CN106611498B - 车辆终端和用于控制车辆终端的数据传输量的方法 - Google Patents

车辆终端和用于控制车辆终端的数据传输量的方法 Download PDF

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Abstract

车辆终端包括用于收集车辆的行驶信息的数据收集器、用于执行与其他车辆终端的无线通信的第一通信器、用于执行与位于路边的路边终端的无线通信的第二通信器、以及用于使用行驶信息产生对应车辆传输数据的控制器，其中控制器将从其他车辆终端提供的其他车辆传输数据与对应车辆传输数据相互比较，并且当其他车辆传输数据和对应车辆传输数据之间的误差在可允许的误差范围之内时，通过第二通信器传输被分配到对应车辆传输数据的标识信息。

Description

车辆终端和用于控制车辆终端的数据传输量的方法
技术领域
本公开涉及能够共享要传输到车辆之间的交通信息中心的数据，并且能够基于共享的数据控制要传输的数据传输量的车辆终端，以及用于控制车辆终端的数据传输量的方法。
背景技术
智能交通系统(ITS:intelligent transportation system)是这样一种交通系统，其通过将诸如电子技术、控制技术、通信技术等技术应用到现有的交通系统的构成要素，诸如道路、车辆、信号系统等，以允许这些构成要素有机地共同作用，以便有效地调整交通拥挤并显著地增加稳定性。智能交通系统手机关于车辆的信息，并且分析和处理所收集的信息，从而将交通信息提供给使用者。
在智能交通系统中，各个车辆将由各个车辆收集的行驶信息(交通信息)传输到路边装置，并且将由路边装置接收的行驶信息传输到交通信息中心。
但是，因为车辆在行驶时外围地执行成群行驶(group driving)，所以所收集的该车辆周围的环境信息(数据)显著地类似于周围车辆周围的环境信息。
例如，在车辆在诸如高速公路的具有少量支路的道路上行驶的情况下，车辆将与周围车辆一起执行成群行驶的概率增加。也就是说，由车辆收集的信息和由周围车辆收集的信息将彼此相似的概率增加。
但是，在根据现有技术的智能交通系统中，因为车辆分别收集行驶信息，并且分别通过路边装置将行驶信息传输到交通信息中心的服务器，类似的信息包含重叠数据(overlapping data)，并且被收集在服务器中。如上所述，因为多个车辆传输由它们每一个收集的数据，由于通信量(traffic)(数据传输量)的增加，过载(overload)被施加到服务器，这会引起故障。
另外，在现有技术中，因为车辆将各自收集的信息传输到服务器，所以数据被低效地发送。
发明内容
本公开是为了解决在现有技术中发生的前述问题而做出的，同时通过现有技术实现的优点被完整地保持。
本公开的方面提供能够共享要传输到车辆之间的交通信息中心的数据，并且基于共享的数据控制要传输的数据传输量的车辆终端，以及用于控制其数据传输量的方法。
根据本公开的示例性实施例，车辆终端可包括：用于收集车辆的行驶信息的数据收集器；用于执行与其他车辆终端的无线通信的第一通信器；用于执行与位于路边的路边终端的无线通信的第二通信器；以及用于使用行驶信息产生对应车辆传输数据的控制器，其中控制器将从其他车辆终端提供的其他车辆传输数据与对应车辆传输数据相互比较，并且当其他车辆传输数据和对应车辆传输数据之间的误差在可允许的误差范围之内时，通过第二通信器传输被分配到对应车辆传输数据的标识信息。
第一通信器可使用车辆到车辆(V2V：vehicle to vehicle)的通信。
第二通信器可使用车辆到基础设施(V2I：vehicle to infrastructure)的通信。
当满足数据传输条件时，控制器可通过第一通信器广播对应车辆传输数据。
当两个或更多其他车辆传输数据被接收时，控制器可使用与对应车辆传输数据的误差较小的其他车辆传输数据。
根据车辆终端的数据预算，可允许的误差范围可被调整。
根据本公开的另一个示例性实施例，一种用于控制车辆终端的数据传输量的方法可包括：通过收集对应车辆的行驶信息产生对应车辆传输数据；在产生对应车辆传输数据之后，通过第一无线通信接收从其他车辆终端传输的其他车辆传输数据；将对应车辆传输数据与其他车辆传输数据相互比较；确认其他车辆传输数据和对应车辆传输数据之间的误差是否在可允许的误差范围之内；以及当误差在可允许的误差范围内时，通过第二通信器将被分配到对应车辆传输数据的标识信息传输到服务器。
第一无线通信可以是V2V通信。
第二无线通信可以是V2I通信。
用于控制车辆终端的数据传输量的方法在产生对应车辆传输数据的步骤之后，还可包括：通过第一无线通信将对应车辆传输数据广播到其他车辆终端；以及通过第二无线通信将对应车辆传输数据传输到服务器。
根据每个车辆终端的数据预算，可允许的误差范围可被调整。
在确认其他车辆传输数据和对应车辆传输数据之间的误差是否在可允许的误差范围内的步骤中，当其他车辆传输数据和对应车辆传输数据之间的误差在可允许的误差范围之外时，对应车辆传输数据可被传输到服务器。
附图说明
本公开的上述和其他目标、特征以及优点从下面结合附图的详细描述中将更加显而易见。
图1是涉及本公开的车辆行驶信息管理系统的方框图。
图2是根据本公开示例性实施例的车辆终端的方框图。
图3是示出根据本公开示例性实施例的用于控制车辆终端的数据传输量的方法的流程图。
图4是示出根据本公开示例性实施例的用于控制车辆终端的数据传输量的方法的流程图。
图5A和图5B是用于描述根据本公开实施例的在车辆终端存在于相同的车辆到车辆的通信网络中的情况下用于控制车辆终端的数据传输量的过程的视图。
图6是用于描述根据本公开实施例的用于控制位于两个车辆到车辆通信网络之间的重叠区域中的车辆终端的数据传输量的方法的视图。
附图标记说明
110:数据收集器
120：存储器
131：第一通信器
132：第二通信器
140：控制器
S101：是否满足传输条件？
S103：产生对应车辆传输数据
S105：广播对应车辆传输数据
S107：将对应车辆传输数据传输到服务器
S111：接收其他车辆传输数据
S113：将对应车辆传输数据和其他车辆传输数据相互比较
S115：误差是否在可允许的误差范围中？：
S117：将标识信息传输到服务器
V1：第一车辆终端
V2：第二车辆终端
V3：第三车辆终端
S211：产生第一车辆终端传输数据
S221：产生第二车辆终端传输数据
S231：产生第三车辆终端传输数据
S212：传输第一车辆终端传输数据
S222：将第一车辆终端传输数据与第二车辆终端传输数据相互比较
S232：将第一车辆终端传输数据与第三车辆终端传输数据相互比较
S213：将第一车辆终端传输数据传输到服务器
S223：误差在可允许的误差范围之外
S233：误差在可允许的误差范围内
S234：将第三车辆终端传输数据的标识信息传输到服务器
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例。
本公开涉及通过使用车辆到车辆(V2V)通信，允许各个车辆通过其间的V2I通信发送和接收要传输的数据，从而减少通过车辆到基础设施(V2T)通信网络传输的通信量，以及将它们的数据和所接收的数据相互比较，以控制通过V2I通信传输的数据传输量。
图1是涉及本公开的车辆行驶信息管理系统的方框图。
如图1中所示，车辆行驶信息管理系统可包括车辆终端100，路边终端200以及服务器300。
车辆终端100可收集对应车辆的行驶信息，并且将所收集的行驶信息传输到其他车辆终端100和/或路边终端200。
路边终端200可被安装在路边，接收从车辆终端100传输的行驶信息，以及将所接收的行驶信息传输到服务器300。另外，路边终端200可使用各种传感器(相机、速度传感器等等)收集路边信息，并且将所收集的路边信息传输到服务器300。
服务器300可借助路边终端200执行有线通信或无线通信。互联网、局域网(LAN)、广域网(WAN)等等可被用作有线通信技术，并且无线互联网、移动通信、近场通信可被用作无线通信技术。
服务器300可接收从路边终端200传输的行驶信息和路边信息，并且存储和管理数据库(未示出)中的行驶信息和路边信息。另外，服务器300可分析和处理车辆的行驶信息和路边信息，并且向使用者提供处理的行驶信息和路边信息。
图2是图1中示出的车辆终端的方框图。
如图2中所示，车辆终端100可包括数据收集器110、存储器120、通信器130以及控制器140。
数据收集器110可使用设置在车辆中的各种传感器收集车辆的行驶信息。在这里，传感器可包括速度传感器、温度传感器、图像传感器、全球定位系统(GPS)模块、距离传感器、转向角度传感器等等。另外，行驶信息可包括车辆速度、外部温度、道路信息、位置信息、事故信息等等。
根据车辆终端100的操作产生的数据，通过数据收集器110收集的数据(信息)等等可被存储在存储器120中。存储器120可包括存储由数据收集器110收集的行驶信息的缓存器。
通信器130可包括使用车辆通信网络的第一通信器131和第二通信器132。第一通信器131和第二通信器132可分别使用第一无线通信和第二无线通信，其可以是彼此不相同的。
第一通信器131可通过V2V通信网络执行与其他车辆终端的无线通信。
第二通信器132可使用V2I通信网络执行与路边终端200的数据通信。
当满足数据传输条件时，控制器140可使用通过数据收集器110收集的行驶信息产生具有分组形式的对应车辆传输数据(数据分组)。数据传输条件可以是：经过预定时间、缓存器已满状态等等。
例如，当缓存器已满时，控制器140可使用存储在缓存器中的行驶信息产生数据分组。
对应车辆传输数据(数据分组)可包括行驶信息和标识信息，起始地址(origination address)，目的地址(destination address)等等。在这里，标识信息可以是被分配到数据分组的唯一的标识(ID)。
控制器140可通过第一通信器131将产生的对应车辆传输数据广播到一个或多个其他车辆终端。另外，控制器140可通过第二通信器132传输产生的对应车辆传输数据。在这里，对应车辆传输数据可通过路边终端200被传送到服务器300。
同时，控制器140可产生对应车辆传输数据，然后通过第一通信器131接收从其他车辆终端传输的其他车辆传输数据(包括行驶信息、标识信息等等)。控制器140可将其他车辆传输数据和对应车辆传输数据相互比较，以确认其他车辆传输数据和对应车辆传输数据之间误差是否在存在于收集策略(collection policy)中的可允许的误差范围内。
在这里，根据每个车辆终端100的数据预算，可允许的误差范围可被调整。在数据预算大的情况下，当可允许的误差范围被变窄的时候，更多准确的对应车辆传输数据(对应车辆数据)将被传输的概率可被增加。同时，在数据预算小的情况下，当可允许的误差范围被变宽的时候，准确度可被增加，但是其他车辆传输数据(其他车辆数据)的使用概率可被增加。
当其他车辆传输数据和对应车辆传输数据之间的误差在可允许的误差范围内时，控制器140可通过第二通信器132传输对应车辆传输数据的标识信息。在这种情况下，控制器140等待预设时间之后，控制器140也可传输对应车辆传输数据的标识信息。
换句话说，除了与包括在从其他车辆终端提供的其他车辆传输数据中的行驶信息相似的对应车辆的行驶信息之外，控制器140可传输产生的对应车辆传输数据。
同时，当其他车辆传输数据和对应车辆传输数据之间的误差在可允许的误差范围之外时，控制器140可使用行驶信息和标识信息传输产生的对应车辆传输数据。换句话说，控制器140可使用第二通信器132将产生的对应车辆传输数据传输到路边终端200。另外，路边终端200可使用有线通信或无线通信将从车辆终端100提供的对应车辆传输数据传输到服务器300。
当其他车辆传输数据从两个或更多的其他车辆终端被接收时，控制器140可选择性地使用与对应车辆传输数据的误差较小的其他车辆传输数据。
当从车辆终端100传输的数据的时间彼此不重合时，服务器300可保持先前从车辆终端100接收的分组数据的信息，并且分析作为从其他车辆终端接收的下一个数据的数据。
例如，当从车辆终端接收的先前的数据是从第一秒到第十秒的数据，并且下一个接收的数据是第十五秒到第二十秒的数据时，服务器300可将从其他车辆终端接收的第十一秒到第二十秒的数据与车辆终端的先前数据组合。
图3是示出根据本公开实施例的用于控制车辆终端的数据传输量的方法的流程图。
如图3中所示，车辆终端100可确认是否满足数据传输条件(S101)。
当满足数据传输条件时，车辆终端100可使用通过数据收集器110收集的对应车辆的行驶信息产生对应车辆传输数据(数据分组)(S103)。对应车辆传输数据(数据分组)可包括行驶信息和标识信息，起始地址，目的地址等等。在这里，标识信息可以是被分配到数据分组的唯一的标识(ID)。
在车辆终端100产生对应车辆传输数据之后，车辆终端100可使用V2V通信(第一无线通信)将产生的对应车辆传输数据广播到其他车辆终端(S105)。
车辆终端100可通过V2I(第二无线通信)通信将产生的对应车辆传输数据传输到服务器300(S107)。
根据上述实施例，在车辆终端100通过V2I通信将对应车辆传输数据传输到服务器300之前，车辆终端100可使用V2V通信将对应车辆传输数据传输到位于周围的其他车辆终端。
图4是示出根据本公开的另一个实施例的用于控制车辆终端的数据传输量的方法的流程图。在本实施例中，将通过示例的方式描述车辆终端100从其他车辆终端接收其他车辆传输数据的情况，所述其他车辆终端处于其产生要传输的对应车辆传输数据的状态。
车辆终端100可接收从其他车辆终端传输的其他车辆传输数据(S111)。车辆终端100可使用如图3的S103中通过数据收集器110收集的对应车辆的行驶信息产生对应车辆传输数据，然后接收由其他车辆终端传输的其他车辆传输数据。
当车辆终端100接收其他车辆传输数据时，车辆终端100可将对应车辆传输数据与其他车辆传输数据相互比较(S113)。车辆终端100可使用所收集的对应车辆的行驶信息产生对应车辆传输数据(数据分组)。
车辆终端100可确认对应车辆传输数据和其他车辆传输数据之间的误差是否在可允许的误差范围之内(S115)。也就是说，车辆终端100可确认对应车辆传输数据和其他车辆传输数据是否彼此相似。
当对应车辆传输数据和其他车辆传输数据之间的误差在可允许的误差范围中时，车辆终端100可通过V2I通信将对应车辆传输数据的标识信息传输到服务器300(S117)。在这里，标识信息可以是分配到对应车辆传输数据的唯一的ID，并且对应车辆传输数据的标识信息可通过路边终端200传输到服务器300。
同时，当S115中对应车辆传输数据和其他车辆传输数据之间的误差在可允许的误差范围之外时，车辆终端100可执行图3的S107。
如上所述，当对应车辆传输数据和其他车辆传输数据彼此不相同时，根据本公开的车辆终端100可将对应车辆传输数据传输到周围的车辆终端和服务器300，并且当对应车辆传输数据与其他车辆传输数据彼此相类似时，其可仅仅将被分配到对应车辆传输数据标识信息传输到服务器300。
图5A和图5B是用于描述根据本公开实施例的在其中车辆终端存在于相同的车辆到车辆的通信网络中的情况下用于控制车辆终端的数据传输量的过程的视图。
如图5A和图5B中所示，第一车辆终端V1、第二车辆终端V2以及第三车辆终端V3位于相同的V2V通信网络中。
第一车辆终端V1、第二车辆终端V2以及第三车辆终端V3可分别收集对应车辆的行驶信息，以产生传输数据(S211，S221以及S231)。
第一车辆终端V1可通过V2V通信将第一车辆传输数据传输到第二车辆终端V2和第三车辆终端V3(S212)。
第一车辆终端V1可通过V2I通信将第一车辆传输数据传输到服务器300(S213)。
当第二车辆终端V2接收第一车辆传输数据时，第二车辆终端V2可将第一车辆传输数据和第二车辆传输数据相互比较(S222)。
当第一车辆传输数据和第二车辆传输数据之间的误差在可允许的误差范围之外时(S223)，第二车辆终端V2可不传输第二车辆传输数据，并且可回到S221，以产生第二车辆传输数据。
当第三车辆终端V3接收第一车辆传输数据时，第三车辆终端V3可将第一车辆传输数据和第三车辆传输数据相互比较(S232)。当第一车辆传输数据和第三车辆传输数据之间的误差在可允许的误差范围内时，第三车辆终端V3可将第三车辆传输数据的标识信息传输到服务器300(S233和S234)。
服务器300可使用从第一车辆终端V1接收的行驶信息和标识信息产生记录，并且使用从第三车辆终端V3接收标识信息产生记录。另外，服务器300可使用从第一车辆终端V1接收的行驶信息完成对于第二车辆终端V2的记录。
图6是用于描述根据本公开实施例的用于控制位于两个车辆到车辆通信网络之间的重叠区域中的车辆终端的数据传输量的方法的视图。
如图6中所示，第一车辆终端V1和第二车辆终端V2可位于第一车辆到车辆通信网络N1中，并且第二车辆终端V2和第三车辆终端V3可位于第二车辆到车辆通信网络N2中。
在第二车辆终端V2位于第一车辆到车辆通信网络N1和第二车辆到车辆通信网络N2之间的重叠区域的情况下，第一车辆终端V2可接收从第一车辆终端V1和第三车辆终端V3广播的传输数据。
第二车辆终端V2可将从第一车辆终端V1提供的传输数据和对应车辆的传输数据相互比较以计算误差。另外，第二车辆终端V2可将从第三车辆终端V3传输的传输数据和对应车辆的传输数据相互比较以计算误差。
第二车辆终端V2可从第二车辆终端V2的传输数据，第一车辆终端V1的传输数据，以及第三车辆终端V3的传输数据选择具有较小的比较误差的传输数据。在这种情况下，第二车辆终端V2可将从对应车辆的传输数据将具有较小比较误差的传输数据的标识信息传输到服务器300。
如上所述，根据本公开的实施例，车辆共享收集的数据，以便彼此被传输到交通信息中心，并且将共享的数据与所收集的对应车辆的数据相互比较，以控制被传输到交通信息中心的数据交通量，从而有可能减少通过无线网络传输的数据传输量。
在上文，尽管已经参考示例性实施例和附图描述本公开，但是本公开不限于此，而在不偏离所附权利要求中所要求保护的本公开的精神和范围的情况下，本公开所属领域的技术人员可对本公开做出各种不同的修改和改变。

Claims (11)

1.一种车辆终端，包括：
数据收集器，其用于收集车辆的行驶信息；
第一通信器，其用于执行与其他车辆终端的无线通信；
第二通信器，其用于执行与位于路边的路边终端的无线通信；以及
控制器，其用于使用所述行驶信息产生对应车辆传输数据，
其中，所述控制器：
通过所述第一通信器接收从所述其他车辆终端传输的其他车辆传输数据，其中，所述其他车辆传输数据由所述其他车辆终端传输到服务器；
将所述其他车辆传输数据与所述对应车辆传输数据相互比较；
当所述其他车辆传输数据和所述对应车辆传输数据之间的误差在可允许的误差范围之内时，通过所述第二通信器将被分配到所述对应车辆传输数据的标识信息传输到所述服务器；以及
当所述其他车辆传输数据和所述对应车辆传输数据之间的误差在可允许的误差范围之外时，将所述对应车辆传输数据通过所述第二通信器传输到所述服务器。
2.根据权利要求1所述的车辆终端，其中所述第一通信器使用车辆到车辆(V2V)的通信。
3.根据权利要求2所述的车辆终端，其中所述第二通信器使用车辆到基础设施(V2I)的通信。
4.根据权利要求1所述的车辆终端，其中当满足数据传输条件时，所述控制器通过所述第一通信器广播所述对应车辆传输数据。
5.根据权利要求1所述的车辆终端，当两个或更多其他车辆传输数据被接收时，所述控制器使用与所述对应车辆传输数据的误差较小的其他车辆传输数据。
6.根据权利要求1所述的车辆终端，其中所述可允许的误差范围根据所述车辆终端的数据预算被调整。
7.一种用于控制车辆终端的数据传输量的方法，包括以下步骤：
通过收集对应车辆的行驶信息产生对应车辆传输数据；
在产生所述对应车辆传输数据的所述步骤之后，通过第一无线通信接收从其他车辆终端传输的其他车辆传输数据，其中，所述其他车辆传输数据由所述其他车辆终端传输到服务器；
将对应车辆传输数据与所述其他车辆传输数据相互比较；
确认所述其他车辆传输数据和所述对应车辆传输数据之间的误差是否在可允许的误差范围之内；
当所述误差在所述可允许的误差范围内时，通过第二无线通信将被分配到所述对应车辆传输数据的标识信息传输到所述服务器；以及
当所述误差在所述可允许的误差范围外时，将所述对应车辆传输数据传输到所述服务器。
8.根据权利要求7所述的用于控制车辆终端的数据传输量的方法，其中所述第一无线通信是V2V通信。
9.根据权利要求7所述的用于控制车辆终端的数据传输量的方法，其中所述第二无线通信是V2I通信。
10.根据权利要求7所述的用于控制车辆终端的数据传输量的方法，在产生所述对应车辆传输数据的所述步骤之后，还包括：
通过所述第一无线通信将所述对应车辆传输数据广播到所述其他车辆终端；以及
通过所述第二无线通信将所述对应车辆传输数据传输到所述服务器。
11.根据权利要求7所述的用于控制车辆终端的数据传输量的方法，其中所述可允许的误差范围根据每一个车辆终端的数据预算被调整。
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