CN111099150B - 用于存放pcb板的载具 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电路板生产加工技术领域,具体涉及一种用于存放PCB板的载具,包括L形背板,L形背板包括底板和侧板,底板和侧板上设有插槽;L形背板安装在一回转支架上,插槽包括底壁以及两侧壁,底壁与侧壁之间设有联动机构,联动机构被装配为当底壁受PCB板挤压而下行时能够同步带动两侧壁相互合拢,且当PCB板从底壁上移除时两侧壁能够自动张开。本发明将L形背板安装在回转支架上,使L形背板在一定范围内对倾角新型线性调节,使PCB板能够倾斜任意角度;另外,本发明将插槽的两侧壁设置为相对开合式结构并利用PCB板对底壁造成的沉降来驱动两侧壁合拢,确保一定厚度范围内的任意厚度PCB板都能够被插槽无缝夹紧,避免PCB板出现晃动、挤压、磨损等问题。
Description
技术领域
本发明属于电路板生产加工技术领域,具体涉及一种用于存放PCB板的载具。
背景技术
PCB板在加工过程中需要进行存放和转移,现有PCB板载具是将PCB板放置在具有插槽结构的背板上,然而不同规格的PCB板厚度不一,薄板在插槽内容易出现晃动,厚板在插槽内容易受到挤压和磨损,另外在实际生产中PCB板经常需要根据工艺要求在不同倾斜状态下进行取料和放料,现有载具无法适应上述生产需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够将不同厚度的PCB板无缝夹紧的用于存放PCB板的载具,且该载具能够在一定范围内对PCB板的倾斜角度进行任意调节。
为实现上述目的,本发明提供了以下技术方案:
一种用于存放PCB板的载具,包括L形背板,所述L形背板包括相互垂直的底板和侧板,所述底板和侧板上设有在底板和侧板的公垂面上一一对应设置的插槽,所述插槽沿底板和侧板的宽度方向设置多组;所述L形背板安装在一回转支架上使底板和侧板与水平面间的夹角可调,所述插槽包括底壁以及底壁两侧相对设置的两侧壁,所述底壁沿垂直于L形背板板面的方向活动设置,所述两侧壁沿L形背板的宽度方向相互开合设置,所述底壁与侧壁之间设有联动机构,所述联动机构被装配为当底壁受PCB板挤压而下行时能够同步带动两侧壁相互合拢,且当PCB板从底壁上移除时两侧壁能够自动张开。
所述每个插槽具有两个底壁,且两底壁对称设置在两侧壁之间的夹缝的两端并避开两侧壁的开合路径设置;所述两侧壁安装在一根沿L形背板宽度方向设置的导杆上,两侧壁包括一个活动壁和一个固定壁,其中固定壁与导杆相对固接,活动壁与导杆构成滑动配合,所述活动壁与固定壁之间设有压簧;所述活动壁下端的两侧设有沿夹缝两端凸申设置的延伸部;的所述底壁下端设有T型引导部,T型引导部的两翼板与L形背板上设置的H形插座构成滑动配合;所述T型引导部与延伸部相对的侧面上分别设有斜楔驱动块和斜楔块,所述斜楔驱动块和斜楔块构成斜楔传动配合且两者被装配为当斜楔驱动块下行时斜楔块向固定壁所在方向运动。
所述插槽沿底板和侧板长度方向间隔设置多排,每排插槽包含自L形背板宽度方向的第一侧向第二侧依次设置的第1插槽、第2插槽……第K插槽;第n插槽的T型引导部腹板上与第n-1插槽相对的一侧设有竖直设置的棘条,所述n=2,3……K,第n插槽和第n-1插槽的底壁之间设有滑块,所述滑块沿L形背板宽度方向与H形插座顶面滑动连接,滑块靠近第n插槽的一端设有与棘条相配合的棘爪,棘爪与滑块铰接且棘爪与滑块之间设有扭簧,滑块靠近第n-1插槽的一端设有条形引导孔,条形引导孔包括上部倾斜段和下部竖直段,第n-1插槽的T型引导部上设有与条形引导孔滑动配合的销柱,当第n-1插槽的底壁下行时能够驱动滑块向第n插槽的方向滑动并使棘爪与棘条咬合,当第n-1插槽的底壁上行时能够驱动滑块向第n-1插槽的方向滑动并使棘爪与棘条分离;所述棘爪与棘条被装配为当两者咬合时底壁只能向下运动而不能向上运动。
所述L形背板的第一侧设有用于锁紧第1插槽底壁的独立锁止机构,所述独立锁止机构包括第1插槽的T型引导部上设置的棘条、沿L形背板宽度方向滑动设置的滑块,以及滑块上设置的棘爪,所述棘爪与滑块铰接且棘爪与滑块之间设有扭簧,棘爪与棘条被装配为当两者咬合时底壁只能向下运动而不能向上运动;还包括用于驱动滑块往复运动的锁紧驱动机构,所述锁紧驱动机构包括沿底板或侧板长度方向滑动设置的滑杆,所述滑块上设有一水平延伸部,所述水平延伸部上设有倾斜设置的条形孔,所述滑杆上设有与条形孔滑动配合的销轴,推拉滑杆时销轴能够通过条形孔驱动滑块沿L形背板宽度方向往复滑动。
所述底板上远离侧板的一排插槽的端部设有导入板,所述导入板位于插槽上远离侧板的一端,导入板自插槽的边缘向外倾斜凸伸设置。
所述回转支架包括底座,第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆,所述第一连杆和第二连杆与底座铰接,所述第一连杆的一端与第三连杆铰接,第三连杆与所述侧板铰接,第一连杆的另一端以及第二连杆与第四连杆铰接,第四连杆与底板铰接,第三连杆、第四连杆在侧板和底板上的铰接轴轴心之间的连线与第一连杆和第二连杆平行,第一连杆和第二连杆在底座上的铰接轴轴心之间的连线与第三连杆和第四连杆平行,所述L形背板的回转中心位于第一连杆和第二连杆在底座上的铰接轴轴心之间的连线上;所述L形背板的回转中心靠近L形背板满载PCB板时的重心设置。
所述底座上设有用于驱动第一连杆摆动的驱动机构,所述驱动机构包括转动设置在底座上的丝杠,以及与丝杠构成螺纹配合的螺母块,所述螺母块与第五连杆铰接,第五连杆与第六连杆铰接,第六连杆与第一连杆固接为一体;所述丝杠与手轮或伺服电机相连。
所述L形背板的外侧拐角处设有滚轮,所述底座上设有弧形轨道,该弧形轨道的弧心与L形背板的回转中心重合,滚轮与弧形轨道构成滚动配合。
本发明的技术效果在于:本发明将L形背板安装在回转支架上,使L形背板在一定范围内对倾角新型线性调节,使PCB板能够倾斜任意角度;另外,本发明将插槽的两侧壁设置为相对开合式结构并利用PCB板对底壁造成的沉降来驱动两侧壁合拢,确保一定厚度范围内的任意厚度PCB板都能够被插槽无缝夹紧,避免PCB板出现晃动、挤压、磨损等问题。
附图说明
图1是本发明的实施例所提供的PCB载具的立体图;
图2是本发明的实施例所提供的PCB载具的侧视图;
图3是本发明的实施例所提供的整排插槽的立体图及其局部放大图;
图4是本发明的实施例所提供的活动壁的立体图;
图5是本发明的实施例所提供的底壁的立体图;
图6是本发明的实施例所提供的整排H形插座的立体图及其局部放大图;
图7是本发明的实施例所提供的整排插槽的侧视图及其局部放大图;
图8是本发明的实施例所提供的相邻两插槽的立体图;
图9是本发明的实施例所提供的第1插槽的立体图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解,以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式,并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
如图1所示,一种用于存放PCB板的载具,包括L形背板10,所述L形背板10包括相互垂直的底板11和侧板12,所述底板11和侧板12上设有在底板11和侧板12的公垂面上一一对应设置的插槽20,所述插槽20沿底板11和侧板12的宽度方向设置多组;所述L形背板10安装在一回转支架上使底板11和侧板12与水平面间的夹角可调,所述插槽20包括底壁23以及底壁23两侧相对设置的两侧壁,所述底壁23沿垂直于L形背板10板面的方向活动设置,所述两侧壁沿L形背板10的宽度方向相互开合设置,所述底壁23与侧壁之间设有联动机构,所述联动机构被装配为当底壁23受PCB板挤压而下行时能够同步带动两侧壁相互合拢,且当PCB板从底壁23上移除时两侧壁能够自动张开。本发明将L形背板10安装在回转支架上,使L形背板10在一定范围内对倾角新型线性调节,使PCB板能够倾斜任意角度;另外,本发明将插槽20的两侧壁设置为相对开合式结构并利用PCB板对底壁23造成的沉降来驱动两侧壁合拢,确保一定厚度范围内的任意厚度PCB板都能够被插槽20无缝夹紧,避免PCB板出现晃动、挤压、磨损等问题。
具体的,如图3-6所示,所述每个插槽20具有两个底壁23,且两底壁23对称设置在两侧壁之间的夹缝的两端并避开两侧壁的开合路径设置;所述两侧壁安装在一根沿L形背板10宽度方向设置的导杆202上,两侧壁包括一个活动壁21和一个固定壁22,其中固定壁22与导杆202相对固接,活动壁21与导杆202构成滑动配合,所述活动壁21与固定壁22之间设有压簧;所述活动壁21下端的两侧设有沿夹缝两端凸申设置的延伸部211;的所述底壁23下端设有T型引导部231,T型引导部231的两翼板与L形背板10上设置的H形插座203构成滑动配合;所述T型引导部231与延伸部211相对的侧面上分别设有斜楔驱动块232和斜楔块212,所述斜楔驱动块232和斜楔块212构成斜楔传动配合且两者被装配为当斜楔驱动块232下行时斜楔块212向固定壁22所在方向运动。本发明利用斜楔传动机构实现了底壁23与侧壁之间的联动,当PCB板放在底壁23上时,底壁23受PCB板重力作用从而向下沉降,进而带动侧壁合拢,传动结构紧凑且传动性能可靠。
优选的,如图7、8所示,所述插槽20沿底板11和侧板12长度方向间隔设置多排,每排插槽20包含自L形背板10宽度方向的第一侧向第二侧依次设置的第1插槽、第2插槽……第K插槽;第n插槽的T型引导部231腹板上与第n-1插槽相对的一侧设有竖直设置的棘条233,所述n=2,3……K,第n插槽和第n-1插槽的底壁23之间设有滑块24,所述滑块24沿L形背板10宽度方向与H形插座203顶面滑动连接,滑块24靠近第n插槽的一端设有与棘条233相配合的棘爪25,棘爪25与滑块24铰接且棘爪25与滑块24之间设有扭簧,滑块24靠近第n-1插槽的一端设有条形引导孔26,条形引导孔26包括上部倾斜段和下部竖直段,第n-1插槽的T型引导部231上设有与条形引导孔26滑动配合的销柱27,当第n-1插槽的底壁23下行时能够驱动滑块24向第n插槽的方向滑动并使棘爪25与棘条233咬合,当第n-1插槽的底壁23上行时能够驱动滑块24向第n-1插槽的方向滑动并使棘爪25与棘条233分离;所述棘爪25与棘条233被装配为当两者咬合时底壁23只能向下运动而不能向上运动。本发明的载具具有互锁功能,即在放置PCB板时,前一块板体被夹紧后能够同时驱动后一板体对应的插槽20启动单向锁止功能,具体原理为:放置PCB板时,从所述第1插槽开始摆放,当第1插槽放入板体后,第1插槽的底壁23驱动滑动向第2插槽方向运动,使第2插槽对应的棘条233和棘爪25咬合,此时第2插槽的底壁23只能下行不能上行,这样当第2插槽放入PCB板后能够将PCB板完全锁紧,避免载具运动过程冲由于翻转或颠簸等问题导致PCB板与插槽20脱离;而在取板时,同样从第1插槽20开始取板,当第1插槽20的PCB板取出后又能够将第2插槽20对应的棘条233和棘爪25分离,这样再取第2插槽20内的PCB板时就能够确保半体顺利取出,向后逐渐取料能够使各插槽20依次解锁。
进一步的,如图9所示,所述L形背板10的第一侧设有用于锁紧第1插槽底壁23的独立锁止机构,所述独立锁止机构包括第1插槽的T型引导部231上设置的棘条233、沿L形背板10宽度方向滑动设置的滑块24,以及滑块24上设置的棘爪25,所述棘爪25与滑块24铰接且棘爪25与滑块24之间设有扭簧,棘爪25与棘条233被装配为当两者咬合时底壁23只能向下运动而不能向上运动;还包括用于驱动滑块24往复运动的锁紧驱动机构,所述锁紧驱动机构包括沿底板11或侧板12长度方向滑动设置的滑杆204,所述滑块24上设有一水平延伸部241,所述水平延伸部241上设有倾斜设置的条形孔28,所述滑杆204上设有与条形孔28滑动配合的销轴29,推拉滑杆204时销轴29能够通过条形孔28驱动滑块24沿L形背板10宽度方向往复滑动。独立锁止机构用于单独锁紧第1插槽,避免第1插槽内的PCV板脱落而引起连锁反应;第1插槽的锁紧原理与后续插槽20类似,区别在于其采用人工驱动,放板前人工将第1插槽锁紧,取板前人工将第1插槽解锁。
优选的,所述底板11上远离侧板12的一排插槽20的端部设有导入板201,所述导入板201位于插槽20上远离侧板12的一端,导入板201自插槽20的边缘向外倾斜凸伸设置。导入板201能够在PCB板移入插槽20时对PCB板进行引导,避免PCB板撞击插槽20端面。
优选的,如图2所示,所述回转支架包括底座40,第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第四连杆35,所述第一连杆31和第二连杆32与底座40铰接,所述第一连杆31的一端与第三连杆33铰接,第三连杆33与所述侧板12铰接,第一连杆31的另一端以及第二连杆32与第四连杆35铰接,第四连杆35与底板11铰接,第三连杆33、第四连杆35在侧板12和底板11上的铰接轴轴心之间的连线与第一连杆31和第二连杆32平行,第一连杆31和第二连杆32在底座40上的铰接轴轴心之间的连线与第三连杆33和第四连杆35平行,所述L形背板10的回转中心位于第一连杆31和第二连杆32在底座40上的铰接轴轴心之间的连线上;所述L形背板10的回转中心靠近L形背板10满载PCB板时的重心设置,这样能够使L形背板10翻转过程中更加省力,同时避免翻转离心力过大导致PCB板从插槽20内脱落。
进一步的,所述底座40上设有用于驱动第一连杆31摆动的驱动机构,所述驱动机构包括转动设置在底座40上的丝杠37,以及与丝杠37构成螺纹配合的螺母块38,所述螺母块38与第五连杆35铰接,第五连杆35与第六连杆36铰接,第六连杆36与第一连杆31固接为一体;所述丝杠37与手轮或伺服电机相连。所述L形背板10的外侧拐角处设有滚轮,所述底座40上设有弧形轨道39,该弧形轨道39的弧心与L形背板10的回转中心重合,滚轮与弧形轨道39构成滚动配合。弧形轨道39能够对L形背板10进行辅助支撑使其翻转更加平顺。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法,如无特别说明和限定,均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (7)
1.一种用于存放PCB板的载具,其特征在于:包括L形背板,所述L形背板包括相互垂直的底板和侧板,所述底板和侧板上设有在底板和侧板的公垂面上一一对应设置的插槽,所述插槽沿底板和侧板的宽度方向设置多组;所述L形背板安装在一回转支架上使底板和侧板与水平面间的夹角可调,所述插槽包括底壁以及底壁两侧相对设置的两侧壁,所述底壁沿垂直于L形背板板面的方向活动设置,所述两侧壁沿L形背板的宽度方向相互开合设置,所述底壁与侧壁之间设有联动机构,所述联动机构被装配为当底壁受PCB板挤压而下行时能够同步带动两侧壁相互合拢,且当PCB板从底壁上移除时两侧壁能够自动张开;每个插槽具有两个底壁,且两底壁对称设置在两侧壁之间的夹缝的两端并避开两侧壁的开合路径设置;所述两侧壁安装在一根沿L形背板宽度方向设置的导杆上,两侧壁包括一个活动壁和一个固定壁,其中固定壁与导杆相对固接,活动壁与导杆构成滑动配合,所述活动壁与固定壁之间设有压簧;所述活动壁下端的两侧设有沿夹缝两端凸申设置的延伸部;所述底壁下端设有T型引导部,T型引导部的两翼板与L形背板上设置的H形插座构成滑动配合;所述T型引导部与延伸部相对的侧面上分别设有斜楔驱动块和斜楔块,所述斜楔驱动块和斜楔块构成斜楔传动配合且两者被装配为当斜楔驱动块下行时斜楔块向固定壁所在方向运动。
2.根据权利要求1所述的用于存放PCB板的载具,其特征在于:所述插槽沿底板和侧板长度方向间隔设置多排,每排插槽包含自L形背板宽度方向的第一侧向第二侧依次设置的第1插槽、第2插槽……第K插槽;第n插槽的T型引导部腹板上与第n-1插槽相对的一侧设有竖直设置的棘条,所述n=2,3……K,第n插槽和第n-1插槽的底壁之间设有滑块,所述滑块沿L形背板宽度方向与H形插座顶面滑动连接,滑块靠近第n插槽的一端设有与棘条相配合的棘爪,棘爪与滑块铰接且棘爪与滑块之间设有扭簧,滑块靠近第n-1插槽的一端设有条形引导孔,条形引导孔包括上部倾斜段和下部竖直段,第n-1插槽的T型引导部上设有与条形引导孔滑动配合的销柱,当第n-1插槽的底壁下行时能够驱动滑块向第n插槽的方向滑动并使棘爪与棘条咬合,当第n-1插槽的底壁上行时能够驱动滑块向第n-1插槽的方向滑动并使棘爪与棘条分离;所述棘爪与棘条被装配为当两者咬合时底壁只能向下运动而不能向上运动。
3.根据权利要求2所述的用于存放PCB板的载具,其特征在于:所述L形背板的第一侧设有用于锁紧第1插槽底壁的独立锁止机构,所述独立锁止机构包括第1插槽的T型引导部上设置的棘条、沿L形背板宽度方向滑动设置的滑块,以及滑块上设置的棘爪,所述棘爪与滑块铰接且棘爪与滑块之间设有扭簧,棘爪与棘条被装配为当两者咬合时底壁只能向下运动而不能向上运动;还包括用于驱动滑块往复运动的锁紧驱动机构,所述锁紧驱动机构包括沿底板或侧板长度方向滑动设置的滑杆,所述滑块上设有一水平延伸部,所述水平延伸部上设有倾斜设置的条形孔,所述滑杆上设有与条形孔滑动配合的销轴,推拉滑杆时销轴能够通过条形孔驱动滑块沿L形背板宽度方向往复滑动。
4.根据权利要求1所述的用于存放PCB板的载具,其特征在于:所述底板上远离侧板的一排插槽的端部设有导入板,所述导入板位于插槽上远离侧板的一端,导入板自插槽的边缘向外倾斜凸伸设置。
5.根据权利要求1所述的用于存放PCB板的载具,其特征在于:所述回转支架包括底座,第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆,所述第一连杆和第二连杆与底座铰接,所述第一连杆的一端与第三连杆铰接,第三连杆与所述侧板铰接,第一连杆的另一端以及第二连杆与第四连杆铰接,第四连杆与底板铰接,第三连杆、第四连杆在侧板和底板上的铰接轴轴心之间的连线与第一连杆和第二连杆平行,第一连杆和第二连杆在底座上的铰接轴轴心之间的连线与第三连杆和第四连杆平行,所述L形背板的回转中心位于第一连杆和第二连杆在底座上的铰接轴轴心之间的连线上;所述L形背板的回转中心靠近L形背板满载PCB板时的重心设置。
6.根据权利要求5所述的用于存放PCB板的载具,其特征在于:所述底座上设有用于驱动第一连杆摆动的驱动机构,所述驱动机构包括转动设置在底座上的丝杠,以及与丝杠构成螺纹配合的螺母块,所述螺母块与第五连杆铰接,第五连杆与第六连杆铰接,第六连杆与第一连杆固接为一体;所述丝杠与手轮或伺服电机相连。
7.根据权利要求6所述的用于存放PCB板的载具,其特征在于:所述L形背板的外侧拐角处设有滚轮,所述底座上设有弧形轨道,该弧形轨道的弧心与L形背板的回转中心重合,滚轮与弧形轨道构成滚动配合。
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CN111099150A (zh) | 2020-05-05 |
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