，控制器在RSU兴趣包中包括清单，该清单识别存储在路边单元的存储器中的信息的主题，以帮助车辆识别要广播的车辆兴趣包。

Claims (15)

1.一种利用命名数据网络的车辆对基础设施(V2I)系统，所述系统包括：
被配置用于V2I通信的车辆；以及
被配置用于所述V2I通信的路边单元，其中为了通信，所述路边单元被配置为：
基于广播时间表来广播RSU兴趣包；
接收所述车辆的与所述RSU兴趣包相对应的车辆数据包；以及
基于所述车辆数据包来动态地调整所述广播时间表。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆被配置为响应于以下方面而广播所述车辆数据包：
接收所述RSU兴趣包；以及
识别存储在所述车辆的存储器中的与所述RSU兴趣包相对应的数据。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述路边单元被配置为接收所述车辆的车辆兴趣包。
4.如权利要求3所述的系统，其中由所述车辆广播的所述车辆兴趣包与所述车辆的感兴趣主题相对应。
5.如权利要求3所述的系统，其中所述路边单元被配置为进一步基于所述车辆兴趣包来动态地调整所述广播时间表。
6.一种经由命名数据网络进行车辆对基础设施通信的方法，所述方法包括：
经由路边单元的收发器，基于广播时间表来广播RSU兴趣包；以及
经由所述收发器，接收车辆的与所述RSU兴趣包相对应的车辆数据包；以及
经由所述路边单元的处理器，基于所述车辆数据包来动态地调整所述广播时间表。
7.如权利要求6所述的方法，其中基于所述车辆数据包来动态地调整所述广播时间表包括：在识别出对与所述RSU兴趣包相对应的信息的需求发生变化时，调整广播所述RSU兴趣包的频繁度。
8.如权利要求6所述的方法，其还在所述RSU兴趣包中包括清单，所述清单识别所述路边单元正在存储的信息的主题，以帮助所述车辆识别要广播的车辆兴趣包。
9.一种用于经由命名数据网络进行车辆对基础设施通信的路边单元，所述路边单元包括：
收发器，所述收发器被配置为：
基于广播时间表来广播RSU兴趣包；以及
接收车辆的与所述RSU兴趣包相对应的车辆数据包；以及
控制器，所述控制器被配置为基于所述车辆数据包来动态地调整所述广播时间表。
10.如权利要求9所述的路边单元，其中所述收发器被配置为接收所述车辆的车辆兴趣包。
11.如权利要求10所述的路边单元，其中在所述收发器接收到所述车辆兴趣包时：
所述控制器将识别存储在所述路边单元的存储器中的与所述车辆兴趣包相对应的数据；以及
响应于所述控制器识别出所述数据，所述收发器将广播对应的RSU数据包。
12.如权利要求10所述的路边单元，其中所述控制器被配置为进一步基于所述车辆兴趣包来动态地调整所述广播时间表。
13.如权利要求10所述的路边单元，其中所述控制器被配置为并行处理所述RSU兴趣包和所述车辆兴趣包。
14.如权利要求9所述的路边单元，其中所述路边单元耦合到基础设施。
15.如权利要求9所述的路边单元，其中基于所述广播时间表，所述收发器将以预定义间隔广播兴趣包。
CN201911018818.5A 2018-10-26 2019-10-24 用于车辆对基础设施通信的命名数据网络 Pending CN111107489A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/172,270 US11159644B2 (en) 2018-10-26 2018-10-26 Named-data networks for vehicle-to-infrastructure communication
US16/172,270 2018-10-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111107489A true CN111107489A (zh) 2020-05-05

Family

ID=70328848

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911018818.5A Pending CN111107489A (zh) 2018-10-26 2019-10-24 用于车辆对基础设施通信的命名数据网络

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11159644B2 (zh)
CN (1) CN111107489A (zh)
DE (1) DE102019128798A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111641923A (zh) * 2020-06-03 2020-09-08 长沙理工大学 基于雾计算的社交车联网双模式兴趣标签转发系统及方法
WO2022037384A1 (zh) * 2020-08-17 2022-02-24 华为技术有限公司 C-v2x的低功耗方法、电子设备及芯片系统

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11507109B2 (en) * 2019-04-17 2022-11-22 Toyota Research Institute, Inc. Signaling autonomous vehicles
US11075810B2 (en) * 2019-06-28 2021-07-27 Intel Corporation Information centric network emergency data collection
US11328593B2 (en) * 2019-07-31 2022-05-10 Toyota Research Institute, Inc. Autonomous vehicle user interface with predicted trajectories
US11292458B2 (en) 2019-07-31 2022-04-05 Toyota Research Institute, Inc. Autonomous vehicle user interface with predicted trajectories
US11292457B2 (en) 2019-07-31 2022-04-05 Toyota Research Institute, Inc. Autonomous vehicle user interface with predicted trajectories

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110227757A1 (en) 2010-03-16 2011-09-22 Telcordia Technologies, Inc. Methods for context driven disruption tolerant vehicular networking in dynamic roadway environments
CN102484773A (zh) * 2010-05-19 2012-05-30 三洋电机株式会社 基站装置以及终端装置
US8897806B2 (en) * 2012-03-27 2014-11-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Dynamic data publication and dissemination
JP6241622B2 (ja) 2012-11-28 2017-12-06 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 受信端末および受信方法
JP6957496B2 (ja) * 2016-03-23 2021-11-02 フェデックス コーポレイト サービシズ，インコーポレイティド 無線ノードネットワーク内のノードのブロードキャスト設定を自動調整するための無線ノードベースの方法、その方法を実行する命令を含む非一時的コンピュータ可読媒体、および無線ノードネットワークにおける自動調整ブロードキャストノード装置
CN107369319B (zh) 2017-06-06 2019-12-10 中国科学院信息工程研究所 一种路况信息的获取方法及装置
WO2018227039A1 (en) * 2017-06-09 2018-12-13 Convida Wireless, Llc Efficient vehicular services
CN107508855B (zh) 2017-07-12 2020-03-27 北京邮电大学 车联网中的节点通信方法和车联网节点
CN107708090B (zh) 2017-10-10 2020-06-30 北京邮电大学 车辆自组织网络中的信息传输方法、装置及系统
US20190205115A1 (en) * 2017-12-31 2019-07-04 Veniam, Inc. Systems and methods for secure and safety software updates in the context of moving things, in particular a network of autonomous vehicles
US10595222B2 (en) * 2018-03-07 2020-03-17 Futurewei Technologies, Inc. Enabling cross-layer receiver oriented dynamic multicast in cellular access
US11218907B2 (en) * 2018-08-08 2022-01-04 Intel Corporation Publisher control in an information centric network

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111641923A (zh) * 2020-06-03 2020-09-08 长沙理工大学 基于雾计算的社交车联网双模式兴趣标签转发系统及方法
WO2022037384A1 (zh) * 2020-08-17 2022-02-24 华为技术有限公司 C-v2x的低功耗方法、电子设备及芯片系统

Also Published As

Publication number Publication date
US11159644B2 (en) 2021-10-26
DE102019128798A1 (de) 2020-04-30
US20200137191A1 (en) 2020-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11159644B2 (en) Named-data networks for vehicle-to-infrastructure communication
US20200371773A1 (en) Software updating device, server device, and software updating method
RU2711036C2 (ru) Головное транспортное средство, транспортное средство и способ для помощи на перекрестках с использованием специализированной связи на коротких расстояниях
US10055989B2 (en) Antenna validation for vehicle-to-vehicle communication
KR101500472B1 (ko) 차량 내외로 차량 관련 정보를 전송하는 방법 및 장치
US9836486B2 (en) Point of interest database maintenance system
US7382276B2 (en) System and method for electronic road signs with in-car display capabilities
TWI458378B (zh) 提供車載通訊服務頻道之方法及系統、以及切換車載通訊服務頻道之方法及系統與電腦可讀取媒體
CN103093641A (zh) 在移动终端实现停车场信息查询的方法及其服务器
CN108944339B (zh) 汽车空调远程控制系统、方法及服务器
US20150362325A1 (en) Scheme for updating navigation through communication with user equipment
US10275043B2 (en) Detection of lane conditions in adaptive cruise control systems
JP2019074853A (ja) 車載通信装置、通信制御方法、及び車両
US9340154B2 (en) Collision avoidance in vehicular networks
JP2018097668A (ja) 路車間通信システム、路側通信装置、車載通信装置及び路車間通信方法
WO2017138232A1 (ja) 情報配信システム
JP2007264825A (ja) 情報提供システム、情報提供装置、車載装置および情報提供方法
JP2010206554A (ja) 移動体通信機、通信システム、送信電力制御方法およびプログラム
KR20210123903A (ko) 차량 사물 통신을 지원하는 장치, 그를 포함한 시스템 및 그 방법
WO2011160502A1 (zh) 一种交通信息发布方法及系统
JP5370341B2 (ja) 通信装置及びデータ通信システム
US20180132281A1 (en) Method for internet of vehicles (iov) electric traffic sign information broadcast with quality of service (qos) guaranteed mechanism based on conflict detection
CN111736584A (zh) 信息处理装置、信息处理方法和程序
CN106611498B (zh) 车辆终端和用于控制车辆终端的数据传输量的方法
CN103871261A (zh) 一种交通信息获取方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination